1. Introduzione
Questo manuale fornisce istruzioni dettagliate per il modulo Arducam Mini 12.3MP HQ Camera, progettato per l'utilizzo con le schede di sviluppo Nvidia Jetson. Questa fotocamera compatta è dotata di un sensore IMX477 da 1/2.3 pollici e di un obiettivo con attacco M12, che la rendono adatta ad applicazioni di imaging ad alta risoluzione in cui dimensioni e peso sono fattori critici.
Figura 1: Modulo telecamera Arducam Mini HQ da 12.3 MP con obiettivo M12 e connettore per cavo piatto flessibile (FFC). La scheda PCB verde riporta il marchio "Arducam".
2. Caratteristiche principali
- Design mini e leggero: La scheda della fotocamera misura 24 mm x 25 mm, dimensioni simili a quelle del modulo Raspberry Pi V2. È dotata di un obiettivo M12, ideale per applicazioni che richiedono un'alta risoluzione con dimensioni e peso limitati, come i modelli di aeroplani.
- Immagini di alta qualità: Incorpora un sensore IMX477 da 1/2.3 pollici e 12.3 Megapixel, che offre immagini nitide con una risoluzione massima di 4056(H) x 3040(V).
- Specifiche delle lenti ottimizzate: È dotato di un obiettivo con attacco M12 a bassa distorsione con una lunghezza focale effettiva (EFL) di 3.9 mm, un campo orizzontale di View (FoV) di 80° e un numero F (F/NO) di F2.8.
Figura 2: Questa immagine confronta la telecamera Arducam Mini IMX477 con il modulo Raspberry Pi V2 (IMX219), evidenziando le dimensioni compatte della scheda (25 mm x 24 mm). L'immagine mette in risalto l'ingombro ridotto dell'IMX477.
3. Istruzioni per l'installazione
3.1 connessione fisica
- Prima di effettuare qualsiasi collegamento, assicurati che la scheda Nvidia Jetson sia spenta.
- Individua il connettore della fotocamera MIPI CSI-2 sulla scheda Jetson.
- Inserire con cautela il cavo piatto flessibile (FFC) della telecamera Arducam Mini IMX477 nel connettore MIPI CSI-2. Assicurarsi che la linguetta blu sull'FFC sia rivolta verso l'alto e sia completamente inserita.
- Per la connessione alla piattaforma NVIDIA Jetson AGX Orin, potrebbe essere necessaria una scheda adattatore MIPI aggiuntiva. Consultare la documentazione specifica per il modello AGX Orin in uso.
Figura 3: Questo diagramma illustra come collegare il cavo piatto flessibile (FFC) della telecamera al connettore MIPI CSI-2 su una scheda Nvidia Jetson. Un cerchio verde evidenzia il punto di inserimento dell'FFC.
3.2 Installazione del driver
La telecamera Arducam Mini IMX477 richiede driver kernel specifici per funzionare correttamente con la scheda Nvidia Jetson. Si prega di notare le seguenti informazioni fondamentali:
- Dipendenza dal driver del kernel: Questa telecamera si basa sui driver del kernel. In genere, per ogni versione del kernel è richiesta una versione specifica del driver.
- Compatibilità JetPack: Le versioni di JetPack precedenti alla 4.3 (L4T 32.3.1) non sono supportate. Assicurati che la tua scheda Jetson esegua una versione di JetPack compatibile o più recente.
- Aggiornamenti del kernel: L'aggiornamento o il downgrade del sistema operativo spesso comporta una modifica della versione del kernel. In tal caso, sarà necessario reinstallare un driver della fotocamera corrispondente.
- Aggiornamenti futuri: I futuri aggiornamenti di JetPack o del kernel potrebbero richiedere nuove versioni dei driver da parte di Arducam. Consultate la documentazione ufficiale di Arducam o i canali di supporto per i driver più recenti.
Per istruzioni dettagliate sull'installazione del driver, fare riferimento alla documentazione ufficiale Arducam relativa alla scheda Jetson e alla versione di JetPack in uso. In genere, questa operazione richiede il download e la compilazione del pacchetto driver appropriato.
4. Istruzioni per l'uso
Una volta che la telecamera è fisicamente collegata e i driver corretti sono installati, è possibile iniziare a utilizzarla con la scheda Nvidia Jetson. La telecamera si interfaccia tramite MIPI CSI-2 ed è accessibile tramite le API e gli strumenti standard per telecamere Linux disponibili sulla piattaforma Jetson.
4.1 Acquisizione di immagini e video di base
In genere è possibile utilizzare strumenti da riga di comando o librerie di programmazione (ad esempio, GStreamer, OpenCV o `libcamera` se supportati dalla versione di JetPack) per acquisire immagini e video. Ad esempioampLe operazioni di base includono:
- Acquisizione di immagini fisse: Cattura immagini ad alta risoluzione fino a 4056x3040 pixel.
- Registrazione video: Registra video a diverse risoluzioni e frame rate, tra cui 1920x1080 a 60 frame al secondo (fps).
