Regolatore di temperatura PID Auber Instruments SYL-2352

Attenzione

• Questo controller è destinato all'uso con dispositivi di sicurezza adeguati in condizioni operative normali. Il guasto o il malfunzionamento del controller può provocare lesioni personali o danni alle apparecchiature o ad altri beni, dispositivi (controlli di limitazione o di sicurezza) o sistemi (di allarme o di supervisione) destinati a segnalare o proteggere da guasti o malfunzionamenti del controller. Per evitare danni all'utente e all'apparecchiatura, questo articolo deve essere incorporato e mantenuto come parte del sistema di controllo in un ambiente appropriato.
• L'installazione della guarnizione in gomma in dotazione proteggerà il pannello frontale del controller da polvere e schizzi d'acqua (classificazione IP54). È necessaria una protezione aggiuntiva per un grado di protezione IP più elevato.
• Questo controller ha una garanzia di 90 giorni. Questa garanzia è limitata al solo controller.

Specifiche

Tipo di input	Termocoppia (TC): K, E, S, N, J, T, B, WRe5/ 26; RTD (rilevatore di temperatura di resistenza): Pt100, Cu50 CC Voltage: 0~5 V, 1~5 V, 0~1 V, -100~100 mV, – 20~20 mV, -5~5 V, 0.2~1 V Corrente CC: 0~10mA, 1~10mA, 4~20mA. (Utilizzare un resistore di shunt esterno per una corrente maggiore)
Intervallo ingressi	Si prega di consultare la sezione 4.7 per i dettagli.
Precisione	± 0.2% Fondo scala: RTD, vol. linearetage, ingresso di corrente lineare e termocoppia con compensazione del punto di ghiaccio o compensazione del rame Cu50. 0.2% Fondo scala o ± 2 ºC: Ingresso termocoppia con compensazione automatica interna. Nota: per la termocoppia B, l'accuratezza della misurazione di ± 0.2% può essere garantita solo quando l'intervallo di ingresso è compreso tra 600 e 1800 ºC.
Tempo di risposta	≤ 0.5 s (quando FILt = 0)
Risoluzione dello schermo	1°C, 1°F; o 0.1°C
Modalità di controllo	Controllo PID avanzato con logica fuzzy Controllo on-off Controllo manuale
Modalità di uscita	SSR voltage uscita: 12VDC/30mA
Uscita allarme	Contatto relè (NA): 250VAC/1A, 120VAC/3A, 24V/3A
Funzione di allarme	Allarme di processo alto, allarme di processo basso, allarme di deviazione alta e allarme di deviazione bassa
Funzione manuale	Trasferimento bumpless automatico/manuale
Alimentazione elettrica	85~260 VCA/50~60 Hz
Consumo energetico	≤ 5 Watt
Temperatura ambiente	0~50ºC, 32~122ºF
Dimensione	48 x 48 x 100 mm (L x A x P)
Ritaglio di montaggio	45 x 45 mm

Configurazioni disponibili

Tutti i modelli elencati in Tabella 1 sono da 1/16 DIN con uscite a doppio allarme.
Tabella 1. Modelli di controller.

Modello	Controllo di uscita	Ramp/ammollo opzione
SYL-2352	Uscita SSR	NO
SYL-2352P	Uscita SSR	SÌ

Cablaggio dei terminali

Collegamento sensore
Fare riferimento alla Tabella 3 per i codici di impostazione del tipo di sensore di ingresso (Sn). L'impostazione iniziale per l'ingresso è per una termocoppia di tipo K. Impostare Sn sul codice sensore corretto se viene utilizzato un altro tipo di sensore.

Termocoppia
La termocoppia deve essere collegata ai terminali 4 e 5. Verificare che la polarità sia corretta. Esistono due codici colore comunemente usati per la termocoppia di tipo K. Il codice colore USA utilizza il giallo (positivo) e il rosso (negativo). Il codice colore DIN importato utilizza il rosso (positivo) e il verde/blu (negativo). La lettura della temperatura diminuirà all'aumentare della temperatura se la connessione viene invertita.
Quando si utilizza una termocoppia senza messa a terra che è in contatto con un grande soggetto conduttivo, il campo elettromagnetico captato dalla punta del sensore potrebbe essere troppo grande per essere gestito dal controller, il display della temperatura cambierà in modo irregolare. In tal caso, collegare lo schermo della termocoppia al morsetto 5 (massa del circuito del controller) potrebbe risolvere il problema. Un'altra opzione è collegare il soggetto conduttivo al terminale 5.

Sensore RTD
Per un RTD a tre fili con codice colore DIN standard, i due fili rossi devono essere collegati ai morsetti 3 e 4. Il filo bianco deve essere collegato al morsetto 5. Per un RTD a due fili, i fili devono essere collegati ai morsetti 4 e 5. Far saltare un filo tra i terminali 3 e 4. Impostare il tipo di ingresso del controller Sn su 21.

Ingresso lineare (V, mV, mA o resistenza)
Gli ingressi del segnale di corrente V e mA devono essere collegati tra i terminali 2 e 5. Il terminale 2 è positivo. Gli ingressi del segnale mV devono essere collegati tra i terminali 4 e 5. Il terminale 4 è positivo. Per gli ingressi di resistenza, cortocircuitare i terminali 3 e 4, quindi collegare gli ingressi di resistenza tra i terminali 4 e 5.

Alimentazione al controller
I cavi di alimentazione devono essere collegati ai terminali 9 e 10. La polarità non ha importanza. Questo controller può essere alimentato da una fonte di alimentazione da 85-260 V CA. Non sono necessari né un trasformatore né un ponticello per collegarlo. Per motivi di coerenza con il cablaggio esample descritto più avanti, si consiglia di collegare il filo caldo al morsetto 9 e il neutro al 10.

