Manuale di istruzioni del controller intelligente del telecomando AUTEL V2 Robotics
Mancia
- Dopo che l'aereo è stato accoppiato con il radiocomando, le bande di frequenza tra di loro verranno controllate automaticamente dall'app Autel Enterprise in base alle informazioni geografiche dell'aereo. Questo per garantire il rispetto delle normative locali relative alle bande di frequenza.
- Gli utenti possono anche selezionare manualmente una banda di frequenza di trasmissione video legale. Per istruzioni dettagliate, vedere “6.5.4 Impostazioni di trasmissione delle immagini” nel Capitolo 6.
- Prima del volo, assicurarsi che l'aereo riceva un forte segnale GNSS dopo l'accensione. Ciò consente all'app Autel Enterprise di ricevere la banda di frequenza di comunicazione corretta.
- Quando gli utenti adottano la modalità di posizionamento visivo (come in scenari senza segnali GNSS), la banda di frequenza di comunicazione wireless tra il velivolo e il radiocomando verrà impostata automaticamente sulla banda utilizzata nel volo precedente. In questo caso è consigliabile accendere il velivolo in un'area con un forte segnale GNSS, quindi iniziare il volo nell'area operativa reale.
Tabella 4-4 Bande di frequenza certificate globali (Image Trans
Frequenza operativa | Dettagli | Paesi e regioni certificati |
2.4G |
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5.8G |
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5.7G |
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900 milioni |
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Tabella 4-5 Bande di frequenza certificate globali (Wi:
Frequenza operativa | Dettagli | Paesi e regioni certificati |
2.4G (2400 – 2483.5 MHz) | 802.11b/g/n | Cina continentale Taiwan, Cina USA Canada UE Regno Unito Australia Corea Giappone |
5.8G (5725 – 5250 MHz) |
802.11a / n / ac | Cina continentale Taiwan, Cina USA Canada UE Regno Unito Australia Corea |
5.2G (5150 – 5250 MHz) |
802.11a / n / ac | Giappone |
Installazione del cordino del telecomando
Mancia
- Il cordino del telecomando è un accessorio opzionale. Puoi scegliere se installarlo come richiesto.
- Se si tiene il telecomando per un lungo periodo durante le operazioni di volo, si consiglia di installare il cordino del telecomando per ridurre efficacemente la pressione sulle mani.
Passi
- Agganciare le due clip metalliche del cordino alle posizioni strette su entrambi i lati dell'impugnatura metallica sul retro del controller.
- Aprire il pulsante metallico del cordino, aggirare il gancio inferiore nella parte inferiore della parte posteriore del controller, quindi fissare il pulsante metallico.
- Indossare il cordino attorno al collo, come mostrato nella figura sottostante, e regolarlo alla lunghezza desiderata.
Fig 4-4 Installare il cordino del telecomando (come richiesto)
Installazione/conservazione degli stick di comando
L'Autel Smart Controller V3 è dotato di stick di comando rimovibili, che riducono efficacemente lo spazio di archiviazione e consentono un facile trasporto.
Installazione di stick di comando
C'è uno slot di stoccaggio per i comandi stick sopra la maniglia mentale sul retro del controller. Ruotare in senso antiorario per rimuovere i due comandi stick e quindi ruotarli in senso orario per installarli separatamente sul telecomando.
Fig 4-5 Installazione degli stick di comando
Conservazione dei comandi stick
Basta seguire i passaggi inversi dell'operazione descritta sopra.
Mancia
Quando i comandi non vengono utilizzati (ad esempio durante il trasporto o la modalità standby temporanea dell'aereo), si consiglia di rimuoverli e riporli sull'impugnatura metallica.
In questo modo si evita di toccare accidentalmente gli stick di comando, danneggiandoli o provocando l'avvio involontario del velivolo.
Accensione/spegnimento del telecomando
Accensione del telecomando
Premere e tenere premuto il pulsante di accensione nella parte superiore del telecomando per 3 secondi finché il controller non emette un segnale acustico per accenderlo.
Fig 4-6 Accensione del telecomando
Mancia
Quando si utilizza per la prima volta un telecomando nuovo di zecca, seguire le istruzioni visualizzate sullo schermo per completare la configurazione.
Spegnimento del telecomando
Quando il telecomando è acceso, tieni premuto il pulsante di accensione nella parte superiore del telecomando finché non appare l'icona "Off" o "Restart" nella parte superiore dello schermo del telecomando. Cliccando sull'icona "Off" si spegne il telecomando. Cliccando sull'icona "Restart" si riavvia il telecomando.
