Introduzione
Il kit ELEGOO Smart Robot Car V4.0 è un kit didattico progettato per chi è interessato alla programmazione, all'assemblaggio elettronico e alla robotica. Compatibile con l'IDE Arduino, questo kit offre una soluzione completa per esperienze di apprendimento pratico. Include vari componenti modulari per costruire un'auto robotica funzionale e in grado di operare in diverse modalità.
Immagine: Oltreview del kit ELEGOO Smart Robot Car V4.0, che mostra tutti i componenti inclusi e l'auto robot completamente assemblata.
Informazioni sulla sicurezza
- Questo kit contiene piccole parti ed è consigliato per utenti dai 12 anni in su. Per gli utenti più piccoli si consiglia la supervisione di un adulto.
- Prima di accendere il dispositivo, assicurarsi che tutti i collegamenti siano saldi per evitare cortocircuiti.
- Non esporre i componenti elettronici all'acqua o a umidità eccessiva.
- Maneggiare con cura i circuiti stampati e i sensori per evitare danni.
Contenuto della confezione
Il kit ELEGOO Smart Robot Car V4.0 include un set completo di componenti per l'assemblaggio e il funzionamento.
- Microcontrollore UNO R3
- Scudo per auto intelligente V1.0
- Modulo telecamera ESP32-WROVER-B
- Sensore a ultrasuoni (HC-SR04)
- Modulo di tracciamento della linea
- Telecomando a infrarossi
- Motori e ruote a corrente continua
- Piastre del telaio in acrilico
- Supporto per batteria
- Servomotore
- Cavo USB
- Varie viti, dadi e distanziali
- Collegamento dei fili
- Cacciaviti
- Scheda tutorial di assemblaggio
Immagine: Un dettaglio view dei vari moduli elettronici, parti meccaniche e utensili inclusi nel kit.
Installazione e assemblaggio
Il processo di assemblaggio per ELEGOO Smart Robot Car V4.0 è progettato per essere semplice, con tutte le interfacce dei moduli adattate con porte XH2.54 per semplificare le connessioni e ridurre gli errori.
- Preparare i componenti: Disimballare tutti i componenti e verificarli rispetto all'elenco del contenuto della confezione.
- Montare il telaio: Fissare i motori CC alle piastre del telaio in acrilico utilizzando le viti e i dadi forniti. Montare le ruote sugli alberi motore.
- Installare la scheda madre: Fissare il microcontrollore UNO R3 e lo Smart Car Shield V1.0 allo chassis.
- Collegare i sensori: Fissare il sensore a ultrasuoni e il modulo telecamera ESP32-WROVER-B nelle posizioni designate sullo chassis. Collegarli allo Smart Car Shield utilizzando i cavi XH2.54.
- Motori e potenza a filo: Collegare i motori CC alle porte del driver motore sullo Smart Car Shield. Installare le batterie nel portabatterie e collegarlo all'ingresso di alimentazione dello Smart Car Shield.
- Controlli finali: Controllare attentamente tutti i collegamenti per accertarsi che siano saldi e orientati correttamente.
Immagine: un primo piano view dell'auto robot assemblata, evidenziando la scheda di controllo principale e la connessione USB per la programmazione.
Istruzioni per l'uso
ELEGOO Smart Robot Car V4.0 supporta cinque modalità operative principali, offrendo diverse funzionalità.
- FPV (prima persona) View) Modalità: Utilizza il modulo telecamera integrato per trasmettere in streaming video in diretta su uno smartphone o tablet connesso, consentendo il controllo remoto dal punto di vista del conducente.
- Modalità di tracciamento della linea: L'auto robot segue una linea nera designata su una superficie chiara utilizzando il suo modulo di tracciamento della linea.
- Modalità di evitamento degli ostacoli: Il sensore a ultrasuoni rileva gli ostacoli sul percorso del robot, facendo sì che questi li eviti autonomamente.
- Modalità telecomando a infrarossi: Controlla i movimenti dell'auto robot utilizzando il telecomando a infrarossi incluso.
- Modalità di controllo dell'app: È possibile controllare l'auto robotizzata tramite un'applicazione dedicata per smartphone o tablet, che offre un'interfaccia intuitiva per vari comandi.
