Stack ESC FC SpeedyBee F405 V3/V4

Manuale di istruzioni dello stack ESC SpeedyBee F405 V3/V4 FC

Controllore di volo e ESC 4 in 1 per droni da corsa RC FPV

1. Introduzione

Questo manuale fornisce istruzioni dettagliate per lo stack di controllo di volo (FC) e di controllo elettronico della velocità (ESC) SpeedyBee F405 V3 e V4. Progettato per droni RC FPV da corsa e freestyle, questo stack offre prestazioni elevate, configurazione wireless tramite Bluetooth e funzionalità avanzate per un'esperienza di volo migliorata. Si prega di leggere attentamente questo manuale prima dell'installazione e dell'utilizzo per garantirne il corretto funzionamento e la sicurezza.

SpeedyBee F405 V3/V4 FC ESC Stack overview
Figura 1: Stack over SpeedyBee F405 V3/V4 FC ESCview.

2. Contenuto della confezione

Verifica che tutti gli elementi siano inclusi nel pacchetto in base alla versione dello stack scelta.

Contenuto della confezione SpeedyBee BLS 50A 4 in 1 ESC:

Contenuto della confezione SpeedyBee BLS 50A 4 in 1 ESC
Figura 2: Contenuto della confezione dell'ESC SpeedyBee BLS 50A 4 in 1.
  • SpeedyBee BLS 50A ESC 4 in 1 x 1
  • Condensatore ESR basso 35V 1500uF x 1
  • O-ring in silicone M3 x 5
  • Cavo di alimentazione XT60 (70 mm) x 1
  • Cavo SH da 1.0 mm e 30 mm di lunghezza a 8 pin (per connessione FC-ESC) x 1
  • Passacavi in ​​silicone M3*8.1 mm (per ESC) x 5

Contenuto della confezione dello stack SpeedyBee F405 V3 50A 30x30:

Contenuto della confezione dello stack SpeedyBee F405 V3 50A 30x30
Figura 3: Contenuto della confezione dello SpeedyBee F405 V3 50A 30x30 Stack.
  • SpeedyBee F405 V3 controller di volo x 1
  • SpeedyBee BLS 50A ESC 4 in 1 x 1
  • Condensatore ESR basso 35V 1500uF x 1
  • Dado in nylon M3 x 5
  • O-ring in silicone M3 x 5
  • Occhielli in silicone M3*8mm (per FC) x 5
  • Passacavi in ​​silicone M3*8.1 mm (per ESC) x 5
  • Cavo SH da 1.0 mm e 15 mm di lunghezza a 8 pin (per connessione FC-ESC) x 1
  • Viti a testa esagonale interna M3*30mm x 5
  • Cavo DJI a 6 pin (80 mm) x 1
  • Cavo di alimentazione XT60 (70 mm) x 1

3. Specifiche

3.1 Specifiche ESC

Tabella di confronto delle specifiche ESC per BLS 55A e BLS 50A
Figura 4: Tabella di confronto delle specifiche ESC per BLS 55A e BLS 50A.
CaratteristicaSpeedyBee BLS 55A ESC (nello stack F405 V4)SpeedyBee BLS 50A ESC (nello stack F405 V3)
Corrente continua55A50A
Corrente di scoppio70 A (10S)55 A (5S)
Spessore del rame dello strato interno del PCB3 once2 once
Dissipatore di calore in lega di alluminiox
Resistenza interna del MOSFET1.1mR1.5mR
Numero di condensatori di filtraggio TDK MLCC 35V 22uF2116
Volume MOSFETtage Valutazione40V40V
DShot bidirezionaleSupportato se flashato con BlueJaySupportato se flashato con BlueJay
TVS Diodo di protezione
Condensatore ESR basso esterno nel pacchetto1000 uF1000 uF
Protocollo ESCDSHOT300/600DSHOT300/600
FirmwareBLHeli-S 8 bit JH-40BLHeli-S JH-50
Potenza in ingresso3-6S LiPo3-6S LiPo
Potenza in uscitaVBATVBAT
Montaggio30.5 x 30.5 mm (diametro del foro 4 mm)30.5 x 30.5 mm (diametro del foro 4 mm)
Dimensione45.6 (L) * 44 (L) * 8 mm (A)45.6 (L) * 44 (L) * 6.1 mm (A)
Peso della scheda PCB nuda18.7g13.8g
Peso del dissipatore di calore4.3gx
Peso con dissipatore di calore23.5g13.8g

