Autonics ROTARY ENCODER Sensori di pressione

Grazie per aver acquistato un prodotto Autonics.
Prima dell'uso, assicurarsi di leggere le considerazioni sulla sicurezza e utilizzarle correttamente.

Informazioni sul prodotto

Guida all'encoder rotativo

La Guida all'encoder rotativo Autonics fornisce informazioni sulla selezione dell'encoder rotativo appropriato per un rilevamento ottimale. La guida include dettagli su tipo di encoder, principio di funzionamento, metodo di rotazione, dimensioni, aspetto dell'albero, codice di uscita, tipo di alimentazione, uscita di controllo e metodo di connessione.

Selezione di codificatori rotativi

Il tipo di encoder rotativo viene selezionato in base all'uso previsto, ad esempio encoder rotativo incrementale o assoluto. Il principio di funzionamento può essere ottico o magnetico. Il metodo di rotazione può essere a giro singolo o multigiro (solo per encoder rotativo assoluto). Le opzioni di dimensione includono ultra-piccolo, piccolo e medio. L'aspetto dell'albero può essere di tipo ad albero, ad albero cavo, ad albero cavo incorporato, ecc. Le opzioni del codice di output includono codice binario, codice BCD e codice Gray. Le opzioni del tipo di alimentazione includono 5 V CC, 12 V CC, 12-24 V CC e 15 V CC. Le opzioni di uscita di controllo includono uscita totem pole, uscita collettore aperto NPN, uscita collettore aperto PNP e uscita line driver. Il metodo di connessione può essere di tipo cavo, tipo connettore o tipo connettore cavo.

Cos'è un codificatore rotativo?

Un encoder rotativo è un dispositivo che converte l'angolo di rotazione dell'albero in segnali elettrici (impulsi) e fornisce un'uscita. Il tipo incrementale rileva la direzione di rotazione attraverso la temporizzazione dell'uscita delle fasi A, B. Il tipo assoluto rileva la direzione di rotazione tramite incremento/decremento del codice di output. Il tipo assoluto non richiede il ritorno al punto zero a causa del codice per l'output dell'angolo di rotazione.

Principi operativi

L'encoder rotativo ottico utilizza un elemento di emissione della luce e una fenditura fissa con un albero rotante e un elemento di ricezione della luce (elemento PDA) con una fenditura rotante. L'encoder rotativo magnetico utilizza un sensore magnetico con una fessura fissa e un albero rotante con una fessura rotante. L'encoder rotativo assoluto utilizza un elemento emettitore di luce e un sensore con rilevamento della posizione lineare. Il circuito di uscita può essere un'uscita a collettore aperto NPN in parallelo, un'uscita SSI o un'uscita a collettore aperto NPN.

Uso corretto

Prima dell'uso, assicurarsi di leggere le considerazioni sulla sicurezza e utilizzare correttamente il codificatore rotante. Il disallineamento deve essere evitato per evitare danni al dispositivo. Per ulteriori informazioni, consultare il glossario della guida.

Istruzioni per l'uso del prodotto

Guida all'encoder rotativo

1. Review la Guida all'encoder rotativo Autonics per determinare l'encoder rotativo appropriato per l'uso previsto.
2. Selezionare il tipo di encoder rotativo in base all'uso previsto, ad esempio un encoder rotativo incrementale o assoluto.
3. Selezionare il principio di funzionamento, ottico o magnetico.
4. Selezionare il metodo di rotazione, giro singolo o multigiro (solo per encoder rotativo assoluto).
5. Seleziona l'opzione di dimensione, tra cui ultra-piccola, piccola e media.
6. Selezionare l'aspetto dell'albero, come il tipo di albero, il tipo di albero cavo, il tipo di albero cavo incorporato, ecc.
7. Selezionare l'opzione del codice di output, codice binario, codice BCD o codice Gray.
8. Selezionare l'opzione del tipo di alimentazione, tra cui 5 V CC, 12 V CC, 12-24 V CC e 15 V CC.
9. Selezionare l'opzione dell'uscita di controllo, come uscita totem pole, uscita collettore aperto NPN, uscita collettore aperto PNP o uscita line driver.
10. Selezionare l'opzione del metodo di connessione, incluso il tipo di cavo, il tipo di connettore o il tipo di connettore del cavo.
11. Leggere le considerazioni sulla sicurezza e utilizzare correttamente l'encoder rotativo.
12. Evitare il disallineamento per evitare danni al dispositivo.