Fig 4-7 Spegnimento del telecomando
Mancia
Quando il telecomando è acceso, è possibile premere e tenere premuto il pulsante di accensione nella parte superiore del telecomando per 6 secondi per forzarne lo spegnimento.
Controllo del livello della batteria del telecomando
Quando il telecomando è spento, premere brevemente il pulsante di accensione del telecomando per 1 secondo: l'indicatore del livello della batteria visualizzerà il livello della batteria del telecomando.
Fig 4-8 Controllo del livello della batteria del telecomando
Tabella 4-6 Batteria rimanente
Visualizzazione della potenza | Definizione |
![]() |
1 luce sempre accesa: potenza 0%-25% |
![]() |
3 luci sempre accese: potenza 50%-75% |
![]() |
2 luci sempre accese: potenza 25%-50% |
![]() |
4 luci sempre accese: potenza 75%-100% |
Mancia
Quando il telecomando è acceso, è possibile controllare il livello attuale della batteria del telecomando nei seguenti modi:
- Puoi verificarlo nella barra di stato superiore dell'app Autel Enterprise.
- Controllalo sulla barra di notifica dello stato del sistema del telecomando. In questo caso, devi abilitare "Battery Percentage” nella “Batteria” delle impostazioni di sistema in anticipo.
- Accedere alle impostazioni di sistema del telecomando e controllare il livello attuale della batteria del controller in "Batteria".
Ricarica del telecomando
Collegare l'estremità di uscita del caricabatterie ufficiale del telecomando all'interfaccia USB-C del telecomando utilizzando un cavo dati da USB-C a USB-A (da USB-C a USB-C) e collegare la spina del caricabatterie a un alimentatore CA (100-240 V~ 50/60 Hz).
Fig 4-9 Utilizzare il caricabatterie del telecomando per caricare il telecomando
Avvertimento
- Si prega di utilizzare il caricabatterie ufficiale fornito da Autel Robotics per caricare il telecomando. L'utilizzo di caricabatterie di terze parti potrebbe danneggiare la batteria del telecomando.
- Una volta completata la ricarica, scollegare immediatamente il telecomando dal dispositivo di ricarica.
Nota
- Si consiglia di caricare completamente la batteria del telecomando prima del decollo dell'aereo.
- In genere, per caricare completamente la batteria dell'aereo occorrono circa 120 minuti, ma il tempo di ricarica è correlato al livello di carica residua della batteria.
Regolazione della posizione dell'antenna del telecomando
Durante il volo, estendere l'antenna del telecomando e regolarla in una posizione appropriata. La potenza del segnale ricevuto dall'antenna varia a seconda della sua posizione. Quando l'angolo tra l'antenna e la parte posteriore del telecomando è di 180° o 270° e il piano dell'antenna è rivolto verso l'aereo, la qualità del segnale tra il telecomando e l'aereo può raggiungere il suo stato migliore.
Importante
- Quando si pilota un velivolo, assicurarsi che sia posizionato in modo da garantire le migliori comunicazioni.
- Non utilizzare contemporaneamente altri dispositivi di comunicazione sulla stessa banda di frequenza per evitare interferenze con i segnali del telecomando.
- Durante il volo, se c'è un segnale di trasmissione dell'immagine scadente tra l'aereo e il telecomando, il telecomando fornirà un messaggio. Regolare l'orientamento dell'antenna in base al messaggio per assicurarsi che l'aereo si trovi nel raggio di trasmissione dati ottimale.
- Assicurarsi che l'antenna del telecomando sia fissata saldamente. Se l'antenna si allenta, ruotarla in senso orario finché non è fissata saldamente.
Fig4-10 Estendere l'antenna
Interfacce del sistema di controllo remoto
Interfaccia principale del telecomando
Dopo aver acceso il telecomando, per impostazione predefinita viene visualizzata l'interfaccia principale dell'app Autel Enterprise.
Nell'interfaccia principale dell'app Autel Enterprise, scorri verso il basso dalla parte superiore del touch screen o scorri verso l'alto dalla parte inferiore del touch screen per visualizzare la barra di notifica dello stato del sistema e i tasti di navigazione, quindi fai clic sul pulsante "Home" o sul pulsante "Indietro" per accedere all'"Interfaccia principale del telecomando". Scorri verso sinistra e verso destra sull'"Interfaccia principale del telecomando" per passare da una schermata all'altra e accedere ad altre applicazioni in base alle esigenze.
