Manuale utente della scheda di sviluppo NXP FRDM-IMX93

Contenuto nascondere

1 Scheda di sviluppo FRDM-IMX93

2 Informazioni sul prodotto

2.1 Specifiche:

2.2 Istruzioni per l'uso del prodotto:

2.2.1 1. Configurazione e installazione del sistema:

2.2.2 2. Hardware finitoview:

2.2.3 3. Linee guida per l'utilizzo:

3 Domande frequenti (FAQ):

3.1 D: Quali sono le caratteristiche principali della scheda FRDM-IMX93?

3.2 D: Come posso collegare le periferiche alla scheda FRDM-IMX93?

3.3 Documenti / Risorse

3.3.1 Riferimenti

Scheda di sviluppo FRDM-IMX93

“

Informazioni sul prodotto

Specifiche:

Processore: Processore applicativo i.MX 93
Memoria: 2 GB LPDDR4X
Memoria: 32 GB eMMC 5.1
Interfacce: USB C, USB 2.0, HDMI, Ethernet, Wi-Fi, CAN,
I2C/I3C, ADC, UART, SPI, SAI

Istruzioni per l'uso del prodotto:

1. Configurazione e installazione del sistema:

La scheda FRDM-IMX93 è una scheda di sviluppo entry-level
progettato per mostrare le funzionalità delle applicazioni i.MX 93
Processore. Per iniziare:

Collegare le periferiche necessarie alla scheda, come ad esempio un
monitor tramite HDMI, alimentatore e qualsiasi altro necessario
dispositivi.

Assicurarsi che la scheda sia accesa e funzionante.
Seguire le istruzioni di installazione specifiche fornite nell'utente
manuale per configurazioni dettagliate.

2. Hardware finitoview:

La scheda FRDM-IMX93 è dotata di una varietà di interfacce e
componenti, tra cui connettività USB C, memoria DRAM, archiviazione di massa
opzioni, interfacce della fotocamera e del display, connettività Ethernet e
vari espansori I/O. Familiarizza con il layout della scheda
e componenti prima dell'uso.

3. Linee guida per l'utilizzo:

Una volta che la scheda è configurata e accesa, puoi iniziare a esplorare
le capacità del processore i.MX 93 eseguendo sample
applicazioni o sviluppare i propri progetti. Fare riferimento alle istruzioni fornite
documentazione per le linee guida di programmazione ed exampmeno.

Domande frequenti (FAQ):

D: Quali sono le caratteristiche principali della scheda FRDM-IMX93?

A: Le caratteristiche principali includono un doppio Arm Cortex-A55 + Arm
Processore core Cortex-M33, interfacce USB, memoria DRAM, massa
opzioni di archiviazione, interfacce per fotocamera e display, Ethernet
connettività e vari espansori I/O per una migliore
funzionalità.

D: Come posso collegare le periferiche alla scheda FRDM-IMX93?

A: È possibile collegare le periferiche tramite le interfacce disponibili come
come porte USB, HDMI per display, Ethernet per il networking e
vari espansori I/O per funzionalità aggiuntive. Fare riferimento a
manuale utente per istruzioni specifiche sulla connessione.

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Manuale utente della scheda FRDM-IMX93
Rev. 1.0 — 9 dicembre 2024

Manuale d'uso

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Informazioni

Contenuto

Parole chiave

i.MX 93, FRDM-IMX93, UM12181

Astratto

La scheda di sviluppo FRDM i.MX 93 (scheda FRDM-IMX93) è una piattaforma a basso costo progettata per mostrare le funzionalità più comunemente utilizzate del processore applicativo i.MX 93 in un pacchetto piccolo ed economico.

Semiconduttori NXP

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CONNETTIVITÀ USB C

1 FRDM-IMX93 oltreview

La scheda di sviluppo FRDM i.MX 93 (scheda FRDM-IMX93) è una piattaforma a basso costo progettata per mostrare le funzionalità più comunemente utilizzate dell'i.MX 93 Applications Processor in un pacchetto piccolo e a basso costo. La scheda FRDMIMX93 è una scheda di sviluppo entry-level, che aiuta gli sviluppatori a familiarizzare con il processore prima di investire una grande quantità di risorse in progetti più specifici.
Questo documento include l'installazione e la configurazione del sistema e fornisce informazioni dettagliate sulla progettazione complessiva e sull'utilizzo della scheda FRDM dal punto di vista del sistema hardware.

1.1 Schema a blocchi
La figura 1 mostra lo schema a blocchi dell'FRDM-IMX93.

MIPI DSI x4 corsia

da LVDS a HDMI

USB-C-PD

ALIMENTAZIONE SIST

PMIC NXP PCA9451

Alimentazione MIPI DSI

Memoria RAM LPDDR4/X: 2 GB < x16 b >

x16 bit DRAM

Trasmettitore LVDS SD3
UART5/SAI1
USB2

MAYA-W2 WIFI/BT/802.15.4 SW
CHIAVE M.2 NGFF-E:WiFi/BT…
# NXP Wi-Fi/BT 1×1 Wi-Fi 6 (802.11ax)

Interfaccia USB 2.0 DRP

USB 2.0 USB TIPO A

Memoria eMMC 5.1 da 32 GB HS400
Fotocamera x1 MIPI CSI

x8 SDHC SD1
x2 CORSIA MIPI CSI

i.MX93
Processore ARM: x2 CORTEX-A55 (1.8 GHz) x1 CORTEX-M33 (250 MHz)
ML: 0.5 TOP Ethos-U65 NPU (1 GHz)

USB 2.0 DRP USB1

USB 2.0 USB TIPO C

RGMII

Rete Gigabit

x2 ENET

Modello YT8521SH-CA

# AVB, 1588 e IEEE 802.3az

CANFD

Può NXP TJA1051T/3

Immagine HDR

M.2
RJ45

USB-C

ADC: HDR CN

ADC x12 bit
PULSANTE RGB-LED

GPIO PWM ADC

Modulo PDM UART

Da UART a USB

CORTEX0-A55/CORTEX-M33 debug Supporto debug remoto

MQS

LINEA FUORI

Interfaccia utente I2C

RTC

SENSORE

Scheda SD2 MicroSD
Scheda SD3.0 MicroSD
Figura 1. Diagramma a blocchi FRDM-IMX93

SWD

Interfaccia I2C/SPI/UART…

DEBUG SWD
Immagine HDR

EXP CN UART/I2C/SPI.. # Audio HAT/RFID/PDM…
Immagine HDR

1.2 Caratteristiche della scheda
Nella tabella 1 sono elencate le caratteristiche di FRDM-IMX93.

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Tabella 1. Caratteristiche FRDM-IMX93

Caratteristica della scheda

Funzionalità del processore di destinazione utilizzata

Descrizione

Processore delle applicazioni

Il processore applicativo i.MX 93 è dotato di un doppio core Arm Cortex-A55 + Arm Cortex-M33 con velocità fino a 1.7 GHz e un'unità di elaborazione neurale (NPU) da 0.5 TOPS. Nota: per maggiori dettagli sul processore i.MX 93, consultare il Manuale di riferimento del processore applicativo i.MX 93.

Interfaccia USB

Host USB 2.0 ad alta velocità e connettore USB 1 Type C x2.0

controllore del dispositivo

· x1 connettore USB 2.0 tipo A

Memoria DRAM Controller DRAM e PHY 2 GB LPDDR4X (Micron MT53E1G16D1FW-046 AAT:A)

Memoria di massa

uSDHC

· 32 GB eMMC5.1 (FEMDRM032G-A3A55) · Connettore per scheda MicroSD (supportato SD3.0)

Configurazione di avvio

· La modalità di avvio predefinita è l'avvio singolo dal dispositivo eMMC · La scheda supporta anche l'avvio da scheda SD

Interfaccia della fotocamera MIPI CSI

Un'interfaccia CSI (x2 corsie dati), connettore cavo FPC (P6)

Interfaccia di visualizzazione MIPI DSI

Interfaccia MIPI DSI x4 data lane, connettore cavo FPC (P7)

Cavo HDMI

Chip convertitore LVDS-HDMI da x4 data lane (IT6263) collegato al connettore HDMI, P5

Interfaccia Ethernet Due controller ENET

· Ethernet RGMII 10/100/1000 Mbit/s con un connettore RJ45 con supporto TSN (P3) collegato con PHY esterno, YT8521
· Ethernet RGMII 10/100/1000 Mbit/s con un connettore RJ45 (P4) collegato con PHY esterno, YT8521

Espansori I/O

CAN, I2C/I3C, convertitore analogico-digitale (ADC)

Un connettore P10 a 2 pin 5×2.54 12 mm fornisce: · Una connessione transceiver CAN ad alta velocità TJA1051GT/3 · Intestazione a 3 pin per espansione I2C/I3C · Supporto ADC a due canali

Wi-Fi SDIO, UART, SPI, SAI integrati

Modulo Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.4 integrato

Interfaccia Wi-Fi/Bluetooth

USB, SDIO, SAI, UART, I2C e GPIO

Una scheda M.2/NGFF Key E mini connettore a 75 pin, P8, che supporta interfacce USB, SDIO, SAI, UART, I2C e SPI definite dal fornitore. Nota: per impostazione predefinita, questi segnali sono collegati al modulo Wi-Fi integrato, tuttavia, per utilizzare questo slot M.2, è necessario rielaborare le resistenze (vedere Tabella 15).

Audio

MQS

Supporto MQS

Interfaccia di debug

· Dispositivo USB-UART, CH342F · Un connettore USB 2.0 Type-C (P16) del CH342F fornisce due porte COM
porti:
La prima porta COM è utilizzata per il debug del sistema Cortex A55 La seconda porta COM è utilizzata per il debug del sistema Cortex M33 · Serial Wire Debug (SWD), P14

Porta di espansione

Un connettore pin a doppia fila da 40 pin per espansione I2S, UART, I2C e GPIO

Energia

· Un connettore USB 2.0 Type-C solo per l'erogazione di potenza · PMIC PCA9451AHNY · DCDC/LDO discreto

PCB

FRDM-IMX93: 105 mm × 65 mm, 10 strati

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Tabella 1. Caratteristiche FRDM-IMX93…continua

Caratteristica della scheda

Funzionalità del processore di destinazione utilizzata

Codice articolo ordinabile

Descrizione FRDM-IMX93

1.3 Contenuto del kit della scheda
Nella tabella 2 sono elencati gli elementi inclusi nel kit della scheda FRDM-IMX93.
Tabella 2. Contenuto del kit della scheda Descrizione dell'articolo Scheda FRDM-IMX93 Cavo di assemblaggio USB 2.0 Type-C maschio a Type-A maschio Guida rapida FRDM-IMX93

1.4 Immagini della scheda
La Figura 2 mostra il lato superiore view della scheda FRDM-IMX93.

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Quantità 1 2 1

Figura 2. Parte superiore di FRDM-IMX93 view La figura 3 mostra i connettori disponibili sul lato superiore della scheda FRDM-IMX93.