Selezione di codificatori rotativi

È un elemento per selezionare un encoder rotativo. Selezionare il prodotto giusto per ogni elemento per il rilevamento ottimale. È possibile controllare i dettagli facendo riferimento ai contenuti.

1. Tipo di codificatore: Il tipo di encoder rotativo viene selezionato in base all'uso previsto.
   • Un encoder rotativo incrementale, encoder rotativo assoluto
2. Principio di funzionamento: Selezionare il principio di funzionamento del codificatore rotativo
   • Ottico, magnetico
3. Metodo di rotazione: Selezionare il metodo di rotazione del codificatore rotativo (solo codificatore rotativo assoluto)
   • Giro singolo, multigiro
4. Misurare: Seleziona la dimensione del codificatore a rotazione
   • Ultra-piccolo, piccolo, medio
5. Aspetto dell'albero: Selezionare l'aspetto dell'albero del codificatore a rotazione
   • Tipo di albero, tipo di albero cavo, tipo di albero cavo incorporato ecc.
6. Codice di uscita: Selezionare il codice di uscita del codificatore a rotazione
   • Codice binario, codice BCD, codice Gray
7. Tipo di alimentazione: Selezionare il tipo di alimentazione del codificatore rotativo
   • 5 VCC, 12 V CC, 12-24 V CC, 15 V CC
8. Uscita di controllo: Selezionare l'uscita di controllo del codificatore a rotazione
   • Uscita totem pole, uscita collettore aperto NPN, uscita collettore aperto PNP, uscita Line driver ecc.
9. Metodo di connessione: Selezionare il metodo di connessione del codificatore a rotazione
   • Tipo di cavo, tipo di connettore, tipo di connettore del cavo

Cos'è un codificatore rotativo?

• L'encoder rotativo è un dispositivo che converte l'angolo di rotazione dell'albero in segnali elettrici (impulsi) e fornisce un'uscita.
• In caso di tipo incrementale, il senso di rotazione viene rilevato dalla temporizzazione dell'uscita delle fasi A, B.
• In caso di tipo assoluto, la direzione di rotazione viene rilevata dall'incremento/decremento del codice di uscita.
• Il tipo assoluto non richiede il ritorno al punto zero a causa del codice per l'output dell'angolo di rotazione.

Principi operativi

Encoder rotativo ottico

Encoder rotativo incrementale

• L'encoder rotativo incrementale è costituito da una fenditura rotante dipinta in nero e da una fenditura fissa tra gli elementi che emettono luce e gli elementi che ricevono la luce. Ruotando l'albero dell'encoder, la luce proveniente dagli elementi che emettono luce passa attraverso questi limi o viene bloccata.
• La luce passante viene convertita come segnale di corrente dall'elemento di ricezione della luce. Questo segnale di corrente emette un impulso ad onda quadra attraverso un circuito di sagomatura dell'onda e un circuito di uscita.
• Le fasi di uscita incrementali sono la fase A, la fase B che hanno differenza di fase a 90° e la fase Z, fase di riferimento zero.

Diagramma a blocchi funzionali

Encoder rotativo assoluto

• L'encoder rotativo assoluto divide da 0° a 360° come determinata velocità e specifica il codice digitale elettrico (BCD, binario, codice Gray) per ciascuna posizione dell'angolo diviso.
• L'encoder rotativo assoluto come sensore angolare assoluto emette il codice digitale specificato in base alla posizione dell'albero di rotazione.
• Non avendo alcun impatto sulle caratteristiche elettriche, questo encoder non necessita di circuito di ritenzione della memoria contro la mancanza di alimentazione e ha un'elevata immunità ai disturbi.

Diagramma a blocchi funzionali

Encoder rotativo magnetico

L'encoder rotativo magnetico viene azionato elaborando il segnale di variazione del campo magnetico dal magnete ruotato. (L'encoder rotativo magnetico Autonics è di tipo assoluto.) L'encoder rotativo assoluto divide da 0° a 360° come una determinata velocità e specifica il codice digitale elettrico (BCD, binario, codice Gray) per ciascuna posizione dell'angolo diviso. L'encoder rotativo assoluto come sensore angolare assoluto emette il codice digitale specificato in base alla posizione dell'albero di rotazione. L'encoder rotativo magnetico non ha fessura. Si tratta di forti vibrazioni e urti e l'aspettativa di vita è più lunga del tipo ottico.

