BRACCIO ROBOTIZZATO ARDUINO 4 DOF
Introduzione
Il progetto MeArm mira a portare un semplice braccio robotico alla portata e al budget dell'educatore, studente, genitore o bambino medio. Il brief di progettazione che è stato stabilito era quello di costruire un kit completo di braccio robotico con viti standard a basso costo, servomotori a basso costo e utilizzando meno di 300 x 200 mm (~A4) di acrilico. Durante il tentativo di risolvere il problema robotico, l'utente può anche conoscere la scienza, la tecnologia, l'ingegneria, le arti e la matematica o STEAM.
Più persone sono coinvolte in queste attività STEAM, più possibilità hanno di risolvere tutti i problemi della vita. Il MeArm è un braccio robotico open source. È piccolo, come tascabile e questo per un motivo. Può essere tagliato interamente da un foglio di acrilico A4 (o più precisamente 300x200mm) e costruito con 4 servi per hobby economici. Dovrebbe essere un aiuto educativo, o più precisamente un giocattolo. Ha ancora bisogno di qualche aggiustamento, ma è in un buon stato di prima bozza.
Elenco dei componenti
- Servomotore SG90S (blu) - 3 set
- Servomotore MG90S (nero) - 1 set
- Kit acrilico per braccio robotico - 1 set
- Arduino UNO R3 (CH340) + Cavo – 1pz
- Arduino Sensor Shield V5 – 1 pz
- Modulo joystick - 2 pezzi
- Ponticello da femmina a femmina - 10 pezzi
- Adattatore di alimentazione DC 5v 2A - 1 pz
- Convertitore spina jack CC (femmina) - 1 pz
- Cavo unipolare – 1 m
Manuale di installazione
Riferimento: Assemblaggio Braccio Meccanico MeArm (www.gitnova.com)
Schema elettrico
| Schermo sensore Arduino V5 | ServoMG9OS (Base) *Colore nero* |
| Dati 11 (D11) | Segnale (S) |
| VCC | VCC |
| Terra | Terra |
| Schermo sensore Arduino V5 |
Servo SG9OS (Pinza) |
| Dati 6 (D6) | Segnale (S) |
| VCC | VCC |
| Terra | Terra |
| Schermo sensore Arduino V5 |
Servo SG9OS (Spalla/Sinistra) |
| Dati 10 (D10) | Segnale (S) |
| VCC | VCC |
| Terra | Terra |
| Scudo sensore Arduino V5 | Servo SG9OS (Gomito/Destra) |
| Dati 9 (D9) | Segnale (S) |
| VCC | VCC |
| Terra | Terra |
| Schermo sensore Arduino V5 |
Modulo joystick Sinistra |
| Analogico 0 (LA0) | VRX |
| Analogico 1 (LA1) | GRATUITO |
| VCC | VCC |
| Terra | Terra |
| Schermo sensore Arduino V5 |
Modulo joystick Giusto |
| Analogico 0 (LA0) | VRX |
| Analogico 1 (LA1) | GRATUITO |
| VCC | VCC |
| Terra | Terra |
| Schermo sensore Arduino V5 |
Jack di alimentazione CC |
| VCC | Terminale positivo (+) |
| Terra | Terminale negativo (-) |
Sample Codice
Carica questo codice dopo aver terminato l'installazione del kit.
(https://home.mycloud.com/action/share/5b03c4d0-a74d-4ab5-9680-c84c75a17a70)
È possibile controllare l'angolo del servo tramite il monitor seriale 
Set di controllo / movimento
| Colore | Servo | Azione |
| L | Base | Gira la base a destra |
| L | Base | Gira la base a sinistra |
| L | Spalla/sinistra | Muoviti verso l'alto |
| L | Spalla/sinistra | Muoviti verso il basso |
| R | Pinza | Aprire |
| R | Pinza | Vicino |
| R | Gomito/Destra | Spostarsi indietro |
| R | Gomito/Destra | Andare avanti |
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Documenti / Risorse
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Kit braccio meccanico robot ARDUINO Ks0198 Keyestudio 4DOF [pdf] Istruzioni Ks0198 Kit braccio meccanico robot Keyestudio 4DOF, Ks0198, Kit braccio meccanico robot Keyestudio 4DOF, Kit braccio meccanico robot 4DOF, Kit braccio meccanico robot, Kit braccio meccanico, Kit braccio, Kit |
