ARDUINO ABX00049 Modulo elettronico principale

Descrizione

Arduino® Portenta X8 è un computer a scheda singola ad alte prestazioni progettato per alimentare la prossima generazione di Internet of Things industriale. Questa scheda combina NXP® i.MX 8M Mini che ospita un sistema operativo Linux integrato con STM32H7 per sfruttare le librerie/competenze Arduino. Sono disponibili schede schermanti e portanti per estendere la funzionalità dell'X8 o in alternativa possono essere utilizzate come progetti di riferimento per sviluppare soluzioni personalizzate.

Aree target
Edge computing, Internet of Things industriale, computer a scheda singola, intelligenza artificiale

Caratteristiche

Componente	Dettagli
NXP® i.MX 8M Mini Processore	4 piattaforme core Arm® Cortex®-A53 fino a 1.8 GHz per core	Cache L32-I da 1 kB Cache L32-D da 1 kB Cache L512 da 2 kB
	Nucleo Arm® Cortex®-M4 fino a 400 MHz	Cache L16-I da 1 kB Cache L16-D da 2 kB
	GPU 3D (1x shader, OpenGL® ES 2.0)
	GPU 2D
	1x MIPI DSI (4 corsie) con PHY
	Decoder profilo 1080p60 VP9 0, 2 (10 bit), decoder HEVC/H.265, baseline AVC/H.264, principale, decoder alto, decoder VP8
	Codificatore 1080p60 AVC/H.264, codificatore VP8
	5x SAI (12Tx + 16Rx corsie I2S esterne), ingresso PDM a 8 canali
	1x MIPI CSI (4 corsie) con PHY
	2 controller USB 2.0 OTG con PHY integrato
	1x PCIe 2.0 (1 corsia) con sottostati L1 a basso consumo
	1x Gigabit Ethernet (MAC) con AVB e IEEE 1588, Energy Efficient Ethernet (EEE) per basso consumo
	4x UART (5 Mbps)
	4xI2C
	3x SPI
	4xPWM
STM32H747XI Microcontrollori	Core Arm® Cortex®-M7 fino a 480 MHz con FPU a doppia precisione	16K di dati + 16K di cache L1 di istruzioni
	1 core Arm® Cortex®-M32 a 4 bit fino a 240 MHz con FPU, acceleratore adattivo in tempo reale (ART Accelerator™)
	Memoria	2 MB di memoria Flash con supporto lettura durante la scrittura 1 MB di RAM
Memoria integrata	NT6AN512T32AV	DRAM DDR2 a basso consumo da 4 GB
	FEMDRW016G	Modulo flash Foresee® eMMC da 16 GB
USB-C	USB ad alta velocità
	Uscita DisplayPort
	Funzionamento dell'host e del dispositivo
	Supporto Power Delivery

Componente	Dettagli
Alto Connettori di densità	PCI Express a 1 corsia
	1 interfaccia Ethernet 10/100/1000 con PHY
	2 porte USB ad alta velocità
	4x UART (2 con controllo di flusso)
	3xI2C
	1x interfaccia SDCard
	2x SPI (1 condiviso con UART)
	1x I2S
	1 ingresso PDM
	Uscita MIPI DSI a 4 corsie
	Ingresso CSI MIPI a 4 corsie
	4 uscite PWM
	7x GPIO
	8 ingressi ADC con VREF separato
Murata®1DX Modulo Wi-Fi®/Bluetooth®	Wi-Fi® 802.11b/g/n 65 Mbps
	Bluetooth® 5.1 BR/EDR/LE
NXP® SE050C2 Criptovaluta	Certificato Common Criteria EAL 6+ fino al livello del sistema operativo
	Funzionalità RSA ed ECC, lunghezza chiave elevata e curve a prova di futuro, come brainpool, Edwards e Montgomery
	Crittografia e decrittografia AES e 3DES
	HMAC, CMAC, SHA-1, SHA-224/256/384/512 operazioni
	HKDF, MIFARE® KDF, PRF (TLS-PSK)
	Supporto delle principali funzionalità TPM
	Memoria utente flash protetta fino a 50 kB
	Slave I2C (modalità High Speed, 3.4 Mbit/s), master I2C (modalità Fast, 400 kbit/s)
	SCP03 (crittografia del bus e iniezione di credenziali crittografate a livello di applet e piattaforma)
TI ADS7959SRGET	ADC SAR a 12 bit, 1 MSPS, 8 canali, a terminazione singola, microalimentazione
	Due unipolari selezionabili via SW, intervalli di ingresso: da 0 a VREF e da 0 a 2 x VREF
	Modalità automatica e manuale per la selezione del canale
	Due livelli di allarme programmabili per canale
	Corrente di spegnimento (1 µA)
	Larghezza di banda in ingresso (47 MHz a 3 dB)
NXP®PCF8563BS	Orologio in tempo reale a basso consumo
	Fornisce contrassegno del secolo, anno, mese, giorno, giorno della settimana, ore, minuti e secondi
	Bassa corrente di backup; tipico 250 nA a VDD = 3.0 V e Tamb = 25°C