Diagramma a blocchi funzionali

Caratteristiche per principio di funzionamento

	Ottico	Magnetico
Vibrazione, Scossa	Debole	Più forte del tipo ottico (∵ nessuna fessura)
Vita aspettativa	Corto	Più lungo del tipo ottico
Precisione	Alto	Inferiore al tipo ottico

Tipi di uscita e connessione Esample

Uscita totem

• Un'uscita totem è un tipo di circuito elettronico costituito da due transistor tra +V e 0 V, come mostrato nella figura seguente.
• Quando il segnale di uscita è "H", il transistor superiore sarà acceso e il transistor inferiore sarà spento. Quando il segnale di uscita è "L", il transistor superiore sarà OFF e il transistor inferiore sarà ON.
• L'uscita del totem presenta una bassa impedenza di uscita perché il circuito è progettato per essere in grado di far scorrere la corrente in entrambe le direzioni. Inoltre, ha poca influenza sulla distorsione della forma d'onda e sul rumore e viene utilizzato per linee encoder più lunghe.

Circuito di uscita

Circuito equivalente

Connessione carico esample

• In caso di voltage tipo di uscita
• In caso di tipo con uscita a collettore aperto NPN

Collegamento examptipo di uscita totem pole e circuito IC

Se si verifica una certa deviazione tra il max. segnale di uscita voltage (Vout) e max. ingresso consentito voltage della logica IC (Vin), è necessario regolare il vol del circuitotage livello come mostrato nella figura sottostante.

Se il volume di inputtage del circuito di controllo è inferiore al vol applicatotage dell'encoder

• Assicurati che Zener voltage su ZD dovrebbe essere uguale a max. ingresso consentito voltage (Vin) del circuito logico IC.
• Assicurarsi che Ra e Rb siano regolati su un livello del segnale di ingresso stabile durante la progettazione del circuito dell'applicazione.
• Nel caso in cui la lunghezza del cavo tra encoder e circuito di controllo sia corta, è opportuno progettare il circuito senza Ra e D1.

Collegamento examptipo di uscita totem pole e fotoaccoppiatore

• Il circuito di uscita dell'encoder può essere isolato utilizzando un fotoaccoppiatore come mostrato nella figura sottostante.
• Tutti i componenti applicati ai circuiti dell'applicazione devono essere collegati accanto al fotoaccoppiatore.
• Assicurati di selezionare l'accoppiatore fotografico con una velocità di risposta maggiore rispetto alla velocità massima dell'encoder. frequenza di risposta.

Uscita a collettore aperto NPN

• Come mostrato di seguito, è uno dei vari tipi di uscita che utilizzano il transistor NPN per collegare l'emettitore con il terminale 0 V e per aprire il terminale + V con il collettore in modo che il terminale del collettore possa essere utilizzato come terminale di uscita.
• È utile quando la potenza dell'encoder voltage e la potenza del controller voltage non sono abbinati.

Circuito di uscita

Circuito equivalente

Collegamento example di collettore e contatore di tipo con uscita a collettore aperto NPN

• Quando si collega a un contatore che è voltagPer il tipo di ingresso, collegare alla resistenza di pull-up tra +V e l'uscita (collettore del transistor) dall'esterno.
• Rendi il valore della resistenza di pull up inferiore a 1/5 dell'impedenza di ingresso di un contatore.

Collegamento example di tipo con uscita a collettore aperto NPN e fotoaccoppiatore

• Il valore Ra deve essere un'elevata resistenza all'interno dell'intervallo operativo stabile del fotoaccoppiatore.
• Il valore Rb deve rientrare nell'intervallo operativo stabile del fotoaccoppiatore. Questo valore non supera la corrente di carico nominale dell'encoder rotativo.

Uscita a collettore aperto PNP

Come mostrato di seguito, è uno dei vari tipi di uscita che utilizzano il transistor PNP per collegare l'emettitore con il terminale "+V" e per aprire il terminale "0V" con il collettore in modo che il terminale del collettore possa essere utilizzato come terminale di uscita. (solo encoder rotativo assoluto.)

Circuito di uscita

Circuito equivalente

Collegamento example del tipo di uscita a collettore aperto PNP e circuito di applicazione esterno

• Utilizzare una bassa resistenza per i valori Ra e Rb all'interno dell'intervallo che non supera la corrente di carico nominale dell'encoder rotativo.
• Seleziona i componenti che rendono Zener voltage di ZD uguale all'ingresso massimo consentito voltage della logica IC.