3.3 Collegamento dell'uscita di controllo
L'uscita di controllo SSR del controller SYL-2352 fornisce un segnale a 12 V CC in grado di controllare fino a 5 SSR in parallelo. Per le applicazioni che richiedono due uscite di controllo, come una per il riscaldamento e l'altra per il raffreddamento, è possibile utilizzare i relè AL1 o AL2 per la seconda uscita con modalità di controllo on/off. Si prega di vedere la Figura 9 per i dettagli.

3.3.1 Collegamento del carico tramite SSR (per SYL-2352)
Collegare il terminale 7 all'ingresso positivo e il terminale 8 all'ingresso negativo dell'SSR. Vedere le figure 6 e 7 per i dettagli.

3.4 Per gli utenti che non hanno esperienza con i controller PID per la prima volta, le seguenti note potrebbero impedire di commettere errori comuni.

3.4.1 Non c'è potenza che fluisce attraverso i terminali 9 e 10 del controller al riscaldatore. Questo perché questo controller consuma meno di 2 watt di potenza, fornendo solo un segnale di controllo da trasmettere. Pertanto, è necessario utilizzare cavi nella gamma da 18 a 26 per fornire l'alimentazione ai terminali 9 e 10. (I cavi più spessi possono essere più difficili da installare)

3.4.2 I relè di allarme AL1 e AL2, sono interruttori unipolari “a secco”, il che significa
non forniscono alcun potere a se stessi. Si prega di vedere la Figura 6 e 9 per come sono cablati quando forniscono un'uscita a 120 V (o quando l'uscita voltage è la stessa della fonte di alimentazione per il controller). Se il carico del relè richiede un voltagOltre a quella per il controller, sarà necessaria un'altra fonte di alimentazione. Vedere la Figura 8 per esampmeno.

3.4.3 Per tutti i modelli di controller elencati in questo manuale, la potenza è modificata da
regolando la durata del tempo “on” per un periodo determinato. Non è controllato da
regolamentazione amplitudine del voltage o corrente. Questo è spesso indicato come controllo proporzionale al tempo. Per esample, se la frequenza di ciclo è impostata su 100 secondi, un'uscita del 60% significa che il controller accenderà l'alimentazione per 60 secondi e si spegnerà per 40 secondi (60/100 = 60%). Quasi tutti i sistemi di controllo ad alta potenza utilizzano il controllo proporzionale al tempo perché ampil controllo proporzionale della litudine è troppo costoso e inefficiente.

Pannello frontale e funzionamento

1. Display PV: indica la lettura del sensore o il valore di processo (PV).
2. Display SV: indica il valore impostato (SV) o il valore di uscita (%).
3. Indicatore AL1: Si accende quando il relè AL1 è acceso. (Visualizza allarme 1)
4. Indicatore AL2: Si accende quando il relè AL2 è acceso. (Visualizza allarme 2)
5. Indicatore AM: la spia indica che il controller è in modalità manuale. Per i controllori con la Ramp/Soak opzione, questa spia indica che il programma è in esecuzione.
6. Indicatore di uscita: è sincronizzato con l'uscita di controllo (morsetti 7 e 8) e l'alimentazione al carico. Quando è acceso, il riscaldatore (o il refrigeratore) è alimentato.
7. Tasto SET: quando viene premuto momentaneamente, il controller commuta il display inferiore (SV) tra valore impostato e percentualetage di uscita. Se premuto per due secondi, il controller entra in modalità di impostazione dei parametri.
8. Tasto funzione automatico/manuale (A/M)/tasto spostamento dati.
9. Tasto decremento ▼: Diminuisce il valore numerico del valore di impostazione.
10. Tasto di incremento ▲: Aumenta il valore numerico del valore di impostazione.

Modalità di visualizzazione 1: All'accensione, la finestra del display superiore mostra il valore misurato (PV) e la finestra inferiore mostra il valore impostato a quattro cifre (SV).

Modalità di visualizzazione 2: Premere il tasto SET per cambiare lo stato del display in modalità 2. La finestra del display superiore mostra il valore misurato (PV), e la finestra inferiore mostra il valore di uscita. L'example immagini sopra la percentuale di outputtage al 60% in modalità di controllo automatico (PID). Se il parametro AM = 1 (vedi tabella 2), premendo il tasto A/M il controller passerà dalla modalità di controllo PID a quella Manuale, lasciando invariata l'uscita. Questo trasferimento senza intoppi/fluido consente al controller di passare dalla modalità manuale a quella automatica senza che l'uscita "urti" improvvisamente a un valore diverso.

Modalità di visualizzazione 3: Premere il tasto SET per 2 secondi per entrare nella modalità di visualizzazione 3. (Questa modalità consente agli utenti di modificare i parametri di sistema.)

4.2 Funzionamento di base

4.2.1 Modifica del valore impostato (SV)
Premere una volta il tasto ▼ o ▲. Il punto decimale nell'angolo in basso a destra inizierà a lampeggiare. Premere il tasto ▼ o ▲ per modificare SV fino a visualizzare il valore desiderato. Se SV ha una modifica importante, premere il tasto A/M per spostare il punto decimale lampeggiante sulla cifra desiderata che deve essere modificata. Quindi premere il tasto ▼ o ▲ per iniziare a cambiare SV da quella cifra. Il punto decimale smette di lampeggiare dopo che nessun tasto viene premuto per 3 secondi. L'SV modificato verrà registrato automaticamente senza premere il tasto SET.

4.2.2 Cambio display
Premere il tasto SET per cambiare la modalità di visualizzazione. Il display può essere modificato tra le modalità di visualizzazione 1 e 2.