Componente	Dettagli
ROHM BD71847AMWV PMIC programmabile	volume dinamicotage ridimensionamento
	3.3 V/2 A voltage uscita alla scheda portante
Intervallo di temperatura	da -40°C a +85°C	È esclusiva responsabilità dell'utente testare il funzionamento della scheda nell'intero intervallo di temperatura
Informazioni sulla sicurezza	Classe A

Applicazione Examples

Arduino® Portenta X8 è stato progettato per applicazioni di calcolo embedded ad alte prestazioni, basato sul mini processore quad core NXP® i.MX 8M. Il fattore di forma Portenta consente l'uso di un'ampia gamma di scudi per espandere la sua funzionalità.

• Linux integrato: Avvia l'implementazione dell'Industria 4.0 con i pacchetti di supporto per schede Linux in esecuzione su Arduino® Portenta X8, ricco di funzionalità ed efficiente dal punto di vista energetico. Utilizza la toolchain GNU per sviluppare le tue soluzioni senza vincoli tecnologici.
• Rete ad alte prestazioni: Arduino® Portenta X8 include connettività Wi-Fi® e Bluetooth® per interagire con un'ampia gamma di dispositivi e reti esterni garantendo elevata flessibilità. Inoltre, l'interfaccia Gigabit Ethernet fornisce alta velocità e bassa latenza per le applicazioni più esigenti.
• Sviluppo integrato modulare ad alta velocità: Arduino® Portenta X8 è un'ottima unità per sviluppare un'ampia gamma di soluzioni personalizzate. Il connettore ad alta densità fornisce l'accesso a molte funzioni, tra cui connettività PCIe, CAN, SAI e MIPI. In alternativa, utilizza l'ecosistema Arduino di schede progettate professionalmente come riferimento per i tuoi progetti. I contenitori software a basso codice consentono una rapida implementazione.

Accessori

• Hub USB-C
• Adattatore da USB-C a HDMI

Prodotti correlati

• Scheda breakout Arduino® Portenta (ASX00031)

Condizioni operative consigliate

Simbolo	Descrizione	Minimo	Tipo	Massimo	Unità
Numero di telaio	Ingresso voltage dal pad VIN	4.5	5	5.5	V
USB	Ingresso voltage dal connettore USB	4.5	5	5.5	V
V3V3	Uscita 3.3 V per l'applicazione utente		3.1		V
I3V3	Corrente di uscita 3.3 V disponibile per l'applicazione utente	–	–	1000	mA
VIH	Input di alto livello voltage	2.31	–	3.3	V
VIOLENZA	Ingresso di basso livello voltage	0	–	0.99	V
IO Max	Corrente a VDD-0.4 V, uscita impostata alta			8	mA
IOL max	Corrente a VSS+0.4 V, uscita impostata bassa			8	mA
VOH	Uscita alto volumetage, 8mA	2.7	–	3.3	V
VOL	Uscita a basso volumetage, 8mA	0	–	0.4	V

Consumo energetico

Simbolo	Descrizione	Minimo	Tipo	Massimo	Unità
PBL	Consumo di energia con loop occupato		2350		mW
PLP	Consumo di energia in modalità a basso consumo		200		mW
PMAX	Consumo energetico massimo		4000		mW

Si consiglia di utilizzare una porta USB 3.0 quando si collega al Portenta X8 che può fornire la potenza richiesta. Il ridimensionamento dinamico del Portenta X8 può modificare il consumo di corrente, portando a picchi di corrente durante l'avvio. Il consumo energetico medio è fornito nella tabella sopra per diversi scenari di riferimento.