Collegamento example del tipo di uscita a collettore aperto PNP e fotoaccoppiatore

• Utilizzare una bassa resistenza per i valori Ra e Rb all'interno dell'intervallo che non supera la corrente di carico nominale dell'encoder rotativo.

Uscita driver di linea

L'uscita Line Drive utilizza l'IC esclusivo Line Drive sul circuito di uscita come mostrato di seguito. Quel circuito integrato esclusivo ha una risposta ad alta velocità. Quindi, è adatto per la trasmissione a lunga distanza ed è forte sul rumore. Tuttavia, utilizzare IC corrisponde a RS422A sul lato risposta. Inoltre, in caso di estensione della lunghezza del cablaggio, utilizzare un doppino intrecciato. Se crea una linea di uscita, è in grado di ottenere una caratteristica per eliminare i rumori di modalità normale quando la forza elettromotrice compensata si è verificata in linea.

(Resistenza di terminazione del ricevitore (Zo): ≈ 200Ω)

Collegamento example di encoder rotativo e PLC

L'uscita dell'encoder rotativo è in grado di collegare il PLC che è un modulo di ingresso di tipo CC. Assicurarsi di impostare l'impulso di uscita dell'encoder rotativo sufficientemente lungo (più di 10 volte) rispetto al tempo di scansione del PLC. (O abbassare il numero di giri o utilizzare un codificatore a impulsi bassi.). Poiché l'alimentazione CC del PLC non è stabilizzata, fornire un'alimentazione stabile all'encoder rotativo.

Il terminale comune è "0V"

Il terminale comune è "+24V"

Glossario

Risoluzione

• La risoluzione è il numero di impulsi di uscita mentre l'albero dell'encoder rotativo ruota una volta.
• Per l'encoder rotativo incrementale, la risoluzione indica il numero di graduazioni su un limo e per l'encoder rotativo assoluto, la risoluzione indica il numero di divisioni.

Coppia di spunto

• La coppia necessaria per ruotare l'albero dell'encoder rotativo all'avvio. La coppia durante la rotazione è normalmente inferiore alla coppia di avviamento.

Massimo. frequenza di risposta

• Il massimo numero di impulsi che l'encoder rotativo potrebbe rispondere elettronicamente in un secondo. E può anche essere la velocità dell'albero quando il dispositivo in cui viene utilizzato l'encoder è in funzione.
  • Massimo. frequenza di risposta =
• Massimo. i giri dovrebbero essere entro max. rivoluzioni consentite. La risoluzione non deve essere superata max. frequenza di risposta.

Massimo. giro consentito (giri/min) – Specifiche meccaniche

• Indica il giro meccanico massimo consentito dell'encoder rotativo e ha un impatto sulla durata dell'encoder.
• Quindi, per favore, non superare i valori nominali elencati in.

Massimo. giro di risposta (rpm) - Specifica elettronica

• La velocità di rotazione massima per l'encoder rotativo per emettere normalmente il segnale elettrico.
• Lo decide max. frequenza di risposta e risoluzione.
  • Massimo. rivoluzione di risposta =
• Imposta la risoluzione che rende max. giro di risposta non superiore a max. rivoluzione ammissibile.

CW (senso orario)

• La direzione di rotazione in senso orario dall'albero, l'albero.
• (La fase A precede la fase B a 90° nella funzione standard della nostra azienda.)

CCW (senso antiorario)

• La direzione di rotazione in senso antiorario dall'albero dell'encoder.
• (La fase B precede la fase A a 90° nella funzione standard della nostra azienda.)

Fase A, B

• Segnali digitali la cui differenza di fase è di 90°, e cioè per determinare il senso di rotazione.

Fase Z

Segnale che viene generato una volta per giro e si chiama fase di riferimento zero.

Codice binario

• Il codice più semplice espresso in combinazione di 0 e 1.
• Es.) In caso di conversione della cifra decimale 27 in codice binario

Codice BCD (codice decimale codificato binario)

• È un sistema decimale a codice binario.
• Poiché è facile cambiare un codice decimale in codice binario con "8 4 2 1" che indica il peso di ciascun bit, è ampiamente utilizzato con controller e contatori.
• Es.) In caso di conversione della cifra decimale 23 in codice decimale codificato in binario.

