Controller di movimento programmabile ad alta velocità PMC-1HS
Informazioni sul prodotto
La guida trasparente è un controller di movimento disponibile in due varianti: 1 asse e 2 assi. È disponibile in due serie: PMC-1HS e PMC-2HS. Il prodotto è certificato da KCC per uso commerciale. È progettato per essere utilizzato con macchinari che possono causare gravi lesioni o sostanziali perdite economiche come apparecchiature mediche, controllo dell'energia nucleare, navi, veicoli, ferrovie, aeromobili, apparecchi di combustione, dispositivi di sicurezza, dispositivi di prevenzione del crimine / disastri, ecc.
Considerazioni sulla sicurezza
Le seguenti istruzioni di sicurezza devono essere seguite per evitare lesioni personali, perdite economiche o danni al prodotto:
- Quando si utilizza l'unità con macchinari che possono causare lesioni gravi o sostanziali perdite economiche, è necessario installare un dispositivo di sicurezza.
- Non utilizzare l'unità in un luogo in cui possono essere presenti gas infiammabili/esplosivi/corrosivi, elevata umidità, luce solare diretta, calore radiante, vibrazioni, urti o salsedine.
- Installare su un pannello del dispositivo o su una guida DIN da utilizzare.
- Non collegare, riparare o ispezionare l'unità mentre è collegata a una fonte di alimentazione.
- Controllare i "Collegamenti" prima di procedere al cablaggio.
- Non smontare o modificare l'unità.
- Non interrompere l'alimentazione o scollegare i connettori durante il funzionamento dell'unità.
- Installare il dispositivo di sicurezza all'esterno del controller per un funzionamento stabile del sistema contro errori di alimentazione esterna, malfunzionamento del controller, ecc.
Attenzione
Le seguenti istruzioni di precauzione devono essere seguite per evitare lesioni personali o danni al prodotto:
- Quando si collega l'ingresso di alimentazione, utilizzare un cavo AWG 28 – 16 (da 0.081 a 1.31 mm2) o superiore.
- Deve utilizzare il trans isolato all'ingresso di alimentazione.
- Utilizzare l'unità entro le specifiche nominali.
- Per pulire l'unità, utilizzare un panno asciutto; non utilizzare acqua o solventi organici.
- Tenere il prodotto lontano da trucioli di metallo, polvere e residui di fili che potrebbero penetrare nell'unità.
- Se si utilizza un cavo a nastro come linea I/O, collegare il cavo correttamente ed evitare contatti errati.
Informazioni per l'ordinazione
Il prodotto è disponibile in due varianti: 1HS: stand alone a 1 asse ad alta velocità e 2HS: stand alone a 2 assi ad alta velocità. Supporta due tipi di comunicazione: RS232C e USB / RS232C.
Istruzioni per l'uso del prodotto
- Installare la guida trasparente su un pannello del dispositivo o su una guida DIN.
- Collegare l'ingresso di alimentazione utilizzando un cavo AWG 28 – 16 (da 0.081 a 1.31 mm2) o superiore. Assicurarsi che il trans isolato sia utilizzato all'ingresso dell'alimentazione.
- Controllare i "Collegamenti" prima di procedere al cablaggio.
- Utilizzare l'unità entro le specifiche nominali.
- Pulire l'unità con un panno asciutto ed evitare l'uso di acqua o solventi organici.
- Tenere il prodotto lontano da trucioli di metallo, polvere e residui di fili che potrebbero penetrare nell'unità.
- Se si utilizza un cavo a nastro come linea I/O, collegare il cavo correttamente ed evitare contatti errati.
- Scarica l'installazione file e manuali per il programma software 'atMotion' dell'Autonics websito.
- Utilizzare il programma per gestire i dati di impostazione e monitoraggio dei parametri del driver del motore.
- Segui gli Autonici websito per selezionare il modello specificato per l'ordinazione.
Controller di movimento a 1 asse / 2 assi
Serie PMC-1HS / PMC-2HS
Grazie per aver scelto il nostro prodotto Autonics. Leggere e comprendere attentamente il manuale di istruzioni e il manuale prima di utilizzare il prodotto. Per la tua sicurezza, leggi e segui le seguenti considerazioni sulla sicurezza prima dell'uso. Per la tua sicurezza, leggi e segui le considerazioni scritte nel manuale di istruzioni, negli altri manuali e in Autonics webposto. Conserva questo manuale di istruzioni in un luogo facilmente reperibile. Le specifiche, le dimensioni, ecc. sono soggette a modifiche senza preavviso per il miglioramento del prodotto. Alcuni modelli potrebbero essere sospesi senza preavviso. Segui Autonics websito per le ultime informazioni.