3.2 Specifiche del controllore di volo

Tabella di confronto delle specifiche del Flight Controller per F405 V4 FC e F405 V3 FC
Figura 5: Tabella di confronto delle specifiche del Flight Controller per F405 V4 FC e F405 V3 FC.
CaratteristicaSpeedyBee F405 V4 FCSpeedyBee F405 V3 FC
MCUSTM32F405STM32F405
GiroscopioICM42688PBMI270
Condensatore al tantalio di filtraggio da 100uF per giroscopiox
Chip di potenza LDO per GyroMarchio Maxliner. Protezione contro le sovratensioni migliorata del 320%Chip di potenza LDO normale
LDO individuale da 3.3 V per MCU
Uscita BEC 5V9 gruppi. 3A in totale.9 gruppi. 2A in totale.
Uscita BEC 9V2 gruppi. 3A in totale.2 gruppi. 2A in totale.
Supporto DShot per quadricottero INAVSolo Multishot, OneShot125
Compatibilità con la scheda SDNon molto bene con alcune schede microSD
Chip BluetoothSupportato. Utilizzato per la configurazione FCSupportato. Utilizzato per la configurazione FC
Indicatore di durata della batteria a 4 livelli
Archiviazione BlackboxSlot MicroSD CardSlot MicroSD Card
Segnali ESCDa M1 a M8Da M1 a M8
Supporto per 4 strisce LED✓ (blocchi)✓ (blocchi)
BarometroIncorporatoIncorporato
Tipo di Porta USBTipo CTipo C
Potenza in ingressoLipo 3S - 6SLipo 3S - 6S
Uscita BEC da 4.5 V per GPS
Uscita BEC 3.3V
I2C (Magnetometro, Sonar, ecc.)
Cicalino
Pulsante di avvio
Ingresso RSSI
Montaggio30.5 x 30.5 mm (diametro del foro 4 mm)30.5 x 30.5 mm (diametro del foro 4 mm)
Dimensione41.6 (Lunghezza) x 39.4 (Larghezza) x 7.8 (Altezza) mm41.6 (Lunghezza) x 39.4 (Larghezza) x 7.8 (Altezza) mm
Peso10.5g9.6g

3.3 Dimensioni

Dimensioni del F405 V3 FC e del BLS 50A ESC
Figura 6: Dimensioni del F405 V3 FC e del BLS 50A ESC.
Dimensioni del F405 V4 FC e del BLS 55A ESC
Figura 7: Dimensioni del F405 V4 FC e del BLS 55A ESC.

4. Configurazione e cablaggio

4.1 Collegamento con FC e motori

Si consiglia vivamente di utilizzare il condensatore Low ESR incluso nella confezione per evitare che lo stack venga bruciato da voltagPicchi di tensione durante l'accensione. FC ed ESC possono anche essere collegati tramite saldatura diretta, se si preferisce. Fare riferimento alla definizione delle piazzole di saldatura negli schemi seguenti.

Schema di collegamento per FC e motori (V4 stack example)
Figura 8: Schema di collegamento per FC e motori (V4 stack example).

4.2 Schema elettrico

Gli schemi seguenti illustrano il cablaggio completo delle varie periferiche. Assicurarsi che tutti i collegamenti siano eseguiti correttamente.

Schema elettrico del controllore di volo F405 V4

Schema elettrico per F405 V4 FC
Figura 9: Schema elettrico per F405 V4 FC, che mostra le connessioni per Spektrum, PPM, ELRS, SBUS, Crossfire Nano Rx, striscia LED, LED, servo, cicalino, GPS, unità aerea DJI e VTX analogico.

Schema elettrico del controllore di volo F405 V3

Schema elettrico per F405 V3 FC
Figura 10: Schema elettrico per F405 V3 FC, che mostra le connessioni per Spektrum, PPM, ELRS, SBUS, Crossfire Nano Rx, striscia LED, LED, servo, cicalino, GPS, unità aerea DJI e VTX analogico.

4.3 Avviso di collegamento del ricevitore SBUS

Quando si utilizza un ricevitore SBUS, il cavo del segnale SBUS del ricevitore deve essere collegato al pad SBUS sul lato anteriore del controllore di volo (questo pad utilizza internamente UART2).

Se si utilizza anche l'unità aerea DJI (O3/Link/Vista/Unità aerea V1), sarà necessario scollegare il cavo del segnale SBUS dal cablaggio dell'unità aerea. In caso contrario, il ricevitore SBUS non verrà riconosciuto correttamente dal flight controller. È possibile utilizzare delle pinzette per estrarre il cavo SBUS dal connettore a 6 pin del cablaggio (o tagliare direttamente questo cavo) e isolare accuratamente la parte esposta del cavo.

Collegamento del ricevitore SBUS per F405 V4 FC

Avviso di collegamento del ricevitore SBUS per F405 V4 FC
Figura 11: Avviso di collegamento del ricevitore SBUS per F405 V4 FC, che illustra il filo da scollegare quando si utilizza DJI Air Unit.

Collegamento del ricevitore SBUS per F405 V3 FC

Avviso di collegamento del ricevitore SBUS per F405 V3 FC
Figura 12: Avviso di collegamento del ricevitore SBUS per F405 V3 FC, che illustra il filo da scollegare quando si utilizza DJI Air Unit.

