AUTONICS Serie E50 Encoder rotativi incrementali Manuale di istruzioni

Numero modello: TCD210020AA
Fasi di uscita: 2 (A, B), 3 (A, B, Z), 4 (A, A, B, B), 6 (A, A, B, B, Z, Z)
- Uscita di controllo: uscita totem pole (T), uscita collettore aperto NPN (N), voltage uscita (V), uscita Line driver (L)

Carico massimo: Uscita totem e voltage uscita (30 mA), uscita collettore aperto NPN e uscita Line driver (10 mA)

Istruzioni per l'uso

Considerazioni sulla sicurezza
1. Installare un dispositivo fail-safe quando si utilizza l'encoder con macchinari che possono causare lesioni gravi o sostanziali perdite economiche.
2. Evitare di utilizzare l'encoder in luoghi in cui possono essere presenti gas infiammabili/esplosivi/corrosivi, elevata umidità, luce solare diretta, calore radiante, vibrazioni, urti o salsedine.
3. Installare l'encoder su un pannello del dispositivo per utilizzarlo.
4. Non collegare, riparare o ispezionare l'encoder mentre è collegato a una fonte di alimentazione.
5. Controllare i collegamenti prima di cablare l'encoder.
6. Non smontare o modificare l'encoder.

Attenzione
1. Utilizzare l'encoder entro le sue specifiche nominali.
2. Non cortocircuitare il carico.
3. Evitare di utilizzare l'encoder vicino ad apparecchiature che generano forti forze magnetiche o rumore ad alta frequenza e sostanze fortemente alcaline/acide.

Precauzioni durante l'uso
1. Fare riferimento alle specifiche e selezionare il modello specificato da Autonics websito.

Precauzioni durante l'installazione
1. Fare riferimento al layout M17 a 6 pin o al layout M17 a 9 pin per i collegamenti.

Considerazioni sulla sicurezza

Osservare tutte le "Considerazioni sulla sicurezza" per un funzionamento sicuro e corretto al fine di evitare pericoli.
Il simbolo indica cautela a causa di circostanze particolari in cui potrebbero verificarsi dei pericoli.

Avvertenza: il mancato rispetto delle istruzioni può causare lesioni gravi o morte.

Il dispositivo di sicurezza deve essere installato quando si utilizza l'unità con macchinari che possono causare gravi lesioni o sostanziali perdite economiche. (ad es. controllo dell'energia nucleare, apparecchiature mediche, navi, veicoli, ferrovie, aerei, apparati di combustione, apparecchiature di sicurezza, dispositivi di prevenzione di crimini/disastri, ecc.) Il mancato rispetto di queste istruzioni può causare lesioni personali, perdite economiche o incendi.

Non utilizzare l'unità in luoghi in cui possono essere presenti gas infiammabili/esplosivi/corrosivi, elevata umidità, luce solare diretta, calore radiante, vibrazioni, urti o salsedine. La mancata osservanza di questa istruzione può causare esplosioni o incendi.
Installare su un pannello del dispositivo da utilizzare. La mancata osservanza di questa istruzione può causare incendi.

Non collegare, riparare o ispezionare l'unità mentre è collegata a una fonte di alimentazione. La mancata osservanza di questa istruzione può causare incendi.
Controllare "Connessioni" prima del cablaggio. La mancata osservanza di questa istruzione può causare incendi.

Non smontare o modificare l'unità. La mancata osservanza di questa istruzione può causare incendi.

Attenzione: La mancata osservanza delle istruzioni può causare lesioni o danni al prodotto.

Utilizzare l'unità entro le specifiche nominali. La mancata osservanza di queste istruzioni può provocare incendi o danni al prodotto.
Non cortocircuitare il carico. La mancata osservanza di questa istruzione può causare incendi.

Non utilizzare l'unità vicino al luogo in cui è presente l'apparecchiatura che genera forte forza magnetica o rumore ad alta frequenza ed è presente una forte presenza di sostanze alcaline o fortemente acide. Il mancato rispetto di questa istruzione può causare danni al prodotto.

Precauzioni durante l'uso

Seguire le istruzioni in `Precauzioni durante l'uso'. In caso contrario, potrebbe causare incidenti imprevisti.

L'alimentazione a 5 VDC, 12 – 24 VDC deve essere isolata e limitata a voltage / corrente o Classe 2, dispositivo di alimentazione SELV.
Per utilizzare l'unità con apparecchiature che generano rumore (regolatore di commutazione, inverter, servomotore, ecc.), mettere a terra il filo schermato al morsetto FG.