Diagramma a blocchi

Topologia della scheda

Davanti View

Rif.	Descrizione	Rif.	Descrizione
U1	BD71847AMWV Mini PMIC i.MX 8M	U2	CI MIMX8MM6CVTKZAA i.MX 8M Mini Quad
U4	NCP383LMUAJAATXG Interruttore di alimentazione limitatore di corrente	U6	ANX7625 CI bridge da MIPI-DSI/DPI a USB Type-C™
U7	MP28210 Circuito integrato di riduzione	U9	CI combinato WLAN+Bluetooth® LBEE5KL1DX-883
Minore 12	PCMF2USB3B/CZ Circuito integrato di protezione EMI bidirezionale	U16, U21, U22, U23	FXL4TD245UMX Vol. bidirezionale a 4 bittagIC traduttore di livello e
Minore 17	DSC6151HI2B Oscillatore MEMS a 25 MHz	Minore 18	DSC6151HI2B Oscillatore MEMS a 27 MHz
Minore 19	NT6AN512T32AV DRAM LP-DDR2 da 4 GB	IC1, IC2, IC3, IC4	SN74LVC1G125DCKR CI buffer a 3 stati da 1.65 V a 5.5 V
PB1	PTS820J25KSMTRLFS Pulsante di ripristino	Dl1	KPHHS-1005SURCK LED SMD di accensione
Codice articolo: DL2	SMLP34RGB2W3 LED SMD ad anodo comune RGB	Y1	CX3225GB24000P0HPQCC Cristallo 24MHz
Y3	Oscillatore MEMS a doppia uscita DSC2311KI2-R0012	J3	Connettore USB tipo C CX90B1-24P
J4	U.FL-R-SMT-1(60) Connettore UFL

Indietro View

Rif.	Descrizione	Rif.	Descrizione
U3	Diodo ideale LM66100DCKR	U5	FEMDRW016G CI flash eMMC da 16 GB
U8	IC ricetrasmettitore Gigabit Ethernet KSZ9031RNXIA	Minore 10	FXMA2102L8X Doppia alimentazione, voltage IC traduttore
Minore 11	SE050C2HQ1/Z01SDZ Elemento sicuro IoT	U12,U13,U14	PCMF2USB3B/CZ Circuito integrato di protezione EMI bidirezionale
Minore 15	NX18P3001UKZ Circuito integrato dell'interruttore di alimentazione bidirezionale	Minore 20	STM32H747AII6 Doppio circuito integrato ARM® Cortex® M7/M4
Y2	IC oscillatore MEMS SIT1532AI-J4-DCC-32.768E 32.768 KHz	J1, J2	Connettori ad alta densità
Q1	2N7002T-7-F MOSFET a canale N 60 V 115 mA

Processore

Arduino Portenta X8 utilizza due unità di elaborazione fisica basate su ARM®.

Microprocessore mini quad core NXP® i.MX 8M
Il MIMX8MM6CVTKZAA iMX8M (U2) è dotato di un quad core ARM® Cortex® A53 che funziona fino a 1.8 GHz per applicazioni ad alte prestazioni insieme a un ARM® Cortex® M4 che funziona fino a 400 MHz. ARM® Cortex® A53 è in grado di eseguire un sistema operativo Linux o Android completo tramite un Board Support Packages (BSP) in modalità multithread. Questo può essere ampliato tramite l'uso di contenitori software specializzati tramite aggiornamenti OTA. ARM® Cortex® M4 ha un consumo energetico inferiore consentendo una gestione efficace del sonno e prestazioni ottimali nelle applicazioni in tempo reale ed è riservato per un uso futuro. Entrambi i processori possono condividere tutte le periferiche e le risorse disponibili sull'i.MX 8M Mini, inclusi PCIe, memoria su chip, GPIO, GPU e audio.

Microprocessore dual-core STM32
L'X8 include un H7 integrato sotto forma di IC STM32H747AII6 (U20) con un dual core ARM® Cortex® M7 e ARM® Cortex® M4. Questo IC viene utilizzato come espansore I/O per NXP® i.MX 8M Mini (U2). Le periferiche vengono controllate automaticamente tramite il core M7. Inoltre, il core M4 è disponibile per il controllo in tempo reale di motori e altri macchinari critici in termini di tempo a livello barebone. Il core M7 funge da mediatore tra le periferiche e l'i.MX 8M Mini e gestisce un firmware proprietario inaccessibile all'utente. L'STM32H7 non è esposto alla rete e deve essere programmato tramite i.MX 8M Mini (U2).

