Pacchetto controllo cotor STM32

Introduzione

IL P-NUCLEO-IHM03 pack è un kit di controllo motore basato su X-NUCLEO-IHM16M1 E NUCLEO-G431RB tavole. Utilizzata con la scheda STM32 Nucleo tramite il connettore ST morpho, la scheda di potenza (basata sul STSPIN830 driver della famiglia STPIN) fornisce una soluzione di controllo motore per motori trifase a bassa tensionetage, motori PMSM. Ciò è mostrato nella Figura 1 con l'alimentatore fornito.

Il dispositivo STSPIN830 sulla scheda di potenza è un driver compatto e versatile predisposto per FOC per un motore trifase. Supporta architetture sia a shunt singolo che a tre shunt e incorpora un controller di corrente PWM con valori di volume di riferimento impostabili dall'utentetage e tempo libero. Con un pin di ingresso in modalità dedicata, il dispositivo offre la libertà di decidere se pilotarlo attraverso sei ingressi (uno per ogni interruttore di alimentazione) o i più comuni tre ingressi PWM guidati direttamente. Inoltre, integra sia la logica di controllo che un'alimentazione a basso RDS(on) a triplo semiponte completamente protettatage. Il NUCLEO-G431RB La scheda di controllo offre agli utenti un modo conveniente e flessibile per provare nuovi concetti e costruire prototipi con il microcontrollore STM32G4. Non richiede alcuna sonda separata, poiché integra il debugger e il programmatore STLINK-V3E.

Questo kit di valutazione del controllo motore è completamente configurabile per supportare il controllo ad anello chiuso (solo FOC). Può essere utilizzato in modalità sensore di velocità (Hall o encoder) o in modalità senza sensore di velocità. È compatibile sia con le topologie a rilevamento di corrente a shunt singolo che a tre shunt.

Caratteristiche

• X-NUCLEO-IHM16M1
  – Scheda driver trifase per motori BLDC/PMSM basata su STSPIN830
  – Vol. operativo nominaletagGamma da 7 V cc a 45 V cc
  – Corrente di uscita fino a 1.5 A rms
  – Protezioni da sovracorrente, cortocircuito e interblocco
  – Arresto termico e sottovoltage blocco
  – Circuiti di rilevamento BEMF
  – Supporto del rilevamento della corrente del motore a 3 o 1 shunt
  – Sensori ad effetto Hall o connettore di ingresso encoder
  – Disponibile potenziometro per la regolazione della velocità
  – Dotato di connettori morfo ST
• NUCLEO-G431RB
  – STM32G431RB Microcontrollore a 32 bit basato sul core Arm® Cortex®-M4 a 170 MHz in un pacchetto LQFP64 con 128 Kbyte di memoria flash e 32 Kbyte di SRAM
  – Due tipi di risorse di estensione:
  ◦ Connettore di espansione ARDUINO® Uno V3
  ◦ Intestazioni pin di estensione ST morpho per l'accesso completo a tutti gli I/O STM32
  – Debugger/programmatore STLINK-V3E integrato con funzionalità di rienumerazione USB: memoria di massa, porta COM virtuale e porta di debug
  – 1 pulsante utente e 1 pulsante reset
• Motore trifase:
  – Motore cardanico: GBM2804H-100T
  – Vol. DC massimotage: 14.8 V
  – Velocità di rotazione massima: 2180 giri/min
  – Coppia massima: 0.981 N·m
  – Corrente continua massima: 5 A
  – Numero di coppie polari: 7
• Alimentazione CC:
  – Potenza nominale voltage: 12 V c.c
  – Corrente massima in uscita: 2 A
  – Ingresso volumetagIl range: da 100 V ac a 240 V ac
  – Gamma di frequenza: da 50 Hz a 60 Hz
  I microcontrollori STM32 a 32 bit sono basati sul processore Arm® Cortex®-M.
  Nota: Arm è un marchio registrato di Arm Limited (o delle sue sussidiarie) negli Stati Uniti e/o altrove.

Informazioni per l'ordinazione

Per ordinare il pacchetto Nucleo P-NUCLEO-IHM03, fare riferimento alla Tabella 1. Ulteriori informazioni sono disponibili nella scheda tecnica e nel manuale di riferimento del target STM32.