4.2.3 Interruttore modalità manuale/automatico
Il passaggio senza interruzioni tra la modalità PID e la modalità Manuale può essere eseguito premendo il tasto A/M. Il LED AM si accende quando il controller è in modalità Manuale. In modalità Manuale, l'uscita ampla litudine può essere aumentata o diminuita premendo ▲ e ▼ (modalità di visualizzazione 2). Si noti che il controllo manuale è inizialmente disabilitato (AM = 2). Per attivare il controllo manuale, impostare AM = 0 o 1.

4.2.4 Modalità di configurazione dei parametri
In modalità display 1 o 2, premere SET e tenerlo premuto per circa 2 secondi finché non viene visualizzato il menu di configurazione dei parametri (modalità display 3). Fare riferimento a 4.3 per come impostare i parametri.

4.3 Diagramma di flusso di installazione
Nella modalità di impostazione dei parametri, utilizzare ▲ e ▼ per modificare una cifra. Utilizzare A/M per selezionare la cifra da modificare. Per uscire dalla modalità di impostazione dei parametri, premere contemporaneamente i tasti A/M e SET. Il controller uscirà automaticamente se non viene premuto alcun tasto per 10 secondi. La figura 4 è il diagramma di flusso dell'installazione. Si prega di notare che il parametro modificato verrà registrato automaticamente senza premere il tasto SET. Se il controller è bloccato (vedi 4.17). È possibile modificare solo parametri limitati (o nessun parametro).

4.4 Impostazione dei parametri

Tabella 2. Parametri di sistema.

4.4.1 Parametri di allarme
Questo controller offre quattro tipi di allarme, “ALM1”, “ALM2”, “Hy-1”, “Hy-2”.

• ALM1: Allarme assoluto limite superiore: se il valore di processo è maggiore del valore specificato come "ALM1 + Hy" (Hy è la banda di isteresi), l'allarme inizierà a suonare. Si spegnerà quando il valore di processo è inferiore a "ALM1 -Hy".
• ALM2: Allarme limite basso assoluto: Se il valore di processo è inferiore al valore specificato come "ALM2 – Hy", l'allarme si attiva e l'allarme si spegne se il valore di processo è maggiore di "ALM2 + Hy".
• Hy-1: Deviazione allarme alta. Se la temperatura è superiore a "SV + Hy-1 + Hy", l'allarme si attiva e l'allarme si spegne se il valore di processo è inferiore a "SV + Hy-1 – Hy" (discuteremo il ruolo di Hy nella prossima sezione)
• Hy-2: Allarme deviazione bassa: Se la temperatura è inferiore a “SV – Hy-2 – Hy”, l'allarme si attiva e l'allarme si spegne se la temperatura è maggiore di “SV – Hy-2 + Hy” .
  Le cose che dovresti sapere sugli allarmi 

1. Allarme assoluto e allarme di deviazione
   L'allarme assoluto limite alto (o basso) è impostato dalle temperature specifiche su cui si attiverà l'allarme. L'allarme di deviazione alta (o bassa) viene impostato di quanti gradi al di sopra (o al di sotto) della temperatura target di controllo (SV) su cui sarà attivato l'allarme. ALM1 = 1000 ºF, Hy-1 = 5 ºF, Hy = 1, SV = 700 ºF. Quando la temperatura della sonda (PV) è superiore a 706, inizierà a suonare l'allarme di deviazione. Quando la temperatura è superiore a 1001 ºF, si attiva l'allarme di processo alto. Quando SV cambia a 600 ºF, l'allarme di deviazione sarà cambiato a 606 ma l'allarme di processo alto rimarrà lo stesso. Vedere 4.5.2 per i dettagli.
2. Funzione di soppressione degli allarmi
   A volte, l'utente potrebbe non voler attivare l'allarme basso quando si avvia il controller a una temperatura inferiore all'impostazione dell'allarme basso. La funzione di soppressione dell'allarme sopprime l'attivazione dell'allarme quando il controller viene acceso (o cambia SV). Gli allarmi possono essere attivati ​​solo dopo che il PV raggiunge SV. Questa caratteristica è controllata dalla costante B del parametro COOL (vedi 4.14). L'impostazione predefinita è "soppressione allarme attiva". Se si utilizza il relè AL1 o AL2 per un'applicazione di controllo che deve essere attiva non appena il controller viene acceso, è necessario disattivare la soppressione dell'allarme impostando B = 0.
3. Assegnazione dei relè per gli allarmi
   AL1 e AL2 sono il nome dei due relè utilizzati per l'uscita dell'allarme. AL1 è il relè di allarme 1 e AL2 è il relè di allarme 2. Non confondere i relè con il parametro di allarme ALM1 (allarme processo alto) e ALM2 (allarme processo basso). AL-P (definizione uscita allarme) è un parametro che consente di selezionare il/i relè da attivare quando viene soddisfatta la condizione impostata per l'allarme. Si noti che l'allarme di deviazione non può attivare il relè di allarme AL1. È possibile impostare tutti e quattro gli allarmi per attivare il
   un relè (AL1 o AL2), ma non è possibile attivare entrambi i relè con un solo allarme.
4. Visualizzazione dell'allarme
   Quando il relè AL1 o AL2 è attivato, il LED in alto a sinistra si accende. Se hai più allarmi assegnati a un singolo relè, dovrebbe essere utile sapere quale allarme è attivato. Questo può essere fatto impostando la costante E nel parametro AL-P (vedi 4.13). Quando E = 0, il display inferiore del controller visualizzerà alternativamente il parametro SV e di allarme attivato.
5. Attivare AL1 e AL2 in base al tempo anziché alla temperatura
   Per il controllore con la ramp e la funzione ammollo (SYL-2352P), AL1 e AL2 possono essere attivati ​​quando il processo raggiunge un tempo specifico. Questo è discusso nella sezione 3.7 del “Manuale di istruzioni supplementare per ramp/ammollo opzione.

