Andy Mark Lamprey2 Codificatore assoluto
Prodotto LampIstruzioni di montaggio dell'encoder rey2
La LampIl kit di montaggio dell'encoder rey2 include quanto segue:
- 1x cavo a 10 pin
- 1x litroamprey2 Scheda Encoder Assoluto
- 1x litroampRey anello magnetico
Passaggio 1 – Fai l'inventario del tuo kit
Fare attenzione a tenere il magnete del sensore lontano da altri campi forti. L'esposizione ai magneti in stile neodinio può danneggiare il bersaglio.
Passaggio 2 – Montare la scheda del sensore
Il sensore dovrebbe essere il più concentrico possibile rispetto all'asse di rotazione previsto del magnete target.
Utilizzare la presa n. 10 o la testa a pulsante per montare la scheda del sensore.
Passaggio 3 – Installa il magnete
Installa il magnete sul dispositivo che desideri misurare. Si consiglia Loctite 401 o colla simile a presa rapida.
Applicare la colla per installare il magnete.
Passaggio 4 – Imposta il traferro
Il magnete non può trovarsi a una distanza inferiore a circa 0.09 dalla superficie superiore della scheda. Il magnete può essere posizionato su entrambi i lati del PCB e può essere rilevato attraverso materiali non ferrosi.
Passaggio 5 – Installare un cavo IDC a 10 pin
Questo sensore richiede 3.3-5 V CC. L'alimentazione può essere applicata tramite l'intestazione USB, l'intestazione 5×2, l'intestazione JST o l'intestazione 0.100.
Collegare il cavo IDC a 10 pin alla scheda del sensore.
Prodotto LampIstruzioni per la calibrazione dell'encoder rey2
Passaggio 6 – Calibrazione di base del sensore
Per utilizzare il sensore e ricevere misurazioni di qualità è necessario completare una calibrazione una volta che la scheda e il magnete sono installati correttamente. C'è un'opzione base e avanzata.
6° - Tieni premuto uno dei pulsanti mentre accendi
Ciò forzerà il sensore in modalità di calibrazione. Il sensore farà lampeggiare tutti e tre i LED di stato in ordine crescente. Rilasciare il pulsante al termine della sequenza di luci.
6b - Ruota lentamente il magnete
Ruotare lentamente il magnete compiendo almeno tre rotazioni complete. I LED ora fungono da indicazione della potenza del segnale. Diventeranno fissi man mano che vengono registrati segnali più forti... tutti e tre i LED fissi rappresentano un segnale massimo. È richiesto almeno il LED rosso fisso.
Un LED rosso lampeggiante indica un guasto ed è necessario riavviare la procedura.
Ora hai terminato la calibrazione di base... fai clic una volta su uno dei pulsanti per terminare. Il sensore è ora pronto!
Passaggio 7 – Calibrazione avanzata del sensore
Per entrare in questa modalità fare doppio clic alla fine del passo 6b.
Eseguire una calibrazione avanzata se si desiderano output angolari più precisi dal sensore. Questo passaggio richiede alcuni input attenti ed è molto più semplice se si utilizza la connessione USB view i messaggi di debug dal sensore. Durante questo passaggio allineerai il sensore ad angoli noti. Quanto più precisamente allineerai l'output durante questo passaggio, migliore sarà il risultato. Si consiglia vivamente un dispositivo o altro mezzo per bloccare ciascun angolo in posizione.
- Scegliere il numero di punti di calibrazione desiderati. Ogni clic del pulsante scorrerà ciclicamente il menu dei punti cal. I LED si accenderanno per indicare la modalità selezionata. Rosso = 8, Rosso+Verde = 12, Rosso + Verde + Blu = 24, Solo blu = 36. Un numero maggiore di punti di calibrazione produrrà una misurazione dell'angolo più lineare e accurata.
- Premere a lungo per selezionare la calibrazione desiderata. I LED inizieranno a lampeggiare.
LampIstruzioni di montaggio dell'encoder rey2
Passo 1 - Fai l'inventario del tuo kit
- Fare attenzione a tenere il magnete del sensore lontano da altri campi forti. L'esposizione ai magneti in stile neodimio può danneggiare il bersaglio.
- 1XLamprey2 Scheda Encoder Assoluto
- 1XLampRey anello magnetico
Passo 2 - Montare la scheda del sensore
- Il sensore dovrebbe essere il più concentrico possibile rispetto all'asse di rotazione previsto del magnete target.
Passo 3 - Installa il magnete
- Installa il magnete sul dispositivo che desideri misurare. Si consiglia Loctite 401 o colla simile a presa rapida.
