Controllore di volo WARP F7

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Specifiche

• Nome del prodotto: ZERODRAG WARP F7
• Ingresso alimentazione: 3-6S LiPo
• Montaggio: 30.5 x 30.5 mm (dimensione foro 4 mm)
• Dimensioni: 37 x 38.5 x 7.1 mm
• Peso: 9.35g
• Scheda madre: STM32F722
• GIROSCOPIO (IMU): ICM42688P / MPU6000
• Barometro: BMP280
• Chip OSD: AT7456E
• Porta USB: Tipo-C
• BlackBox-Flash: 32MB
• Controllo della fotocamera: pad
• 5V Be: 3 Amp
• 10V Be: 2.5 Amp
• Regolatore 3.3 V: 500 mA
• USB 4.5 V: per ricevitore e modulo GPS
• Pad segnale ESC: M1 – M6 sul lato superiore e M7-M8 come T6 e
  R6
• UART: 6 UART con 6 pad motore/5 UART con 8 motori
  cuscinetti
• Pad I2C: pad SDA e SCL per sensori come magnetometro,
  Sonar, ecc.

Descrizione del prodotto

Il controller di volo ZERODRAG WARP F7 è un controller di volo ad alte prestazioni
controllore di volo progettato per droni e quadricotteri. È dotato di
componenti avanzati per un controllo di volo stabile e preciso.

Nella scatola

– Controllore di volo ZERODRAG WARP F7
– Cavo USB di tipo C
- Montare l'hardware
– Manuale d’uso

Disposizione

Il layout di ZERODRAG WARP F7 prevede varie connessioni
pad per componenti come ESC, fotocamere, VTX, moduli GPS e
ricevitori. Dispone inoltre di cuscinetti LED per indicatori visivi e
connessioni cicalino per avvisi acustici.

Connessioni

Metodo 1 – Saldatura diretta

–FC-ESC
– FC-CAM
– FC-VTX
– FC-Caddx Vista
– Unità aerea FC-DJI
– FC-DJI O3
– FC-GPS
– Ricevitore FC-ELRS/CRSF
– FC-SBUS
– Spettro FC
– FC-LED/cicalino

Metodo 2 – Cablaggio diretto del connettore

–FC-ESC
– FC-CAM
– FC-VTX
– FC-Caddx Vista
– Unità aerea FC-DJI
– FC-DJI O3
– FC-GPS
– LED FC-4pin
– LED standard FC

Aggiornamento del firmware

Guida passo passo al firmware Flash WARP F7 in
Volo Bet

Requisiti:

1. Controllore di volo WARP F7
2. Cavo USB di tipo C.
3. Computer con configuratore Betaflight installato
4. Firmware WARP F7 file

Fase 1: Installa il configuratore Betaflight

1. Scarica e installa il configuratore Betaflight dal
   repository ufficiale Betaflight GitHub.

Fase 2: Collega il controllore di volo

1. Utilizzare un cavo USB Type-C per collegare il controller di volo WARP F7
   al tuo computer.
2. Apri il configuratore Betaflight.

Domande frequenti

D: Quale firmware è supportato da ZERODRAG WARP F7 Flight
Controllore?

R: ZERODRAG WARP F7 supporta Betaflight e iNav
firmware.

D: Come posso aggiornare il firmware di ZERODRAG WARP F7?

R: Per aggiornare il firmware, seguire la guida passo passo
fornito nel manuale utente utilizzando il Configuratore Betaflight e
il firmware necessario file.

D: Qual è l'intervallo di potenza assorbita per ZERODRAG WARP F7?

R: L'intervallo di alimentazione in ingresso è 3-6S LiPo.