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Connettore RJ45 (P4, P3)

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Alimentazione RTC (P18)

USB tipo A (P17)
Ripristina (P19)

Uscita HDMI (P5)

MQS (P15)

USB tipo C (P2)

Interfaccia personalizzata NXP (P12)
SWD (P14)

USB tipo C USB tipo C

Ingresso PWR

DBG

(P1)[1]

(Parte 16)

MIPI-CSI (P6)
MIPI-DSI (P7)

ESPIO (P11)

[1] – L'ingresso USB Type C PWR (P1) mostrato nella figura è l'unica porta di alimentazione e deve essere sempre alimentato per il funzionamento del sistema.

Figura 3. Connettori FRDM-IMX93

La figura 4 mostra gli interruttori, i pulsanti e i LED integrati disponibili sulla scheda FRDM-IMX93.

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Interruttore di configurazione di avvio (SW1)

SW3 D614 D613

SW4

Alimentazione LED RGB (LED1)
K1

Figura 4. Interruttori, pulsanti e LED integrati FRDM-IMX93

La Figura 5 mostra il lato inferiore viewe mette inoltre in evidenza i connettori disponibili nella parte inferiore della scheda FRDM-IMX93.

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Figura 5. FRDM-IMX93 lato inferiore view

M.2 Tasto E (P8)

Scheda MicroSD (P13)

1.5 Connettori

Vedere la Figura 3 e la Figura 5 per la posizione dei connettori sulla scheda. La Tabella 3 descrive i connettori della scheda FRDM-IMX93.

Tabella 3. Connettori FRDM-IMX93 Identificatore parte Tipo di connettore

P1, P2, P16 USB 2.0 Tipo C

P3, P4

Presa RJ45

Connettore HDMI A

Connettore FPC a 22 pin

P9 (non disponibile)

Connettore U.FL

P10 (non disponibile)

Connettore U.FL

Connettore a 75 pin

P11

Connettore 2×20 pin

P12

Connettore 2×5 pin

Descrizione Connettore USB Connettori Ethernet Connettore HDMI Connettore MIPI CSI FPC Connettore MIPI DSI FPC Connettore antenna RF Connettore RF Presa M.2 Espansione GPIO KEY-E Connettore I/O

Sezione di riferimento Sezione 2.19.2 Sezione 2.17 Sezione 2.16 Sezione 2.14 Sezione 2.15 Sezione 2.11 Sezione 2.11 Sezione 2.10 Sezione 2.18 Sezione 2.4

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Tabella 3.Connettori FRDM-IMX93…continua Identificatore parte Tipo di connettore

P13

MicroSD push-push

connettore

P14

1×Connettore a 3 pin da 2.54 mm

P15

Jack per cuffie da 3.5 mm

P17

USB 2.0 tipo A

P18

JST_SH_2P

P19

Connettore 1×2 pin

Descrizione MicroSD 3.0
Connettore SWD Connettore MQS Connettore USB Connettore batteria RTC Connettore SYS_nRST

Sezione di riferimento Sezione 2.8
Sezione 2.19.1 Sezione 2.6 Sezione 2.13 Per i dettagli, vedere lo schema della scheda Per i dettagli, vedere lo schema della scheda

1.6 Pulsanti

La Figura 4 mostra i pulsanti disponibili sulla scheda. La Tabella 4 descrive i pulsanti disponibili su FRDM-IMX93.

Tabella 4. Pulsanti FRDM-IMX93

Identificatore della parte

Cambia nome

Pulsante di accensione

K2, K3

Pulsante utente

Descrizione
Il processore applicativo i.MX 93 supporta l'uso di un segnale di input del pulsante per richiedere modifiche dello stato di alimentazione del SoC principale (ovvero ON o OFF) dal PMIC.
Il pulsante ON/OFF è collegato al pin ONOFF del processore i.MX 93.
· Nello stato ON: se il pulsante ON/OFF viene tenuto premuto più a lungo del tempo di debounce, viene generato l'interruzione di spegnimento. Se il pulsante viene tenuto premuto più a lungo del timeout massimo definito (circa 5 s), lo stato passerà da ON a OFF e invierà il segnale PMIC_ON_ REQ per spegnere l'alimentazione del PMIC.
· Nello stato OFF: se il pulsante ON/OFF viene tenuto premuto più a lungo del tempo OFF-to-ON, lo stato passerà da OFF a ON e invierà il segnale PMIC_ON_REQ per accendere i poteri del PMIC
I pulsanti Utente sono riservati ai casi d'uso personalizzati.

1.7 Commutatore DIP
Sulla scheda FRDM-IMX93 vengono utilizzati i seguenti DIP switch.
· Interruttore DIP a 4 bit SW1 · Interruttore DIP a 2 bit SW3 · Interruttore DIP a 1 bit SW4 Se un pin dell'interruttore DIP è:
· Il valore del pin OFF è 0 · Il valore del pin ON è 1 L'elenco seguente descrive la descrizione e la configurazione degli interruttori DIP disponibili sulla scheda.

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· SW1 Fornisce il controllo per la configurazione della modalità di avvio. Per i dettagli, vedere la Sezione 2.5.
· SW3 Fornisce il controllo per abilitare o disabilitare i segnali dell'interfaccia CAN, CAN_TXD (GPIO_IO25) e CAN_RXD (GPIO_IO27), sulla scheda.

Tabella 5.Configurazione SW3

Interruttore

Segnale

Descrizione

SW3[1]

CAN_TXD (GPIO_IO25)

ON (impostazione predefinita): Abilita il segnale CAN_TXD OFF: Disabilita il segnale CAN_TXD

SW3[2]

CAN_RXD (GPIO_IO27)

ON (impostazione predefinita): Abilita il segnale CAN_RXD OFF: Disabilita il segnale CAN_RXD

· SW4 Fornisce il controllo per abilitare o disabilitare il filtro RC di terminazione split CAN.

Tabella 6.Configurazione SW3

Interruttore

Segnale

SW4[1]

Descrizione
ON (impostazione predefinita): abilita il filtro di terminazione RC (62 + 56 pF) e configura il bus CAN per il normale funzionamento.
OFF: Disabilita il filtro di terminazione RC per la modalità test.

1.8 LED

La scheda FRDM-IMX93 è dotata di diodi ad emissione luminosa (LED) per monitorare le funzioni del sistema, come accensione e guasti della scheda. Le informazioni raccolte dai LED possono essere utilizzate per scopi di debug.
La figura 4 mostra i LED disponibili sulla scheda.
Nella tabella 7 vengono descritti i LED FRDM-IMX93.

Tabella 7. LED FRDM-IMX93 Identificatore parte Colore LED

D601

Rosso

Nome LED PWR LED

LED1

Rosso / Verde / Blu RGB_LED

RE613 RE614

ARANCIO VERDE

LED_VERDE LED_ARANCIONE

Descrizione (Quando il LED è acceso)
Indica lo stato di accensione a 3.3 V. Quando a bordo sono disponibili 3.3 V, il LED D601 si ACCENDE.
LED dell'applicazione utente. Ognuno di questi LED può essere controllato tramite un'applicazione utente. · Il LED rosso si collega al pin MPU di destinazione GPIO_IO13 · Il LED verde si collega al pin MPU di destinazione GPIO_IO04 · Il LED blu si collega al pin MPU di destinazione GPIO_IO12
· D613 ON Indicatore di stato WLAN. Quando è ON, indica che la connessione WLAN è stabilita.
· D614 ON Indicatore di stato Bluetooth. Quando è ON, indica che la connessione Bluetooth è stabilita.

2 Descrizione funzionale FRDM-IMX93

Questo capitolo descrive le caratteristiche e le funzioni della scheda FRDM-IMX93. Nota: per i dettagli sulle caratteristiche della i.MX93 MPU, vedere il Manuale di riferimento del processore applicativo i.MX 93. Il capitolo è suddiviso nelle seguenti sezioni:
· Sezione “Processore” · Sezione “Alimentazione” · Sezione “Orologi” · Sezione “Interfaccia I2C”

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· Sezione “Modalità di avvio e configurazione del dispositivo di avvio” · Sezione “Interfaccia PDM” · Sezione “Memoria DRAM LPDDR4x” · Sezione “Interfaccia scheda SD” · Sezione “Memoria eMMC” · Sezione “Connettore M.2 e modulo Wi-Fi/Bluetooth” · Sezione “Interfaccia CAN” · Sezione “Interfaccia USB” · Sezione “Interfaccia fotocamera” · Sezione “MIPI DSI” · Sezione “Interfaccia HDMI” · Sezione “Ethernet” · Sezione “Connettore di espansione” · Sezione “Interfaccia di debug” · Sezione “Errori della scheda”

2.1 Processore
Il processore applicativo i.MX 93 include due processori Arm Cortex-A55 con velocità fino a 1.7 GHz integrati con una NPU che accelera l'inferenza di apprendimento automatico. L'Arm Cortex-M33 per uso generale che funziona fino a 250 MHz è per l'elaborazione in tempo reale e a basso consumo. Sono possibili reti di controllo robuste tramite l'interfaccia CAN-FD. Inoltre, due controller Ethernet da 1 Gbit/s, uno dei quali supporta il time sensitive networking (TSN), gestiscono applicazioni gateway con bassa latenza.
L'i.MX 93 è utile per applicazioni quali:
· Casa intelligente · Controllo dell'edificio · HMI senza contatto · Commerciale · Sanità · Media IoT
Ogni processore fornisce un'interfaccia di memoria LPDDR16/LPDDR4X a 4 bit e altre interfacce per il collegamento di periferiche, quali MIPI LCD, MIPI Camera, LVDS, WLAN, Bluetooth, USB2.0, uSDHC, Ethernet, FlexCAN e multisensori.
Per informazioni più dettagliate sul processore, consultare la scheda tecnica i.MX93 e il manuale di riferimento del processore applicativo i.MX 93 all'indirizzo https://www.nxp.com/imx93.