Passo 4 - Imposta il traferro
- Il magnete non può trovarsi a una distanza inferiore a circa 0.09 pollici dalla superficie superiore della scheda.
- Il magnete può essere posizionato su entrambi i lati del PCB e può essere rilevato attraverso materiali non ferrosi.
Passo 5 - Installare un cavo IDC a 10 pin
- Questo sensore richiede 3.3-5 V CC. L'alimentazione può essere applicata tramite
- Intestazione USB, intestazione 5×2, intestazione JST o intestazione da 0.100”.
Lamprey2 Strumento di calibrazione dell'encoder
Passo 6 - Calibrazione di base del sensore
- Per utilizzare il sensore e ricevere misurazioni di qualità è necessario completare una calibrazione una volta che la scheda e il magnete sono installati correttamente. C'è un'opzione base e avanzata.
6a— Tieni premuto uno dei pulsanti mentre accendi
- Ciò forzerà il sensore in modalità di calibrazione. Il sensore farà lampeggiare tutti e tre i LED di stato in ordine crescente. Rilasciare il pulsante al termine della sequenza di luci.
6b— Ruota lentamente il magnete
- Ruotare lentamente il magnete compiendo almeno tre rotazioni complete. I LED ora fungono da indicazione della potenza del segnale.
- Diventeranno fissi man mano che vengono registrati segnali più forti... tutti e tre i LED fissi rappresentano un segnale massimo. È richiesto almeno il LED rosso fisso.
Un LED rosso lampeggiante indica un guasto ed è necessario riavviare la procedura
- Ora hai terminato la calibrazione di base... fai clic una volta su uno dei pulsanti per terminare. Il sensore è ora pronto!
Passo 7 - Calibrazione avanzata del sensore
- Per entrare in questa modalità fare doppio clic alla fine del passo 6b.
- Eseguire una calibrazione avanzata se si desiderano output angolari più precisi dal sensore. Questo passaggio richiede alcuni input attenti ed è molto più semplice se si utilizza la connessione USB view i messaggi di debug dal sensore. Durante questo passaggio, allineerai il sensore ad angoli noti. Quanto più precisamente allineerai l'output durante questo passaggio, migliore sarà il risultato. Si consiglia vivamente un dispositivo o altro mezzo per bloccare ciascun angolo in posizione.
- Scegliere il numero di punti di calibrazione desiderati. Ogni clic del pulsante scorrerà ciclicamente il menu dei punti cal. I LED si accenderanno per indicare la modalità selezionata. Rosso = 8, Rosso+Verde = 12, Rosso + Verde + Blu = 24, Solo blu = 36. Un numero maggiore di punti di calibrazione produrrà una misurazione dell'angolo più lineare e accurata.
- Premere a lungo per selezionare la calibrazione desiderata. I LED inizieranno a pescare.
- Allinea l'uscita del sensore a una posizione zero arbitraria e fai clic su uno dei pulsanti. Dopo ogni clic riuscito durante questo stage, i LED lampeggeranno in sequenza per confermare che il punto è stato registrato.
- Ruotare con precisione il sensore sull'angolo relativo in senso orario o antiorario, mantenerlo in questa posizione e premere uno dei pulsanti. L'angolo relativo è uguale a (360 gradi)/(numero di punti cal). Per una calibrazione a otto posizioni, l'angolo relativo tra i punti sarebbe di 45 gradi.
- Ripetere il passaggio 4. per il numero totale di punti cal scelti.
- Il sensore registrerà solo i punti che rientrano in un determinato intervallo di tolleranza... il sensore farà lampeggiare rapidamente tutti i LED per indicare che hai tentato di selezionare un punto che è fuori intervallo.
- Al termine, i LED di stato riempiranno una sequenza ascendente e il sensore si riattiverà in modalità di uscita analogica da 3.3 V. Dovresti vedere il LED di alimentazione sempre attivo e il LED blu illuminato. Qualsiasi altra indicazione LED significa che la calibrazione non è riuscita e che è necessario riavviare.
Impostazione di nuove posizioni zero
- Per impostare una nuova posizione zero durante il normale funzionamento, tenere premuto uno dei pulsanti utente per un secondo.
- I LED lampeggeranno per indicare una nuova impostazione.
- Il LED rosso lampeggerà quando si supera il punto zero per offrire un controllo visivo della posizione programmata.
Documenti / Risorse
 |
Andy Mark Lamprey2 Codificatore assoluto [pdf] Istruzioni Lamprey2 Encoder assoluto, Lamprey2, Encoder assoluto, Encoder |