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RESISTENZA ZERO

1

MANUALE D'USO
VERSIONE 1.0 01/07/2024

DEFORMAZIONE f7

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Descrizione del prodotto

2

Specifiche

3

Nella scatola

4

Disposizione

5

Connessioni

6

Aggiornamento del firmware

7

Contatto

INDICE
CONTENUTO

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PAGINA N. 3 3 5 6 8 21 26

DEFORMAZIONE f7

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1. Descrizione del prodotto

ZERODRAG WARP F7 è un controllore di volo all'avanguardia progettato per gli UAV. Offre funzionalità avanzate con prestazioni robuste alimentate dal microcontrollore STM32F722, due opzioni giroscopio (ICM42688P e MPU6000) e un barometro BMP280 integrato. Il controller supporta un'ampia gamma di ingressi di alimentazione (LiPo 3-6S) e presenta un fattore di forma compatto (37 mm x 38.5 mm x 7.1 mm), che lo rende la scelta ideale per operazioni di volo ad alta precisione. Potenziato con un chip OSD AT7456E, BlackBox-Flash da 32 MB per la registrazione dei dati di volo e molteplici uscite BEC, ZERODRAG WARP F7 garantisce funzionalità complete per varie applicazioni UAV. Le sue opzioni di connettività includono fino a 6 UART, fino a 8 uscite motore e pad I2C per sensori aggiuntivi. Il controller di volo è ottimizzato per il firmware Betaflight e compatibile con iNav, fornendo un'integrazione perfetta e una facile configurazione per tutte le esigenze dell'UAV.

2. Specificazione

Controllore di volo ZERODRAG WARP F7

·

Nome del prodotto: ZERODRAG WARP F7

·

Ingresso alimentazione: 3-6S LiPo

·

Montaggio: 30.5 x 30.5 mm (dimensione foro 4 mm)

·

Dimensioni: 37 x 38.5 x 7.1 mm

·

Peso: 9.35g

·

Scheda madre: STM32F722

·

GIROSCOPIO (IMU): ICM42688P / MPU6000

·

Barometro: BMP280

·

Chip OSD: AT7456E

·

Porta USB: Tipo-C

·

BlackBox-Flash: 32MB

·

Controllo della fotocamera: pad

·

5V Be: 3 Amp

·

10V Be: 2.5 Amp

·

Regolatore 3.3 V: 500 mA

·

USB 4.5 V: per ricevitore e modulo GPS

·

Pad segnale ESC: M1 – M6 sul lato superiore e M7-M8 come T6 e R6

·

UART: 6 UART con 6 pad motore/5 UART con 8 pad motore

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Pad I2C: pad SDA e SCL per sensori come magnetometro, sonar, ecc.

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Cicalino: utilizzato per il cicalino da 5 V

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5 x LED Pad: supportato dal firmware Betaflight

·

RSSI: RSI sul pad

·

Firmware supportato: Betaflight e iNav

·

Nome obiettivo: ZeroDrag WARP F7

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Pulsante BOOT: premi il pulsante di avvio, quindi accendi l'FC per attivare la modalità DFU per il flashing.

·

Connettore: BetaFlight standard

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3. Nella scatola

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4. Disposizione

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Indicazione LED

LED ARANCIONE 1 – Sensore 3.3 Voltage Indicazione LED BLU – Luce di stato FC.
Spento: USB disconnesso e disinserito, Illuminato: USB disconnesso e armato, Lampeggiante: USB connesso e disinserito, 5 lampeggi rapidi poi lampeggianti: USB collegato e comando di inserimento impedito LED VERDE – Spia di stato FC LED ARANCIONE 2 – Indicatore di alimentazione 5 V. LED ROSSO – Indicatore di alimentazione 10 V.

5. Connessioni
Metodo 1 – Saldatura diretta

FC-ESC
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FC-CAM

FC-VTX
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10

FC-Caddx Vista

Unità aerea FC-DJI
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FC-DJI O3

FC-GPS

Ricevitore FC-ELRS/CRSF

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FC-SBUS

Spettro FC

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FC-LED/cicalino

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Metodo 2 – Cablaggio del connettore diretto.

FC-ESC

FC-CAM

FC-VTX

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FC-DJI AirUnit FC-Caddx Vista

FC-DJI O3

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FC-GPS

LED FC-4pin

LED standard FC

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Opzioni di connessione LED:

Hai due opzioni per collegare i LED al tuo controller di volo:

1.

Saldatura:

· Utilizzare i tre punti di saldatura: 5 V, terra e segnale.

2. Connettore:

·Utilizzare il connettore a 4 pin con pin per 5 V, terra, ingresso segnale e uscita segnale.

Caratteristica della catena a margherita:

· Per impostazione predefinita, i connettori sono collegati in catena, ovvero ciascun connettore può controllare i LED

indipendentemente.

· Se si preferisce utilizzare LED standard e controllare tutti i connettori contemporaneamente, seguire queste istruzioni

passaggi:

Passaggi per utilizzare i LED standard in parallelo:

1. Su ciascuno dei tre connettori (tranne il primo), tagliare il filo di uscita del segnale.

2. Collegare il piccolo pad accanto al pad del segnale sul controller di volo.

3. Ciò imposterà tutti i connettori in modo che utilizzino lo stesso segnale, consentendo loro di funzionare in parallelo.