2.2 Alimentazione
L'alimentazione primaria della scheda FRDM-IMX93 è VBUS_IN (12 V – 20 V) tramite il connettore USB Type-C PD (P1).
Vengono utilizzati quattro regolatori di commutazione buck DC:
· MP8759GD (U702) commuta l'alimentazione VBUS_IN sull'alimentazione SYS_5V (5 V), che è l'alimentazione di ingresso per il PMIC PCA9451AHNY (U701) e altri dispositivi discreti sulla scheda.
· MP1605C (U723) commuta l'alimentazione VDD_5V su DSI&CAM_3V3 (3.3 V / 2 A) per MIPI CSI e MIPI DSI. · MP2147GD (U726) commuta l'alimentazione VDD_5V su VPCIe_3V3 (3.3 V / 4 A) per il modulo M.2 / NGFF (P8). · MP1605C (U730) commuta l'alimentazione VPCIe_3V3 su VEXT_1V8 (3.3 V / 500 mA) per il modulo Wi-Fi integrato
Modello MAYA-W27x (U731).

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La figura 6 mostra lo schema a blocchi dell'alimentatore FRDM-IMX93.

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Figura 6.Alimentazione FRDM-IMX93 La Tabella 8 descrive le diverse fonti di alimentazione disponibili sulla scheda.

Tabella 8. Dispositivi di alimentazione FRDM-IMX93

Parte

Produzione

numero identificativo della parte

designatore

Produttore di parti

Alimentazione elettrica

Minore 702

Modello MP8759GD

Potenza monolitica · DCDC_5V

Systems Inc.

· VSYS_5V

Minore 726

Modello MP2147GD

Sistemi di alimentazione monolitici VPCIe_3V3 Inc.

Descrizione delle specifiche

· 5 V a 8 A 3.3 V a 3 A

Fornisce alimentazione a:
· PMIC PCA9451AHNY (U701) · NX20P3483UK USB PD e
Interruttori di tipo C (U710)
· Alimentatore DC MP2147GD (U726) per VPCIe_3V3
· DC buck MP1605C (U723) per DSI&CAM_3V3
· Interruttore di carico SGM2526 (U733) per VRPi_5V
· Interruttore di carico SGM2526 (U742) per VBUS_USB2_5V
· Alimentazione di ingresso per convertitore switching MP1605C (U730)

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Tabella 8. Dispositivi di alimentazione FRDM-IMX93…continua

Parte

Produzione

numero identificativo della parte

designatore

Produttore di parti

Alimentazione elettrica

Descrizione delle specifiche
· Alimentazione per LED indicatori di stato WLAN e Bluetooth (D613 e D614)
· Alimentazione per modulo Wi-Fi di bordo u-blox MAYA-W27x (U731)

Minore 723

Modello MP1605C

Sistemi di alimentazione monolitici DSI&CAM_3V3 da 3.3 V a 2 A Inc.

Fornisce alimentazione all'interfaccia MIPI CSI (P6) e MIPI DSI (P7)

Minore 730

Modello MP1605C

Sistemi di alimentazione monolitici VEXT_1V8 Inc.

1.8 V a 500 mA Fornisce alimentazione al modulo Wi-Fi u-blox MAYA-W27x integrato

Minore 701

PCA9451AHNY

NXP

BUCK2: LPD4/

Semiconduttori x_VDDQ_0V6

· 0.6 V a 2000 Fornisce alimentazione a VDDQ_DDR

alimentatore per CPU DRAM

I/O fisico (LPDDR4/X)

BUCK1/3: VDD_ · VOL (V): 0.8 VDD_SOC, alimentazione per SoC SOC_0V8[1][2] · Tipo VOL (V): logica e core Arm
volume dinamicotage scaling (DVS) Nota: fare riferimento alla scheda tecnica del SoC.

BUCK4: · VDD_3V3

3.3 V a 3000 mA

Fornisce alimentazione a:
· MIPI DSI/LVDS · NVCC_GPIO, alimentazione per
GPIO quando è in modalità 3.3 V
· Pin VDD_USB_3P3 per alimentazione USB PHY
· Dispositivo eMMC 5.1 · MicroSD · EEPROM · Porte Ethernet (P3 e P4) · Convertitore LVDS-HDMI · Espansore IO I2C PCAL6524
HEAZ (U725, indirizzo I2C: 0x22)
Fonte di alimentazione per:
· Forniture ENET1_DVDD3 e ENET1_AVDD3
· OVDD_3V3 per le forniture AVCC_3V3

BUCK5: · VDD_1V8

1.8 V a 2000 mA

Forniture a:
· LPD4/x_VDD1 · Dispositivo eMMC 5.1 · Convertitore LVDS-HDMI · VDD_ANA_1P8, core analogico
volume di fornituratage
· NVCC_WAKEUP, alimentazione I/O digitale

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Tabella 8. Dispositivi di alimentazione FRDM-IMX93…continua

Parte

Produzione

numero identificativo della parte

designatore

Produttore di parti

Alimentazione elettrica

BUCK6:
· LPD4/x_ VDD2_1V1

LDO1: NVCC_BBSM_1V8

LDO4: VDD_ANA_0 P8

LDO5: NVCC_SD

Interruttore di carico: VSDs_3V3

Minore 703

FDS4435 (MOSFET di potenza SG MICRO Trench) CORP

VDD_5V

U732U733U737
Minore 742

SGM2525 (Interruttore di carico)
SGM2525 (Interruttore di carico)
TLV76033DBZR (Voltage regolatore)

SG MICRO CORP
SG MICRO CORP
Strumenti del Texas

SGM2526 (Interruttore di carico)

SG MICRO CORP

VRPi_3V3
VRPi_5V
VCC_3V3_ DEBUG
VBUS_USB2_5 V

Descrizione delle specifiche

1.1 V a 2000 mA

Forniture a: · VDD2_DDR, DDR PHY fornitura voltage

Alimentazione I/O BBSM NVCC da 1.8 V a 10 mA

0.8 V a 200 mA Tensione di alimentazione del nucleo analogicotage

Scheda MicroSD da 1.8 V / 3.3 V

3.3 Volt

Scheda MicroSD

5V / 2.5A
3.3 V a 2.5 A 5 V a 2.5 A 3.3 V 5 V / 2.5 A

Forniture per: · Connettore a doppia fila a 10 pin (P12) · Trasmettitore CAN tramite CAN_
VDD_5V · Fonte di alimentazione LED RGB per: · HDMI_5V · DSI&CAM_3V3 · VPCIe_3V3 · VRPi_5V · VBUS_USB2_5V
· Connettore pin a doppia fila da 40 pin (P11)
· Connettore pin a doppia fila da 40 pin (P11)
Forniture a 4 bit voltagtraduttore di livello e utilizzato per l'interfaccia di debug USB-dual UART
Forniture per host USB2.0 Type-A

[1] BUCK1 e BUCK3 sono configurati come modalità a doppia fase. [2] Uscita predefinita a doppia fase BUCK9451/1 PCA3tage è 0.8 V. Il software lo modifica in 0.95 V per la modalità overdrive.
Per ulteriori dettagli sulla sequenza di alimentazione richiesta da i.MX 93, fare riferimento alla sezione "Sequenza di alimentazione" nel Manuale di riferimento di i.MX 93.

2.3 Orologi
FRDM-IMX93 fornisce tutti i clock richiesti per il processore e le interfacce periferiche. La Tabella 9 riassume le specifiche di ciascun clock e del componente che lo fornisce.

Tabella 9.Orologi FRDM-IMX93 Identificatore parte Generatore di clock

Y401

Oscillatore a cristallo

Orologio XTALI_24M

Specifiche Frequenza: 24 MHz

Destinazione Processore di destinazione

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Tabella 9.Orologi FRDM-IMX93…continua Identificatore parte Generatore di clock

Numero di parte: QZ401

Oscillatore a cristallo

Numero di parte: QZ701

Oscillatore a cristallo

Y402

Oscillatore a cristallo

Y403

Oscillatore a cristallo

Y404

Oscillatore a cristallo

Orologio XTALO_24M
XTALI_32K XTALO_32K
Italiano:
PHY1_XTAL_I PHY1_XTAL_O
PHY2_XTAL_I PHY2_XTAL_O
HDMI_XTALIN HDMI_XTALOUT

Specifiche

Destinazione

Frequenza: 32.768 kHz Blocco NVCC_BBSM del processore di destinazione
Frequenza: 32.768 kHz PCA9451AHNY PMIC

Frequenza: 25 MHz Ethernet RMII PHY1

Frequenza: 25 MHz Ethernet RMII PHY2

Frequenza: 27 MHz

Modulo convertitore LVDS-HDMI integrato IT6263 (U719)

2.4 Interfaccia I2C

Il processore i.MX 93 supporta un modulo I2C (inter-integrated circuit) a bassa potenza che supporta un'interfaccia efficiente a un bus I2C come master. L'I2C fornisce un metodo di comunicazione tra un numero di dispositivi disponibili sulla scheda FRDM-IMX93.
Un connettore P10 a 2 pin 5×2.54 12 mm è fornito sulla scheda per supportare le connessioni I2C, CAN e ADC. Gli sviluppatori possono usare la porta per lo sviluppo di alcune applicazioni specifiche.
Nella tabella 10 viene spiegato il pinout P2 dell'intestazione I12C, CAN e ADC.

Tabella 10.10 pin 2×5 2.54 mm I2C, CAN e pinout dell'intestazione ADC (P12)

Spillo

Nome del segnale

Descrizione

VDD_3V3

Alimentazione 3.3 V

VDD_5V

Alimentazione 5 V

ADC_IN0

Canale di ingresso ADC 0

ADC_IN1

Canale di ingresso ADC 1

I3C_INT

Segnale di interruzione I2C/I3C

Terra

I3C_SCL

Segnale SCL I2C/I3C

CAN_H

Segnale alto del transceiver CAN

I3C_SDA

Segnale SDA I2C/I3C

POSSO

Segnale basso del transceiver CAN

La tabella 11 descrive i dispositivi I2C e i loro indirizzi I2C (7 bit) sulla scheda.