4.4.2 Banda di isteresi “Hy”
Il parametro Hysteresis Band Hy è indicato anche come Dead Band o Differenziale. Ciò consente la protezione del controllo on/off dall'elevata frequenza di commutazione causata dalla fluttuazione dell'ingresso di processo. Il parametro Banda di isteresi viene utilizzato per il controllo on/off, il controllo a 4 allarmi e il controllo on/off all'autotuning. Per esample: (1) Quando il regolatore è impostato per la modalità di controllo del riscaldamento on/off, l'uscita si spegne quando la temperatura scende al di sopra di SV + Hy e si riattiva quando scende al di sotto di SV – Hy. (2) Se l'allarme alto è impostato a 800 °F e l'isteresi è impostata su 2 °F, l'allarme alto sarà attivato a 802 °F (ALM1 + Hy) e disattivato a 798 °F (ALM1 – Hy). Si noti che anche il tempo di ciclo può influenzare l'azione. Se la temperatura supera il setpoint Hy subito dopo l'inizio di un ciclo, il controller non risponderà al setpoint Hy fino al ciclo successivo. Se il tempo di ciclo è impostato su 20 secondi, l'azione può essere ritardata fino a 20 secondi. Gli utenti possono ridurre il tempo di ciclo per evitare ritardi.
4.4.3 Modalità di controllo “At”
A = 0. controllo on/off. Funziona come un termostato meccanico. È adatto per dispositivi che non amano essere commutati ad alta frequenza, come motori e valvole. Vedere 4.5.2 per i dettagli.
A = 1. Avvia l'autotuning. In modalità display 1, premere il tasto A/M per avviare la sintonizzazione automatica. A = 2. Avvia la sintonizzazione automatica. Si avvierà automaticamente dopo 10 secondi. La funzione è la stessa dell'avvio della sintonizzazione automatica dal pannello frontale (At = 1).
At = 3. Questa configurazione si applica al termine dell'autotuning. La sintonizzazione automatica dal pannello frontale è inibita per impedire il riavvio accidentale del processo di sintonizzazione automatica. Per riavviare la sintonizzazione automatica, impostare At = 1 o At = 2.

4.5 Spiegazioni dell'azione di controllo
4.5.1 Modalità di controllo PID
Si noti che poiché questo controller utilizza un software di controllo PID avanzato con logica fuzzy, la definizione delle costanti di controllo (P, I e d) è diversa da quella dei tradizionali parametri proporzionali, integrali e derivati. Nella maggior parte dei casi, il controllo PID avanzato con logica fuzzy è molto adattivo e può funzionare bene senza modificare i parametri PID iniziali. Tuttavia, gli utenti potrebbero dover utilizzare la funzione di regolazione automatica per consentire al controller di determinare automaticamente i parametri. Se i risultati dell'autotuning non sono soddisfacenti, è possibile ottimizzare manualmente le costanti PID per migliorare le prestazioni. Oppure puoi provare a modificare i valori PID iniziali ed eseguire nuovamente l'autotuning. A volte il controller otterrà i parametri migliori.
L'autotuning può essere avviato in due modi. 1) Impostare At = 2. Si avvierà automaticamente dopo 10 secondi. 2) Impostare At = 1. È possibile avviare la sintonizzazione automatica in qualsiasi momento durante il normale funzionamento premendo il tasto A/M. Durante l'autotuning, lo strumento esegue il controllo on-off. Dopo 2-3 volte azioni on-off, il microprocessore nello strumento analizzerà il periodo, amplitudine e forma d'onda dell'oscillazione generata dal controllo on-off e calcolare il valore del parametro di controllo ottimale. Lo strumento inizia a eseguire un controllo accurato dell'intelligenza artificiale al termine dell'autotuning. Se si vuole uscire dalla modalità di autotuning, tenere premuto il tasto (A/M) per circa 2 secondi fino a quando il simbolo “At” lampeggiante si interrompe nella finestra inferiore del display. In genere, sarà necessario eseguire l'autotuning una volta. Al termine dell'autotuning. Lo strumento imposterà il parametro
Da “At” a 3, che impedirà al tasto (A/M) di attivare la sintonizzazione automatica. Questo sarà
prevenire una ripetizione accidentale del processo di autotuning.

1. Costante proporzionale “P”
   Si noti che la costante P non è definita come Banda Proporzionale come nel modello tradizionale. La sua unità non è in gradi. Una costante più grande si traduce in un'azione più ampia e più rapida, che è l'opposto del tradizionale valore della banda proporzionale. Funziona anche nell'intera gamma di controllo piuttosto che in una banda limitata.
   Se stai controllando un sistema di risposta molto veloce (> 1°F/secondo) che la logica fuzzy non è abbastanza veloce da regolare, impostare P = 1 cambierà il controller al sistema PID tradizionale con un guadagno moderato per il P.
2. Tempo integrale “I”
   L'azione integrale viene utilizzata per eliminare l'offset. Valori maggiori portano ad un'azione più lenta. Aumentare il tempo integrale quando la temperatura oscilla regolarmente (sistema oscillante). Diminuire se il controller impiega troppo tempo per eliminare l'offset di temperatura. Quando I = 0, il sistema diventa un controller PD.
3. Tempo derivato “D”
   L'azione derivata può essere utilizzata per ridurre al minimo il superamento della temperatura rispondendo alla sua velocità di variazione. Maggiore è il numero, più veloce sarà l'azione.

4.5.2 Modalità di controllo on/off
È necessario per carichi induttivi come motori, compressori o elettrovalvole a cui non piace ricevere alimentazione pulsata per abilitare la modalità di controllo On/Off. Quando la temperatura supera la fascia di isteresi (Hy), il riscaldatore (o il raffreddatore) si spegne. Quando la temperatura scende al di sotto della banda di isteresi, il riscaldatore si riaccende.
Per utilizzare la modalità on/off, impostare At = 0. Quindi, impostare Hy sull'intervallo desiderato in base ai requisiti di precisione del controllo. Valori Hy più piccoli determinano un controllo della temperatura più rigoroso, ma fanno anche sì che l'azione di accensione/spegnimento si verifichi più frequentemente.