4.4 Collegamento dell'unità aerea DJI

La spina DJI Air Unit è completamente compatibile con DJI O3/RunCam Link/Caddx Vista/DJI Air Unit V1 e non richiede alcuna modifica dei cavi.

Collegamento via cavo per DJI O3 Air Unit, RunCam Link/Caddx Vista Air Unit e DJI Air Unit V1
Figura 13: Collegamento via cavo per DJI O3 Air Unit, RunCam Link/Caddx Vista Air Unit e DJI Air Unit V1.

4.5 Layout del controllore di volo

Layout del controllore di volo F405 V3

Schema di layout del controllore di volo F405 V3
Figura 14: Diagramma del layout del Flight Controller F405 V3, che indica FPV Cam, secondo ESC 4 in 1, ricevitore, uscita PWM extra, antenna, chip Bluetooth, LED arancione, indicatore di batteria a 4 livelli, pulsante BOOT, chip OSD, GPS e bussola, LED Betaflight, VTX (analogico/DJI), giroscopio, cicalino, porta USB Type-C, LED rosso/blu/verde, connettore a 8 pin (per ESC), diodo TVS, BEC 5V 2A, BEC 9V 2A, MicroSD (fino a 4 GB), barometro.

Disposizione ESC 4 in 1 BLS 50A

Schema di disposizione dell'ESC 4 in 1 BLS 50A
Figura 15: Diagramma di layout dell'ESC BLS 50A 4 in 1, che mostra i pad del motore 1-4, i fori dei pin del condensatore (GND/BAT+), il connettore a 8 pin (per FC), i chip del driver, l'MCU (BB21) e il diodo TVS.

Layout del controllore di volo F405 V4

Schema di layout del controllore di volo F405 V4
Figura 16: Diagramma del layout del Flight Controller F405 V4, che indica FPV Cam, secondo ESC 4 in 1, ricevitore, uscita PWM extra, barometro, antenna, chip Bluetooth, LED arancione, indicatore batteria a 4 livelli, LED verde, pulsante BOOT, BEC 5V 3A, GPS e bussola, LED Betaflight, VTX (analogico), VTX (DJI), porta USB Type-C, LED rosso/blu, giroscopio (ICM42688P), cicalino, connettore a 8 pin (per ESC), diodo TVS, BEC 9V 3A, chip OSD, slot per scheda SD, connettore DJI Air Unit.

Disposizione ESC 4 in 1 BLS 55A

Schema di disposizione dell'ESC 4 in 1 BLS 55A
Figura 17: Diagramma di layout dell'ESC BLS 55A 4 in 1, che mostra i pad del motore 1-4, i fori dei pin del condensatore (GND/BAT+), il connettore a 8 pin (per FC), i chip driver, l'MCU (BB21) e il diodo TVS.

5. Funzionamento

5.1 Configurare FC ed ESC tramite Bluetooth

L'app SpeedyBee ti consente di configurare in modalità wireless il tuo Flight Controller e l'ESC. Collega il tuo smartphone allo stack tramite Bluetooth per mettere a punto il tuo quad sempre e ovunque.

App SpeedyBee per la configurazione wireless di FC ed ESC (V3)
Figura 18: Interfaccia dell'app SpeedyBee per la configurazione wireless di FC ed ESC (V3).
App SpeedyBee per la configurazione wireless di FC ed ESC (V4)
Figura 19: Interfaccia dell'app SpeedyBee per la configurazione wireless di FC ed ESC (V4).

5.2 Cambiare la direzione del motore in modalità wireless

Dopo aver assemblato o sostituito un motore, puoi facilmente cambiarne la direzione in modalità wireless utilizzando l'app SpeedyBee. Questa funzione è disponibile per tutti gli ESC BLHeli32, BLHeli_S e BlueJay. Per utilizzare questa funzione, vai su App > Motori > Impostazioni direzione motore.

App SpeedyBee per il cambio di direzione del motore wireless (V3)
Figura 20: Interfaccia dell'app SpeedyBee per il cambio di direzione del motore wireless (V3).
App SpeedyBee per il cambio di direzione del motore wireless (V4)
Figura 21: Interfaccia dell'app SpeedyBee per il cambio di direzione del motore wireless (V4).

5.3 LED Pad con commutazione semplice

L'FC è dotato di 4 set di LED pad. Salda le tue strisce LED a questi pad per una migliore visibilità. Con un singolo tocco sul pulsante BOOT, puoi scorrere tra diverse preimpostazioni LED. Una pressione prolungata sul pulsante BOOT passa alla modalità LED Betaflight.