Codice grigio

• Il codice Gray è fatto per integrare i difetti del codice binario. Solo un bit cambia stato da una posizione all'altra in modo da evitare che si verifichino errori.
• Es.) In caso di conversione della cifra decimale 12 (1100 in codice binario) in codice gray.

Tabella dei codici assoluti

Decimale	Grigio codice					Binario codice					BCD codice
											×10				×1
	24	23	22	21	20	24	23	22	21	20	23	22	21	20	23	22	21	20
0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
1	0	0	0	0	1	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	1
2	0	0	0	1	1	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	1	0
3	0	0	0	1	0	0	0	0	1	1	0	0	0	0	0	0	1	1
4	0	0	1	1	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0
5	0	0	1	1	1	0	0	1	0	1	0	0	0	0	0	1	0	1
6	0	0	1	0	1	0	0	1	1	0	0	0	0	0	0	1	1	0
7	0	0	1	0	0	0	0	1	1	1	0	0	0	0	0	1	1	1
8	0	1	1	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0
9	0	1	1	0	1	0	1	0	0	1	0	0	0	0	1	0	0	1
10	0	1	1	1	1	0	1	0	1	0	0	0	0	1	1	0	1	0
11	0	1	1	1	0	0	1	0	1	1	0	0	0	1	1	0	1	1
12	0	1	0	1	0	0	1	1	0	0	0	0	0	1	1	1	0	0
13	0	1	0	1	1	0	1	1	0	1	0	0	0	1	1	1	0	1
14	0	1	0	0	1	0	1	1	1	0	0	0	0	1	1	1	1	0
15	0	1	0	0	0	0	1	1	1	1	0	0	0	1	1	1	1	1
16	1	1	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0
17	1	1	0	0	1	1	0	0	0	1	0	0	0	1	0	0	0	1
18	1	1	0	1	1	1	0	0	1	0	0	0	0	1	0	0	1	0
19	1	1	0	1	0	1	0	0	1	1	0	0	0	1	0	0	1	1
20	1	1	1	1	0	1	0	1	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0
21	1	1	1	1	1	1	0	1	0	1	0	0	1	0	0	1	0	1
22	1	1	1	0	1	1	0	1	1	0	0	0	1	0	0	1	1	0
23	1	1	1	0	0	1	0	1	1	1	0	0	1	0	0	1	1	1
24	1	0	1	0	0	1	1	0	0	0	0	0	1	0	1	0	0	0
25	1	0	1	0	1	1	1	0	0	1	0	0	1	0	1	0	0	1

Disallineamento

Disallineamento parallelo

• Ruota con disallineamento parallelo di δ quando i centri di due assi collegati da un accoppiamento non sono simmetrici.

Disallineamento angolare (simmetrico)

• Ruota con disallineamento angolare di α quando gli interassi di due assi collegati da un giunto sono uguali.

Disallineamento angolare (non simmetrico)

• Ruota con disallineamento angolare di α quando gli interassi di due assi collegati da un giunto non sono uguali.

Disallineamento combinato parallelo e angolare

• Ruota con disallineamento parallelo di δ e disallineamento angolare di α quando i centri di due assi collegati da un giunto non sono paralleli.

Fine del gioco

• Ruota con gioco assiale di X da uno dei due alberi collegati da un giunto.

Esaurire

• Ruota con vibrazione in direzione radiale.

Uso corretto

Attenzione per l'installazione e l'utilizzo

Poiché l'encoder rotativo è costituito da parti di precisione, una forza eccessiva può danneggiare la fessura interna. Quindi, fai attenzione quando lo usi.

• In abbinamento a catene, cinghie dentate, ruote dentate, utilizzare l'accoppiamento in modo che l'asse dell'encoder non subisca una forza eccessiva.
• Non applicare carichi eccessivi all'asse di rotazione.
• Assicurarsi di non esercitare più di 30 N di trazione sul cablaggio dell'encoder rotativo.
• Non far cadere acqua o olio sull'encoder rotativo. In caso contrario, potrebbe verificarsi un malfunzionamento.
• Non martellare quando si combinano encoder ad albero cavo o di tipo integrato con un corpo di rotazione. Prestare particolare attenzione con l'encoder ad alto impulso che ha una fessura di vetro fragile.
• La fase dell'impulso dell'encoder varia a seconda del senso di rotazione. Se l'albero ruota a destra quando lo si vede dall'estremità dell'albero, è in senso orario (CW). E se ruota a sinistra, è in senso antiorario (CCW).
• Una fase precede la fase B a 90° quando è in CW.