4.5.3. Modalità manuale
La modalità manuale consente all'utente di controllare l'uscita in percentualetage della potenza totale del riscaldatore. È come un quadrante su un fornello. L'uscita è indipendente dalla lettura del sensore di temperatura. Una domanda esample controlla la forza dell'ebollizione durante la produzione della birra. Puoi usare la modalità manuale per controllare l'ebollizione in modo che non trabocchi per fare un pasticcio. La modalità manuale può essere commutata dalla modalità PID ma non dalla modalità on/off. Questo controller offre un passaggio "senza urti" dal PID alla modalità manuale. Se il controller emette il 75% di potenza in modalità PID, il controller rimarrà a quel livello di potenza quando passa alla modalità manuale, finché non viene regolato manualmente. Vedere la Figura 3 per come cambiare la modalità di visualizzazione. Il controllo Manuale è inizialmente disabilitato (AM = 2). Per attivare il controllo manuale, assicurarsi che At = 3 (sezione 4.4.3) e AM = 0 o 1 (sezione 4.16). Se sei attualmente in modalità ON/OFF (At = 0), non sarai in grado di utilizzare la modalità manuale.

4.6 Tempo ciclo “t”
Il tempo di ciclo è il periodo di tempo (in secondi) che il controller utilizza per calcolare la sua uscita. Per esample, quando t = 2, se il controller decide che l'uscita deve essere del 10%, il riscaldatore sarà acceso 0.2 secondi e spento 1.8 secondi ogni 2 secondi. Per l'uscita a relè o contattore, dovrebbe essere impostata più a lungo per evitare che i contatti si consumino troppo presto. Normalmente è impostato su 20~40 secondi.

4.7 Inserire il codice di selezione per “Sn”
Vedere la Tabella 3 per il tipo di sensore accettabile e la sua portata.
Tabella 3. Codice per Sn e il suo range.

Sn	Dispositivo di input	Campo di visualizzazione (°C)	Intervallo di visualizzazione (°F)	Perni di cablaggio
0	K (termocoppia)	-50~+1300	-58~2372	4, 5
1	S (termocoppia)	-50~+1700	-58~3092	4, 5
2	WRe (5/26)(termocoppia)	0~2300	32~4172	4, 5
3	T (termocoppia)	-200~350	-328~662	4, 5
4	E (termocoppia)	0~800	32~1472	4, 5
5	J (termocoppia)	0~1000	32~1832	4, 5
6	B (termocoppia)	0~1800	32~3272	4, 5
7	N (termocoppia)	0~1300	32~2372	4, 5
20	Cu50 (RTD)	-50~+150	-58~302	3, 4, 5
21	Pt100 (RTD)	-200~+600	-328~1112	3, 4, 5
26	0 ~ 80Ω	-1999~+9999 Definito dall'utente con P-SL e P-SH		3, 4, 5
27	0 ~ 400Ω			3, 4, 5
28	da 0 a 20 mV			4, 5
29	da 0 a 100 mV			4, 5
30	da 0 a 60 mV			4, 5
31	da 0 a 1000 mV			4, 5
32	200 ~ 1000 mV, 4-20 mA (con resistore 50Ω)			4, 5
33	1 ~ 5 V 4~20 mA (con resistore 250Ω)			2, 5
34	0 ~ 5 V			2, 5
35	-20~+20mV			4, 5
36	-100~+100mV			4, 5
37	-5~+5V			2, 5

4.8 Impostazione del punto decimale “dP”

1. In caso di ingresso termocoppia o RTD, dP viene utilizzato per definire la risoluzione di visualizzazione della temperatura.
   dP = 0, la risoluzione del display della temperatura è 1 ºC (ºF).
   dP = 1, la risoluzione del display della temperatura è 0.1ºC. La risoluzione di 0.1 gradi è disponibile solo per il display Celsius. La temperatura verrà visualizzata con una risoluzione di 0.1ºC per input inferiori a 1000ºC e 1ºC per input superiori a 1000ºC.
2. Per dispositivi di input lineari (voltage, ingresso di corrente o resistenza, Sn = 26-37).
   Tabella 4. Impostazione del parametro dP.

4.9 Limitazione del campo di controllo, “P-SH” e “P-SL”

1. Per l'ingresso del sensore di temperatura, i valori “P-SH” e “P-SL” definiscono l'intervallo di valori impostato. P-SL è il limite inferiore e P-SH è il limite superiore. A volte, potresti voler limitare l'intervallo di impostazione della temperatura in modo che l'operatore non possa impostare una temperatura molto alta per sbaglio. Se si imposta P-SL = 100 e P-SH = 130, l'operatore potrà impostare solo la temperatura tra 100 e 130.
2. Per i dispositivi di input lineari, "P-SH" e "P-SL" vengono utilizzati per definire l'intervallo di visualizzazione. es. Se l'ingresso è 0-5V. P-SL è il valore da visualizzare a 0V e P-SH è il valore a 5V.

4.10 Offset ingresso “Pb”
Pb viene utilizzato per impostare un offset di ingresso per compensare l'errore prodotto dal sensore o dal segnale di ingresso stesso. Per esample, se il controller visualizza 5ºC quando la sonda è in una miscela di ghiaccio/acqua, impostando Pb = -5, il controller visualizzerà 0ºC.