Tabella 1. Elenco dei prodotti disponibili

Codice ordine	Asse	Riferimento bordo	Bersaglio STM32
P-NUCLEO-IHM03	X-NUCLEO-IHM16M1 NUCLEO-G431RB	Nessun riferimento alla scheda(1) MB1367(2)	STM32G431RBT6

1. Scheda di potenza
2. Scheda di controllo

Codificazione

Il significato della codificazione della scheda Nucleo è spiegato nella Tabella 4.
Tabella 2. Spiegazione della codifica del nucleo pack

P-NUCLEO-XXXYY	Descrizione	Example: P-NUCLEO-IHM03
P-NUCLEO	Tipo di prodotto: • P: pacchetto composto da una scheda Nucleo e una scheda di espansione (chiamata scheda di potenza in questo pacchetto), gestito e supportato da STMicroelectronics	P-NUCLEO
XXX	Applicazione: codice che definisce il tipo di applicazione dei componenti specializzati	IHM per controllo industriale, elettrodomestico, motore
YY	Indice: numero progressivo	03

Tabella 3. Spiegazione codifica scheda di potenza

X-NUCLEO-XXXYYTZ	Descrizione	Exampon: X-NUCLEO-IHM16M1
X-NUCLEO	Tipo di prodotto: X: scheda di espansione, distribuita su ST websito, gestito e supportato da STMicroelectronics	X-NUCLEO
XXX	Applicazione: codice che definisce il tipo di applicazione dei componenti specializzati	IHM per controllo industriale, elettrodomestico, motore
YY	Indice: numero progressivo	16
T	Tipo di connettore: A per ARDUINO® M per ST morfo Z per ST Zio	M per ST morfo
Z	Indice: numero progressivo	IHM16M1

Tabella 4. Spiegazione della codifica della scheda Nucleo

NUCLEO-XXYYZT	Descrizione	Exampsi: NUCLEO-G431RB
XX	Serie MCU in MCU Arm Cortex a 32 bit STM32	Serie STM32G4
YY	Linea di prodotti MCU della serie	Gli MCU STM32G431xx appartengono alla linea di prodotti STM32G4x1
Z	Conteggio pin del pacchetto STM32: • R per 64 pin	64 spilli
T	Dimensioni della memoria flash STM32: • B per 128 Kbyte	128 Kbyte

Sviluppo dell'ambiente

Requisiti di sistema

• Supporto di più sistemi operativi: Windows® 10, Linux® a 64 bit o macOS®
• Cavo da USB tipo A o USB tipo C® a Micro-B

Nota: macOS® è un marchio di Apple Inc., registrato negli Stati Uniti e in altri paesi e regioni. Linux® è un marchio registrato di Linus Torvalds.
Windows è un marchio del gruppo di società Microsoft.

Toolchain di sviluppo

• IAR Systems® – IAR Embedded Workbench®(1)
• Keil® – MDK-ARM(1)
• STMicroelectronics – STM32CubeIDE

1. Solo su Windows®.

Software dimostrativo

Il software dimostrativo, incluso nel file X-CUBE-MCSDK Il pacchetto di espansione STM32Cube è precaricato nella memoria flash STM32 per una facile dimostrazione delle periferiche del dispositivo in modalità standalone. È possibile scaricare le versioni più recenti del codice sorgente dimostrativo e della documentazione associata www.st.com.

Convenzioni

La tabella 5 fornisce le convenzioni utilizzate per le impostazioni ON e OFF nel presente documento.

Tabella 5. Convenzioni ON/OFF

Convenzione	Definizione
Ponticello ON	Maglione montato
Ponticello OFF	Maglione non montato
Ponticello [1-2]	Ponticello inserito tra il pin 1 e il pin 2
Ponte di saldatura ON	Connessioni chiuse da resistenza da 0 Ω
Ponte di saldatura spento	Connessioni lasciate aperte

Per iniziare (utente base)

Architettura di sistema

IL P-NUCLEO-IHM03 il kit si basa sulla consueta architettura a quattro blocchi per un sistema di controllo motore:

• Blocco di controllo: interfaccia i comandi utente e i parametri di configurazione per pilotare un motore. Il kit PNUCLEO IHM03 si basa sulla scheda di controllo NUCLEO-G431RB che fornisce tutti i segnali necessari per eseguire il corretto algoritmo di controllo del motore (ad esempio FOC).
• Blocco di potenza: la scheda di potenza P-NUCLEO-IHM03 si basa su una topologia inverter trifase. Il suo nucleo a bordo è il driver STSPIN830 che incorpora tutta la potenza attiva e i componenti analogici necessari per eseguire un basso volumetage Controllo motore PMSM.
• Motore PMSM: basso voltage, motore DC brushless trifase.
• Alimentatore DC: fornisce l'alimentazione per gli altri blocchi (12 V, 2 A).
  Figura 2. Architettura a quattro blocchi del pacchetto P-NUCLEO-IHM03
  

Configurare ed eseguire il controllo del motore dal pacchetto di controllo del motore STM32 Nucleo

IL P-NUCLEO-IHM03 Nucleo pack è una piattaforma di sviluppo hardware completa per l'ecosistema STM32 Nucleo per valutare una soluzione di controllo motore con un singolo motore.

Per utilizzare il pacchetto standard, attenersi alla seguente procedura di configurazione hardware:

1. L'X-NUCLEO-IHM16M1 deve essere impilato sulla scheda NUCLEO-G431RB tramite i connettori morpho CN7 e CN10 ST. È consentita una sola posizione per questa connessione. In particolare i due pulsanti presenti sulla scheda NUCLEO-G431RB (pulsante utente blu B1 e pulsante reset nero B2) devono essere mantenuti scoperti, come mostrato in Figura 3.
   Figura 3. X-NUCLEO-IHM16M1 e NUCLEO-G431RB assemblati
   
   L'interconnessione tra la scheda X-NUCLEO-IHM16M1 e la scheda NUCLEO-G431RB è progettata per la piena compatibilità con molte schede di controllo. Non è richiesta alcuna modifica dei ponti di saldatura per l'utilizzo dell'algoritmo FOC.
2. Collegare i tre fili del motore U,V,W al connettore CN1 come mostrato in Figura 4.
   Figura 4. Collegamento del motore con X-NUCLEO-IHM16M1
3. Selezionare la configurazione dei jumper sulla scheda di potenza per scegliere l'algoritmo di controllo (FOC) desiderato come descritto di seguito:
   UN. Sulla scheda NUCLEO-G431RB, controllare le impostazioni dei ponticelli: JP5 sulla posizione [1-2] per la sorgente 5V_STLK, JP8 (VREF) sulla posizione [1-2], JP6 (IDD) ON. (1)
   B. Sulla scheda X-NUCLEO-IHM16M1(2):
   ◦ Controllare le impostazioni del ponticello: J5 ON, J6 ON
   ◦ Per il controllo FOC, impostare le impostazioni del jumper come: ponti saldanti JP4 e JP7 OFF, J2 ON in posizione [2-3], J3 ON in posizione [1-2]
4. Collegare l'alimentatore CC (utilizzare l'alimentatore fornito con la confezione o uno equivalente) al connettore CN1 o J4 e accendere (fino a 12 V CC per il motore gimbal incluso nella confezione P-NUCLEO-IHM03), come mostrato nella Figura 5.
   Figura 5. Connessione di alimentazione per X-NUCLEO-IHM16M1
   
5. Premere il pulsante utente blu su NUCLEO-G431RB (B1) per avviare la rotazione del motore.
6. Ruotare il potenziometro su X-NUCLEO-IHM16M1 per regolare la velocità del motore.
   1. Per alimentare il NUCLEO-G431RB tramite USB, il ponticello JP5 deve essere collegato tra il pin 1 e il pin 2. Per ulteriori dettagli sulle impostazioni del Nucleo, fare riferimento a [3].
   2. La fornitura voltage deve essere spento prima di cambiare la modalità di controllo.

Impostazioni hardware

La Tabella 6 mostra la configurazione dei ponticelli sulla scheda X-NUCLEO-IHM16M1 come mostrato in Figura 6. In base alla selezione dei ponticelli, è possibile scegliere la modalità di rilevamento della corrente a shunt singolo o a tre shunt, i sensori di Hall o l'encoder con pull-up, oppure l'alimentazione esterna per la scheda NUCLEO-G431RB.