Tabella 11.Dispositivi I2C

Identificatore della parte

Dispositivo

Minore 719

Codice IT6263

Minore 748

PCAL6408AHK

Indirizzo I2C (7 bit) Porta

Velocità

0x4C (0b’1001100x) MX-I2C1 0x20 (0b’0100000x) MX-I2C1

Frequenza di 1 MHz Frequenza di 1 MHz

Voltage Descrizione

3.3 V 3.3 V

Convertitore da LVDS a HDMI
Espansore I/O per IRQ / OUTPUT

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Tabella 11. Dispositivi I2C…continua

Identificatore della parte

Dispositivo

Minore 701

PCA9451AHNY

Minore 725

PCAL6524HEAZ

U10U705

Modello AT24C256D PTN5110NHQZ

Minore 712

Modello PTN5110NHQZ

Minore 710

NX20P3483UK

Minore 740

Codice PCF2131

Indirizzo I2C (7 bit) Porta

0x25 (0b’0100101x) MX-I2C2

0x22 (0b’01000[10]x)

Interfaccia MX-I2C2

0x50 (0b’1010000x) MX-I2C2

0x52 (0b’10100[10]x)

Interfaccia MX-I2C3

0x50 (0b’10100[00]x)

Interfaccia MX-I2C3

0x71 (0b’11100[01]x)

Interfaccia MX-I2C3

0x 53 (0b’110101[0]x)

Interfaccia MX-I2C3

Velocità 1 MHz Fm+ 1 MHz Fm+ 1 MHz Fm+ 1 MHz Fm+ 1 MHz Fm+ 1 MHz Fm+ 1 MHz Fm+

Voltage Descrizione

3.3 V 3.3 V
3.3 V 3.3 V
3.3 Volt
3.3 Volt

PMIC
Espansore IO per IRQ/USCITA
Memoria EEPROM
Alimentazione USB di tipo C PHY
Alimentazione USB di tipo C PHY
Interruttore di carico USB

RTC esterno da 3.3 V

2.5 Modalità di avvio e configurazione del dispositivo di avvio
Il processore i.MX 93 offre molteplici configurazioni di avvio, che possono essere selezionate da SW1 sulla scheda FRDM-IMX93 o dalla configurazione di avvio memorizzata sull'eFUSE interno del processore. Inoltre, i.MX 93 può scaricare un'immagine di programma da una connessione USB quando configurato in modalità di download seriale. I quattro pin BOOT MODE dedicati vengono utilizzati per selezionare le varie modalità di avvio.
La figura 7 mostra l'interruttore di selezione della modalità di avvio.

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Figura 7. Interruttore di selezione della modalità di avvio La Tabella 12 descrive i valori SW1 utilizzati nelle diverse modalità di avvio.

Tabella 12. Impostazioni della modalità di avvio

Svolta 1 [3:0]

MODALITÀ DI AVVIO[3:0]

0001

0010

0011

Nucleo di avvio Cortex-A

Dispositivo di avvio Downloader seriale (USB) uSDHC1 eMMC 8 a 5.1 bit uSDHC2 SD4 a 3.0 bit

Sulla scheda FRDM-IMX93, la modalità di avvio predefinita è dal dispositivo eMMC. L'altro dispositivo di avvio è il connettore microSD. Imposta SW1[3:0] come 0010 per scegliere uSDHC1 (eMMC) come dispositivo di avvio, imposta 0011 per scegliere uSDHC2 (SD) e imposta 0001 per accedere al download seriale USB.
Nota: per ulteriori informazioni sulle modalità di avvio e sulla configurazione del dispositivo di avvio, vedere il capitolo "Avvio del sistema" nel Manuale di riferimento del processore applicativo i.MX 93.
La figura 8 mostra la connessione dei segnali di modalità di avvio SW1 e i.MX 93.

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Figura 8. Schema di configurazione di avvio

2.6 Interfaccia PDM

L'interfaccia del microfono a modulazione di densità di impulsi (PDM) del processore fornisce supporto PDM/MQS sul FRDM-IMX93 e si collega a un jack audio da 3.5 mm (P15).

Tabella 13. Jack audio Identificatore della parte
P15

Numero di parte di fabbricazione PJ_3536X

Descrizione Jack audio da 3.5 mm per ingresso/uscita analogica MQS di bordo

2.7 Memoria DRAM LPDDR4x
La scheda FRDM-IMX93 è dotata di un chip SDRAM LPDDR1X da 16 Gig × 1 (16 canale ×1 I/O × 4 rank) (MT53E1G16D1FW-046 AAT:A) per un totale di 2 GB di memoria RAM. La memoria DRAM LPDDR4x è collegata al controller DRAM i.MX 93.
Le resistenze di calibrazione ZQ (R209 e R2941) utilizzate dal chip LPDDR4x sono 240 ± 1% rispetto a LPD4/x_VDDQ e la resistenza di calibrazione ZQ DRAM_ZQ utilizzata sul lato SoC i.MX93 è 120 ± 1% rispetto a GND.
Nel layout fisico, il chip LPDDR4X è posizionato sul lato superiore della scheda. Le tracce dati non sono necessariamente collegate ai chip LPDDR4x in ordine sequenziale. Invece, le tracce dati sono collegate come meglio determinato dal layout e da altre tracce critiche per la facilità di routing.

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2.7.1 Migrazione da LPDDR4X a LPDDR4
La parte DRAM FRDM-IMX93 è MT53E1G16D1FW-046 AAT:A che supporta sia la modalità LPDDR4X che LPDDR4, tuttavia, LPDDR4X è stata selezionata come opzione predefinita sulla scheda. Per verificare LPDDR4, i due modi sono i seguenti:
· Rielaborare l'alimentazione DRAM VDDQ a 1.1 V per supportare LPDDR4 eseguendo i seguenti passaggi: 1. Rimuovere R704 2. Installare R702 3. Assicurarsi che i parametri DRAM soddisfino i requisiti LPDDR4

Figura 9. Rielaborazione LPDDR4 · Non è richiesta alcuna rielaborazione hardware. Modificare la potenza DRAM VDDQ a 1.1 V tramite software per configurare il PMIC
tramite I2C dopo l'accensione del sistema.
2.8 Interfaccia scheda SD
Il processore di destinazione ha tre moduli ultra secured digital host controller (uSDHC) per il supporto dell'interfaccia SD/eMMC. L'interfaccia uSDHC2 del processore i.MX 93 si collega allo slot per schede MicroSD (P13) sulla scheda FRDM-IMX93. Questo connettore supporta una scheda MicroSD SD4 a 3.0 bit. Per selezionarlo come dispositivo di avvio della scheda, vedere la Sezione 2.5.
2.9 Memoria eMMC
La memoria eMMC (sulla scheda SOM) è collegata all'interfaccia uSDHC1 del processore i.MX 93, che può supportare dispositivi eMMC 5.1. È il dispositivo di avvio predefinito della scheda. La Tabella 12 descrive le impostazioni di avvio. La Tabella 14 descrive il dispositivo di memoria eMMC supportato dall'interfaccia uSDHC1.

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Tabella 14. Dispositivo eMMC supportato Identificatore parte Numero parte

Minore 501

Modello FEMDRM032G-A3A55

Configurazione 256 Gb x1

FBGA-153 (versione inglese)

Produttore PREVEDE

Dimensione memoria 32 GB

2.10 Connettore M.2 e modulo Wi-Fi/Bluetooth

La scheda FRDM-IMX93 supporta il connettore a 2 pin della scheda M.75/NGFF Key E mini, P8. Il connettore della scheda M.2 mini supporta la connessione USB, SDIO, SAI, UART, I2C e GPIO. Per impostazione predefinita, questi segnali sono collegati al modulo Wi-Fi integrato, tuttavia, per utilizzare questo slot M.2, è necessario rielaborare le seguenti resistenze.

Tabella 15. Rielaborazione dei resistori per l'utilizzo dello slot M.2 Resistori DNP R2808, R2809, R2812, R2819, R2820, R2821 R3023, R3024, R2958, R3028 R2854, R2855 R3038, R2870, R2871 R2796, R2798, R2800, R2802 R2797, R2799, R2801, R2805 R2832, R2834, R2836, R2838

Resistenze installate R2824, R2825, R2826, R2827, R2828, R2829 R2960, R2860 R2851, R2853 R3037, R2866, R2867 R2788, R2791, R2792, R2794 R2789, R2790, R2793, R2795 R2833, R2835, R2837, R2839

Il connettore M.2 può essere utilizzato per schede Wi-Fi/Bluetooth, radio IEEE802.15.4 o schede 3G/4G. La tabella 16 descrive il pinout del connettore della mini scheda M.2 (P8).

Tabella 16. Pinout del connettore della mini scheda M.2 (P8)

Spillo

Pin del connettore della scheda mini M.2 Dettagli di connessione

numero

2, 4, 72, 3V3_1, 3V3_2, 3V3_3, 3V3_4 Collegato all'alimentatore VPCIe_3V3 74

LED1

Connesso al LED verde M.2, D613

I2S_SCK

Connesso al pin del processore SAI1_TXC se R2788 è popolato

I2S_WS

Connesso al pin del processore SAI1_TXFS se R2791 è popolato

I2S_SD_IN

Connesso al pin del processore SAI1_RXD se R2794 è popolato

I2S_SD_OUT

Connesso al pin del processore SAI1_TXD se R2792 è popolato

LED2

Connesso al LED arancione M.2, D614

UART_WAKE

Ingresso M2_UART_nWAKE per espansore I/O (PCAL6524HEAZ, P0_3, indirizzo I2C: 0x22) se R2853 è popolato

UART_RXD

Connesso a UART5_RXD se R2835 è popolato

UART_TXD

Connesso a UART5_TXD se R2833 è popolato

UART_CTS

Connesso a UART5_CTSI se R2839 è popolato

UART_RTS

Connesso a UART5_RTSO se R2837 è popolato

VEN_DEF1

Connesso a SPI3_MOSI se R2790 è popolato

VEN_DEF2

Connesso a SPI3_MISO se R2795 è popolato

VEN_DEF3

Connesso a SPI3_CLK se R2793 è popolato

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Tabella 16. Pinout del connettore della mini scheda M.2 (P8)…continua

Spillo

Pin del connettore della scheda mini M.2 Dettagli di connessione

numero

SUSCLC

Connesso a PMIC_32K_OUT, generato da PCA9451AHNY PMIC

PERST0

Ingresso M2_nRST per espansore I/O (PCAL6524HEAZ, P2_2, indirizzo I2C: 0x22)

W_DISABILITA2

Ingresso M2_nDIS2 per espansore I/O (PCAL6524HEAZ, P2_3, indirizzo I2C: 0x22) se R2867 è popolato

W_DISABILITA1

Ingresso M2_nDIS1 per espansore I/O (PCAL6524HEAZ, P2_4, indirizzo I2C: 0x22) se R2866 è popolato

I2C_DATI

Collegato al pin SDAL del PMIC PCA9451AHNY

I2C_CLK

Collegato al pin SCLL del PMIC PCA9451AHNY

ATTENZIONE

Ingresso M2_nALERT per espansore I/O (PCAL6524HEAZ, P1_2, indirizzo I2C: 0x22) se R2860 è popolato

USB_D +

Connesso al pin del processore USB2_D_P se R2806 è popolato

USB_D-

Connesso a USB2_D_N se R2807 è popolato

SDIO_CLK

Collegato al pin del processore SD3_CLK e all'interfaccia del processore SDHC3 se R2824 è popolato

SDIO_CMD

Collegato al pin del processore SD3_CMD e all'interfaccia del processore SDHC3 se R2825 è popolato

SDIO_DATI0

Collegato al pin del processore SD3_DATA0 e all'interfaccia del processore SDHC3 se R2826 è popolato

SDIO_DATI1

Collegato al pin del processore SD3_DATA1 e all'interfaccia del processore SDHC3 se R2827 è popolato

SDIO_DATI2

Collegato al pin del processore SD3_DATA2 e all'interfaccia del processore SDHC3 se R2828 è popolato

SDIO_DATI3

Collegato al pin del processore SD3_DATA3 e all'interfaccia del processore SDHC3 se R2829 è popolato

SDIO_SVEGLIA

Connesso al pin del processore CCM_CLKO1 del modulo NVCC_WAKEUP se R2851 è popolato

SDIO_RST

Uscita SD3_nRST dall'espansore I/O (PCAL6524HEAZ, P1_4, indirizzo I2C: 0x22) se R3037 è popolato

PEWAKE0

Ingresso PCIE_nWAKE per espansore I/O (PCAL6524HEAZ, P0_2, indirizzo I2C: 0x22) se R2868 è popolato

Per ulteriori dettagli sulle interfacce i.MX 93, consultare il Manuale di riferimento del processore applicativo i.MX 93.

