Guida per l'utente del robot mobile AGILEX Robotics LIMO ROS

Operazione

Premere a lungo il pulsante per accendere o spegnere il LIMO. (Premere brevemente il pulsante per fermare il LIMO durante l'utilizzo).

Descrizione Indicatore di batteria fuori uso

Stato della luce	Senso
Verde fisso/lampeggiante	Batteria sufficiente
Hashing a luci rosse	Batteria scarica

Controllare la modalità di guida corrente di LIMO osservando lo stato del fermo anteriore e degli indicatori.

Descrizione dello stato del fermo e del colore dell'indicatore anteriore

Stato di blocco	Colore indicatore	Modalità corrente
	Rosso lampeggiante	Allarme batteria scarica/regolatore principale
	Rosso pieno	LIMO si ferma
inserito	Giallo	Differenziale a quattro ruote/modalità cingolata
	Blu	Modalità ruota Mecanum
Rilasciato	Verde	modalità Ackermann

Istruzioni per l'APP

Scansiona il codice QR qui sotto per scaricare l'App, l'APP IOS può essere scaricata dall'AppStore cercando

AgileX.https://testflight.apple.com/join/10QNJGtQhttps://www.pgyer.com/lbDi

Apri l'APP e connettiti al Bluetooth

Istruzioni sull'interfaccia del telecomando

Impostazioni

Istruzioni sul cambio modalità tramite APP

• Ackermann: passa manualmente alla modalità Ackermann tramite i fermi della LIMO, l'APP riconoscerà automaticamente la modalità e i fermi vengono rilasciati.
• Differenziale a quattro ruote: passare manualmente alla modalità Differenziale a quattro ruote tramite i fermi sulla LIMO, l'APP riconoscerà automaticamente la modalità e i fermi vengono inseriti.
• Mecanum: passare alla modalità Mecanum tramite APP al requisito dei fermi inseriti e dei livelli Mecanum installati.

Commutazione della modalità di guida

Passa alla modalità Ackermann (luce verde):
Rilascia i fermi su entrambi i lati e ruota di 30 gradi in senso orario per fare in modo che la linea lunga sui due fermi punti verso la parte anteriore della LIMO. Quando la spia LIMO diventa verde, l'interruttore ha esito positivo;

Passa alla modalità differenziale a quattro ruote (luce gialla):
Rilasciare i fermi su entrambi i lati e ruotare di 30 gradi in senso orario per fare in modo che la linea più corta sui due fermi punti verso la parte anteriore della carrozzeria del veicolo. Regolare l'angolo del pneumatico per allineare il foro in modo che il fermo sia inserito. Quando la spia LIMO diventa gialla, la strega ha successo.

Passa alla modalità traccia (luce gialla):
Nella modalità differenziale a quattro ruote, basta inserire i cingoli per passare alla modalità cingolata. Si consiglia di mettere prima i cingoli sulla ruota posteriore più piccola. Nella modalità cingolata, sollevare le porte su entrambi i lati per evitare graffi;

Passa alla modalità Mecanum (luce blu):

1. Una volta inseriti i chiavistelli, rimuovere prima i coprimozzi e le gomme, lasciando solo i motori del mozzo;
   
2. Installare le ruote Mecanum con le viti M3'5 nella confezione. Passa alla modalità Mecanum tramite APP, quando la spia LIMO diventa blu, l'interruttore ha esito positivo
   
   .Nota: assicurarsi che ciascuna ruota Mecanum sia installata ad angolo retto come mostrato sopra.

Installazione di pneumatici in gomma

1. Allineare i fori delle viti al centro del pneumatico
   
2. Allineare i fori per installare il coprimozzo, serrare l'ingranaggio di montaggio e indossare lo pneumatico; M3'12mm viti.
   

 

Leggi di più su questo manuale e scarica il PDF:

Documenti / Risorse

	Robot mobile AGILEX Robotics LIMO ROS [pdf] Guida utente LIMO, Robot mobile ROS, Robot mobile LIMO ROS, Robot mobile, Robot
	Robot mobile AGILEX Robotics LIMO ROS [pdf] Manuale d'uso LIMO, Robot mobile ROS, Robot mobile LIMO ROS, Robot mobile, Robot

Riferimenti

• Manuale d'uso