Fig 4-11 Interfaccia principale del telecomando
Tabella 4-7 Dettagli dell'interfaccia principale del telecomando
NO. | Nome | Descrizione |
1 | Tempo | Indica l'ora corrente del sistema. |
2 | Stato della batteria | Indica lo stato attuale della batteria del telecomando. |
3 | Stato Wi-Fi | Indica che il Wi-Fi è attualmente connesso. Se non è connesso, l'icona non viene visualizzata. Puoi attivare o disattivare rapidamente la connessione al Wi-Fi scorrendo verso il basso da qualsiasi punto della "Interfaccia del telecomando" per accedere al "Menu di scelta rapida". |
4 | Informazioni sulla posizione | Indica che le informazioni sulla posizione sono attualmente abilitate. Se non sono abilitate, l'icona non viene visualizzata. Puoi cliccare su "Impostazioni" per accedere all'interfaccia "Informazioni sulla posizione" per attivare o disattivare rapidamente le informazioni sulla posizione. |
5 | Pulsante Indietro | Fare clic sul pulsante per tornare alla pagina precedente. |
6 | Pulsante Home | Fare clic sul pulsante per passare all'“Interfaccia principale del telecomando”. |
7 | Pulsante "App recenti" | Fare clic sul pulsante per view tutti i programmi in background attualmente in esecuzione e acquisiscono schermate. |
Tieni premuta l'applicazione da chiudere e scorri verso l'alto per chiuderla. Seleziona l'interfaccia in cui vuoi fare uno screenshot e clicca sul pulsante "Screenshot" per stampare, trasferire tramite Bluetooth o modificare lo screenshot. | ||
8 | Files | L'app è installata nel sistema per impostazione predefinita. Cliccaci sopra per gestire 8 Fileè il filevengono salvati nel sistema corrente. |
9 | Galleria | L'app è installata nel sistema per impostazione predefinita. Cliccaci sopra per view le immagini salvate dal sistema corrente. |
10 | Autel impresa | Software di volo. L'Autel Enterprise App avvia di default Enterprise quando il telecomando è acceso. Per maggiori informazioni, vedere "Capitolo 6 Autel Enterprise App". |
11 | Cromo | Google Chrome. L'app è installata nel sistema per impostazione predefinita. Quando il telecomando è connesso a Internet, puoi utilizzarlo per navigare web pagine e accedere alle risorse Internet. |
12 | Impostazioni | L'app delle impostazioni di sistema del telecomando. Cliccaci sopra per accedere alla funzione delle impostazioni e puoi impostare la rete, il Bluetooth, le applicazioni e le notifiche, la batteria, il display, il suono, l'archiviazione, le informazioni sulla posizione, la sicurezza, la lingua, i gesti, la data e l'ora, il nome del dispositivo, ecc. |
13 | Maxiutensili | L'app è installata nel sistema di default. Supporta la funzione di registro e può ripristinare le impostazioni di fabbrica. |
Mancia
- Il telecomando supporta l'installazione di app Android di terze parti, ma è necessario procurarsi autonomamente i pacchetti di installazione.
- Il telecomando ha un rapporto di aspetto dello schermo di 4:3 e alcune interfacce di app di terze parti potrebbero presentare problemi di compatibilità.
Tabella 4-8 Elenco delle app preinstallate sul telecomando
NO | App preinstallata | Compatibilità del dispositivo | Versione software | Versione del sistema operativo |
1 | Files | ![]() |
11 | Androide 11 |
2 | Galleria | ![]() |
1.1.40030 | Androide 11 |
3 | Autel impresa | ![]() |
1.218 | Androide 11 |
4 | Cromo | ![]() |
68.0.3440.70 | Androide 11 |
5 | Impostazioni | ![]() |
11 | Androide 11 |
6 | Maxiutensili | ![]() |
2.45 | Androide 11 |
7 | Input di Google Pinyio | ![]() |
4,5.2.193126728-arm64-v8a | Androide 11 |
8 | Tastiera Android (ADSP) | ![]() |
11 | Androide 11 |
/ | / | / | / | / |
Mancia
Si prega di notare che la versione di fabbrica dell'app Autel Enterprise potrebbe variare a seconda dei successivi aggiornamenti delle funzioni.
Scorrere verso il basso da qualsiasi punto dell'“Interfaccia del telecomando” oppure scorrere verso il basso dalla parte superiore dello schermo in qualsiasi app per visualizzare la barra di notifica dello stato del sistema, quindi scorrere di nuovo verso il basso per visualizzare il “Menu di scelta rapida”.
Nel "Menu di scelta rapida" puoi impostare rapidamente Wi-Fi, Bluetooth, screenshot, registrazione dello schermo, modalità aereo, luminosità dello schermo e suono del telecomando.