2.11 Interfaccia modulo Tri-radio

La scheda FRDM-IMX93 è dotata di un modulo Tri-radio (Wi-Fi 6, Bluetooth 5.4 e 802.15.4) che si interfaccia con i controller SD2, UART5, SAI1 e SPI3 del processore di destinazione.

Tabella 17. Modulo Tri-radio

Identificatore della parte

Codice articolo di produzione

Minore 731

MAYA-W27x (blocco u)

Descrizione
Moduli Wi-Fi 6, Bluetooth 5.4 e 802.15.4 basati su host per le applicazioni IoT

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I due pin dell'antenna (RF_ANT0 e RF_ANT1) del modulo si collegano ai connettori U.FL P9 e P10 (DNP di default). Il modulo è fornito con VPCIe_3V3, VEXT_1V8 e VDD_1V8.
Il modulo MAYA-W27x e il connettore M.2 condividono diverse linee di interfaccia sulla scheda FRDM-IMX93. I resistori Zeroohm consentono la selezione del segnale tra questi componenti.
Interfaccia SD3
Le linee di interfaccia SD3 sono condivise tra il modulo MAYA-W27x e il connettore M.2. Le resistenze a zero ohm selezionano il modulo MAYA-W27x (impostazione predefinita) o il connettore M.2.
Interfaccia UART5
Allo stesso modo, le linee di interfaccia UART5 sono condivise tra il modulo MAYA-W27x e il connettore M.2. Le resistenze Zeroohm selezionano il modulo MAYA-W27x (impostazione predefinita) o il connettore M.2.
Interfaccia SAI1
Le linee di interfaccia SAI1 sono condivise tra il modulo MAYA-W27x e il connettore M.2. Resistori a zero ohm selezionano il modulo MAYA-W27x (impostazione predefinita) o il connettore M.2 per segnali traslati da 1.8 V, generati utilizzando il vol bidirezionale 74AVC4T3144tage traduttore (U728).
Interfaccia SPI3
I segnali SPI3 (CLK, MOSI, MISO e CS0) sono multiplexati rispettivamente con i segnali GPIO_IO[08, 09, 10, 11]. Questi segnali SPI3 sono condivisi tra il modulo MAYA-W27x e il connettore M.2. Le resistenze Zeroohm selezionano il modulo MAYA-W27x (impostazione predefinita) o il connettore M.2 per segnali tradotti da 1.8 V, generati utilizzando il vol bidirezionale 74AVC4T3144tage traduttore (U729).

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Figura 10. Configurazione dei resistori per SD3

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Figura 11. Configurazione dei resistori per SAI1, UART5 e SPI3
2.12 Interfaccia CAN
Il processore i.MX93 supporta un modulo controller area network (CAN) che è un controller di comunicazione che implementa il protocollo CAN secondo il protocollo CAN con velocità dati flessibile (CAN FD) e la specifica del protocollo CAN 2.0B. Il processore supporta due controller CAN FD.
Sulla scheda FRDM-IMX93, uno dei controller è collegato al transceiver CAN ad alta velocità TJA1051T/3. Il transceiver CAN ad alta velocità pilota i segnali CAN tra il processore di destinazione e un header 10×2 5 mm a 2.54 pin (P12) al suo bus CAN fisico a due fili.
I segnali CAN_TXD e CAN_RXD sono multiplexati rispettivamente su GPIO_IO25 e GPIO_IO27. Sulla scheda, un DIP switch a 2 bit (SW3) viene utilizzato per controllare i segnali CAN. Per i dettagli su SW3, vedere la Sezione 1.7. Il segnale CAN_STBY dall'espansore IO PCAL6524HEAZ (U725, P2_7, indirizzo I2C: 22) abilita/disabilita la modalità standby CAN.

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Il circuito di interfaccia CAN include il filtro RC a terminazione divisa (62 + 56pF) per la reiezione del rumore e l'integrità del segnale. L'interruttore SW4 è fornito per abilitare/disabilitare il filtro RC. Per i dettagli di SW4, vedere la Sezione 1.7.
Il transceiver e l'intestazione HS-CAN sono descritti nella Tabella 18.

Tabella 18. Trasmettitore e intestazione CAN ad alta velocità

Identificatore della parte

Codice articolo di produzione

Descrizione

Minore 741

Modello TJA1051T/3

Transceiver CAN ad alta velocità. Fornisce un'interfaccia tra un controller di protocollo CAN e il bus CAN fisico a due fili.

P12

Non applicabile

Connettore a 10 pin 2×5 2.54 mm (P12). È collegato al bus CAN e

consente la connessione esterna con il bus.

Nota: la Tabella 10 spiega il pinout del connettore P10 a 2 pin 5×2.54 12 mm.

Nota: per maggiori dettagli su TJA1051, vedere la scheda tecnica TJA1051 su nxp.com.

Interfaccia USB 2.13

Il processore applicativo i.MX 93 è dotato di due controller USB 2.0, con due PHY USB integrati. Sulla scheda FRDM-IMX93, uno è utilizzato per la porta USB2.0 Type-C (P2) e l'altro è utilizzato per la porta USB2.0 Type-A (P17).
Nella tabella 19 vengono descritte le porte USB disponibili sulla scheda.

Tabella 19. Porte USB Identificatore parte Tipo di porta USB

USB2.0 Tipo-C

P17

USB2.0 Tipo A

USB di tipo C PD

P16

USB di tipo C

Descrizione
Si collega all'host USB full-speed e al controller del dispositivo (USB 1) del processore di destinazione. Può funzionare come dispositivo o host. Il segnale USBC_VBUS controlla l'unità VBUS per la porta USB.
Si collega all'host USB full-speed e al controller del dispositivo (USB 2) del processore di destinazione. Può funzionare come dispositivo o host. Il segnale USB2_VBUS controlla l'unità VBUS per la porta USB. I segnali USB2_DP e USB2_DN dal controller USB2 del processore di destinazione si collegano alla porta USB2 Type A (P17) per impostazione predefinita. Questi segnali possono essere collegati al connettore della scheda M.2 (P6) tramite saldatura/DNP R2803, R2804, R2806, R2807.
Viene utilizzato solo per l'alimentazione. Non supporta il trasferimento dati USB. È l'unica porta di alimentazione, quindi deve sempre essere alimentata per l'alimentazione del sistema.
Viene utilizzato per scopi di debug del sistema. Per i dettagli, vedere la sezione di debug del sistema.

2.14 Interfaccia della fotocamera
Il processore i.MX 93 include un ricevitore CSI-2 (Camera Serial Interface 2) MIPI (Mobile Industry Processor Interface) che gestisce i dati del sensore di immagine dai moduli della telecamera e supporta fino a 2 corsie dati. I segnali MIPI CSI-2 sono collegati a un connettore FPC a cui può essere collegata la scheda accessoria RPI-CAM-MIPI (numero Agile: 53206). La descrizione del connettore FPC è la seguente:
· Identificatore parte: P6 · La tabella 20 descrive il pinout del connettore FPC

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Tabella 20. Pinout del connettore MIPI CSI (P6)

Numero PIN

Segnale

1, 4, 7, 10, 13, 16, 19 TERRA

MIPI_CSI1_D0_N

MIPI_CSI1_D0_P

MIPI_CSI1_D1_N

MIPI_CSI1_D1_P

MIPI_CSI1_CLK_N

MIPI_CSI1_CLK_P

CSI_nRST

CAM_MCLK

Tipo di dati USB

Interfaccia USB_I2C_SDA

DSI&CAM_3V3

Descrizione Canale dati CSI MIPI di terra 0
Canale dati MIPI CSI 1
Segnale di clock MIPI CSI
Segnale di reset dall'espansore I/O U725 (PCAL6524HEAZ, P2_6, indirizzo I2C: 0x22) 3.3 V voltage input tradotto dal pin CCM_CLKO3 (CSI_MCLK) del processore di destinazione Segnale SCL I3.3C2 da 3 V Segnale SDA I3.3C2 da 3 V Alimentazione da 3.3 V

2.15 MIPI DSI

Il processore i.MX 93 supporta l'interfaccia seriale di visualizzazione MIPI (DSI) che supporta fino a quattro corsie e la risoluzione può arrivare fino a 1080p60 o 1920x1200p60.
I segnali di dati e clock MIPI DSI provenienti dal processore di destinazione sono collegati a un connettore FPC a 22 pin (P7).
La tabella 21 descrive la piedinatura del connettore DSI.

Tabella 21. Pinout del connettore MIPI DSI (P7)

Numero PIN

Segnale

1, 4, 7, 10, 13, 16, 19

Terra

DSI_DN0

DSI_DP0

DSI_DN1

DSI_DP1

DSI_CN

DSI_CP

DSI_DN2

DSI_DP2

DSI_DN3

DSI_DP3

CTP_RST

DSI_CTP_nINT

Descrizione Terra MIPI DSI canale dati 0
Canale dati MIPI DSI 1
Segnale di clock MIPI DSI
Canale dati MIPI DSI 2
Canale dati MIPI DSI 3
Segnale di reset dall'espansore I/O U725 (PCAL6524HEAZ, P2_1, indirizzo I2C: 0x22) Segnale di interrupt all'espansore I/O U725 (PCAL6524HEAZ, P0_7, indirizzo I2C: 0x22)

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Tabella 21. Pinout del connettore MIPI DSI (P7)…continua

Numero PIN

Segnale

Tipo di dati USB

Interfaccia USB_I2C_SDA

DSI&CAM_3V3

Descrizione Segnale SCL I3.3C2 3 V Segnale SDA I3.3C2 3 V Alimentazione 3.3 V

2.16 Interfaccia HDMI
Il processore i.MX 93 supporta un display LVDS TX a quattro corsie dati, la risoluzione può arrivare fino a 1366x768p60 o 1280x800p60. Questi segnali sono collegati a un convertitore De-SSC LVDS-HDMI a chip singolo ad alte prestazioni IT6263. L'uscita dell'IT6263 si collega al connettore HDMI P5. Il connettore è come mostrato nella Figura 3.

