1. Introduzione
Il ricevitore GNSS RTK CHCNAV I93 è uno strumento di rilevamento all'avanguardia, progettato per il posizionamento e la raccolta dati ad alta precisione. Integra la tecnologia GNSS avanzata con funzionalità innovative come la videofotogrammetria e la misurazione inerziale, rendendolo adatto a diverse applicazioni sul campo, tra cui rilievi stradali, edilizia e mappatura. Questo manuale fornisce informazioni essenziali per la configurazione, il funzionamento, la manutenzione e la risoluzione dei problemi del ricevitore I93, al fine di garantirne prestazioni ottimali e una lunga durata.
2. Caratteristiche del prodotto
Il ricevitore CHCNAV I93 RTK è progettato con diverse caratteristiche chiave per migliorare l'efficienza e la precisione dei rilievi:
- Tecnologia di videofotogrammetria: Integra la fotogrammetria video CHC per la misurazione video e la modellazione 3D.
- Coordinate 3D ad alta precisione: Ottiene in modo rapido ed efficiente coordinate 3D ad alta precisione da video in diretta, consentendo la misurazione "What You See Is What You Get" (WYSISIWYG) mentre si cammina.
- Navigazione AR in tempo reale: Supporta la navigazione in tempo reale tramite Realtà Aumentata (AR) e la modellazione 3D immersiva, migliorando l'efficienza fino al 50%.
- Design antiriflesso migliorato: Presenta un design antiriflesso migliorato del palo centrale, combinato con funzionalità di inseguimento e lofting. L'immagine della base di lofting ruota con l'utente, consentendo la navigazione viewda una prospettiva in prima persona senza dover identificare manualmente direzione e distanza.
- Navigazione iperinerziale: Supporta la navigazione iperinerziale non invasiva senza inizializzazione, consentendo misurazioni punto a punto con precisione affidabile.
- Design robusto: Il controller HCE700 in dotazione è caratterizzato da un design ultra-robusto, conforme agli standard IP67 e MIL-STD-810H.
3. Guida all'installazione
Segui questi passaggi per configurare il ricevitore e il controller CHCNAV I93 GNSS RTK:
- Disimballaggio: Rimuovere con cautela tutti i componenti dalla custodia protettiva. Verificare che tutti gli articoli elencati nella lista di imballaggio siano presenti.
- Ispezione del ricevitore: Ispezionare il ricevitore I93 per verificare la presenza di eventuali danni visibili. Assicurarsi che la pellicola protettiva sia intatta, se presente.
- Preparazione del controller: Accendi il controller LandStar 8. Funziona con Android 12 e dovrebbe visualizzare la schermata iniziale.
- Lancio del software: Toccare l'icona dell'applicazione 'LandStar 8' sul controller per avviare il software di raccolta dati.
- Connessione NFC (se applicabile): Il controller supporta la tecnologia NFC. Se anche il tuo ricevitore supporta la tecnologia NFC, potresti riuscire a stabilire una connessione rapida avvicinando i dispositivi.
- Montaggio: Fissare il ricevitore I93 a un'asta di rilevamento utilizzando gli accessori di montaggio forniti. Assicurarsi che sia fissato saldamente.
- Accensione iniziale: Premere il pulsante di accensione sul ricevitore I93 per accenderlo. Osservare il display per gli indicatori di stato.
4. Istruzioni per l'uso
Il CHCNAV I93 offre funzionalità operative avanzate per rilievi precisi:
- Prestazioni GNSS: Il ricevitore supporta 1408 canali su più costellazioni, tra cui BDS (B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b), GPS (L1C/A, L1C, L2C, L2P, L5), GLONASS (G1, G2, G3), Galileo (E1, E5a, E5b, E6) e QZSS (L1, L2, L5, L6).
- Cinematica in tempo reale (RTK): Ottieni una precisione orizzontale di 8 mm + 1 ppm RMS e una precisione verticale di 15 mm + 1 ppm RMS, con un tempo di inizializzazione tipico di 10 secondi e un'affidabilità del 99.9%.