Fig 4-12 Menu di scelta rapida
Tabella 4-9 Dettagli del menu di scelta rapida
NO | Nome | Descrizione |
1 | Centro notifiche | Visualizza le notifiche di sistema o delle app. |
2 | Ora e data | Visualizza l'ora, la data e la settimana correnti del sistema del telecomando. |
3 | Wifi | clicca su “![]() |
Schermata | Fare clic su '![]() |
|
Inizio registrazione schermo | Dopo aver cliccato su ![]() |
|
Modalità aereo | Fare clic sul ![]() |
|
4 | Regolazione della luminosità dello schermo | Trascina il cursore per regolare la luminosità dello schermo. |
5 | Regolazione del volume | Trascinare il cursore per regolare il volume del contenuto multimediale. |
Abbinamento di frequenza con il telecomando
Utilizzo dell'app Autel Enterprise
Solo dopo aver associato il telecomando al velivolo è possibile pilotare il velivolo tramite il telecomando.
Tabella 4-10 Processo di associazione della frequenza nell'app Autel Enterprise
Fare un passo | Descrizione | Diagramma |
1 | Accendere il telecomando e l'aereo. Dopo essere entrati nell'interfaccia principale dell'Autel Enterprise App, fare clic su 88″ nell'angolo in alto a destra, fare clic su ”![]() ![]() |
![]() |
2 | Dopo che si apre una finestra di dialogo, fare doppio clic sul pulsante di alimentazione della batteria intelligente 2 sull'aereo per completare il processo di associazione della frequenza con il telecomando. | ![]() |
Nota
- L'aeromobile incluso nel kit dell'aeromobile è abbinato al telecomando fornito nel kit in fabbrica. Non è richiesta alcuna associazione dopo l'accensione dell'aeromobile. Normalmente, dopo aver completato il processo di attivazione dell'aeromobile, è possibile utilizzare direttamente il telecomando per azionare l'aeromobile.
- Se per altri motivi l'aeromobile e il telecomando non sono più associati, seguire i passaggi sopra indicati per associare nuovamente l'aeromobile al telecomando.
Importante
Durante l'associazione, tenere il telecomando e il velivolo molto vicini tra loro, a una distanza massima di 50 cm.
Utilizzo di tasti combinati (per l'associazione forzata delle frequenze)
Se il telecomando è spento, è possibile eseguire l'associazione forzata delle frequenze. Il processo è il seguente:
- Premere e tenere premuti contemporaneamente il pulsante di accensione e il pulsante di decollo/ritorno alla posizione iniziale del telecomando finché gli indicatori del livello della batteria del telecomando non lampeggiano rapidamente, a indicare che il telecomando è entrato nello stato di associazione forzata della frequenza.
- Assicurati che l'aereo sia acceso. Fai doppio clic sul pulsante di accensione dell'aereo e le luci del braccio anteriore e posteriore dell'aereo diventeranno verdi e lampeggeranno rapidamente.
- Quando le luci del braccio anteriore e posteriore del velivolo e l'indicatore del livello della batteria del telecomando smettono di lampeggiare, significa che l'associazione della frequenza è avvenuta correttamente.
Selezione della modalità Stick
Modalità Stick
Quando si utilizza il telecomando per pilotare l'aereo, è necessario conoscere la modalità corrente dello stick del telecomando e volare con cautela.
Sono disponibili tre modalità di comando: Modalità 1, Modalità 2 (predefinita) e Modalità 3.
Modalità 1
Fig4-13 Modalità 1
Tabella 4-11 Dettagli della modalità 1
Bastone | Sposta su/giù | Spostarsi a sinistra/destra |
Leva di comando sinistra | Controlla il movimento in avanti e indietro dell'aereo | Controlla la rotta dell'aereo |
Levetta destra | Controlla la salita e la discesa dell'aereo | Controlla il movimento a sinistra o a destra dell'aereo |
Modalità 2
Fig 4-14 Modalità 2
Tabella 4-12 Dettagli della modalità 2
Bastone | Sposta su/giù | Spostarsi a sinistra/destra |
Leva di comando sinistra | Controlla la salita e la discesa dell'aereo | Controlla la rotta dell'aereo |
Levetta destra | Controlla il movimento in avanti e indietro dell'aereo | Controlla il movimento a sinistra o a destra dell'aereo |
Modalità 3
Fig. 415 Modalità 3
Tabella 4-13 Dettagli della modalità 3
Bastone | Sposta su/giù | Spostarsi a sinistra/destra |
Leva di comando sinistra | Controlla il movimento in avanti e indietro dell'aereo | Controlla il movimento a sinistra o a destra dell'aereo |
Levetta destra | Controlla la salita e la discesa dell'aereo | Controlla la rotta dell'aereo |
Avvertimento
- Non consegnare il telecomando a persone che non hanno imparato a usarlo.