Tabella 6. Impostazioni dei ponticelli

Maglione	Configurazione consentita	Condizione predefinita
J5	Selezione dell'algoritmo di controllo FOC.	ON
J6	Selezione dell'algoritmo di controllo FOC.	ON
J2	Selezione della soglia del limitatore di corrente hardware (disabilitata nella configurazione a tre shunt di default).	[2-3] ACCESO
J3	Selezione della soglia del limitatore di corrente fissa o regolabile (fissa di default).	[1-2] ACCESO
JP4 e JP7(1)	Selezione della configurazione a shunt singolo oa tre shunt (tre shunt per impostazione predefinita).	SPENTO

1. JP4 e JP7 devono avere entrambi la stessa configurazione: entrambi lasciati aperti per la configurazione a tre shunt, entrambi chiusi per la configurazione a shunt singolo. Sulla serigrafia viene indicata la posizione corretta per tre shunt o per shunt singolo insieme alla posizione di default.

La tabella 7 mostra i principali connettori sulla scheda P-NUCLEO-IHM03.

Tabella 7. Tabella dei terminali a vite

Morsetto a vite	Funzione
J4	Ingresso alimentazione motore (da 7 V CC a 45 V CC)
CN1	Connettore motore trifase (U,V,W) e ingresso alimentazione motore (quando J4 non viene utilizzato)

Il P-NUCLEO-IHM03 è impilato su connettori morpho ST, con connettori maschio (CN7 e CN10) accessibili da entrambi i lati della scheda. Possono essere utilizzati per collegare la scheda di potenza X-NUCLEO-IHM16M1 alla scheda di controllo NUCLEO-G431RB. Tutti i segnali e i pin di alimentazione per l'MCU sono disponibili sui connettori morpho ST. Per ulteriori dettagli, fare riferimento alla sezione "Connettori morfo ST" in [3].

Tabella 8. Descrizione del connettore

Riferimento parte	Descrizione
CN7, CN10	Connettori morfologici ST
CN5, CN6, CN9, CN8	Connettori ARDUINO® Uno
U1	driver STSPIN830
U2	TSV994IPT operativo amppiù vivace
J4	Connettore jack di alimentazione
J5, J6	Ponticelli per uso FOC
VELOCITÀ	potenziometro
CN1	Connettore motore e alimentazione
J1	Sensore Hall o connettore encoder
J2, J3	Utilizzo e configurazione del limitatore di corrente

Riferimento parte	Descrizione
Italiano: JP3	Pull-up esterno per sensori
JP4, JP7	Modalità di misurazione della corrente (shunt singolo o tre shunt)
D1	Indicatore di stato LED

Figura 6. Connettori X-NUCLEO-IHM16M1

Carica il firmware esample

L'example per l'applicazione controllo motore esample è precaricato nella scheda di controllo NUCLEO-G431RB. Questo esample utilizza l'algoritmo FOC (controllo orientato al campo). Questa sezione descrive la procedura per ricaricare la dimostrazione del firmware all'interno del NUCLEO-G431RB e riavviare dalla condizione predefinita. Ci sono due modi per farlo:

• Procedura di trascinamento della selezione (suggerita), come dettagliato nella Sezione 5.4.1
• Attraverso STM32CubeProgrammer (STM32CubeProg) strumento (download gratuito disponibile dal sito STMicroelectronics websito a www.st.com), come mostrato nella sezione 5.4.2

Procedura di trascinamento della selezione

1. Installa i driver ST-LINK da www.st.com websito.
2. Sulla scheda NUCLEO-G431RB impostare il ponticello JP5 in posizione U5V.
3. Collega la scheda NUCLEO-G431RB al PC host utilizzando un cavo USB Type-C® o da Type-A a Micro-B. Se il driver ST-LINK è installato correttamente, la scheda viene riconosciuta come un dispositivo di memoria esterno chiamato “Nucleo” o qualsiasi nome simile.
4. Trascina e rilascia il binario file della dimostrazione del firmware (P-NUCLEO-IHM003.out contenuto nel pacchetto di espansione XCUBE-SPN7) nel dispositivo “Nucleo” elencato tra le unità disco (fare clic sul pulsante Start di Windows®).
5. Attendere il completamento della programmazione.

