Introduzione
Il firmware dell'INS401 può essere aggiornato utilizzando il software acenav CLI e l'interfaccia Ethernet.
Gli elementi necessari per aggiornare il firmware sono:
- PC con Windows 8 o successivo con porta RJ45
- Scheda adattatore da 100 base-T1 a Tx
- Fonte di alimentazione (12V)
- acenav-cli v2.6.5 o successivo
- Controllo di potenza
- Binario/i:
- INS401_v28.01.bin come esample
Istruzioni per aggiornare il nuovo FW
- Salva FW binario file(s) da installare in una cartella del PC
dove puoi individuarli in seguito per l'installazione. - Scarica il SW ufficiale di Aceinna acenav.exe, link
- Accendere INS401
- Collegare INS401(3-ETH_TRX_N-, 4-ETH_TRX_P+) tramite scheda di trasferimento ethernet (da 100base-T1 a Tx) o uno strumento simile, quindi la scheda deve essere collegata al PC tramite cavi di rete
- Eseguire PowerShell nella stessa cartella di acenav.exe, quindi immettere il comando '.\acenac.exe –i 100base-t1 –cli' per eseguire acenav.exe in modalità CLI, vedere nella Figura 1, dopo questo # Visualizzazione della console con le informazioni sulla connessione # Richiedi l'input dell'utente, digita un comando e file percorso dopo il simbolo della freccia.
- Immettere il comando di aggiornamento "aggiornamento", vedere nella Figura 2, quando la console mostra che l'aggiornamento "fatto al 100%" è terminato.
- Al termine dell'aggiornamento del firmware, ricollegare il dispositivo e controllare la versione FW nelle informazioni di connessione, vedere nella Figura 3, se la versione FW è corretta, significa che l'aggiornamento è riuscito.
Connettore principale e descrizione dei pin
Il connettore principale trasporta tutti gli altri segnali di alimentazione e I/O da e verso il modulo INS401. Anche questo connettore è di qualità automobilistica ed è prodotto da JAE Electronics. L'estremità maschio installata nell'alloggiamento INS401 ha il codice articolo MX23A18NF1; l'estremità femmina, collegata al cablaggio esterno, ha il codice articolo MX23A18SF1. La figura 1 illustra la posizione dei 18 pin nella parte maschio, vista di fronte al connettore dall'esterno del modulo.
La tabella 1 mostra la descrizione funzionale dei 18 pin nel connettore principale.
Tabella 1 Pin Descrizione del connettore principale
| Numero PIN | Tipo | Nome pin | Funzione Pin |
| 1 | Prenotato | N / A | Prenotato |
| 2 | Prenotato | N / A | Prenotato |
| 3 | Entrata/uscita | ETH_TRX_N | Ethernet (negativo) |
| 4 | Entrata/uscita | ETH_TRX_P | Ethernet (positivo) |
| 5 | Prenotato | N / A | Prenotato |
| 6 | Prenotato | N / A | Prenotato |
| 7 | Prenotato | N / A | Prenotato |
| 8 | Prenotato | N / A | Prenotato |
| 9 | Energia | VCC_IN | Ingresso alimentazione 9V ~ 32V CC |
| 10 | Prenotato | N / A | Prenotato |
| 11 | Prenotato | N / A | Prenotato |
| 12 | Prenotato | N / A | Prenotato |
| 13 | Prenotato | N / A | Prenotato |
| 14 | Energia | Terra | Ingresso alimentazione negativo |
| 15 | Energia | Terra | Ingresso alimentazione negativo |
| 16 | O | PPS | Uscita 1 impulso al secondo, sincronizzata con GNSS |
| 17 | Energia | Terra | Ingresso alimentazione negativo |
| 18 | Energia | Terra | Ingresso alimentazione negativo |
ACEINNA, Inc. ♦ 1 Tech Drive, Suite 325 Andover, MA 01810 ♦ T: +1 Numero di telefono: 978-965-3200 ♦ F: +1 Numero di telefono: 978-965-3201 ♦ www.aceinna.com
Documenti / Risorse
 |
Sistema di navigazione inerziale ACEINNA INS401 [pdf] Istruzioni INS401, Sistema di navigazione inerziale, Sistema di navigazione inerziale INS401 |