Connettività Wi-Fi®/Bluetooth®

Il modulo wireless Murata® LBEE5KL1DX-883 (U9) fornisce contemporaneamente connettività Wi-Fi® e Bluetooth® in un pacchetto ultra piccolo basato su Cypress CYW4343W. L'interfaccia Wi-Fi® IEEE802.11b/g/n può essere utilizzata come punto di accesso (AP), stazione (STA) o come AP/STA simultaneo dual mode e supporta una velocità di trasferimento massima di 65 Mbps. L'interfaccia Bluetooth® supporta Bluetooth® Classic e Bluetooth® Low Energy. Un interruttore del circuito dell'antenna integrato consente di condividere una singola antenna esterna (J4 o ANT1) tra Wi-Fi® e Bluetooth®. Il modulo U9 si interfaccia con i.MX 8M Mini (U2) tramite un'interfaccia SDIO e UART a 4 bit. Basato sullo stack software del modulo wireless nel sistema operativo Linux integrato, Bluetooth® 5.1 è supportato insieme a Wi-Fi® conforme allo standard IEEE802.11b/g/n.

Ricordi a bordo
Arduino® Portenta X8 include due moduli di memoria integrati. Una DRAM LP-DDR6 NT512AN32T2AV da 4 GB (U19) e un modulo Flash Forsee eMMC da 16 GB (FEMDRW016G) (U5) sono accessibili all'i.MX 8M Mini (U2).

Capacità crittografiche
Arduino® Portenta X8 consente funzionalità di sicurezza edge-to-cloud a livello di IC tramite il chip Crypto NXP® SE050C2 (U11). Ciò fornisce la certificazione di sicurezza Common Criteria EAL 6+ fino al livello del sistema operativo, nonché il supporto dell'algoritmo crittografico RSA/ECC e l'archiviazione delle credenziali. Interagisce con NXP® i.MX 8M Mini tramite I2C.

Ethernet Gigabit
Il Mini Quad NXP® i.MX 8M include un controller Ethernet 10/100/1000 con supporto per Energy Efficient Ethernet (EEE), Ethernet AVB e IEEE 1588. Per completare l'interfaccia è necessario un connettore fisico esterno. È possibile accedervi tramite un connettore ad alta densità con un componente esterno come la scheda Arduino® Portenta Breakout.

Connettore USB-C
Il connettore USB-C offre molteplici opzioni di connettività su un'unica interfaccia fisica:

• Fornire alimentazione alla scheda sia in modalità DFP che DRP
• Alimentare le periferiche esterne quando la scheda è alimentata tramite VIN
• Esporre l'interfaccia host/dispositivo USB ad alta velocità (480 Mbps) o Full Speed ​​(12 Mbps).
• Interfaccia di uscita Expose Displayport L'interfaccia Displayport è utilizzabile insieme a USB e può essere utilizzata con un semplice adattatore per cavo quando la scheda è alimentata tramite VIN o con dongle in grado di fornire alimentazione alla scheda emettendo contemporaneamente Displayport e USB. Tali dongle solitamente forniscono una porta Ethernet su USB, un hub USB a 2 porte e una porta USB-C che può essere utilizzata per fornire alimentazione al sistema.

Orologio in tempo reale
L'orologio in tempo reale consente di mantenere l'ora del giorno con un consumo energetico molto basso.

