Applied Motion Products Motori SS Ether CAT SERVO passo-passo con comunicazioni Ether CAT

• Un alimentatore da 24-70 VDC
• Un alimentatore ausiliario 12-48VDC (opzionale, per funzione keep-alive)
• Un motore SS compatibile
• Un piccolo cacciavite a lama piatta per il serraggio dei connettori (incluso)
• Un PC con sistema operativo Windows XP/Vista/Windows: 7/8/10/11 (32 bit o 64 bit)
• Per la configurazione è necessario un cavo mini USB (incluso)
• Software: Step-Servo Quick Tuner, versione 3.0.16.0725 o successiva
• Un cavo CAT5 per Ether CAT master o collegamento a margherita (incluso)
• Un connettore STO precablato per la connessione CN4 (incluso)
• Cavo di prolunga motore p/n 3004-337 per motore NEMA11 o p/n 3004-339 per motore NEMA17/23/24/34 (consigliato)
• Cavo di prolunga encoder p/n 3004-336 per motore NEMA11 o p/n 3004-338 per motore NEMA17/23/24/34 (consigliato)
• Cavo I/O, codice 3004-340 (opzionale)

Installazione del software

• Visita www.applied-motion.com/products/software per scaricare il software Step-Servo Quick Tuner.
• Installa il software Step-Servo Quick Tuner sul tuo PC.
• Collegare l'unità al PC con il cavo mini USB.

Collegamento dell'alimentazione e STO

• Collegare l'alimentazione principale.
  Collegare il terminale “+” dell'alimentatore al terminale “V+” del drive.
  Collegare il terminale “-” dell'alimentatore al terminale “V-” dell'azionamento.
  SS-EC ingresso alimentazione principale voltagLa gamma è 24-70 VDC.
  Nota: Fare attenzione a non invertire i fili “+” e “-”. L'inversione del collegamento potrebbe far bruciare il fusibile interno e invalidare la garanzia.
• Collegare l'alimentazione ausiliaria (opzionale).
  Per la funzione keep-alive, collegare il terminale “+” dell'alimentazione ausiliaria al terminale “Aux” del drive.
  Collegare il terminale “-” dell'alimentazione ausiliaria al terminale “V-” del drive.
  Ingresso alimentazione ausiliaria SS-EC voltagLa gamma è 12-48 VDC.
  NOTA: Quando si utilizza l'alimentazione ausiliaria opzionale, l'alimentazione principale deve essere applicata prima dell'alimentazione ausiliaria.
• Assicurare un corretto collegamento di messa a terra allo chassis dell'azionamento.
• Collegare il connettore STO precablato a CN4. Vedere la sezione 2.10 del Manuale hardware per i dettagli.

Collegamento del motore

Utilizzare il cavo di prolunga del motore e il cavo di prolunga dell'encoder opzionali o realizzare i cavi di prolunga utilizzando gli alloggiamenti dei connettori e le crimpature inclusi nella confezione. Collegare i cavi di alimentazione del motore: cavi nero, verde, rosso e blu rispettivamente ai cavi A+, A-, B+ e B- dell'azionamento. Collegare il cavo di feedback dell'encoder al connettore di feedback dell'encoder sull'azionamento.

Configurazione dell'unità

• Eseguire il software Step-Servo Quick Tuner e selezionare la porta COM corretta nel software.
• Dare alimentazione all'unità. Se si utilizza l'alimentazione ausiliaria opzionale, è necessario applicare prima l'alimentazione principale.
• Il software riconoscerà l'unità e visualizzerà il modello e la versione del firmware.
• Fare clic su "Sì" per caricare la configurazione dell'unità.
• Assicurarsi che il numero di modello del motore visualizzato corrisponda al motore SS effettivo collegato all'azionamento.
• Configurare l'impostazione della modalità di controllo, la funzione I/O e i parametri di ottimizzazione, ecc.
• Quando sei pronto per testare la configurazione, fai clic su "Scarica tutto su Drive".

Collegamento dell'etere CAT

• I doppi connettori RJ-45 (connessione CN3) accettano cavi Ethernet standard e sono classificati come porte 100BASE-TX (100 Mb/sec). Utilizzare cavi CAT5 o CAT5e (o superiori).
• La porta IN si collega a un master o alla porta OUT di un nodo a monte.
• La porta OUT si collega a un nodo downstream. Se l'unità è l'ultimo nodo di una rete, viene utilizzata solo la porta IN. Non è richiesto alcun terminatore sulla porta OUT.
• Per la connessione con un controller master, fare riferimento alla guida alla connessione su Applied Motion Products websito.

In caso di domande o commenti, contattare l'assistenza clienti di Applied Motion Products: Numero di telefono: 800-525-1609o visitaci online all'indirizzo application-motion.com.

Documenti / Risorse

Applied Motion Products Motori SS EtherCAT StepSERVO con comunicazioni EtherCAT [pdf] Guida utente Motori SS EtherCAT StepSERVO con comunicazioni EtherCAT, SS EtherCAT, Motori StepSERVO con comunicazioni EtherCAT, Comunicazioni EtherCAT, Comunicazioni, Motori StepSERVO, Motori

Riferimenti

• Manuale d'uso