Considerazioni sulla sicurezza
- Per un funzionamento sicuro e corretto ed evitare pericoli, attenersi a tutte le "Considerazioni sulla sicurezza".
Il simbolo indica cautela a causa di circostanze particolari in cui potrebbero verificarsi dei pericoli.
Avvertimento: La mancata osservanza delle istruzioni può causare lesioni gravi o mortali.
- Il dispositivo di sicurezza deve essere installato quando si utilizza l'unità con macchinari che possono causare gravi lesioni o sostanziali perdite economiche. (ad es. controllo dell'energia nucleare, apparecchiature mediche, navi, veicoli, ferrovie, aeromobili, apparecchi di combustione, apparecchiature di sicurezza, dispositivi di prevenzione del crimine / disastri, ecc.)
La mancata osservanza di queste istruzioni può causare lesioni personali, perdite economiche o incendi.
- Non utilizzare l'unità in un luogo in cui possono essere presenti gas infiammabili/esplosivi/corrosivi, elevata umidità, luce solare diretta, calore radiante, vibrazioni, urti o salsedine.
La mancata osservanza di questa istruzione può causare esplosioni o incendi. - Installare su un pannello del dispositivo o su una guida DIN da utilizzare.
La mancata osservanza di questa istruzione può causare incendi. - Non collegare, riparare o ispezionare l'unità mentre è collegata a una fonte di alimentazione.
La mancata osservanza di questa istruzione può causare incendi. - Controllare i "Collegamenti" prima di procedere al cablaggio.
La mancata osservanza di questa istruzione può causare incendi. - Non smontare o modificare l'unità.
La mancata osservanza di questa istruzione può causare incendi. - Non interrompere l'alimentazione o scollegare i connettori durante il funzionamento dell'unità.
La mancata osservanza di questa istruzione può causare lesioni personali o perdite economiche. - Installare il dispositivo di sicurezza all'esterno del controller per un funzionamento stabile del sistema contro errori di alimentazione esterna, malfunzionamento del controller, ecc.
La mancata osservanza di questa istruzione può causare lesioni personali o perdite economiche.
Attenzione:
La mancata osservanza delle istruzioni può causare lesioni o danni al prodotto.
- Quando si collega l'ingresso di alimentazione, utilizzare un cavo AWG 28 – 16 (da 0.081 a 1.31 mm2) o superiore.
- Deve utilizzare il trans isolato all'ingresso di alimentazione.
La mancata osservanza di questa istruzione può causare lesioni personali o incendi. - Utilizzare l'unità entro le specifiche nominali.
La mancata osservanza di queste istruzioni può causare incendi o danni al prodotto. - Per pulire l'unità, utilizzare un panno asciutto; non utilizzare acqua o solventi organici.
La mancata osservanza di questa istruzione può causare incendi. - Tenere il prodotto lontano da trucioli di metallo, polvere e residui di fili che potrebbero penetrare nell'unità.
La mancata osservanza di queste istruzioni può causare incendi o danni al prodotto. - Se si utilizza un cavo a nastro come linea I/O, collegare il cavo correttamente ed evitare contatti errati.
La mancata osservanza di questa istruzione può causare malfunzionamenti. - Si noti che questo dispositivo è certificato KCC per uso commerciale.
Effettuare applicazioni adeguate per il prodotto.
Precauzioni durante l'uso
- Seguire le istruzioni in "Precauzioni durante l'uso". Altrimenti, potrebbero verificarsi incidenti imprevisti.
- L'alimentazione deve essere isolata e limitata a voltage/corrente o Class2, dispositivo di alimentazione SELV.
- Installare un interruttore di alimentazione o un interruttore automatico in un luogo facilmente accessibile per fornire o scollegare l'alimentazione.
- Filo il più corto possibile e tenere lontano da voltage linee o linee elettriche, per evitare disturbi induttivi.
- Avviare l'unità dopo aver impostato il parametro con il valore corretto in base al carico e all'ambiente.
- Assicurarsi che la funzione Power On sia impostata su ON nel programma atMotion prima di fornire alimentazione all'unità.
- Mantenere la distanza tra cavo di alimentazione e cavo di segnale superiore a 10 cm.
- Si consiglia di utilizzare un cavo schermato a doppino intrecciato quando si collegano i cavi ai connettori CN3, 4, 5. Mettere a terra i fili schermati a seconda dell'ambiente di installazione.