Strumento STM32CubeProgrammer

1. Aprire lo strumento STM32CubeProgrammer (STM32CubeProg).
2. Collegare la scheda NUCLEO-G431RB al PC con un cavo USB Type-C® o da Tipo A a Micro-B tramite il connettore USB (CN1) sulla scheda NUCLEO-G431RB.
3. Apri Potentiometer.out o Potentiometer.hex file come codice da scaricare. Viene visualizzata la finestra corrispondente, come mostrato nella Figura 7.
   Figura 7. Strumento STM32CubeProgrammer
   
4. Fare clic sul pulsante [Download] (fare riferimento alla Figura 8).
   Figura 8. Download di STM32CubeProgrammer
   
5. Premere il pulsante di ripristino (B2) sulla scheda NUCLEO-G431RB per iniziare a utilizzare il motore.

Utilizzo dimostrativo

Questa sezione descrive come utilizzare la configurazione per far girare il motore:

1. Premere il pulsante di ripristino (nero) (scheda NUCLEO-G431RB)
2. Premere il pulsante utente (blu) per avviare il motore (scheda NUCLEO-G431RB)
3. Verificare che il motore inizi a girare e che i LED D8, D9 e D10 siano accesi (scheda X-NUCLEO-IHM16M1)
4. Ruotare la manopola rotante dell'utente (blu) in senso orario al massimo (scheda X-NUCLEO-IHM16M1)
5. Verificare che il motore sia fermo e che i LED D8, D9 e D10 siano spenti (scheda X-NUCLEO-IHM16M1)
6. Ruotare la manopola utente (blu) in senso antiorario al massimo (scheda X-NUCLEO-IHM16M1)
7. Verificare che il motore giri a una velocità maggiore rispetto al passaggio 3 e che i LED D8, D9 e D10 siano accesi (scheda X-NUCLEO-IHM16M1)
8. Ruotare la manopola rotante dell'utente (blu) fino a un terzo del suo massimo (scheda X-NUCLEO-IHM16M1)
9. Verificare che il motore giri a una velocità inferiore rispetto al passaggio 7 e che i LED D8, D9 e D10 si accendano (scheda X-NUCLEO-IHM16M1)
10. Premere il pulsante utente (blu) per arrestare il motore (scheda NUCLEO-G431RB)
11. Verificare che il motore sia fermo e che i LED D8, D9 e D10 si spengano (scheda X-NUCLEO-IHM16M1)

Impostazioni dell'algoritmo di controllo FOC (utente avanzato)

IL P-NUCLEO-IHM03 pack supporta la libreria ST FOC. Non è necessaria alcuna modifica hardware per far funzionare il motore fornito in modalità di rilevamento della corrente a tre shunt. Per utilizzare il FOC in una configurazione a shunt singolo, l'utente deve riconfigurare il X-NUCLEO-IHM16M1 scheda per selezionare il rilevamento di corrente a shunt singolo e le funzioni di limitatore di corrente in base alle impostazioni dei ponticelli come indicato nella Tabella 6. Impostazioni dei ponticelli. L'installazione dell'SDK MC è necessaria per riconfigurare il progetto P-NUCLEO-IHM03 per il rilevamento, la generazione e l'utilizzo di corrente a shunt singolo.
Per ulteriori informazioni su MC SDK, fare riferimento a [5].

Riferimenti

La Tabella 9 elenca i documenti relativi a STMicroelectronics disponibili all'indirizzo www.st.com per informazioni supplementari.

Tabella 9. Documenti di riferimento di STMicroelectronics

ID	Documento di riferimento
[1]	Iniziare con la scheda driver del motore brushless trifase X-NUCLEO-IHM16M1 basata su STSPIN830 per STM32 Nucleo Manuale d'uso (UM2415).
[2]	Iniziare con l'espansione software del driver del motore CC brushless trifase X-CUBE-SPN16 per STM32Cube Manuale d'uso (UM2419).
[3]	Schede STM32G4 Nucleo-64 (MB1367) Manuale d'uso (UM2505).
[4]	Driver per motori trifase e a tre sensi compatto e versatile scheda dati (DS12584).
[5]	Espansione software STM32 MC SDK per STM32Cube breve dati (DB3548).
[6]	Iniziare con l'SDK di controllo motore STM32 v5.x Manuale d'uso (UM2374).
[7]	Come utilizzare il controllo motore STM32 SDSK v6.0 profiler Manuale d'uso (UM3016)

P-NUCLEO-IHM03 Informazioni sul prodotto confezione Nucleo

Marcatura del prodotto

Gli adesivi posizionati sul lato superiore o inferiore di tutti i PCB forniscono informazioni sul prodotto:

• Primo adesivo: codice ordine prodotto e identificativo prodotto, generalmente posizionato sulla scheda principale raffigurante il dispositivo target.
  Exampon:
  MBxxxx-Variante-yzz syywwxxxxx
  
• Secondo adesivo: riferimento della scheda con revisione e numero di serie, disponibile su ogni PCB. Exampon:

Sul primo adesivo, la prima riga fornisce il codice d'ordine del prodotto e la seconda riga l'identificazione del prodotto.
Sul secondo adesivo, la prima riga ha il seguente formato: “MBxxxx-Variant-yzz”, dove “MBxxxx” è il riferimento della scheda, “Variant” (opzionale) identifica la variante di montaggio quando ne esistono diverse, “y” è il PCB revisione, e “zz” è la revisione dell'assieme, ad esampil B01. La seconda riga riporta il numero seriale della scheda utilizzato per la tracciabilità.
Le parti contrassegnate come "ES" o "E" non sono ancora qualificate e pertanto non approvate per l'uso nella produzione. ST non è responsabile per eventuali conseguenze derivanti da tale utilizzo. In nessun caso la ST sarà responsabile per l'utilizzo da parte del cliente di uno qualsiasi di questi servizi tecniciample in produzione. Il reparto Qualità della ST deve essere contattato prima di qualsiasi decisione sull'utilizzo di questi messaggi tecniciamples per eseguire un'attività di qualificazione.
Marcatura “ES” o “E” esample di posizione:

• Sull'STM32 di destinazione saldato sulla scheda (per un'illustrazione della marcatura STM32, fare riferimento al paragrafo Informazioni sulla confezione della scheda tecnica STM32 al www.st.com webposto).
• Accanto allo strumento di valutazione che ordina il numero di parte che è incollato o serigrafato sulla scheda.

Alcune schede dispongono di una versione specifica del dispositivo STM32, che consente il funzionamento di qualsiasi pila/libreria commerciale in bundle disponibile. Questo dispositivo STM32 mostra un'opzione di marcatura "U" alla fine del numero di parte standard e non è disponibile per la vendita.

Per utilizzare lo stesso stack commerciale nelle loro applicazioni, gli sviluppatori potrebbero dover acquistare un numero di parte specifico per questo stack/libreria. Il prezzo di questi numeri di parte include le royalties dello stack/libreria.

Storia del prodotto P-NUCLEO-IHM03

Tabella 10. Storia del prodotto

Codice ordine	Identificazione del prodotto	Dettagli del prodotto	Descrizione della modifica del prodotto	Limitazioni del prodotto
P-NUCLEO-IHM03	PNIHM03$AT1	MCU: •         STM32G431RBT6 revisione del silicio “Z”	Revisione iniziale	Nessuna limitazione
		Foglio errata MCU: •         Errata dispositivo STM32G431xx/441xx (ES0431)
		Asse: • MB1367-G431RB-C04 (pannello di controllo) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (scheda di potenza)
	PNIHM03$AT2	MCU: •         STM32G431RBT6 revisione silicio “Y”	Revisione del silicio MCU modificata	Nessuna limitazione
		Foglio errata MCU: •         Errata dispositivo STM32G431xx/441xx (ES0431)
		Asse: • MB1367-G431RB-C04 (pannello di controllo) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (scheda di potenza)
	PNIHM03$AT3	MCU: •         STM32G431RBT6 revisione del silicio “X”	Revisione del silicio MCU modificata	Nessuna limitazione
		Foglio errata MCU: •         Errata dispositivo STM32G431xx/441xx (ES0431)
		Asse: • MB1367-G431RB-C04 (pannello di controllo) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (scheda di potenza)
	PNIHM03$AT4	MCU: •         STM32G431RBT6 revisione del silicio “X”	• Packaging: modificato il formato della scatola di cartone • Modificata revisione della scheda di controllo	Nessuna limitazione
		Foglio errata MCU: •         Errata dispositivo STM32G431xx/441xx (ES0431)
		Asse: • MB1367-G431RB-C05 (pannello di controllo) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (scheda di potenza)