Collegare a terra il cavo schermato al terminale FG.
Quando si fornisce alimentazione con SMPS, mettere a terra il terminale FG e collegare il condensatore di eliminazione del rumore tra i terminali 0 V e FG.
Filo il più corto possibile e tenere lontano da voltage linee o linee elettriche, per evitare disturbi induttivi.
Per l'unità Line driver, utilizzare il cavo a doppino intrecciato che è attaccato al sigillo e utilizzare il ricevitore per la comunicazione RS-422A.
Controllare il tipo di cavo e la frequenza di risposta durante l'estensione del cavo a causa della distorsione della forma d'onda o del volume residuotage incremento ecc. per resistenza di linea o capacità tra le linee.
Questa unità può essere utilizzata nei seguenti ambienti.
- All'interno (nelle condizioni ambientali specificate in `Specifiche')
- Altitudine max. 2,000 m
- Grado di inquinamento 2
- Categoria di installazione II

Precauzioni durante l'installazione

Installare l'unità correttamente con l'ambiente di utilizzo, la posizione e le specifiche designate.
Non caricare il peso eccessivo sull'albero.
Non esercitare forti impatti quando si inserisce un giunto nell'albero. Il mancato rispetto di questa istruzione può causare danni al prodotto.
Quando si fissa il prodotto o l'accoppiamento con una chiave, serrare a meno di 0.15 N·m.
Se l'errore di accoppiamento (disallineamento parallelo, disallineamento angolare) tra l'albero aumenta durante l'installazione, il ciclo di vita del giunto e dell'encoder può ridursi.
Non applicare al cavo una resistenza alla trazione superiore a 30 N.

Informazioni per l'ordinazione

Questo è solo per riferimento, il prodotto reale non supporta tutte le combinazioni. Per selezionare il modello specificato, segui Autonics websito.

Risoluzione
Numero: fare riferimento alla risoluzione in "Specifiche"

Fase di uscita

2: A, B
3: A, B, Z
4: LA, LA, SI, SI
6: LA, LA, SI, SI, Z, Z

Controllo di uscita

T: Uscita totem
N: uscita a collettore aperto NPN
V: voltage uscita
L: uscita line driver

Alimentazione elettrica

5: 5 VCC ± 5%
24: 12 – 24 VCC ± 5%

Connessione

Nessun segno: tipo di cavo assiale
C: Tipo di connettore per cavo assiale
CR: Tipo di connettore assiale
CS: Tipo di connettore radiale

Componenti del prodotto

Prodotto
Manuale di istruzioni
Bullone × 7
Accoppiamento × 1
Staffa × 1

Venduto separatamente

Cavo connettore: CID6S-, CID9S-

Connessioni

I cavi non utilizzati devono essere isolati.
La custodia metallica e il cavo schermato degli encoder devono essere collegati a terra (FG).
FG (Frame Ground) deve essere messo a terra separatamente.

Totem / Collettore aperto NPN / Voltage uscita

Spillo	Colore	Funzione	Spillo	Colore	Funzione
1	Nero	FUORI A	4	Marrone	+V
2	Bianco	FUORI B	5	Blu	Terra
3	Arancia	FUORI Z	6	Scudo	FG

Uscita driver di linea

Spillo	Colore	Funzione	Spillo	Colore	Funzione
1	Nero	FUORI A	5	Bianco	FUORI B
2	Rosso	FUORI A	6	Grigio	FUORI B
3	Marrone	+V	7	Arancia	FUORI Z
4	Blu	Terra	8	Giallo	FUORI Z
–			9	Scudo	FG

Circuito interno

I circuiti di uscita sono identici per tutte le fasi di uscita.

Forma d'onda di uscita

La direzione di rotazione si basa sul fronte dell'albero ed è in senso orario (CW) quando si ruota verso destra. TT
Differenza di fase tra A e B: 4±8 (T = 1 ciclo di A)

Specifiche

Modello	E50S8-□- □-T-□-□	E50S8-□- □-N-□-□	E50S8-□- □-V-□-□	E50S8-□- □-L-□-□
Risoluzione	1/2/5 PPR ⁰¹⁾Modello da 10 a 8,000 PPR
Controllare produzione	Uscita totem	Uscita a collettore aperto NPN	Voltage uscita	Uscita driver di linea
Fase di uscita	A, B, Z	A, B, Z	A, B, Z	A, A, B, B, Z, Z
Corrente di afflusso	≤ 30mA	≤ 30mA	–	≤ 20mA
Volume residuotage	≤ 0.4 Vc.c.ᜡ	≤ 0.4 Vc.c.ᜡ	≤ 0.4 Vc.c.ᜡ	≤ 0.5 Vc.c.ᜡ
Corrente di uscita	≤ 10mA	–	≤ 10mA	≤ -20mA
Volume di uscitatage (5 VCCᜡ)	≥ (alimentazione -2.0) VDCᜡ	–	–	≥ 2.5 V c.c.ᜡ
Volume di uscitatage (12 – 24 VCCᜡ)	≥ (alimentazione -3.0) VDCᜡ	–	–	≥ (alimentazione -3.0) VDCᜡ
Velocità di risposta ⁰²⁾	≤ 1㎲			≤ 0.5㎲
Massimo. frequenza di risposta	300 kHz
Massimo ammissibile rivoluzione ⁰³⁾	5,000 giri al minuto
Approvazione	ᜢᜫ	ᜢᜫ	ᜢᜫ	ᜫ