- Si consiglia di utilizzare i cavi di comunicazione forniti con il prodotto. (RS232C, USB)
- Quando si cabla il cavo RS485, si consiglia di utilizzare un doppino intrecciato e utilizzare un cavo AWG 24 (0.2 mm2) o superiore.
- Questa unità può essere utilizzata nei seguenti ambienti.
- Al chiuso (nelle condizioni ambientali indicate in "Specifiche")
- Altitudine max. 2,000 m
- Grado di inquinamento 2
- Categoria di installazione II
Software
Scarica l'installazione file ei manuali degli Autonici websito.
in movimento:
Il programma consente di gestire i dati di impostazione dei parametri e di monitoraggio del driver del motore.
Informazioni per l'ordinazione
Questo è solo per riferimento, il prodotto reale non supporta tutte le combinazioni.. Per selezionare il modello specificato, seguire l'Autonics websito.
PMC – ❶ – ❷
- Asse / Tipo
1HS: stand alone ad alta velocità a 1 asse 2HS: stand alone ad alta velocità a 2 assi - Tipo di comunicazione 232: RS232C
USB: USB/RS232C
Componenti del prodotto
- Prodotto
- Manuale d'uso
- CD
- Cavo D-Sub
- Connettore di alimentazione
- Connettore I/O (PI/F, asse X, asse Y)
- comunicazione RS232C cavo 1.5 mt
- Com. USB cavo 1 m (serie PMC-▭-USB)
Dimensioni
Unità: mm, Per i disegni dettagliati, seguire l'Autonica websito.
Descrizioni delle unità
- Indicatore di alimentazione/stato
- Connettore di alimentazione (CN1)
- comunicazione RS232C connettore (CN2)
- Connettore I/F parallelo (CN3)
- Connettore I/O asse X (CN4)
- Connettore I/O asse Y (CN5) 01)
- Com. USB connettore (CN6) 02)
- Il connettore corrispondente è disponibile solo su PMC-2HS-▭.
- Il connettore corrispondente è disponibile solo su PMC-▭-USB.
Connettori
CN1: Connettore di alimentazione
CN2: connettore RS232C
CN3: connettore I/F parallelo
| Spillo | Funzione | Entrata/uscita | Descrizione |
| 1 | RESET | Ingresso | Reset |
| 2 | CASA | Ingresso | Inizio ricerca casa |
| 3 | STROBE | Ingresso | Partenza in auto |
| 4 | X/JOG Y+ | Ingresso | Asse X designato / Jog Y+ |
| 5 | Y/JOG Y- | Ingresso | Asse Y designato / Jog Y- |
| 6 | REGSL0/RUN+/JOG X+ | Ingresso | Registrare l'impostazione 0 / Run+ / Jog X+ |
| 7 | REGSL1/RUN-/JOG X- | Ingresso | Registra impostazione 1 /Run- / JogX- |
| 8 | REGSL2/SPD0 | Ingresso | Registrare l'impostazione 2 / Velocità di guida
designare 0 |
| 9 | REGSL3/SPD1 | Ingresso | Registrare l'impostazione 3 / Velocità di guida
designare 1 |
| 10 | REGSL4/JOG | Ingresso | Registrare l'impostazione 4 / Jog designate |
| 11 | REGSL5/STOP | Ingresso | Registrare l'impostazione 5 / Drive stop |
| 12 | MODALITÀ0 | Ingresso | La modalità operativa designa 0 |
| 13 | MODALITÀ1 | Ingresso | La modalità operativa designa 1 |
| 14 | X TRASMISSIONE/FINE | Produzione | Azionamento dell'asse X / Impulso di fine azionamento |
| 15 | Y GUIDA/FINE | Produzione | Azionamento dell'asse Y / Impulso di fine azionamento |
| 16 | ERRORE X | Produzione | Errore dell'asse X |
| 17 | Y ERRORE | Produzione | Errore dell'asse Y |
| 18 | GEX | – | Terra |
| 19 | GEX | – | Terra |
| 20 | Irritare | – | Potenza di uscita del sensore
(24 VCCᜡ, max. 100 mA) |
CN4, 5: connettore I/O asse X, Y
| Spillo | Funzione | Entrata/uscita | Descrizione |
| 1 | nP+P | Produzione | Impulso di guida CW+ |
| 2 | nP+N | Produzione | Impulso orario |
| 3 | nP-P | Produzione | CCW+ impulso di guida |
| 4 | nP-N | Produzione | CCW- impulso di guida |
| 5 | nOUT0 | Produzione | Uscita generale 0 / DCC |
| 6 | n INPOS | Ingresso | Servo in posizione completo |
| 7 | n ALLARME | Ingresso | Servoallarme |
| 8 | GEX | – | Terra |
| 9 | n ARRESTO2 | Ingresso | Fase Z dell'encoder |
| 10 | n ARRESTO1 | Ingresso | Casa |
| 11 | n ARRESTO0 | Ingresso | Vicino a casa |
| 12 | nLMT+ | Ingresso | + limite di direzione |
| 13 | n LMT- | Ingresso | – limite di direzione |
| 14 | Elettromiografia | Ingresso | Arresto di emergenza |
| 15 | GEX | – | Terra |
| 16 | Irritare | – | Potenza di uscita del sensore
(24 VCCᜡ, max. 100 mA) |
Specifiche del connettore
Contattare il produttore per la presa e il cavo.