Albero del potere

Operazione a bordo

• Per iniziare – IDE
  Se desideri programmare il tuo Arduino® Portenta X8 mentre sei offline, devi installare Arduino® Desktop IDE [1] Per collegare il controllo Arduino® Edge al tuo computer, avrai bisogno di un cavo USB Type-c. Ciò fornisce anche alimentazione alla scheda, come indicato dal LED.
• Per iniziare – Arduino Web Redattore
  Tutte le schede Arduino®, inclusa questa, funzionano immediatamente su Arduino® Web Editor [2], semplicemente installando un semplice plugin. L'Arduino® Web Editor è ospitato online, quindi sarà sempre aggiornato con le ultime funzionalità e supporto per tutte le schede. Segui [3] per iniziare a codificare sul browser e caricare i tuoi schizzi sulla tua bacheca.
• Per iniziare – Arduino IoT Cloud
  Tutti i prodotti Arduino® IoT abilitati sono supportati su Arduino® IoT Cloud che ti consente di registrare, rappresentare graficamente e analizzare i dati dei sensori, attivare eventi e automatizzare la tua casa o la tua azienda.
• Sampgli schizzi
  Sampgli schizzi per Arduino® Portenta X8 possono essere trovati sia nella sezione “Esamples" nell'IDE di Arduino® o nella sezione "Documentazione" di Arduino Pro websito [4]
• Risorse online
  Ora che hai esaminato le basi di ciò che puoi fare con la scheda, puoi esplorare le infinite possibilità che offre controllando progetti entusiasmanti su ProjectHub [5], Arduino® Library Reference [6] e il negozio online [7] dove potrai completare la tua scheda con sensori, attuatori e altro ancora.
• Recupero della scheda
  Tutte le schede Arduino hanno un bootloader integrato che consente di eseguire il flashing della scheda tramite USB. Nel caso in cui uno sketch blocchi il processore e la scheda non sia più raggiungibile tramite USB, è possibile entrare in modalità bootloader toccando due volte il pulsante di ripristino subito dopo l'accensione.

Informazioni Meccaniche

Pinout

Fori di montaggio e contorno della scheda

Certificazioni

Certificazione	Dettagli
CE (UE)	Norma EN 301489-1 Norma EN 301489-1 La norma EN 300328 Norma EN 62368-1 La norma EN 62311
RAEE (UE)	SÌ
RoHS (UE)	2011/65/(UE) 2015/863/(UE)
REACH (UE)	SÌ
UKCA (Regno Unito)	SÌ
MCR (RMC)	SÌ
FCC (Stati Uniti)	ID. Radio: Parte 15.247 MPE: Parte 2.1091
RCM (AU)	SÌ

Dichiarazione di conformità CE DoC (UE)

Dichiariamo sotto la nostra esclusiva responsabilità che i prodotti di cui sopra sono conformi ai requisiti essenziali delle seguenti Direttive UE e pertanto si qualificano per la libera circolazione all'interno dei mercati comprendenti l'Unione Europea (UE) e lo Spazio Economico Europeo (SEE).

Dichiarazione di conformità alla normativa RoHS UE e REACH 21101/19/2021
Le schede Arduino sono conformi alla Direttiva RoHS 2 2011/65/UE del Parlamento Europeo e alla Direttiva RoHS 3 2015/863/UE del Consiglio del 4 giugno 2015 sulla restrizione dell'uso di determinate sostanze pericolose nelle apparecchiature elettriche ed elettroniche.

Sostanza	Limite massimo (ppm)
Piombo (Pb)	1000
Cadmio (Cd)	100
Mercurio (Hg)	1000
Cromo esavalente (Cr6+)	1000
Poli bifenili bromurati (PBB)	1000
Eteri di difenile polibromurati (PBDE)	1000
Bis(2-Etilesil}ftalato (DEHP)	1000
Ftalato di butile di benzile (BBP)	1000
Ftalato di dibutile (DBP)	1000
Diisobutil ftalato (DIBP)	1000

Esenzioni: non sono richieste esenzioni.
Le schede Arduino sono pienamente conformi ai relativi requisiti del Regolamento dell'Unione Europea (CE) 1907/2006 relativo alla registrazione, valutazione, autorizzazione e restrizione delle sostanze chimiche (REACH). Dichiariamo nessuno degli SVHC (https://echa.europa.eu/web/guest/candidate-list-table), la Candidate List of Substances of Very High Concern per l'autorizzazione attualmente rilasciata dall'ECHA, è presente in tutti i prodotti (e anche nella confezione) in quantità totali in una concentrazione uguale o superiore allo 0.1%. Per quanto a nostra conoscenza, dichiariamo inoltre che i nostri prodotti non contengono nessuna delle sostanze elencate nell'"Elenco delle autorizzazioni" (allegato XIV del regolamento REACH) e sostanze estremamente problematiche (SVHC) in quantità significative come specificato dall'Allegato XVII della Candidate list pubblicata dall'ECHA (European Chemical Agency) 1907/2006/EC.