Cronologia delle revisioni del consiglio

Tabella 11. Cronologia delle revisioni del Consiglio

Riferimento bordo	Variante e revisione della scheda	Descrizione del cambio di scheda	Limitazioni della scheda
MB1367 (scheda di controllo)	G431RB-C04	Revisione iniziale	Nessuna limitazione
	G431RB-C05	• Referenze LED aggiornate per obsolescenza. • Fare riferimento alla distinta base per ulteriori dettagli	Nessuna limitazione
X-NUCLEO-IHM16M1 (scheda di potenza)	1.0	Revisione iniziale	Nessuna limitazione

Dichiarazioni di conformità FCC (Federal Communications Commission) e ISED Canada

Dichiarazione di conformità FCC

Parte 15.19
Questo dispositivo è conforme alla Parte 15 delle Norme FCC. Il funzionamento è soggetto alle due condizioni seguenti: (1) questo dispositivo non può causare interferenze dannose e (2) questo dispositivo deve accettare qualsiasi interferenza ricevuta, comprese le interferenze che possono causare un funzionamento indesiderato.

Parte 15.21
Eventuali cambiamenti o modifiche a questa apparecchiatura non espressamente approvati da STMicroelectronics possono causare interferenze dannose e annullare l'autorizzazione dell'utente a utilizzare questa apparecchiatura.

Parte 15.105
Questa apparecchiatura è stata testata ed è risultata conforme ai limiti per un dispositivo digitale di Classe B, ai sensi della parte 15 delle norme FCC. Questi limiti sono progettati per fornire una protezione ragionevole contro le interferenze dannose in un'installazione residenziale. Questa apparecchiatura genera usi e può irradiare energia a radiofrequenza e, se non installata e utilizzata secondo le istruzioni, può causare interferenze dannose alle comunicazioni radio. Tuttavia, non vi è alcuna garanzia che non si verifichino interferenze in una particolare installazione. Se questa apparecchiatura causa interferenze dannose alla ricezione radiofonica o televisiva che possono essere determinate spegnendo e riaccendendo l'apparecchiatura, l'utente è incoraggiato a cercare di correggere l'interferenza adottando una o più delle seguenti misure:

• Riorientare o riposizionare l'antenna ricevente.
• Aumentare la separazione tra l'apparecchiatura e il ricevitore.
• Collegare l'apparecchiatura ad una presa di un circuito diverso da quello a cui è collegato il ricevitore.
• Per assistenza, consultare il rivenditore o un tecnico radio/TV esperto.

Nota: Utilizzare solo cavi schermati.
Parte responsabile (negli USA)
Terry Blanchard
Informazioni legali per la regione delle Americhe | Vicepresidente del gruppo e consulente legale regionale, Americhe STMicroelectronics, Inc.
750 Canyon Drive | Suite 300 | Coppell, Texas 75019 Stati Uniti
Telefono: +1 Numero di telefono: 972-466-7845

Dichiarazione di conformità ISED

Questo dispositivo è conforme ai limiti di esposizione alle radiazioni RF FCC e ISED Canada stabiliti per la popolazione generale per l'applicazione mobile (esposizione incontrollata). Questo dispositivo non deve essere collocato o funzionare insieme ad altre antenne o trasmettitori.

Dichiarazione di conformità
Avviso: questo dispositivo è conforme agli standard RSS esenti da licenza ISED Canada. Il funzionamento è soggetto alle seguenti due condizioni: (1) questo dispositivo non può causare interferenze e (2) questo dispositivo deve accettare qualsiasi interferenza, comprese le interferenze che potrebbero causare un funzionamento indesiderato del dispositivo.
Etichetta di conformità ISED Canada ICES-003: CAN ICES-3 (B) / NMB-3 (B).

Cronologia delle revisioni

Tabella 12. Cronologia delle revisioni del documento

Data	Revisione	Cambiamenti
19-Apr-2019	1	Versione iniziale.
20-giu-2023	2	Aggiunto P-NUCLEO-IHM03 Informazioni sul prodotto confezione Nucleo, tra cui: •         Marcatura del prodotto •         Storia del prodotto P-NUCLEO-IHM03 •         Cronologia delle revisioni del consiglio Aggiornato Requisiti di sistema E Toolchain di sviluppo. aggiornato Informazioni per l'ordinazione E Codificazione. RIMOSSO schemi.

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Documenti / Risorse

Pacchetto controllo cotor ST STM32 [pdf] Manuale d'uso STM32 Pacchetto controllo cotor, STM32, Pacchetto controllo cotor, Pacchetto controllo

Riferimenti

• Manuale d'uso