2.17 Ethernet
Il processore i.MX 93 supporta due controller Gigabit Ethernet (in grado di funzionare simultaneamente) con supporto per Energy-Efficient Ethernet (EEE), Ethernet AVB e IEEE 1588.
Il sottosistema Ethernet della scheda è fornito dai transceiver Ethernet Motorcomm YT8521SH-CA (U713, U716) che supportano RGMII e si collegano ai connettori RJ45 (P3, P4). I transceiver Ethernet (o PHY) ricevono segnali Ethernet RGMII standard da i.MX 93. I connettori RJ45 integrano un trasformatore magnetico al loro interno, quindi possono essere collegati direttamente ai transceiver Ethernet (o PHY).
Ogni porta Ethernet ha un indirizzo MAC univoco, che è fuso in i.MX 93. I connettori Ethernet sono etichettati chiaramente sulla scheda.

2.18 Connettore di espansione

Un connettore pin a doppia fila da 40 pin (P11) è fornito sulla scheda FRDM-IMX93 per supportare connessioni I2S, UART, I2C e GPIO. L'intestazione può essere utilizzata per accedere a vari pin o per collegare schede accessorie, come il display LCD TM050RDH03, la scheda 8MIC-RPI-MX8, MX93AUD-HAT.
Il connettore è mostrato nella Figura 3.

Tabella 22. Definizione del pin P11

Numero PIN

Nome netto

VRPi_3V3

GPIO_IO02

GPIO_IO03

GPIO_IO04

Terra

GPIO_IO17

GPIO_IO27

GPIO_IO22

VRPi_3V3

GPIO_IO10

GPIO_IO09

GPIO_IO11

Numero pin 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24

Nome della rete VRPi_5V VRPi_5V GND GPIO_IO14 GPIO_IO15 GPIO_IO18 GND GPIO_IO23 GPIO_IO24 GND GPIO_IO25 GPIO_IO08

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Tabella 22. Definizione del pin P11…continua

Numero PIN

Nome netto

Terra

GPIO_IO00

GPIO_IO05

GPIO_IO06

GPIO_IO13

GPIO_IO19

GPIO_IO26

Terra

Numero pin 26 28 30 32 34 36 38 40

Nome rete GPIO_IO07 GPIO_IO01 GND GPIO_IO12 GND GPIO_IO16 GPIO_IO20 GPIO_IO21

2.19 Interfaccia di debug
La scheda FRDM-IMX93 è dotata di due interfacce di debug indipendenti.
· Intestazione di debug del cavo seriale (SWD) (Sezione 2.19.1) · Porta di debug da USB a UART doppia (Sezione 2.19.2)
2.19.1 Interfaccia SWD
Il processore applicativo i.MX 93 ha due segnali serial wire debug (SWD) su pin dedicati, e tali segnali sono direttamente collegati al connettore standard a 3 pin da 2.54 mm P14. I due segnali SWD utilizzati dal processore sono:
· SWCLK (clock seriale) · SWDIO (ingresso/uscita dati seriale) Il connettore SWD P14 è mostrato nella Figura 3.
2.19.2 Interfaccia di debug USB
Il processore applicativo i.MX 93 ha sei porte UART indipendenti (UART1 UART6). Sulla scheda FRDM-IMX93, UART1 è utilizzata per il core Cortex-A55 e UART2 è utilizzata per il core Cortex-M33. Un singolo chip USB a doppia UART è utilizzato per lo scopo di debug. Il numero di parte è CH342F. È possibile scaricare il driver da WCH Websito.
Dopo aver installato il driver CH342F, l'host PC/USB enumera due porte COM collegate al connettore P16 tramite un cavo USB:
· Porta COM 1: debug del sistema Cortex-A55 · Porta COM 2: debug del sistema Cortex-M33 È possibile utilizzare i seguenti strumenti terminali per scopi di debug:
· Putty · Tera Term · Xshell · Minicom>=2.9 Per eseguire il debug su Linux, assicurarsi che sia installato il driver Linux CH342F.
Nella tabella 23 vengono descritte le impostazioni richieste.

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Tabella 23. Parametri di impostazione del terminale Velocità dati Bit di dati Parità Bit di stop

115,200 Baud 8 Nessuno 1

Il connettore di debug USB P16 è mostrato nella Figura 3.

2.20 Errata plancia
Nessun errata corrige.

3 Lavorare con gli accessori
Questa sezione descrive come stabilire una connessione tra la scheda FRDM-IMX93 e le schede accessorie compatibili.

LCD Waveshare da 3.1 pollici
Questa sezione descrive come collegare la scheda FRDM-IMX93 a un LCD Waveshare da 7 pollici tramite interfaccia MIPI DSI e I2C. Specifica inoltre le modifiche richieste nella configurazione software per supportare Waveshare LCD.

3.1.1 Collegamento dell'interfaccia MIPI DSI
Per effettuare una connessione tra un LCD Waveshare da 7 pollici e la scheda FRDM-IMX93 tramite l'interfaccia MIPI DSI, accertarsi di quanto segue:
Sul lato LCD:
· Orientamento del cavo FPC: lato conduttivo verso l'alto e lato di rinforzo verso il basso · Inserire il cavo FPC nel connettore FPC dell'LCD Sul lato della scheda FRDM-IMX93:
· Orientamento del cavo FPC: lato conduttivo destro e lato irrigidimento sinistro · Inserire il cavo FPC nel connettore FPC della scheda (P7)

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Figura 12. Collegamento del cavo FPC tra LCD Waveshare da 7 pollici e FRDM-IMX93
3.1.2 Collegamento I2C La Figura 13 mostra il collegamento dei cavi del segnale I2C tra il display LCD Waveshare da 7 pollici e FRDM-IMX93.

Figura 13. Connessione I2C tra LCD Waveshare da 7 pollici e FRDM-IMX93
3.1.3 Aggiornamento della configurazione software
I seguenti passaggi specificano come sostituire il dtb predefinito con il dtb personalizzato (imx93-11×11-frdm-dsi.dtb) che supporta Waveshare LCD.
1. Fermarsi su U-Boot 2. Utilizzare i comandi sottostanti per sostituire il dtb predefinito:
$setenv esegue il testfile imx93-11×11-frdm-dsi.dtb $saveenv $boot

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LCD Tianma da 3.2 pollici
TM050RDH03-41 è un display LCD TFT da 5" con risoluzione 800×480. Questo display di livello industriale utilizza un'interfaccia RGB senza pannello touch. Questo modulo display si collega al FRDM-IMX93 tramite il connettore EXPI a 40 pin (P11).
3.2.1 Collegamento tra il pannello Tianma e la scheda adattatrice
La Figura 14 mostra la connessione FPC tra il pannello LCD Tianma da 5 pollici e la scheda dell'adattatore. Inserire il connettore FPC con il lato conduttivo verso l'alto (lato di rinforzo verso il basso).

Figura 14. Connessione FPC tra il pannello LCD Tianma da 5 pollici e la scheda dell'adattatore
3.2.2 Collegamento tra la scheda adattatore e FRDM-IMX93 Collegare il display LCD Tianma da 5” a FRDM-MIX93 tramite il connettore EXPI a 40 pin (P11) come mostrato nella Figura 15

Figura 15.5 pollici Tianma LCD collegamento con FRDM-MIX93 tramite connettore a 40 pin

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3.2.3 Aggiornamento della configurazione software
I seguenti passaggi specificano come sostituire il dtb predefinito con il dtb personalizzato (imx93-11×11-frdm-tianma-wvgapanel.dtb) che supporta Tianma LCD.
1. Fermarsi su U-Boot 2. Utilizzare i comandi sottostanti per sostituire il dtb predefinito:
$setenv esegue il testfile imx93-11×11-frdm-tianma-wvga-panel.dtb $saveenv $boot

3.3 Modulo telecamera (RPI-CAM-MIPI)
La scheda accessoria RPI-CAM-MIPI è un adattatore per modulo telecamera MIPI-CSI. L'adattatore si basa sul sensore di immagine CMOS AR0144 con interfaccia ONSEMI IAS di default, che presenta un 1/4 di pollice 1.0 Mp con una matrice di pixel attivi di 1280 (H) x 800 (V). Il chip ISP integrato bypassabile consente di utilizzarlo con un'ampia gamma di SoC. Questa scheda accessoria si collega alla scheda FRDM-IMX93 tramite il cavo FPC a 22 pin / passo 0.5 mm.
3.3.1 Connessione tra RPI-CAM-MIPI e FRDM-IMX93
La figura 16 mostra la connessione del cavo FPC tra RPI-CAM-MIPI e FRDM-IMX93.
Sul lato RPI-CAM-MIPI:
· Orientamento del cavo FPC: lato di rinforzo verso l'alto e lato conduttivo verso il basso · Inserire il cavo FPC nel connettore FPC RPI-CAM-MIPI Sul lato della scheda FRDM-IMX93:
· Orientamento del cavo FPC: lato conduttivo destro e lato irrigidimento sinistro · Inserire il cavo FPC nel connettore FPC (P7) della scheda

Figura 16. Connessione FPC tra RPI-CAM-MIPI e FRDM-IMX93

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3.3.2 Aggiornamento della configurazione software
Nel BSP predefinito, FRDM-IMX93 supporta ap1302 + ar0144.
Per il primo utilizzo, seguire i passaggi sottostanti:
· Scarica il firmware ap1302 da ONSEMI github e rinominalo come ap1302.fw · Copia ap1302.fw sulla scheda di destinazione nel percorso /lib/firmware/imx/camera/ (se la cartella non esiste, creala) · Riavvia la scheda poiché FRDM dtb supporta la telecamera · Controlla se la telecamera è sondata:
root@imx93frdm:~# dmesg | grep ap1302 [2.565423]ap1302 mipi2-003c:AP1302 ID chip è 0x265 [2.577072]ap1302 mipi 2-003c: AP1302 trovato [7.477363]mx8-img-md: Sottodispositivo sensore registrato: ap1302 mipi 2-003c (1) [7.513503]mx8-img-md: collegamento creato [ap1302 mipi 2-003c]=> [mxc-mipi-csi2.0]7.988932]ap1302 mipi 2-003c: Carica
firmware correttamente.