- Unità di misura inerziale (IMU): Utilizza la tecnologia IMU per misurazioni punto a punto. Il sistema corregge automaticamente le coordinate in base alla direzione e all'angolo di inclinazione, supportando misurazioni di inclinazione fino a 60 gradi con una precisione di 2 cm, eliminando la necessità di un centraggio perfetto.
- Rilievo visivo e picchettamento: Utilizza la fotocamera integrata per attività di picchettamento visivo e rilievo. Il sistema supporta la videofotogrammetria per un'acquisizione dati efficiente.
- Modellazione 3D: Sfruttare i dati raccolti per applicazioni di modellazione 3D.
- Software LandStar 8: L'applicazione di raccolta dati LandStar 8 per dispositivi Android offre un'interfaccia intuitiva per le operazioni sul campo. Offre una gestione semplificata di progetti e sistemi di coordinate, rendering di mappe CAD e integrazione cloud per una collaborazione efficiente tra campo e ufficio.
5. Manutenzione
Una corretta manutenzione garantisce la longevità e la precisione del ricevitore GNSS RTK CHCNAV I93:
- Pulizia: Pulire regolarmente l'esterno del ricevitore e del controller con un panno morbido e asciutto.amp panno. Evitare detergenti abrasivi o solventi.
- Magazzinaggio: Quando non viene utilizzato, riporre l'apparecchio nella sua custodia protettiva. Conservarlo in un ambiente asciutto e a temperatura controllata.
- Cura della batteria: Per una durata ottimale della batteria, evitare di scaricarla completamente frequentemente. Caricarla regolarmente, anche durante i periodi di inutilizzo.
- Aggiornamenti del firmware: Controllare periodicamente la presenza di aggiornamenti del firmware per il ricevitore e il controller e installarli, per assicurarsi di disporre delle funzionalità più recenti e dei miglioramenti delle prestazioni.
- Ispezione dei cavi: Ispezionare tutti i cavi per verificare la presenza di segni di usura o danni prima e dopo ogni utilizzo. Sostituire immediatamente i cavi danneggiati.
6. Risoluzione Dei Problemi
Ecco alcuni problemi comuni e le relative soluzioni:
- Nessun segnale GNSS: Assicurarsi che il ricevitore abbia una chiara view del cielo. Controlla i collegamenti dell'antenna. Verifica che le costellazioni satellitari corrette siano abilitate nel software.
- Posizionamento impreciso: Controllare la sorgente di correzione RTK (stazione base o rete RTK). Assicurarsi che la palina di rilevamento sia a piombo e che l'IMU sia calibrata se si utilizza la compensazione dell'inclinazione. Verificare le impostazioni del sistema di coordinate in LandStar 8.
- Il controller non risponde: Riavviare l'applicazione LandStar 8 o il controller stesso. Assicurarsi che la batteria sia carica.
- Designazione "Apparecchiatura di prova": Alcune unità potrebbero essere etichettate come "apparecchiature di prova" per scopi interni o in base a specifiche normative di mercato. Ciò in genere non pregiudica la funzionalità o la precisione del dispositivo per l'uso previsto.
- Compatibilità regionale: Il CHCNAV I93 è progettato per l'uso globale e supporta diverse costellazioni GNSS. Tuttavia, specifici servizi RTK di rete o normative locali potrebbero variare a seconda del Paese. Consultare le autorità locali di rilevamento o il proprio rivenditore per informazioni specifiche sulla regione.
