ArduCam 2MP OG02B10 Pivariety Color Global Shutter Camera Module per Raspberry Pi
INTRODUZIONE
Informazioni su Arducam
Arducam è un designer e produttore professionista di fotocamere SPI, MIPI, DVP e USB dal 2012. Offriamo anche servizi di progettazione e produzione chiavi in mano personalizzati per i clienti che desiderano che i loro prodotti siano unici.
Informazioni su questa fotocamera Pivariety
Arducam Pivariety è una soluzione per fotocamere Raspberry Pi per sfruttare il vantaggiotage di utilizzare le sue funzioni ISP hardware. I moduli per fotocamere Pivariety consentono agli utenti di ottenere prestazioni migliori e una più ampia varietà di opzioni per fotocamere e obiettivi. In altre parole, Pivariety supera i limiti del driver della fotocamera e dei moduli della fotocamera ufficialmente supportati (V1/V2/HQ). I moduli della fotocamera Pivariety hanno reso possibile essere un ISP ben sintonizzato con esposizione automatica, bilanciamento automatico del bianco, controllo automatico del guadagno, correzione dell'ombreggiatura dell'obiettivo, ecc. Questa serie di fotocamere utilizza il framework libcamera, non possono essere supportate da Raspistill e il modo per accedere alla videocamera è libcamera SDK(per C++)/libcamera still/libcamera-vid/Gstreamer. Questa Pivariety OG02B10 Color Global Shutter Cam-era è migrata alle fotocamere Raspberry Pi, che eliminano gli artefatti della tapparella per riprendere oggetti in movimento ad alta velocità con immagini nitide a colori.
SPECIFICHE
| Sensore di immagine | 2 MP OG02B10 |
| Risoluzione massima | 1600Hx1300V |
| Dimensione pixel | 3 um x 3 um |
| Formato ottico | 1/2.9" |
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Specifiche dell'obiettivo |
Montatura: M12 |
| Lunghezza focale: 2.8 mm ± 5% | |
| F.NO: 2.8 | |
| FOV: 110 gradi (H) | |
| Sensibilità IR | Filtro IR integrato, solo luce visibile |
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Frequenza dei fotogrammi |
1600×1300 a 60 fps;
1600×1080 a 80 fps; 1280×720 a 120 fps |
| Formato di uscita del sensore | RAW10, RAW8 |
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Formato di output dell'ISP |
Il formato dell'immagine di output di JPG, YUV420, RAW, DNG
Il formato video di output di MJPEG, H.264 |
| Tipo di interfaccia | MIPI . a 2 corsie |
| Dimensioni scheda 40 mm × 40 mm | |
SOFTWARE
Installazione del driver
wget -O install_pivariety_pkgs.sh https://github.com/ArduCAM/Arducam-Pivariety-V4L2-Driver/releases/download/install_script/install_pivariety_pkgs.sh
- chmod +x install_pivariety_pkgs.sh
- nstall_pivariety_pkgs.sh -p kernel_driver
premi y per riavviare
NOTA: L'installazione del driver del kernel è supportata solo dall'ultima versione 5.10. Per altre versioni del kernel, vai alla nostra pagina Doc: https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/how-to-install-kernel-driver-for-variety-camera/#2-how-to-build-raspberry-pi-kernel-driver-for-arducam-pivariety-camera
Puoi anche visitare questa pagina del documento per fare riferimento alla connessione hardware: https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/pivariety-og02b10-2mp-color-global-shutter-camera-module/
Prova il driver e la fotocamera
Dopo aver completato l'assemblaggio dell'hardware e l'installazione del driver, puoi verificare se la videocamera è stata rilevata e funziona.
View lo stato del conducente e della fotocamera
Visualizzerà arducam-pivariety se il driver è stato installato correttamente e la versione del firmware se la fotocamera può essere rilevata. Il display dovrebbe essere sonda fallito se la fotocamera non può essere rilevata, potrebbe essere necessario controllare la connessione del nastro, quindi riavviare il Raspberry Pi.
View il nodo video
I moduli della fotocamera Pivariety sono emulati come dispositivo video standard sotto il nodo /dev/video*, quindi puoi usare il comando ls per elencare i contenuti nella cartella /dev.
Poiché il modulo della fotocamera è compatibile con V4L2, è possibile utilizzare i controlli V4l2 per elencare lo spazio colore, le risoluzioni e le frequenze di fotogrammi supportati.
NOTA: Sebbene l'interfaccia V4L2 sia supportata, è possibile ottenere solo immagini in formato RAW, senza supporto ISP.
Installazione ufficiale dell'app Libcamera
dmesg | grep arducam v4l2-CTL –list-formats-ext ls /dev/video* -l
- install_pivariety_pkgs.sh -p libcamera_dev
- install_pivariety_pkgs.sh -p libcamera_apps
Cattura immagini e registra video
Cattura immagine
Per esempioample, preview per 5 secondi e salva l'immagine denominata test.jpg
- libcamera-still -t 5000 -o test.jpg
Registra video
Per esempioample, registra un video H.264 10s con la dimensione del fotogramma 1920W × 1080H
- libcamera-vid -t 10000 –larghezza 1920 –altezza 1080 -o test.h264
NOTA: Il formato H.264 supporta solo risoluzioni 1920×1080 e inferiori.
Installazione del plugin gstreamer
- sudo apt aggiornamento
- sudo apt install -y gstreamer1.0-tools
Preview
- gst-launch-1.0 libcamerasrc ! 'video/x-raw,larghezza=1920,altezza=1080' ! conversione video! autohide-lavandino
RISOLUZIONE DEI PROBLEMI
- Impossibile allocare la memoria
Modifica /boot/cmdline.txt e aggiungi cma=400M alla fine Maggiori dettagli: https://lists.libcamera.org/pipermail/libcamera-devel/2020-December/015838.html - L'immagine mostra il colore Punti Aggiungere il codice –denoise cdn_off alla fine del comando
Maggiori dettagli: https://github.com/raspberrypi/libcamera-apps/issues/19 - Impossibile installare il driver Controlla la versione del kernel, forniamo solo il driver per l'ultima immagine ufficiale della versione del kernel quando questa fotocamera Pivarie-ty viene rilasciata. Nota: Se vuoi compilare il driver del kernel da solo, fai riferimento alla pagina Doc: https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/how-to-install-kernel-driver-for-pivariety-camera/.
- Impossibile importare fd 18
Se trovi lo stesso errore, potresti fare la selezione sbagliata del driver grafico. Si prega di seguire la pagina Ar-ducal Doc per selezionare il driver grafico corretto. - Passa alla fotocamera nativa (raspistill ecc.)
Modifica il file di /boot/config.txt, modifica over-lay=arducam in # dtoverlay=arducam Dopo aver completato la modifica, è necessario riavviare il Raspberry Pi.
NOTA: Questo modulo fotocamera supporta il trigger tramite un segnale esterno, fare riferimento alla pagina Doc per ottenere le istruzioni https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/how-to-access-pivariety-og02b10-2mp-color-global-shutter-camera-using-external-trigger-snapshot-mode/
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Documenti / Risorse
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