3.4 Altre schede accessorie
Esistono anche altre schede accessorie che possono funzionare con FRDM-IMX93 tramite l'interfaccia EXPI a 40 pin, come MX93AUD-HAT e 8MIC-RPI-MX8. Per utilizzare una di queste schede, controllare lo schema e il layout per determinare in anticipo la direzione della connessione tra FRDM-IMX93 e la scheda accessoria. Inoltre, scegliere il dtb giusto file negli U-Boottage.

Figura 17.Schede accessorie
3.5 Aggiornamento della configurazione software
· Per utilizzare insieme le schede MX93AUD-HAT e 8MIC-RPI-MX8 o utilizzare solo la scheda MX93AUD-HAT, eseguire i seguenti comandi in U-Boot per sostituire il dtb predefinito: $setenv fdtfile imx93-11×11-frdm-aud-hat.dtb $saveenv $boot
· Per utilizzare solo la scheda 8MIC-RPI-MX8, eseguire i seguenti comandi su U-Boot per sostituire il dtb predefinito: $setenv fdtfile imx93-11×11-frdm-8mic.dtb $saveenv

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$avvio

4 Informazioni PCB

FRDM-IMX93 è realizzato con la tecnologia standard a 10 strati. Il materiale è FR-4 e le informazioni sullo stack-up del PCB sono descritte nella Tabella 24.

Tabella 24. Informazioni sullo stack della scheda FRDM-IMX93

Descrizione del livello

Rame (mil)

SUPERIORE

0.7+Placcatura

–

Dielettrico

–

GND02

1.4

–

Dielettrico

–

ARTE03

1.4

–

Dielettrico

–

PWR04

1.4

–

Dielettrico

–

PWR05

1.4

–

Dielettrico

–

ARTE06

1.4

–

Dielettrico

–

GND07

1.4

–

Dielettrico

–

ARTE08

1.4

–

Dielettrico

–

GND09

1.4

–

Dielettrico

–

METTER IL FONDO A

0.7+Placcatura

Finito: 1.6 mm

Progettato: 71.304 mil

Materiale: FR-4

Generico –

Spessore dielettrico (mil)

–

1.3

2.61

–

8.8

–

8.8

–

8.8

–

2.61

–

1.3

1.811 millimetri

5 Acronimi

Nella tabella 25 sono elencati e spiegati gli acronimi e le abbreviazioni utilizzati nel presente documento.

Tabella 25. Acronimi Termine BGA CAN CSI-2

Descrizione Ball grid array Controller area network Interfaccia seriale telecamera 2

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Tabella 25. Acronimi…continua Termine DNP DSI eMMC EXPI FD GPIO HS I2C I2S I3C LDO LED MIPI MISO MOSI NGFF PDM PMIC PWM UART USB uSDHC

Descrizione Non popolare Interfaccia seriale di visualizzazione Scheda multimediale incorporata Interfaccia di espansione Velocità dati flessibile Input/output per uso generico Circuito interintegrato ad alta velocità Suono inter-IC Circuito interintegrato migliorato Regolatore a bassa caduta di tensione Diodo ad emissione luminosa Interfaccia processore industriale mobile Ingresso master, uscita slave Ingresso master, uscita slave Fattore di forma di nuova generazione Modulazione di densità di impulsi Circuito integrato di gestione dell'alimentazione Modulazione di larghezza di impulso Ricevitore/trasmettitore asincrono universale Bus seriale universale Controller host digitale ultra protetto

6 Documentazione correlata

La Tabella 26 elenca e spiega i documenti e le risorse aggiuntive a cui puoi fare riferimento per maggiori informazioni sulla scheda FRDM-IMX93. Alcuni dei documenti elencati di seguito potrebbero essere disponibili solo in base a un accordo di riservatezza (NDA). Per richiedere l'accesso a questi documenti, contatta il tuo Field Applications Engineer (FAE) o il rappresentante di vendita locale.

Tabella 26.Documentazione correlata

Documento

Descrizione

Link / come accedere

Manuale di riferimento del processore di applicazioni i.MX 93

Destinato al software e all'hardware di sistema

IMX93RM

sviluppatori e programmatori di applicazioni che desiderano

per sviluppare prodotti con i.MX 93 MPU

Scheda tecnica Processori per applicazioni industriali i.MX 93

Fornisce informazioni sulle caratteristiche elettriche, considerazioni sulla progettazione hardware e informazioni sugli ordini

IMX93IEC

Guida alla progettazione hardware i.MX93

Questo documento ha lo scopo di aiutare gli ingegneri hardware IMX93HDG a progettare e testare i loro progetti basati sul processore i.MX 93. Fornisce informazioni sul layout della scheda

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Tabella 26.Documentazione correlata…continua

Documento

Descrizione

raccomandazioni e checklist di progettazione per garantire il successo al primo passaggio ed evitare problemi di coinvolgimento del consiglio di amministrazione.

Link / come accedere

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7 Nota sul codice sorgente nel documento

L'exampil codice mostrato in questo documento ha il seguente copyright e licenza BSD-3-Clause:
Copyright 2024 NXP La ridistribuzione e l'uso in formato sorgente e binario, con o senza modifiche, sono consentiti a condizione che siano soddisfatte le seguenti condizioni:
1. Le ridistribuzioni del codice sorgente devono conservare l'avviso di copyright di cui sopra, questo elenco di condizioni e il seguente disclaimer.
2. Le ridistribuzioni in forma binaria devono riprodurre l'avviso di copyright di cui sopra, questo elenco di condizioni e il seguente disclaimer nella documentazione e/o altri materiali forniti con la distribuzione.
3. Né il nome del titolare del copyright né i nomi dei suoi collaboratori possono essere utilizzati per avallare o promuovere prodotti derivati da questo software senza previa autorizzazione scritta specifica.
QUESTO SOFTWARE VIENE FORNITO DAI TITOLARI DEL COPYRIGHT E DAI COLLABORATORI "COSÌ COM'È" E QUALSIASI GARANZIA ESPLICITA O IMPLICITA, COMPRESE, SENZA LIMITAZIONI, LE GARANZIE IMPLICITE DI COMMERCIABILITÀ E IDONEITÀ PER UNO SCOPO PARTICOLARE, È ESCLUSA. IN NESSUN CASO IL TITOLARE DEL COPYRIGHT O I COLLABORATORI SARANNO RITENUTI RESPONSABILI PER QUALSIASI DANNO DIRETTO, INDIRETTO, ACCIDENTALE, SPECIALE, ESEMPLARE O CONSEGUENTE (INCLUSI, SENZA LIMITAZIONE, L'ACQUISTO DI BENI O SERVIZI SOSTITUTIVI; LA PERDITA DI UTILIZZO, DATI O PROFITTI; O L'INTERRUZIONE DELL'ATTIVITÀ) COMUNQUE CAUSATO E IN BASE A QUALSIASI TEORIA DI RESPONSABILITÀ, SIA PER CONTRATTO, RESPONSABILITÀ OGGETTIVA O ILLECITO CIVILE (INCLUSA NEGLIGENZA O ALTRO) DERIVANTE IN QUALSIASI MODO DALL'UTILIZZO DI QUESTO SOFTWARE, ANCHE SE INFORMATI DELLA POSSIBILITÀ DI TALE DANNO.

8 Cronologia delle revisioni

La Tabella 27 riassume le revisioni di questo documento.

Tabella 27. Cronologia delle revisioni

ID documento

Data di rilascio

UM12181 v.1.0

9 dicembre 2024

Descrizione Versione pubblica iniziale.

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Diritto di apportare modifiche — NXP Semiconductors si riserva il diritto di apportare modifiche alle informazioni pubblicate in questo documento, incluse, a titolo esemplificativo, le specifiche e le descrizioni dei prodotti, in qualsiasi momento e senza preavviso. Il presente documento sostituisce e sostituisce tutte le informazioni fornite prima della pubblicazione del presente documento.
Idoneità all'uso — I prodotti NXP Semiconductors non sono progettati, autorizzati o garantiti per essere idonei all'uso in sistemi o apparecchiature di supporto vitale, critici per la vita o per la sicurezza, né in applicazioni in cui è ragionevolmente prevedibile un guasto o un malfunzionamento di un prodotto NXP Semiconductors causare lesioni personali, morte o gravi danni materiali o ambientali. NXP Semiconductors ei suoi fornitori non si assumono alcuna responsabilità per l'inclusione e/o l'uso dei prodotti NXP Semiconductors in tali apparecchiature o applicazioni e pertanto tale inclusione e/o utilizzo è a rischio e pericolo del cliente.
Applicazioni — Le applicazioni qui descritte per uno qualsiasi di questi prodotti sono solo a scopo illustrativo. NXP Semiconductors non rilascia alcuna dichiarazione o garanzia che tali applicazioni siano adatte all'uso specificato senza ulteriori test o modifiche. I clienti sono responsabili della progettazione e del funzionamento delle loro applicazioni e prodotti che utilizzano i prodotti NXP Semiconductors e NXP Semiconductors non si assume alcuna responsabilità per l'assistenza con le applicazioni o la progettazione dei prodotti dei clienti. È esclusiva responsabilità del cliente determinare se il prodotto NXP Semiconductors è adatto e idoneo per le applicazioni e i prodotti pianificati del cliente, nonché per l'applicazione pianificata e l'utilizzo di clienti di terze parti del cliente. I clienti devono fornire adeguate protezioni di progettazione e funzionamento per ridurre al minimo i rischi associati alle loro applicazioni e ai loro prodotti. NXP Semiconductors non si assume alcuna responsabilità relativa a inadempienze, danni, costi o problemi basati su debolezze o inadempienze nelle applicazioni o nei prodotti del cliente, o dall'applicazione o dall'utilizzo da parte di clienti terzi del cliente. Il Cliente è responsabile di eseguire tutti i test necessari per le applicazioni ei prodotti del cliente che utilizzano i prodotti NXP Semiconductors al fine di evitare un'impostazione predefinita delle applicazioni e dei prodotti o dell'applicazione o l'utilizzo da parte di clienti terzi del cliente. NXP non si assume alcuna responsabilità al riguardo.