7. Specifiche
Specifiche tecniche dettagliate per il ricevitore GNSS RTK CHCNAV I93:
| Categoria | Parametro | Valore |
|---|---|---|
| Prestazioni GNSS | Canali | 1408 canali |
| GPS | L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5 | |
| BDS | B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b | |
| Precisione GNSS | Cinematica in tempo reale (RTK) H/V | H: 8 mm + 1 ppm RMS, V: 15 mm + 1 ppm RMS |
| Cinematica di post-elaborazione (PPK) H/V | H: 2.5 mm + 0.5 ppm RMS, V: 5 mm + 0.5 ppm RMS | |
| IMU con compensazione dell'inclinazione | Incertezza aggiuntiva sull'inclinazione del palo orizzontale tipicamente inferiore a 10 mm + 0.7 mm/° di inclinazione | |
| Ambienti | Temperatura di esercizio | Da -40°C a +65°C (da -40°F a +149°F) |
| Protezione di ingresso | IP67 (secondo IEC 60529) | |
| Gocciolare | Sopravvivi a una caduta da un'asta di 2 metri | |
| Vibrazione | Conforme a ISO 9022-36-08 e MIL-STD-810G - 514.6-Cat.24 | |
| Elettrico | Consumo energetico | Rover UHF RTK senza telecamera: tipico 2.8 W; Picchettamento visivo/Rilievo visivo: tipico 4 W |
| Capacità della batteria agli ioni di litio | Batteria integrata non rimovibile da 9,600 mAh, 7.4 V | |
| Tempo di funzionamento con batteria interna | Rover UHF RTK senza telecamera: fino a 24 ore; Picchettamento visivo/Rilievo visivo: fino a 24 ore; Base UHF RTK: fino a 16 ore statico; fino a 36 ore | |
| Hardware | Dimensioni (L×A) | 152 mm × 81 mm (5.98 × 3.19 pollici) |
| Peso | 1.15 kg (2.54 libbre) | |
| Pannello frontale | Display OLED a colori da 1.1", 2 LED, 2 pulsanti fisici | |
| Sensori | Sensore di inclinazione | IMU senza calibrazione per la compensazione dell'inclinazione del polo, immune ai disturbi magnetici, livellamento E-Bubble |
| Telecamere | Otturatore globale con 2 MP e 5 MP | |
| Campo di view | 75° | |
| Comunicazione | Tipo di scheda SIM | Scheda Nano-SIM |
| Modem di rete | Modem 4G integrato: TDD-LTE, FDD-LTE, WCDMA, EDGE, GPRS, GSM | |
| Connessione wireless | NFC per l'associazione tramite tocco del dispositivo, Wi-Fi (IEEE 802.11a/b/g/n/ac, modalità punto di accesso), Bluetooth® (5.0 e 4.2+EDR, retrocompatibili) | |
| Porti | 1 porta Lemo a 7 pin (RS-232), 1 porta USB Type-C (alimentazione esterna, download dati, aggiornamento firmware), 1 TNC femmina (antenna UHF) | |
| Radio UHF integrata | Tx / Rx | Frequenza 410-470 MHz |
| Potenza di trasmissione | Da 0.5 W a 2 W | |
| Formati di dati | RTCM 2.X, RTCM 3.X, ingresso/uscita CMR, NMEA 0183, HCN, HRC, RINEX, uscita CHCNAV, client NTRIP, caster NTRIP | |
| Archiviazione dei dati | Memoria interna da 8 GB, supporta l'espansione esterna da 128 GB | |
| Conformità e leggi e regolamenti | Standard internazionali | Calibrazione dell'antenna NGS, IEC 62133-2:2017+A1, IEC 62368-1:2014, Sezione 38.3 del Manuale UN |
8. Suggerimenti per l'utente
- Verifica componenti: Dopo aver ricevuto il pacco, assicurati che tutti i componenti, comprese le unità base e rover (se applicabili al tuo acquisto), siano presenti e contabilizzati.
- Familiarizzazione con il software: Prenditi del tempo per familiarizzare con l'interfaccia software di LandStar 8. La sua natura personalizzabile consente di adattarla alle esigenze specifiche del progetto.
- Condizioni del campo: Assicuratevi sempre di avere una visuale libera verso il cielo per una ricezione ottimale del segnale GNSS. Fate attenzione a potenziali ostacoli, come edifici alti o vegetazione fitta, che possono compromettere la precisione.
- Backup dei dati: Eseguire regolarmente il backup dei dati del sondaggio dal controller per evitare perdite.
9. Garanzia e supporto
Il ricevitore CHCNAV I93 GNSS RTK è dotato di un Garanzia di 1 annoPer supporto tecnico, assistenza o reclami in garanzia, contattare il rivenditore CHCNAV autorizzato o i canali di supporto del produttore. Assicurarsi di conservare la prova d'acquisto per la convalida della garanzia.