Importante:

· Ciò è necessario solo su tre connettori, poiché il primo connettore fornisce già il segnale.

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Evitare l'uso di Sbus o RX con DJI o viceversa.

Quando si utilizza un ricevitore SBUS, collegare il cavo del segnale SBUS al pad SBUS sul lato anteriore del controllore di volo, utilizzando UART2 internamente. Se si utilizza l'unità aerea DJI (O3/Link/Vista/Air Unit V1), scollegare il cavo del segnale SBUS dal cablaggio dell'unità aerea per garantire il corretto riconoscimento da parte del controllore di volo. Utilizzare le pinzette per rimuovere o tagliare questo filo dal connettore del cablaggio a 6 pin e isolare meticolosamente la parte esposta. Allo stesso modo, quando si utilizzano ricevitori ELRS, collegare i loro TX e RX ai pad T2 e R2 sul controller di volo. Tuttavia, in caso di problemi di riconoscimento con i ricevitori ELRS quando si utilizza contemporaneamente l'unità aerea DJI, ripetere la procedura di disconnessione del cavo del segnale SBUS dal cablaggio dell'unità aerea per risolvere il problema.
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6. Aggiornamento del firmware

Guida passo passo al firmware Flash WARP F7 in Betaflight
Requisiti: 1. Controller di volo WARP F7 2. Cavo USB Type-C 3. Computer con Betaflight Configurator installato 4. Firmware WARP F7 file

Passaggio 1: installare Betaflight Configurator 1. Scarica e installa Betaflight Configurator dal repository ufficiale Betaflight GitHub.

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Passaggio 2: collegare il controller di volo 1. Utilizzare un cavo USB di tipo C per collegare il controller di volo WARP F7 al computer. 2. Apri il Configuratore di Betaflight.

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Passaggio 3: accedere alla modalità Bootloader 1. Individuare il pulsante BOOT sul controller di volo WARP F7. 2. Tieni premuto il pulsante BOOT, quindi collega il cavo USB per accendere il controller di volo.
Ciò metterà il controllore di volo in modalità DFU (Device Firmware Upgrade).
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Passo 4: Seleziona la modalità DFU nel Configuratore di Betaflight 1. Nel Configuratore di Betaflight, cerca l'opzione "Bootloader manuale (DFU)" sotto "Porte"
sezione.

2. Assicurati che il configuratore riconosca il controllore di volo in modalità DFU (dovresti vedere "DFU" nell'angolo in alto a destra).
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Passaggio 5: caricamento del firmware 1. Vai alla scheda "Firmware Flasher" nel Configuratore Betaflight. 2. In "Scegli una tavola", seleziona "WARP F7". 3. In "Scegli una versione firmware", seleziona la versione firmware desiderata. 4. Abilitare l'opzione “Cancellazione completa del chip” per garantire un'installazione pulita. 5. Fare clic su “Carica firmware (online)” per scaricare il firmware da Internet oppure su “Carica
Firmware (locale)” se si dispone del firmware file salvato sul tuo computer.

Passaggio 6: firmware flash 1. Una volta caricato il firmware, fare clic su "Firmware flash". 2. Inizierà il processo di lampeggiamento e vedrai una barra di avanzamento che indica lo stato. 3. Attendi il completamento del processo di flashing. Al termine verrà visualizzato un messaggio di conferma.
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Passaggio 7: ricollegare e configurare 1. Dopo il flashing, scollegare e ricollegare il cavo USB per riavviare il controller di volo. 2. Il configuratore Betaflight ora dovrebbe riconoscere il controller di volo WARP F7. 3. Procedi con l'impostazione e la configurazione iniziali del tuo controllore di volo in Betaflight.

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Passaggio 8: verificare il firmware 1. Vai alla scheda "Configurazione" nel Configuratore Betaflight. 2. Verificare che sia installata la versione firmware corretta e che tutti i sensori e le periferiche lo siano
funzionare correttamente.

7. Contatto
Websito: https://zerodrag.in/Instagmontone: https://www.instagram.com/zerodrag.in/ LinkedIn: https://www.linkedin.com/company/zerodrag/ WhatsApp: https://wa.me/9821734544

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Documenti / Risorse

Controllore di volo ZERODRAG WARP F7 [pdf] Manuale d'uso ICM42688P, MPU6000, Controllore di volo WARP F7, WARP F7, Controllore di volo F7, F7, Controllore di volo

Riferimenti

• Manuale d'uso