Per una dimostrazione visiva delle capacità dell'auto robot, potete fare riferimento al video ufficiale: Video dimostrativo dell'auto robot intelligente ELEGOO V4.0.
Immagine: l'auto robot evita attivamente gli ostacoli, a dimostrazione della sua capacità di navigazione autonoma.
Immagine: uno schermo di smartphone che mostra la visuale in prima persona View Feed (FPV) dalla telecamera dell'auto robot, che dimostra il funzionamento a distanza.
Programmazione e personalizzazione
Il kit ELEGOO Smart Robot Car V4.0 è completamente compatibile con Arduino IDE, consentendo agli utenti di caricare codice personalizzato ed espanderne le funzionalità.
- IDE Arduino: Scarica e installa l'IDE di Arduino dall'Arduino ufficiale websito.
- Installa librerie: Installare le librerie necessarie per i sensori e i moduli inclusi nel kit (ad esempio, libreria dei sensori a ultrasuoni, libreria servo).
- Carica codice: Collega il microcontrollore UNO R3 al computer tramite il cavo USB. Seleziona la scheda e la porta corrette nell'IDE di Arduino, quindi carica i tuoi sketch personalizzati.
- Sperimentare: Modifica il codice esistente es.ampo scrivere nuovi programmi per esplorare diversi comportamenti e interazioni con l'ambiente.
Manutenzione
- Pulizia: Pulisci delicatamente l'auto robot e i suoi componenti con un panno asciutto e morbido per rimuovere la polvere. Evita di utilizzare detergenti liquidi.
- Cura della batteria: Rimuovere le batterie se l'auto robot non verrà utilizzata per un periodo prolungato per evitare perdite. Utilizzare solo i tipi di batterie consigliati.
- Ispezione dei componenti: Controllare periodicamente tutti i collegamenti e i componenti fisici per individuare eventuali segni di usura o danni. Serrare le viti allentate se necessario.
Risoluzione dei problemi
- Robot non in movimento:
- Controllare il livello della batteria e assicurarsi che sia inserita correttamente.
- Verificare tutti i collegamenti del motore allo Smart Car Shield.
- Assicurarsi che il codice corretto sia caricato sul microcontrollore UNO R3.
- I sensori non rispondono:
- Verificare che i cavi dei sensori siano collegati saldamente ai pin corretti sullo Smart Car Shield.
- Verificare che le librerie dei sensori siano installate correttamente nell'IDE di Arduino.
- Problemi di connessione all'app:
- Assicurati che l'auto robot sia accesa e che si trovi nel raggio d'azione del tuo dispositivo.
- Verificare che il modulo telecamera ESP32-WROVER-B sia configurato correttamente per la comunicazione Wi-Fi.
- Riavvia sia l'auto robot che il dispositivo di controllo.
- Il telecomando a infrarossi non funziona:
- Controllare la batteria del telecomando.
- Assicurarsi che non vi siano ostacoli tra il telecomando e il ricevitore IR del robot.
Specifiche
| Dimensioni del prodotto | 24.99 x 19 x 8 cm (9.84 x 7.48 x 3.15 pollici) |
| Peso | 1.25 kg (2.76 libbre) |
| Età consigliata | 12 anni e oltre |
| Numero di modello | ES-GYE-KIT-027 |
| Obiettivi educativi | Competenze di programmazione, competenze di costruzione, fondamenti di robotica |
| Tipo di materiale | Alluminio |
| Batterie richieste | Sì (1 batteria specifica per il prodotto, tipo agli ioni di litio consigliato, non inclusa) |
| Telecomando incluso | Sì (il telecomando a infrarossi è incluso nel kit) |
Nota: sebbene alcune specifiche generali possano indicare "Telecomando incluso: no", le caratteristiche del prodotto elencano esplicitamente un telecomando a infrarossi come parte del pacchetto completo.
Supporto e garanzia
Per supporto tecnico, assistenza per la risoluzione dei problemi o richieste di garanzia, contattare il servizio clienti ELEGOO tramite il loro sito ufficiale websito o piattaforma in cui è stato acquistato il prodotto. ELEGOO si impegna a fornire un servizio clienti efficiente.
Ulteriori risorse e tutorial potrebbero essere disponibili su ELEGOO websito.
