Atmel ATSAMD21E16LMOTOR Microcontrollori basati su SMART ARM
Scheda microcontrollore ATSAMD21E16L per kit di avviamento controllo motore Atmel
ATSAMD21E16LMOTOR è una scheda MCU per i kit di avviamento per il controllo del motore Atmel®. L'hardware ha l'Atmel | MCU basato su SMART ARM®, ATSAMD21E16L, con supporto integrato integrato per il debug. La scheda MCU può essere utilizzata direttamente con l'ATSAMD21BLDC24V-STK® attualmente disponibile, un basso volumetage Starter kit controllo motore BLDC, PMSM. Il kit contiene un hardware per scheda driver con driver MOSFET di potenza a mezzo ponte, corrente e voltagCircuito di rilevamento, interfaccia Hall ed Encoder, circuiti di protezione dai guasti, ecc. Supportato dalla piattaforma di sviluppo integrata di Atmel Studio, il kit fornisce un facile accesso alle funzionalità dell'MCU ATSAMD21E16L e spiega come integrare il dispositivo in un'applicazione di controllo motore personalizzata. Le schede MCU plug-in sono disponibili presso Atmel, che supportano altri MCU SMART ARM.
ATSAMD21E16LMOTOR Caratteristiche
ATSAMD21E16LMOTOR ha le seguenti caratteristiche:
- Supporto per il debug utilizzando il dispositivo Atmel EDBG integrato
- Segnali PWM TCC per azionamento a mezzo ponte trifase
- Canali ADC per il rilevamento della corrente di fase shunt comune e shunt individuale
- Canali ADC per il rilevamento BEMF del motore
- Canali AC per segnali BEMF
- EXTINT interfaccia sensore Hall
- Interfaccia sensore encoder EXTINT
- Supporto dei segnali di estensione Atmel Xplained PRO
- LED di stato di comunicazione e alimentazione
ATSAMD21E16LMOTOR Contenuto del kit
Il kit ATSAMD21E16LMOTOR contiene la scheda MCU ATSAMD21E16L preprogrammata con firmware di commutazione a blocchi basato su sensore Hall per la configurazione ATSAMD21BLDC24V-STK. La guida rapida è disponibile in , ATSAMBLDC24V-STK Guida per l'utente della guida per l'utente per Atmel Low voltage Kit controllo motore BLDC. . Una chiusura a scatto in nylon è attaccata alla scheda MCU che può essere ruotata per fissare la scheda alla scheda base del driver in ATSAMD21BLDC24V-STK.
Figura 3-1. ATSADM21E16LMOTOR Contenuto del kit
Documentazione di progettazione e collegamenti pertinenti
Il seguente elenco contiene collegamenti ai documenti e al software più rilevanti per ATSAMD21E16LMOTOR:
- ATSAMD21E16LMOTOR – Pagina del prodotto.
- ATSAMD21E16LMOTOR Guida per l'utente – Versione PDF di questa Guida per l'utente.
- ATSAMD21BLDC24V-STK – Pagina del prodotto.
- ATSAMBLDC24V-STK User quide – Guida utente per Atmel Low voltage Kit controllo motore BLDC. Contiene le istruzioni della guida rapida e le descrizioni della scheda driver.
- ATSAMD21BLDC24V-STK Documentazione di progettazione: pacchetto contenente schemi, distinte base, disegni di assemblaggio, grafici 3D, grafici a strati, ecc.
- Atmel Studio – IDE Atmel gratuito per lo sviluppo di codice C/C++ e assembler per microcontrollori Atmel.
- Guida per l'utente di EDBG: guida per l'utente contenente ulteriori informazioni sul debugger incorporato integrato.
- Atmel Data Visualizer – Atmel Data Visualizer è un programma utilizzato per l'elaborazione e la visualizzazione dei dati. Data Visualizer può ricevere dati da varie fonti come l'interfaccia Embedded Debugger Data Gateway che si trova sulle schede Xplained Pro e le porte COM.