4.11 Definizione uscita “OP-A”
Questo parametro non è utilizzato per questo modello. Non dovrebbe essere cambiato.

4.12 Limiti del campo di uscita “OUTL” e “OUTH”
OUTL e OUTH consentono di impostare il limite basso e alto della gamma di uscita.
OUTL è una funzionalità per i sistemi che necessitano di una quantità minima di alimentazione fintanto che il controller è alimentato. Per esample, se OUTL = 20, il controller manterrà un minimo del 20% di potenza in uscita anche in caso di guasto del sensore di ingresso.
OUTH può essere utilizzato quando si dispone di un riscaldatore sopraffatto per controllare un piccolo soggetto. Per esample, se si imposta OUTH = 50, il riscaldatore da 5000 watt verrà utilizzato come riscaldatore da 2500 W (50%) anche quando il PID desidera inviare un'uscita del 100%.

4.13 Definizione uscita allarme “AL-P”
Il parametro “AL-P” può essere configurato nel range da 0 a 31. Serve per definire quali allarmi (“ALM1”, “ALM2”, “Hy-1” e “Hy-2”) vengono emessi su AL1 o AL2. Suo
funzione è determinata dalla seguente formula: AL-P = AX1 + BX2 + CX4 + DX8 + EX16

• Se A=0, allora AL2 viene attivato quando si verifica l'allarme Processo alto.
• Se A = 1, AL1 viene attivato quando si verifica l'allarme Processo alto.
• Se B = 0, AL2 viene attivato quando si verifica l'allarme Processo basso.
• Se B = 1, AL1 viene attivato quando si verifica l'allarme Processo basso.
• Se C = 0, allora AL2 viene attivato quando si verifica l'allarme Deviazione alta.
• Se C = 1, allora AL1 viene attivato quando si verifica l'allarme Deviazione alta.
• Se D = 0, AL2 viene attivato quando si verifica l'allarme Deviazione bassa.
• Se D = 1, AL1 viene attivato quando si verifica l'allarme Deviazione bassa.
• Se E = 0, i tipi di allarme, come “ALM1” e “ALM2” verranno visualizzati alternativamente nella finestra del display inferiore quando gli allarmi sono attivi. In questo modo è più facile determinare quali allarmi sono attivi. Se E = 1, l'allarme non verrà visualizzato nella finestra inferiore del display (tranne “orAL”). In genere, questa impostazione viene utilizzata quando l'uscita allarme viene utilizzata per scopi di controllo.
  Per esempioample, per attivare AL1 quando si verifica un allarme Processo alto, attivare AL2 da un allarme Processo basso, Deviazione alta o Deviazione bassa e non mostrare il tipo di allarme nella finestra del display inferiore, impostare = 1, B = 0 , C = 0, D = 0 ed E = 1. Il parametro “AL-P” deve essere configurato su:AL-P = 1X1 + 0X2 + 0X4 + 0X8 + 1X16 = 17 (questa è l'impostazione predefinita di fabbrica)

Nota: A differenza dei controller che possono essere impostati su un solo tipo di allarme (assoluto o deviazione ma non entrambi contemporaneamente), questo controller consente a entrambi i tipi di allarme di funzionare contemporaneamente. Se si desidera che un solo tipo di allarme funzioni, impostare gli altri parametri del tipo di allarme al massimo o al minimo (ALM1, Hy-1 e Hy-2 su 9999, ALM2 su –1999) per interromperne la funzione.

4.14 "COOL" per Celsius, Fahrenheit, Selezione riscaldamento e raffreddamento
Il parametro “COOL” permette di impostare l'unità di visualizzazione, il riscaldamento o il raffrescamento e l'allarme
soppressione. Il suo valore è determinato dalla seguente formula: COOL = AX1 + BX2 + CX8
A = 0, modalità di controllo dell'azione inversa per il controllo del riscaldamento.
A = 1, modalità di controllo ad azione diretta per il controllo del raffreddamento.
B = 0, senza soppressione dell'allarme all'accensione.
B = 1, soppressione dell'allarme all'accensione.
C = 0, unità di visualizzazione in ºC.
C = 1, unità di visualizzazione in ºF.
L'impostazione di fabbrica è A = 0, B = 1, C = 1 (riscaldamento, con soppressione allarmi, visualizzazione in Fahrenheit). Pertanto, COOL = 0X1 + 1X2 + 1X8 = 10
Per passare dalla visualizzazione Fahrenheit a Celsius, impostare COOL = 2.

4.15 Filtro digitale di ingresso “FILt”
Se l'ingresso di misurazione fluttua a causa del rumore, è possibile utilizzare un filtro digitale per attenuare l'ingresso. “FILt” può essere configurato nell'intervallo da 0 a 20. Un filtraggio più forte aumenta la stabilità del display eadout ma provoca un maggiore ritardo nella risposta al cambiamento di temperatura. FILt = 0 disabilita il filtro.

4.16 Selezione modalità di controllo manuale e automatico “AM”
Il parametro AM serve per selezionare la modalità di controllo da utilizzare, la modalità di controllo manuale o la modalità di controllo PID automatico. Nella modalità di controllo manuale l'utente può modificare manualmente la percentualetage di potenza da inviare al carico mentre in modalità di controllo PID automatico il controllore decide quanta percentualetagLa potenza verrà inviata al carico. Si noti che questo parametro non si applica alle situazioni in cui il controller è impostato per funzionare in modalità on/off (ad es. At = 0) o quando il controller sta eseguendo l'autotuning (ad es. At = 2 o At = 1 e il la sintonizzazione automatica è iniziata). Durante l'autotuning, il controller sta effettivamente lavorando in modalità on/off). AM = 0, modalità di controllo manuale. L'utente può regolare manualmente la percentualetage della potenza erogata. L'utente può passare dalla modalità di controllo manuale alla modalità di controllo PID. AM = 1, modalità di controllo ID. Il controllore decide la percentualetage della potenza erogata. L'utente può passare dalla modalità PID alla modalità manuale. AM = 2, solo modalità di controllo PID (il passaggio alla modalità manuale è vietato). Vedere la Figura 3 per come passare dalla modalità di controllo automatico alla modalità di controllo manuale o viceversa.