- Se è la prima volta che si utilizza il velivolo, si consiglia di usare una forza delicata quando si muovono gli stick di comando, finché non si acquisisce familiarità con il funzionamento.
- La velocità di volo dell'aereo è proporzionale al grado di movimento della leva di comando. Quando ci sono persone o ostacoli vicino all'aereo, si prega di non muovere eccessivamente la leva.
Impostazione della modalità Stick
È possibile impostare la modalità stick in base alle proprie preferenze. Per istruzioni dettagliate sulle impostazioni, vedere * 6.5.3 Impostazioni RC” nel Capitolo 6. La modalità stick predefinita del telecomando è “Modalità 2”.
Tabella 4-14 Modalità di controllo predefinita (Modalità 2)
Modalità 2 | Stato del volo dell'aereo | Metodo di controllo |
Leva di comando sinistra Sposta su o giù.
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![]() |
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Leva di comando sinistra Spostati a sinistra o a destra
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![]() |
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Levetta destra | ||
Spostati su o giù
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![]() |
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Levetta destra Muoviti a sinistra o a destra
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![]() |
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Nota
Quando si controlla l'aereo per l'atterraggio, tirare la leva dell'acceleratore verso il basso nella posizione più bassa. In questo caso, l'aereo scenderà a un'altitudine di 1.2 metri sopra il suolo, quindi eseguirà un atterraggio assistito e scenderà automaticamente lentamente.
Avviamento/Arresto del Motore dell'Aeromobile
Tabella 4-15 Avvio/arresto del motore dell'aeromobile
Processo | Bastone | Descrizione |
Avviare il motore dell'aereo quando l'aereo è acceso | ![]() ![]() |
Accendere l'aereo, che eseguirà automaticamente un auto-controllo (per circa 30 secondi). Quindi spostare contemporaneamente gli stick sinistro e destro verso l'interno o P / \ verso l'esterno per 2 secondi, come mostrato nella figura ) &, per avviare il motore dell'aereo. |
![]() |
Quando l'aereo è in fase di atterraggio, tirare la leva dell'acceleratore sinistra nella posizione più bassa, come mostrato in figura, e attendere che l'aereo atterri finché il motore non si ferma. | |
Arrestare il motore dell'aereo quando l'aereo sta atterrando | ![]() ![]() |
Quando l'aereo è in fase di atterraggio, muovere contemporaneamente le leve sinistra e destra verso l'interno o verso l'esterno, come mostrato in figura, ) I\ finché il motore non si ferma. |
Avvertimento
- Durante il decollo e l'atterraggio dell'aereo, tenersi lontani da persone, veicoli e altri oggetti in movimento.
- In caso di anomalie dei sensori o di livelli di batteria estremamente bassi, l'aereo effettuerà un atterraggio di fortuna.
Chiavi del telecomando
Tasti personalizzati C1 e C2
È possibile personalizzare le funzioni dei tasti personalizzati C1 e C2 in base alle proprie preferenze. Per istruzioni dettagliate sulle impostazioni, vedere “6.5.3 Impostazioni RC” nel Capitolo 6.
Fig 4-16 Tasti personalizzati C1 e C2
Tabella 4-16 Impostazioni personalizzabili C1 e C2
NO. | Funzione | Descrizione |
1 | Evitamento ostacoli visivi attivato/disattivato | Premi per attivare: attiva/disattiva il sistema di rilevamento visivo. Quando questa funzione è abilitata, l'aereo si librerà automaticamente quando rileva ostacoli nel campo di view. |
2 | Gimbal Pitch Recenter/45”/Giù | Premi per attivare: cambia l'angolazione del gimbal.
|
3 | Trasmissione mappa/immagine | Premere per attivare: commutare la trasmissione della mappa/immagine view. |
4 | Modalità velocità | Premi per attivare: cambia la modalità di volo dell'aereo. Per maggiori informazioni, vedi “3.8.2 Modalità di volo” nel Capitolo 3. |
Avvertimento
Quando la modalità velocità dell'aereo viene impostata su "Ludicrous", il sistema visivo di evitamento degli ostacoli verrà disattivato.
Documenti / Risorse
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Controller intelligente per telecomando robotico AUTEL V2 [pdf] Manuale di istruzioni MDM240958A, 2AGNTMDM240958A, Controller intelligente di controllo remoto per robotica V2, V2, Controller intelligente di controllo remoto per robotica, Controller intelligente di controllo remoto, Controller intelligente di controllo, Controller intelligente, Controller |