Consultare la documentazione per sviluppatori Nvidia Jetson e il software specifico di Arducam examples per comandi dettagliati e interfacce di programmazione rilevanti per il sensore IMX477.
Video 1: Questo video fornisce una panoramicaview della telecamera Arducam Mini da 12.3 MP di alta qualità (B0251) per schede Jetson, che ne dimostra le caratteristiche e il design compatto. Evidenzia l'idoneità della telecamera per applicazioni in cui dimensioni e peso sono critici.
5. Specifiche
| Caratteristica | Specificazione |
|---|---|
| Marca | Arducam |
| Numero di modello | RB-Adu-143 |
| Peso dell'articolo | 0.317 once |
| Dimensioni del pacco | 1.61 x 1.61 x 1.54 pollici |
| Tecnologia del sensore fotografico | CMOS (IMX477) |
| Risoluzione di acquisizione video | 1080p (fino a 60 fps) |
| Massima risoluzione fissa | 4056 (altezza) x 3040 (larghezza) |
| Lunghezza focale massima | 3.9 millimetri (obiettivo M12) |
| Apertura massima | 2.8 anni |
| Dimensioni dello schermo (sensore) | 1/2.3 pollici |
| Tecnologia di connettività | MIPI CSI-2 |
| Caratteristiche speciali | Leggero, compatto |
6. Manutenzione
Per garantire la longevità e le prestazioni ottimali della tua fotocamera Arducam Mini 12.3MP HQ, segui queste linee guida per la manutenzione:
- Gestione: Maneggiare sempre il modulo della fotocamera tenendolo per i bordi per evitare di toccare l'obiettivo o la superficie del sensore. Si raccomanda di adottare precauzioni contro le scariche elettrostatiche (ESD).
- Pulizia della lente: Utilizzare un panno in microfibra morbido e privo di lanugine, specificamente progettato per l'ottica, per pulire delicatamente le lenti. Per le macchie ostinate, è possibile applicare una piccola quantità di soluzione detergente per lenti sul panno, non direttamente sulle lenti.
- Magazzinaggio: Quando non la si utilizza, conservare la fotocamera in un ambiente pulito, asciutto e privo di polvere, preferibilmente nella confezione originale o in una busta antistatica.
- Condizioni ambientali: Evitare di esporre la fotocamera a temperature estreme, elevata umidità o luce solare diretta per periodi prolungati.
7. Risoluzione Dei Problemi
Se riscontri problemi con la tua Arducam Mini 12.3MP HQ Camera, prendi in considerazione i seguenti passaggi per la risoluzione dei problemi:
- Telecamera non rilevata:
- Controlla la connessione fisica: Assicurarsi che l'FFC sia inserito saldamente e correttamente nel connettore MIPI CSI-2 sulla scheda Jetson. Verificare che il cavo non sia danneggiato.
- Installazione del driver: Verifica che siano installati i driver del kernel corretti per la tua scheda Jetson e la versione di JetPack. Consulta la Sezione 3.2.
- Versione JetPack: Assicurati che la versione di JetPack sia 4.3 (L4T 32.3.1) o successiva, poiché le versioni precedenti non sono supportate.
- Adattatore MIPI (AGX Orin): Se si utilizza una scheda NVIDIA Jetson AGX Orin, verificare se è necessaria una scheda adattatore MIPI aggiuntiva e se è installata correttamente.
- Scarsa qualità dell'immagine / Sfocata:
- Messa a fuoco manuale: L'obiettivo M12 richiede in genere la messa a fuoco manuale. Ruotare delicatamente il barilotto dell'obiettivo per ottenere una messa a fuoco nitida.
- Pulizia delle lenti: Controllare che la lente sia pulita e priva di polvere o macchie. Per le istruzioni sulla pulizia, fare riferimento alla Sezione 6.
- Condizioni di illuminazione: Assicurare un'illuminazione adeguata e appropriata per l'ambiente di imaging.
- Problemi software:
- Compatibilità software: Assicurati che il software o gli script che stai utilizzando siano compatibili con il sensore IMX477 e con il tuo ambiente Jetson.
- Conflitti di risorse: Verificare la presenza di altri processi o dispositivi che potrebbero essere in conflitto con l'accesso alla fotocamera.
Se questi passaggi non risolvono il problema, consultare le risorse di supporto ufficiali di Arducam o contattare il servizio clienti per ulteriore assistenza.
8. Garanzia e supporto
Per informazioni dettagliate sulla garanzia relativa alla tua fotocamera Arducam Mini 12.3MP HQ, fai riferimento alla scheda di garanzia inclusa nella confezione del prodotto o visita il sito ufficiale Arducam websito. Arducam offre supporto tecnico per i propri prodotti. Se necessitate di assistenza per la configurazione, il funzionamento o la risoluzione di problemi che vanno oltre lo scopo di questo manuale, contattate l'assistenza clienti Arducam tramite i suoi canali ufficiali.
Potrebbero essere disponibili piani di protezione opzionali acquistabili separatamente per estendere la copertura oltre il periodo di garanzia standard. Per maggiori dettagli sui piani di protezione disponibili, si prega di contattare il rivenditore.