4.17 Bloccare le impostazioni, campo parametro “EP” e parametro “LocK”
Per evitare che l'operatore modifichi le impostazioni per caso, è possibile bloccare le impostazioni dei parametri dopo la configurazione iniziale. È possibile selezionare quale parametro può essere viewmodificato o modificato assegnandogli uno dei parametri di campo. È possibile assegnare fino a 8 parametri al parametro di campo EP1-EP8. Il parametro di campo può essere impostato su qualsiasi parametro elencato nella Tabella 2, ad eccezione del parametro EP stesso. Quando Lock è impostato su 0, 1, 2 e così via, possono essere visualizzati solo i parametri oi valori di impostazione del programma definito in un EP. Questa funzione può accelerare la modifica dei parametri e impedire la modifica di parametri critici (come i parametri di input e di output). Se il numero di parametri del campo è inferiore a 8, è necessario definire il primo parametro non utilizzato come nessuno. Per esample, se solo ALM1 e ALM2 devono essere modificati dagli operatori di campo, il parametro EP può essere impostato come segue: LocK = 0, EP1 = ALM1, EP2 = ALM2, EP3 = nonE.
In questo caso, il controllore ignorerà i parametri di campo da EP4 a EP8. Se i parametri di campo non sono necessari dopo la regolazione iniziale dello strumento, impostare semplicemente EP1 su nonE. Il codice di blocco 0, 1 e 2 darà all'operatore privilegi limitati per modificare alcuni dei parametri che possono essere viewed. La tabella 5 mostra i privilegi associati a ciascun codice di blocco.
Tabella 5. Parametro Lock.

Blocca valore	SV Regolazione	EP1-8 Regolazione	Altri parametri
0	SÌ	SÌ	Bloccato
1	SÌ	NO	Bloccato
2	NO	SÌ	Bloccato
3 e oltre	NO	NO	Bloccato
808			Sbloccato

Nota: per limitare il range di temperatura di controllo invece di bloccarlo completamente, fare riferimento alla sezione 4.9.

5. Cablaggio esamples
5.1 Controllo del carico tramite SSR

Figura 6. SYL-2352 o SYL-2352P con ingresso RTD. Questo è un tipico cablaggio per controllare la temperatura di un serbatoio di liquido con alta precisione.
Il sensore RTD offre una precisione di una frazione di grado. L'SSR consente di commutare il riscaldatore a una frequenza più elevata per una migliore stabilità, pur avendo una durata maggiore rispetto al relè elettromeccanico. È necessario un adeguato dissipatore di calore quando l'SSR commuta > 8 A di corrente. Per il cablaggio di un riscaldatore a 240 V, vedere 5.2.

5.2 Controllo del carico tramite SSR, 240VAC esamplui. Figura 7. Questo è essenzialmente lo stesso cablaggio example come 5.1, tranne per il fatto che il riscaldatore e il controller sono alimentati da 240 V CA e il sensore di temperatura è una termocoppia. Un allarme non è installato in questo examplui.

5.3 Mantenimento di una differenza di temperatura utilizzando due termocoppie. Figura 8. SYL-2352 con due ingressi termocoppia per misurare la differenza di temperatura.
Collegare due termocoppie in serie con polarità opposta (negativo collegato a negativo). Lasciare i due positivi collegati rispettivamente ai terminali di ingresso del controllore. Quello per la temperatura più bassa è collegato all'ingresso negativo dell'ingresso TC. Quello per la temperatura più alta è collegato all'ingresso positivo.

Configurare il controller (supponendo che venga utilizzato il tipo K TC):

1. Sn = 35. Impostare il tipo di ingresso su -20mv ~ 20mv. Elimina l'interferenza del circuito interno di compensazione della giunzione fredda.
2. P-SL = -501 e P-SH = 501. Questo converte le unità di millivolt in gradi Celsius. (PSL = -902 e P-SH = 902 per Fahrenheit). Per controllare una differenza di 20ºC, impostare SV = 20.

Nota: P-SL e P-SH sono calcolati assumendo la temperatura/voltagLa relazione del TC è lineare per il campo di applicazione. Per questo calcolo abbiamo utilizzato differenze di temperatura di 20ºC a 0ºC. Per favore contattaci se hai qualche domanda.

5.4 Riscaldamento e raffrescamento con lo stesso controller

Figura 9. Controllare un elemento riscaldante e una ventola di raffreddamento utilizzando SYL-2352.

5.5 Controllo di una valvola 120VAC.  Figura 10. È possibile utilizzare SYL-2352 o SYL-2352P per controllare un'elettrovalvola con un SSR.