A seconda dell'uscita di controllo, vengono emessi solo A, B o A, A, B, B.
In base alla lunghezza del cavo: 2 m, I sink: 20 mA
Seleziona la risoluzione per soddisfare Max. giro consentito max. rivoluzione della risposta

[massimo giro di risposta (rpm) = max. frequenza di risposta/risoluzione × 60 sec]

Connessione	Tipo di cavo assiale	assiale cavo connettore tipo	assiale connettore tipo	Radiale connettore tipo
Di partenza coppia	≤ 0.007 Nm		≤ 0.078 Nm
Inerzia momento	≤ 80 g·cm² (8×10^-6 kg·m²)		≤ 400 g·cm² (4×10^-5 kg·m²)
Ammissibile lancia carico	Radiale: ≤ 10 kgf, Spinta: ≤ 2.5 kgf
Unità peso (confezionato)	≈ 275 g (≈ 363 g)		≈ 180 g (≈ 268 g)

Energia fornitura	5 VDCᜡ ± 5% (ondulazione PP: ≤ 5%) / Modello 12 – 24 VDCᜡ ± 5% (ondulazione PP: ≤ 5%).
Attuale consumo	Totempole, collettore aperto NPN, voltage uscita: ≤ 80 mA (senza carico) Uscita line driver: ≤ 50 mA (senza carico)
Isolamento resistenza	Tra tutti i terminali e la custodia: ≥ 100 MΩ (500 VDCᜡ megger)
Dielettrico forza	Tra tutti i terminali e la custodia: 750 VACᜠ 50/60 Hz per 1 minuto
Vibrazione	1 mm doppio ampaltitudine alla frequenza da 10 a 55 Hz (per 1 minuto) in ogni direzione X, Y, Z per 2 ore
Scossa	≲ 75 gr
Ambiente Temp.	Da -10 a 70 ℃, conservazione: da -25 a 85 ℃ (senza congelamento o condensa)
Ambiente humi.	Dal 35 all'85% di umidità relativa, conservazione: dal 35 all'90% di umidità relativa (senza congelamento o condensa)
Protezione valutazione	Tipo di cavo assiale / tipo di connettore del cavo: IP50 (standard IEC) ⁰¹⁾ Tipo di connettore assiale/radiale: IP65 (standard IEC)
Specifiche del cavo	Ø 5 mm, 5 fili (uscita line driver: 8 fili), cavo schermato tipo cavo: 2 m, tipo connettore cavo: 250 mm
Filo specifiche	AWG24 (0.08 mm, 40 fili), diametro isolante: Ø 1 mm
Connettore specifiche	Totempole, collettore aperto NPN, voltage uscita: presa M17 a 6 pin Uscita line driver: presa M17 a 9 pin

Su ordinazione è disponibile anche l'opzione della struttura di protezione IP64. (coppia di avviamento: 0.078 N·m, momento di inerzia: 400 g·cm2 (4 × 10-5 kg·m2))

Dimensioni

Unità: mm, Per i disegni dettagliati, seguire le istruzioni Autonics websito.
I seguenti elementi si basano sul tipo di cavo e sul tipo di connettore. Fare riferimento a 'Specifiche' per le specifiche dettagliate di cavo, filo e connettore.

Staffa

Accoppiamento

Disallineamento parallelo: ≤ 0.25 mm
Disallineamento angolare: ≤ 5°
Gioco assiale: ≤ 0.5 mm

18, Bansong-ro 513 Beon-gil, Haeundae-gu, Busan, Repubblica di Corea, 48002
www.autonics.com
+82-2-2048-1577
vendite@autonics.com

Documenti / Risorse

Encoder rotativi incrementali serie AUTONICS E50 [pdf] Manuale di istruzioni
Serie E50 Encoder rotativi incrementali, Serie E50, Encoder rotativi incrementali, Encoder rotativi, Encoder

Riferimenti

Manuale d'uso

Encoder rotativi incrementali serie E50

Informazioni sul prodotto