| Connettore | Specifiche | Produzione | |
| CN3 | Presa per connettore parallelo I/F | HIF3BA-20D-2.54R | Hirose elettrico |
| CN3 | Cavo I/O (venduto separatamente) | CO20-HP□-L, CO20-HP□-R | Autonica |
| CN4, 5 | Presa connettore I/O asse X, Y | HIF3BA-16D-2.54R | Hirose elettrico |
Schema di collegamento
Cavo di comunicazione RS232C
I/F parallelo
Driver del motore CN4, 5
Finecorsa e sensore di home CN4, 5 
Specifiche
| Modello | PMC-1HS-232 | PMC-1HS-USB | PMC-2HS-232 | PMC-2HS-USB |
| Alimentazione elettrica | 24 Vccᜡ ± 10% | |||
| Energia consumo | ≤ 6 W | |||
| Assi di controllo | 1 assi | 2 assi (ogni asse può essere
programmato indipendentemente) |
||
| Controllo motore | Motore passo-passo o servomotore con ingresso a impulsi | |||
| Impostazione in posizione | Metodo ASSOLUTO / Metodo INCREMENTALE | |||
| Intervallo in posizione | Da -8,388,608 a +8,388,607 (funzione di ridimensionamento degli impulsi disponibile) | |||
| Velocità di guida | Da 1 pps a 4 Mpps (da 1 a 8000×ingrandimento da 1 a 500) | |||
| Impulso produzione metodo | Metodo di uscita a 2 impulsi (uscita line driver) | |||
| Modalità di funzionamento | Modalità jog, modalità continua, modalità indice, modalità programma | |||
| No. di velocità di guida | 4 | |||
| Salva programma | Memoria EEPROM | |||
| Indice passi | 64 passi per ogni asse | |||
| Passi | 64 Passaggio | |||
| Comando di controllo | ABS, INC, HOM, IJP, OUT, OTP, JMP, REP, RPE, FINE, TIM, NOP | |||
| Funzione del programma | Avvio del programma all'accensione, ricerca iniziale all'accensione | |||
|
Modalità di ricerca della casa |
Ricerca near home ad alta velocità (STEP1) → Ricerca near home a bassa velocità (STEP2) → Ricerca della fase Z dell'encoder (STEP3) → Movimento offset (STEP4)
Configurazione della direzione di rilevamento e Abilita/Disabilita in ogni passaggio |
|||
| Uscita generale | 1 punto | 2 punto | ||
| Interfaccia di controllo | I/F parallelo | |||
| Temperatura ambiente. | Da 0 a 45 ℃ (senza congelamento o condensa) | |||
| Umi ambientali. | Dal 35 al 85% di umidità relativa (senza congelamento o condensa) | |||
| Approvazione |  |
|||
| Peso unitario (imballato) | circa 96.8 grammi
(≈ 386g) |
circa 96.9 grammi
(≈ 421.6g) |
circa 100.2 grammi
(≈ 393.6g) |
circa 100.4 grammi
(≈ 432.2g) |
18, Bansong-ro 513 Beon-gil, Haeundae-gu, Busan, Repubblica di Corea, 48002
www.autonics.com | +82-2-2048-1577 | vendite@autonics.com
Documenti / Risorse
 |
Autonics PMC-1HS Controller di movimento programmabile ad alta velocità [pdf] Manuale di istruzioni PMC-1HS Controller di movimento programmabile ad alta velocità, PMC-1HS, Controller di movimento programmabile ad alta velocità, Controller di movimento programmabile a velocità, Controller di movimento programmabile, Controller di movimento, Controller |