1. Cablaggio
   1. Alimentare il controller: collegare l'alimentazione 85-260 V CA ai terminali 9 e 10.
   2. Collegamento dell'uscita di controllo: collegare i terminali 7 e 8 per l'uscita.
   3. Collegamento del sensore: per le termocoppie, collegare il filo positivo al terminale
   4. il negativo al terminale 5. Per un RTD a tre fili con codice colore DIN standard, collegare i due fili rossi ai terminali 3 e 4 e collegare il filo bianco al terminale 5. Per un RTD a due fili, collegare i fili ai terminali 4 e 5. Quindi, salta un filo tra i terminali 3 e 4.
2. Imposta il tipo di sensore
   Impostare Sn su 0 per una termocoppia di tipo K (impostazione predefinita), 5 per una termocoppia di tipo J e 21 per una termocoppia Pt100.
3. Passaggio dalla modalità automatica a quella manuale
   Impostare AM = 1 sulla modalità manuale attiva. Premere il tasto A/M per passare dalla modalità automatica a quella manuale.
4. Modifica della scala della temperatura da Fahrenheit a Celsius.
   Modificare COOL (per Celsius, Fahrenheit, Selezione riscaldamento e raffreddamento) da 10 a 2 (per la modalità riscaldamento).
5. Impostazione del controller per il controllo del raffreddamento.
   Per il controllo del raffreddamento, impostare COOL = 11 per visualizzare Fahrenheit; impostare COOL = 3 per visualizzare Celsius.
6. Impostazione della temperatura target (SV)
   Premere una volta il tasto ▼ o ▲ e poi rilasciarlo. Il punto decimale nell'angolo in basso a destra inizierà a lampeggiare. Premere il tasto ▼ o ▲ per cambiare SV fino a quando il
   viene visualizzato il valore desiderato. Il punto decimale smette di lampeggiare dopo che nessun tasto viene premuto per 3 secondi. È possibile premere il tasto A/M per spostare il decimale lampeggiante
   puntare alla cifra desiderata che deve essere modificata. Quindi premere il tasto ▼ o ▲ per cambiare SV a partire da quella cifra.
7. Auto-tune
   È possibile utilizzare la funzione di regolazione automatica per determinare automaticamente le costanti PID. Esistono due modi per avviare l'autotuning:
   1. Impostare At = 2. Si avvierà automaticamente dopo 10 secondi.
   2. Impostare At = 1. Quindi durante il normale funzionamento, premere il tasto A/M per avviare la sintonizzazione automatica.
      Lo strumento eseguirà il suo controllo di intelligenza artificiale dopo il completamento dell'autotuning.
8. Modalità di accensione/spegnimento
   Impostare At = 0 per attivare la modalità di controllo on/off.
   Impostare il parametro Hysteresis Band Hy al valore desiderato.
9. Messaggio di errore e risoluzione dei problemi

9.1 Visualizzazione “orale”
Questo è un messaggio di errore di input. Possibili ragioni: il sensore non è collegato/non è collegato correttamente; l'impostazione dell'ingresso del sensore è errata; oppure il sensore è difettoso. In questo caso lo strumento termina automaticamente la sua funzione di controllo e il valore di uscita viene fissato in base al parametro OUTL. Se ciò accade quando si utilizza il sensore della termocoppia, è possibile cortocircuitare i terminali 4 e 5 con un filo di rame. Se il display mostra la temperatura ambiente, la termocoppia è difettosa. Se viene ancora visualizzato "orale", controllare l'impostazione dell'ingresso, Sn, per assicurarsi che sia impostata sul tipo di termocoppia corretto. Se l'impostazione Sn è corretta, il controller è difettoso. Per i sensori RTD, controllare prima l'impostazione dell'ingresso poiché la maggior parte dei controller viene fornita con l'impostazione dell'ingresso per le termocoppie. Quindi controlla il cablaggio. I due fili rossi devono essere collegati ai terminali 3 e 4. Il filo trasparente deve essere collegato al terminale 5.

9.2 “04CJ” lampeggiante
Al momento dell'accensione, il controller mostrerà “04CJ” nella finestra PV e “808” nella finestra SV. Successivamente, mostrerà "8.8.8.8". brevemente in entrambe le finestre.
Quindi il controller mostrerà la temperatura della sonda nella finestra FV e la imposterà
temperatura nella finestra SV. Se il controller lampeggia frequentemente "04CJ" e non lo fa
mostrano una lettura della temperatura stabile, è in corso il ripristino a causa di una linea di alimentazione instabile o di carichi induttivi nel circuito. Se l'utente collega un contattore ai terminali 2342 e 7 di SYL-8, considerare l'aggiunta di un soppressore RC su questi due terminali.
9.3 Nessun riscaldamento
Quando l'uscita del controller è impostata per l'uscita relè, il LED "OUT" è sincronizzato
con relè di uscita. Se il calore non viene emesso quando dovrebbe, controllare prima il LED OUT. Se non è acceso, le impostazioni dei parametri del controller sono errate. Se è acceso, controllare il dispositivo di commutazione esterno (se il relè è inserito o il LED rosso dell'SSR è acceso). Se il dispositivo di commutazione esterno è acceso, il problema è l'uscita del dispositivo di commutazione esterno, il relativo cablaggio o il riscaldatore.
Se il dispositivo di commutazione esterno non è acceso, il problema è l'uscita del controller o il dispositivo di commutazione esterno.
9.4 Scarsa precisione
Assicurarsi che la calibrazione venga eseguita immergendo la sonda in un liquido. Non è consigliabile confrontare il riferimento in aria perché il tempo di risposta del sensore dipende dalla sua massa. Alcuni dei nostri sensori hanno un tempo di risposta >10 minuti nell'aria. Quando l'errore è maggiore di 5 °F, il problema più comune è un collegamento improprio tra la termocoppia e il controller. La termocoppia deve essere collegata direttamente al controller, a meno che non vengano utilizzati un connettore per termocoppia e un cavo di prolunga. Il filo di rame o un cavo di prolunga della termocoppia con la polarità errata collegata alla termocoppia causerà una deriva della lettura di oltre 5 °F.
9.5 In modalità on/off, sebbene l'isteresi sia impostata su 0.3, l'unità funziona 5 gradi sopra e sotto.
Se l'Hy è molto piccolo e la temperatura cambia molto rapidamente, gli utenti dovranno considerare il ritardo del tempo di ciclo (il parametro t). Per esample, se il tempo di ciclo è di 20 secondi, quando la temperatura supera SV + Hy dopo l'inizio di un ciclo di 20 secondi, il relè non agirà fino all'inizio del ciclo successivo 20 secondi dopo. Gli utenti possono modificare il tempo di ciclo su un valore inferiore, ad esempio 2 secondi, per ottenere un controllo di precisione migliore.
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Documenti / Risorse

Regolatore di temperatura PID Auber Instruments SYL-2352 [pdf] Manuale di istruzioni SYL-2352, Regolatore di temperatura PID, Regolatore di temperatura PID SYL-2352

Riferimenti

• Manuale d'uso