- Prodotti Xplained Pro – Atmel Xplained Pro è una serie di kit di valutazione di piccole dimensioni e di facile utilizzo per microcontrollori Atmel e altri prodotti Atmel. Consiste in una serie di schede MCU a basso costo per la valutazione e la dimostrazione di caratteristiche e capacità di diverse famiglie di MCU.
- ATSAMD21E16L – Scheda dati MCU.
Scheda MCU ATSAMD21E16L
I componenti principali della scheda MCU ATSAMD21E16LMOTOR sono evidenziati nel PCB e nello schema a blocchi riportato di seguito. Figura 5-1. PCB della scheda MCU
Figura 5-2. Schema a blocchi della scheda MCU
Alimentazione elettrica
La scheda MCU ATSAMD21E16LMOTOR riceve un'alimentazione di 3.3 V CC dal connettore edge a 67 pin. Sia il dispositivo EDBG che l'MCU principale funzionano a 3.3 V CC. Il ponticello di selezione dell'alimentazione sulla scheda driver deve essere collegato alla selezione 3V3 (testo serigrafato).
Circuito MCU principale
ATSAMD21E16LMOTOR dispone di un dispositivo ATSAMD21E16L. Il dispositivo è progettato per funzionare con la sorgente di clock interna MCU. Un interruttore di reset esterno è collegato al pin RESET dell'MCU.
Debug integrato
L'MCU ATSADM21E16L è interfacciato al dispositivo di debug EDBG. L'EDBG utilizza l'interfaccia SWD per la programmazione e il debug dell'MCU principale. Sulla scheda MCU è presente anche un'intestazione di debug con piedinatura di debug ARM Cortex®. Un debugger esterno può essere collegato a questa porta di debug.
Il DGI è un'interfaccia di comunicazione proprietaria utilizzata dal software Atmel Data Visualizer per comunicare con i kit di sviluppo attraverso l'EDBG. Il SERCOM3 dell'ATSAMD21E16L collegato al dispositivo EDBG, supporta l'interfaccia DGI SPI e utilizza il protocollo Atmel ADP. L'MCU SERCOM3 è inoltre connesso al canale UART dell'EDBG tramite una coppia di ponticelli "normalmente aperti", J200 e J201. Il cortocircuito di questi ponticelli abiliterà l'interfaccia CDC UART per l'MCU principale.
La porta USB ad alta velocità dell'EDBG è accessibile dalla scheda driver. EDBG USB viene enumerato come un dispositivo composito che supporta le interfacce di debug, DGI SPI e CDC.
La porta USB dell'ATSAMD21J18A è collegata al connettore Micro-USB sulla scheda driver.
Interfaccia scheda MCU-DRIVER a 67 pin
I pin MCU sono collegati all'intestazione dell'interfaccia a 67 pin come indicato nella tabella seguente. La scheda MCU può essere utilizzata con i kit driver di controllo motore di Atmel. La tabella sotto riportata descrive l'interfaccia con Atmel low voltage kit di avviamento per il controllo del motore. Segnali indicati da “||” sono pin collegati tramite ponticello che condividono un'altra funzionalità direttamente connessa. Il ponticello normalmente aperto deve essere cortocircuitato nel PCB per poter accedere a queste funzionalità aggiuntive.