Pannelli LED con commutazione semplice (V3)
Figura 22: Piastre LED con commutazione semplice (V3).
Pannelli LED con commutazione semplice (V4)
Figura 23: Piastre LED con commutazione semplice (V4).

5.4 Indicatore di durata della batteria integrata

Il flight controller include un indicatore LED a 4 livelli di capacità della batteria. Collegando la batteria, i LED mostreranno immediatamente il livello di carica, eliminando la necessità di un misuratore LiPo esterno.

Indicatore di batteria a 4 livelli integrato (V3)
Figura 24: Indicatore di batteria a 4 livelli integrato (V3).
Indicatore di batteria a 4 livelli integrato (V4)
Figura 25: Indicatore di batteria a 4 livelli integrato (V4).

5.5 Supporto per 8 motori (X8/Y6/Ala fissa)

Sia i flight controller V3 che V4 supportano 8 motori, rendendoli adatti a droni X8, Y6 o velivoli ad ala fissa. È possibile configurare queste configurazioni direttamente tramite l'app SpeedyBee.

Uscita 8 motori per X8/Y6/ala fissa (V3)
Figura 26: Uscita 8 motori per X8/Y6/ala fissa (V3).
Uscita 8 motori per X8/Y6/ala fissa (V4)
Figura 27: Uscita 8 motori per X8/Y6/ala fissa (V4).

6. Manutenzione

  • Aggiornamenti del firmware: Controlla regolarmente SpeedyBee websito o app per gli ultimi aggiornamenti del firmware per garantire prestazioni ottimali e accesso a nuove funzionalità.
  • Pulizia: Mantenere FC ed ESC liberi da polvere, sporco e umidità. Utilizzare una spazzola morbida e asciutta o aria compressa per la pulizia. Evitare l'uso di liquidi.
  • Ispezione fisica: Ispezionare periodicamente tutti i giunti di saldatura e le connessioni per verificare la presenza di eventuali segni di danneggiamento o corrosione. Assicurarsi che tutte le viti e i passacavi siano saldamente in posizione.
  • Magazzinaggio: Conservare la pila in un ambiente asciutto e fresco, lontano dalla luce solare diretta e da temperature estreme.

7. Risoluzione Dei Problemi

7.1 Problemi comuni e soluzioni

  • Ricevitore SBUS non riconosciuto (con unità DJI Air): Se il ricevitore ELRS non viene riconosciuto quando si utilizza un'unità aerea DJI, assicurarsi che il cavo del segnale SBUS dal cablaggio dell'unità aerea sia scollegato dal flight controller. Questo cavo può interferire con il ricevitore SBUS esterno. Rimuovere o tagliare e isolare con cura questo cavo.
  • Voltage Picchi/Burnout: Utilizzare sempre il condensatore Low ESR fornito con l'ESC per proteggersi dalla tensionetage picchi, soprattutto durante l'accensione.
  • Problemi con la scheda SD (F405 V3): La F405 V3 FC potrebbe presentare problemi di compatibilità con alcune schede microSD. Assicurati che la tua scheda microSD sia Standard (SDSC) o ad Alta Capacità (SDHC) e formattata con FAT16 o FAT32. Le schede a capacità estesa (SDXC) non sono supportate. Per la F405 V4, la compatibilità è migliorata, supportando schede C4, C6, C10 e superiori.
  • Nessun calore/surriscaldamento: L'ESC V4 è progettato con un dissipatore in lega di alluminio per un'efficiente dissipazione del calore dei MOSFET, garantendo un funzionamento stabile senza calore eccessivo. In caso di calore anomalo, verificare il corretto flusso d'aria e il corretto montaggio.

8. Suggerimenti per l'utente

  • Convenienza senza fili: Sfrutta la connettività Bluetooth dell'app SpeedyBee per apportare rapide modifiche sul campo alle impostazioni FC ed ESC senza bisogno di un computer.
  • Monitoraggio della batteria: Utilizza l'indicatore LED della batteria a 4 livelli integrato sul FC per controllare rapidamente lo stato della batteria LiPo, riducendo la necessità di un dispositivo di controllo separato.
  • Protezione avanzata: Il V4 ESC è dotato di un diodo di protezione TVS e di numerosi condensatori di alta qualità per una protezione superiore contro le sovratensioni e prestazioni di volo più fluide.
  • Registrazione Blackbox: Sia la versione 3 che la versione 4 supportano la registrazione Blackbox su una scheda microSD (fino a 4 GB). Nella versione 4, questa funzionalità è più affidabile grazie alla compatibilità migliorata con le schede SD, consentendo un'analisi approfondita dei dati di volo.

9. Garanzia e supporto

Per supporto tecnico, assistenza per la risoluzione dei problemi o richieste di garanzia, contattare il servizio clienti SpeedyBee tramite il loro sito ufficiale webo distributori autorizzati. Conservare la prova d'acquisto per eventuali reclami in garanzia.

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