Dichiarazione sui minerali di conflitto
In qualità di fornitore globale di componenti elettronici ed elettrici, Arduino è consapevole dei nostri obblighi in merito a leggi e regolamenti riguardanti i Conflict Minerals, in particolare il Dodd-Frank Wall Street Reform and Consumer Protection Act, Sezione 1502. Arduino non genera o elabora direttamente i conflitti minerali come stagno, tantalio, tungsteno o oro. I minerali di conflitto sono contenuti nei nostri prodotti sotto forma di saldature o come componenti di leghe metalliche. Nell'ambito della nostra ragionevole due diligence, Arduino ha contattato i fornitori di componenti all'interno della nostra catena di fornitura per verificare la loro continua conformità alle normative. Sulla base delle informazioni finora ricevute, dichiariamo che i nostri prodotti contengono Minerali di conflitto provenienti da aree libere da conflitti.

Attenzione FCC

Eventuali cambiamenti o modifiche non espressamente approvati dalla parte responsabile della conformità potrebbero invalidare il diritto dell'utente a utilizzare l'apparecchiatura.
Questo dispositivo è conforme alla parte 15 delle Norme FCC. Il funzionamento è soggetto alle seguenti due condizioni:

1. Questo dispositivo non può causare interferenze dannose
2. questo dispositivo deve accettare qualsiasi interferenza ricevuta, comprese quelle che potrebbero causare un funzionamento indesiderato.

Dichiarazione FCC sull'esposizione alle radiazioni RF:

1. Questo trasmettitore non deve essere collocato o utilizzato insieme ad altre antenne o trasmettitori.
2. Questa apparecchiatura è conforme ai limiti di esposizione alle radiazioni RF stabiliti per un ambiente non controllato.
3. Questa apparecchiatura deve essere installata e utilizzata mantenendo una distanza minima di 20 cm tra il radiatore e il corpo.

I manuali d'uso per apparecchi radio esenti da licenza devono contenere il seguente avviso o avviso equivalente in una posizione ben visibile nel manuale d'uso o in alternativa sul dispositivo o entrambi. Questo dispositivo è conforme agli standard RSS esenti da licenza di Industry Canada. Il funzionamento è soggetto alle seguenti due condizioni:

1. questo dispositivo non può causare interferenze
2. questo dispositivo deve accettare qualsiasi interferenza, comprese quelle che potrebbero causare un funzionamento indesiderato del dispositivo.

Avvertimento SAR IC:
Italiano Questa apparecchiatura deve essere installata e utilizzata con una distanza minima di 20 cm tra il radiatore e il corpo.

Importante: La temperatura di esercizio dell'EUT non può superare gli 85 ℃ e non deve essere inferiore a -40 ℃.
Con la presente Arduino Srl dichiara che questo prodotto è conforme ai requisiti essenziali e ad altre disposizioni pertinenti della Direttiva 201453/UE. Questo prodotto può essere utilizzato in tutti gli stati membri dell'UE.

Bande di frequenza	Potenza massima in uscita (ERP)
2.4 GHz, 40 canali	+6dBm

Informazioni aziendali

Nome dell'azienda	Arduino S.R.L
Indirizzo aziendale	Via Andrea Appiani 25, 20900, MONZA MB, Italia

Documentazione di riferimento

Rif.	Collegamento
Arduino IDE (desktop)	https://www.arduino.cc/en/Main/Software
IDE Arduino (nuvola)	https://create.arduino.cc/editor
Introduzione a Cloud IDE	https://create.arduino.cc/projecthub/Arduino_Genuino/getting-started-with-arduino-  web-editor-4b3e4a
Arduino Pro Websito	https://www.arduino.cc/pro
Hub del progetto	https://create.arduino.cc/projecthub?by=part&part_id=11332&sort=trending
Riferimento bibliotecario	https://github.com/arduino-libraries/
Negozio online	https://store.arduino.cc/

Registro delle modifiche

Data	Cambiamenti
24/03/2022	Pubblicazione

Documenti / Risorse

ARDUINO ABX00049 Modulo elettronico principale [pdf] Manuale d'uso ABX00049 Modulo elettronico principale, ABX00049, Modulo elettronico principale, Modulo elettronico, Modulo

Riferimenti

• Manuale d'uso