Tabella 5-1. Scheda driver ATSAMBLDC24V-STK, interfaccia scheda MCU ATSAMD21E16LMOTOR
| SPILLO | LV INTERFACCIA Nome | SCHEDA DRIVER BT
funzione |
PERNO SAM D21E16L | FUNZIONE D21E16L |
| 1 | EDB USB HSP | EDBGUSB | EDBG_DPHS | EDBG_USB_HS_P |
| 2 | NC | NC | NC | NC |
| 3 | EDBGUSBHSN | EDBGUSB | EDBG_DMHS | EDBG_USB_HS_N |
| 4 | EDBGID2 | EDBG_ID2/EST1_1 | EDB PB01 | EDBGID2 |
| 5 | NC | NC | NC | NC |
| 6 | EDBGID1 | EDBG_ID1 | EDBG PA28 | EDBGID1 |
| 7 | MCU USB DP | DESTINAZIONE_USB_HS_P | PA25 | MCU_USB_P |
| 8 | VBUS USB DI DESTINAZIONE | VCC_TARGET_USB_P5V0 | PA27 | MCU USB VBUS SENSO |
| 9 | DN USB dell'MCU | DESTINAZIONE_USB_HS_N | PA24 | MCU_USB_N |
| 10 | EDBG USBVBUS | VCC_EDBG_USB_P5V0 | EDBG A10 | EDBG USB VBUS SENSO |
| 11 | DESTINAZIONE_ID_USB | DESTINAZIONE_ID_USB | NC | NC |
| 12 | TEMP SDA | TWI_SDA, EST1_11 | NC | NC |
| 13 | TEMP SCL | TWI_SCL, EST_12 | NC | NC |
| 14 | FLASH SS | SPI_SS | NC | NC |
| 15 | MISO FLASH | SPI_MISO, EST1_17 | NC | NC |
| 16 | SCHEDA FLASH | SPI_SCK, EST1_18 | NC | NC |
| 17 | FLASH MOSI | SPI_MOSI, EST1_16 | NC | NC |
| 18 | MCUGPIO1 | EST1_7(GPIO1) | NC | NC |
| 19 | MCUGPIO2 | EST1_8(GPIO2) | NC | NC |
| 20 | MCUGPIO3 | EST_3 | NC | NC |
| 21 | MCUGPIO4 | NC(GPIO4) | NC | NC |
| 22 | MCUGPIO5 | EST1_5(GPIO5) | NC | NC |
| 23 | MCUGPIO6 | EST1_6(GPIO6) | NC | NC |
| 24 | MCUGPIO7 | Avviso_temp(GPIO7) | NC | NC |
| 25 | OCP | OCP(GPIO8) | PB03 | GPIO |
| 26 | EST1 RXD | UART RXD_EST1_13 | PA19 | SERCOM1(PAD3) |
| 27 | EST1 TXD | UARTTXD_EXT1_14 | PA18|| | SERCOM1(PAD2) |
| 28 | PWM Ehm | Driver FET | PA08 | TCC0(WO0) |
| SPILLO | LV INTERFACCIA Nome | SCHEDA DRIVER BT
funzione |
PERNO SAM D21E16L | FUNZIONE D21E16L |
| 29 | PWM UL | Driver FET | PA14 | TCC0(WO4) |
| 30 | PWMVH | Driver FET | PA09 | TCC0(WO1) |
| 31 | PWMVL | Driver FET | PA15 | TCC0(WO5) |
| 32 | PWMWH | Driver FET | PA10 | TCC0(WO2) |
| 33 | PWMWL | Driver FET | PA16 | TCC0(WO6) |
| 34 | MCU_GPIO8 (ISENSE_COMMON) | EST_15 | PA02|| | ADC(AIN0) |
| 35 | RIPRISTINO ATA | EST1_4(GPIO10) | NC | NC |
| 36 | ATAWD | EST1_10(GPIO11) | NC | NC |
| 37 | ATA DORMIRE | EST1_9(GPIO12) | NC | NC |
| 38 | USHUNT_ADC | Senso attuale | PB04|| | ADC(AIN12) |
| 39 | VSHUNT_ADC | Senso attuale | PB05|| | ADC(AIN13) |
| 40 | WSHUNT_ADC | Senso attuale | PA11 | ADC(AIN7) |
| 41 | MOTORE VDC (V SENSE) | MOTORE_ADC | PB02 | ADC(AIN10) |
| 42 | BEMF U_ADC | BEMF senso ADC | PA04 | ADC(AIN4) |
| 43 | BEMFV_ADC | BEMF senso ADC | PA05 | ADC(AIN5) |
| 44 | BEMF_W_ADC | BEMF senso ADC | PA06 | ADC(AIN6) |
| 45 | BEMF SU | BEMD senso AC | PA04 || | AC0(AIN0) |
| 46 | BEMF ONU | BEMD senso AC | PA05 || | AC0(AIN1) |
| 47 | BEMF, vicepresidente | BEMD senso AC | PA06 || | AC0(AIN2) |
| 48 | BEMFVN | BEMD senso AC | PA07 || | AC0(AIN3) |
| 49 | BEMFWP | BEMD senso AC | PB04 | AC1(AIN0) |
| 50 | BEMF WN | BEMD senso AC | PB05 | AC1(AIN1) |
| 51 | SALA1 | Interfaccia di sala | PA03 | ESTINTO3 |