Termini e condizioni di vendita commerciale: i prodotti NXP Semiconductors sono venduti in base ai termini e alle condizioni generali di vendita commerciale, pubblicati su https://www.nxp.com/profile/termini, salvo diverso accordo scritto individuale. In caso di conclusione di un accordo individuale si applicano solo i termini e le condizioni del rispettivo accordo. NXP Semiconductors si oppone espressamente all'applicazione dei termini e delle condizioni generali del cliente per quanto riguarda l'acquisto di prodotti NXP Semiconductors da parte del cliente.
Controllo delle esportazioni: questo documento e gli articoli qui descritti possono essere soggetti alle normative sul controllo delle esportazioni. L'esportazione potrebbe richiedere un'autorizzazione preventiva da parte delle autorità competenti.
Idoneità all'uso in prodotti qualificati non automobilistici: a meno che questo documento non dichiari espressamente che questo specifico prodotto NXP Semiconductors è qualificato automobilistico, il prodotto non è adatto all'uso automobilistico. Non è né qualificato né testato in conformità ai test automobilistici o ai requisiti applicativi. NXP Semiconductors non si assume alcuna responsabilità per l'inclusione e/o l'uso di prodotti qualificati non automobilistici in apparecchiature o applicazioni automobilistiche.
Nel caso in cui il cliente utilizzi il prodotto per la progettazione e l'uso in applicazioni automobilistiche in base a specifiche e standard automobilistici, il cliente (a) dovrà utilizzare il prodotto senza la garanzia del prodotto di NXP Semiconductors per tali applicazioni, usi e specifiche automobilistiche e ( b) ogni volta che il cliente utilizza il prodotto per applicazioni automobilistiche al di fuori delle specifiche di NXP Semiconductors, tale uso sarà esclusivamente a proprio rischio e (c) il cliente indennizza completamente NXP Semiconductors per qualsiasi responsabilità, danno o reclamo sul prodotto non riuscito risultante dalla progettazione e dall'uso del il prodotto per applicazioni automobilistiche oltre la garanzia standard di NXP Semiconductors e le specifiche di prodotto di NXP Semiconductors.
Prodotti di valutazione — Questo prodotto di valutazione è destinato esclusivamente a professionisti qualificati dal punto di vista tecnico, specificamente per l'uso in ambienti di ricerca e sviluppo per facilitare scopi di valutazione. Non è un prodotto finito, né è destinato a essere parte di un prodotto finito. Qualsiasi software o strumento software fornito con un prodotto di valutazione è soggetto ai termini di licenza applicabili che accompagnano tale software o strumento software.
Questo prodotto di valutazione viene fornito "così com'è" e "con tutti i difetti" solo a scopo di valutazione e non deve essere utilizzato per la qualificazione o la produzione del prodotto. Se scegli di utilizzare questi prodotti di valutazione, lo fai a tuo rischio e con la presente accetti di rilasciare, difendere e indennizzare NXP (e tutte le sue affiliate) per qualsiasi reclamo o danno derivante dal tuo utilizzo. NXP, le sue affiliate e i loro fornitori declinano espressamente tutte le garanzie, siano esse esplicite, implicite o statutarie, incluse ma non limitate alle garanzie implicite di non violazione, commerciabilità e idoneità per uno scopo particolare. L'intero rischio relativo alla qualità, o derivante dall'uso o dalle prestazioni, di questo prodotto di valutazione rimane a carico dell'utente.
In nessun caso NXP, le sue affiliate o i loro fornitori saranno ritenuti responsabili nei confronti dell'utente per eventuali danni speciali, indiretti, consequenziali, punitivi o incidentali (inclusi, senza limitazioni, danni per perdita di affari, interruzione di attività, perdita di utilizzo, perdita di dati o informazioni e simili) derivanti dall'uso o dall'impossibilità di utilizzare il prodotto di valutazione, indipendentemente dal fatto che siano basati su illecito civile (inclusa negligenza), responsabilità oggettiva, violazione del contratto, violazione della garanzia o qualsiasi altra teoria, anche se informati della possibilità di tali danni.
Nonostante qualsiasi danno che l'utente potrebbe subire per qualsiasi motivo (inclusi, senza limitazioni, tutti i danni sopra menzionati e tutti i danni diretti o generali), l'intera responsabilità di NXP, delle sue affiliate e dei loro fornitori e il rimedio esclusivo dell'utente per tutto quanto sopra saranno limitati ai danni effettivi subiti dall'utente sulla base di un ragionevole affidamento fino al maggiore tra l'importo effettivamente pagato dall'utente per il prodotto di valutazione o cinque dollari (US$ 5.00). Le limitazioni, esclusioni e esclusioni di responsabilità di cui sopra si applicheranno nella misura massima consentita dalla legge applicabile, anche se un rimedio non raggiunge il suo scopo essenziale e non si applicherà in caso di dolo.
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Manuale d'uso

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Rev. 1.0 — 9 dicembre 2024

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Manuale utente della scheda FRDM-IMX93

Traduzioni — Una versione non inglese (tradotta) di un documento, comprese le informazioni legali in quel documento, è solo di riferimento. La versione inglese prevarrà in caso di discrepanza tra la versione tradotta e quella inglese.
Sicurezza: il Cliente è consapevole che tutti i prodotti NXP possono essere soggetti a vulnerabilità non identificate o possono supportare standard di sicurezza o specifiche consolidati con limitazioni note. Il cliente è responsabile della progettazione e del funzionamento delle sue applicazioni e dei suoi prodotti durante tutto il loro ciclo di vita per ridurre l'effetto di queste vulnerabilità sulle applicazioni e sui prodotti del cliente. La responsabilità del cliente si estende anche ad altre tecnologie aperte e/o proprietarie supportate dai prodotti NXP per l'uso nelle applicazioni del cliente. NXP non si assume alcuna responsabilità per eventuali vulnerabilità. Il cliente deve controllare regolarmente gli aggiornamenti di sicurezza da NXP e seguirli in modo appropriato.
Il Cliente dovrà selezionare i prodotti con caratteristiche di sicurezza che soddisfano al meglio le regole, i regolamenti e gli standard dell'applicazione prevista e prendere le decisioni di progettazione finali riguardanti i propri prodotti ed è l'unico responsabile della conformità a tutti i requisiti legali, normativi e di sicurezza relativi ai propri prodotti, indipendentemente di qualsiasi informazione o supporto che potrebbe essere fornito da NXP.
NXP dispone di un Product Security Incident Response Team (PSIRT) (raggiungibile all'indirizzo PSIRT@nxp.com) che gestisce l'indagine, la segnalazione e il rilascio della soluzione alle vulnerabilità di sicurezza dei prodotti NXP.

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Marchi
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Bluetooth: il marchio e i loghi Bluetooth sono marchi registrati di proprietà di Bluetooth SIG, Inc. e qualsiasi utilizzo di tali marchi da parte di NXP Semiconductors è concesso in licenza.

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Manuale utente della scheda FRDM-IMX93

Contenuto

1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 2 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.7.1 2.8 2.9 2.10 2.11 2.12 2.13 2.14 2.15 2.16 2.17 2.18 2.19 2.19.1 2.19.2 2.20 3 3.1 3.1.1 3.1.2 3.1.3 3.2 3.2.1
3.2.2
3.2.3 3.3 3.3.1
3.3.2 3.4 3.5 4 5 6

FRDM-IMX93 oltreview ……………………………… 2 7 Schema a blocchi …………………………………………….2 Caratteristiche della scheda …………………………………………… 2 8 Contenuto del kit della scheda ……………………………………….4 Immagini della scheda …………………………………………… 4 Connettori …………………………………………………7 Pulsanti ………………………………………………8 DIP switch ………………………………………………….8 LED ………………………………………………………… 9 Descrizione funzionale FRDM-IMX93 ………….. 9 Processore …………………………………………………10 Alimentazione …………………………………………… 10 Orologi …………………………………………………….. 13 Interfaccia I2C …………………………………………………. 14 Modalità di avvio e configurazione del dispositivo di avvio ……..15 Interfaccia PDM …………………………………………..17 Memoria DRAM LPDDR4x …………………………. 17 Migrazione da LPDDR4X a LPDDR4 ………………… 18 Interfaccia scheda SD ………………………………………18 Memoria eMMC ………………………………………… 18 Connettore M.2 e modulo Wi-Fi/Bluetooth ….. 19 Interfaccia modulo Tri-radio …………………………..20 Interfaccia CAN ………………………………………….. 23 Interfaccia USB ………………………………………….. 24 Interfaccia telecamera ……………………………………… 24 MIPI DSI …………………………………………………. 25 Interfaccia HDMI ………………………………………….26 Ethernet ………………………………………………….. 26 Connettore di espansione ………………………………… 26 Interfaccia di debug ……………………………………….. 27 Interfaccia SWD …………………………………………. 27 Interfaccia di debug USB ………………………………… 27 Errata corrige della scheda ……………………………………………..28 Utilizzo degli accessori ……………………………..28 LCD Waveshare da 7 pollici ………………………………28 Collegamento dell'interfaccia MIPI DSI ………….. 28 Collegamento di I2C ……………………………………..29 Aggiornamento della configurazione software ……………………. 29 LCD Tianma da 5 pollici ……………………………………30 Collegamento tra pannello Tianma e scheda adattatore ………………………………………….. 30 Collegamento tra scheda adattatore e FRDM-IMX93 …………………………………………… 30 Aggiornamento della configurazione software ……………………. 31 Modulo telecamera (RPI-CAM-MIPI) ……………….. 31 Collegamento tra RPI-CAM-MIPI e FRDM-IMX93 …………………………………………… 31 Aggiornamento della configurazione software ……………………. 32 Altre schede accessorie ……………………………. 32 Aggiornamento della configurazione software ……………………. 32 Informazioni PCB …………………………………….. 33 Acronimi ………………………………………………. 33 Documentazione correlata …………………………… 34

Nota sul codice sorgente nel documento ………………………………………………..36 Cronologia delle revisioni ………………………………………36 Informazioni legali …………………………………….37

Si prega di notare che avvisi importanti riguardanti il presente documento e i prodotti in esso descritti sono stati inclusi nella sezione "Informazioni legali".

Italiano:

Per ulteriori informazioni, visitare: https://www.nxp.com

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Data di rilascio: 9 dicembre 2024 Identificativo del documento: UM12181

Documenti / Risorse

Scheda di sviluppo NXP FRDM-IMX93 [pdf] Manuale d'uso
i.MX 93, FRDM-IMX93, UM12181, Scheda di sviluppo FRDM-IMX93, FRDM-IMX93, Scheda di sviluppo, Scheda

Riferimenti

Manuale d'uso

Manuale utente della scheda di sviluppo NXP FRDM-IMX93

Scheda di sviluppo FRDM-IMX93

Informazioni sul prodotto

Specifiche:

Istruzioni per l'uso del prodotto:

1. Configurazione e installazione del sistema:

2. Hardware finitoview:

3. Linee guida per l'utilizzo:

Domande frequenti (FAQ):

D: Quali sono le caratteristiche principali della scheda FRDM-IMX93?

D: Come posso collegare le periferiche alla scheda FRDM-IMX93?

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