| 52 | SALA2 | Interfaccia di sala | PA02 | ESTINTO2 |
| 53 | SALA3 | Interfaccia di sala | PA07 | ESTINTO7 |
| 54 | SALA TRX OE | HALL_TRX_OE | NC | NC |
| 55 | ENCODER_A | Interfaccia codificatore | NC | NC |
| 56 | ENCODER_B | Interfaccia codificatore | NC | NC |
| 57 | ENCODER_Z | Interfaccia codificatore | NC | NC |
| 58 | ENCODER_IT | ENCODER EN | NC | NC |
| 59 | NC | NC | NC | NC |
| SPILLO | LV INTERFACCIA Nome | SCHEDA DRIVER BT
funzione |
PERNO SAM D21E16L | FUNZIONE D21E16L |
| 60 | FRENO MCU | NC | NC | NC |
| 61 | NC | NC | NC | NC |
| 62 | ALIMENTAZIONE 3V3 per MCU | VCC_P | ALIMENTAZIONE 3V3 per MCU | ALIMENTAZIONE 3V3 per MCU |
| 63 | ALIMENTAZIONE 3V3 per MCU | VCC_P | ALIMENTAZIONE 3V3 per MCU | ALIMENTAZIONE 3V3 per MCU |
| 64 | Terra | Terra | Terra | Terra |
| 65 | Terra | Terra | Terra | Terra |
| 66 | Terra | Terra | Terra | Terra |
| 67 | Terra | Terra | Terra | Terra |
Conformità del prodotto
RoHS e RAEE
Atmel ATSAMD21E16LMOTOR e i suoi accessori sono prodotti in conformità alla Direttiva RoHS (2002/95/CE) e alla Direttiva WEEE (2002/96/CE).
CE e FCC
L'unità Atmel ATSAMD21E16LMOTOR è stata testata in conformità ai requisiti essenziali e ad altre disposizioni pertinenti delle Direttive:
- Direttiva 2004/108/CE (classe B)
- Regole FCC parte 15 sottoparte B
Per la valutazione vengono utilizzati i seguenti standard:
- UNI EN 61326-1 (2013)
- FCC CFR 47 Parte 15 (2013)
La Costruzione Tecnica File si trova a:
- Atmel Norvegia
- Vestre Rosten 79
- 7075 Timone
- Norvegia
È stato fatto ogni sforzo per ridurre al minimo le emissioni elettromagnetiche di questo prodotto. Tuttavia, in determinate condizioni, il sistema (questo prodotto collegato a un circuito dell'applicazione target) può emettere singole frequenze dei componenti elettromagnetici che superano i valori massimi consentiti dalle norme sopra menzionate. La frequenza e l'entità delle emissioni saranno determinate da diversi fattori, tra cui il layout e il percorso dell'applicazione target con cui viene utilizzato il prodotto.
Identificazione dell'ID prodotto e della revisione
La revisione e l'identificatore del prodotto dell'ATSAMD21E16LMOTOR possono essere trovati osservando l'adesivo sul lato inferiore del PCB. L'identificatore e la revisione sono stampati in testo semplice come A09-nnnn\rr, dove nnnn è l'identificatore e rr è la revisione. Anche l'etichetta contiene un numero di serie univoco di 10 cifre.
L'identificatore del prodotto per ATSAMD21E16LMOTOR è A09-2684.
Revisione
- La revisione dell'assieme kit per la versione iniziale è A09-2684/04. Non ci sono problemi noti in questa revisione.
Cronologia delle revisioni del documento
| doc. riv. | Data | Commento |
| 42747A | 08/2016 | Rilascio del documento iniziale |
© 2016 Atmel Corporation. / Rev.: Atmel-42747A-ATSAMD21E16LMOTOR_Guida utente-08/2016
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Documenti / Risorse
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