Precauzioni durante il collegamento dei cavi

La linea di schermatura del cavo dell'encoder rotativo è direttamente collegata alla custodia, quindi si prega di mettere a terra le parti metalliche della custodia dell'encoder per evitare che il malfunzionamento sia causato da rumori esterni. Assicurarsi inoltre che la linea di schermatura del cavo dell'encoder sia collegata a terra, non aperta.

• Lavorare sul cablaggio quando l'alimentazione è spenta. E avvolgerlo con un tubo separatamente da altri fili come la linea elettrica, altrimenti possono verificarsi malfunzionamenti o guasti al circuito interno.
• È meglio accorciare la lunghezza del filo altrimenti, il tempo di salita e discesa della forma d'onda diventa lungo quanto il filo si estende. Poiché ciò rende impossibile ottenere un'onda di uscita desiderata, utilizzarla dopo aver standardizzato la forma d'onda utilizzando il circuito trigger di Schmidt.

Vibrazione

• Se la vibrazione viene inflitta all'encoder rotativo, gli impulsi possono essere causati in modo errato. Pertanto, si prega di posizionarlo in un'area priva di vibrazioni.
• Maggiore è il numero di impulsi in un giro, più strette sono le gradazioni sulla curva di risoluzione e in quali condizioni possono essere trasmesse vibrazioni operative che possono causare impulsi insoliti.

Certificazione di sicurezza per prodotto e componente

• Per informazioni dettagliate sulla certificazione, visitare il websede di ciascun organismo di certificazione.
• Per lo stato della certificazione sul nostro prodotto, visita Autonics websito.

CE

• Paese: Unione Europea

La marcatura CE è la marcatura di conformità, il che significa che è conforme a tutte le direttive del Consiglio dell'Unione Europea in materia di sicurezza, salute, ambiente e protezione dei consumatori. Se un prodotto giudicato pericoloso per la salute, la sicurezza e la tutela dell'ambiente del consumatore, viene venduto nel mercato europeo, deve essere apposto il marchio CE. È una certificazione essenziale per l'ingresso nel mercato europeo.

Elencato UL

Paese: Stati Uniti

L'elenco UL è lo standard americano per la sicurezza. È uno standard non obbligatorio, ma la maggior parte degli Stati impone questo standard. Questa certificazione è molto apprezzata dai consumatori. Il marchio UL Listed indica che il prodotto finale soddisfa gli standard di sicurezza.

TR-CU

• Paese: Unione economica eurasiatica

La certificazione EAC è accreditata da cinque paesi membri dell'Unione economica eurasiatica (EAEU): Russia, Kazakistan, Bielorussia, Armenia e Kirghizistan. Ai prodotti regolamentati senza il marchio EAC è vietato l'accesso ai mercati di 5 membri di EAEU.

• Tipo di certificazione
  • Certificato di conformità (CdC),
  • Dichiarazione di conformità (DoC)

KC

• Paese: Repubblica di Corea

Il marchio di certificazione KC deve essere apposto su un prodotto elettrico importato o di produzione nazionale che deve essere distribuito o venduto in Corea. Tipo di certificazione: certificazione di sicurezza, certificazione EMC

• Certificazione di sicurezza: L'Agenzia coreana per la tecnologia e gli standard (KATS) appone e gestisce il marchio di certificazione KC per elettrodomestici, articoli per la casa e prodotti per bambini suddividendo le fasi in certificazione di sicurezza / conferma di sicurezza / dichiarazione di conformità del fornitore (SODC) secondo i diversi livelli di potenziale pericolo.
• Certificazione EMC: Produzione, vendita o importazione di apparecchiature che possono causare danni all'ambiente radio e alla rete di comunicazione di trasmissione o che possono causare o ricevere interferenze elettromagnetiche significative, il marchio di certificazione KC viene rilasciato attraverso test di compatibilità elettromagnetica (EMC).

Marchio S

• Paese: Repubblica di Corea

L'S-Mark è il sistema di certificazione opzionale per prevenire gli incidenti sul lavoro. La Korea Occupational Safety and Health Agency (KOSHA) conduce una valutazione completa per la sicurezza e l'affidabilità del prodotto e la capacità di controllo della qualità nella produzione. A causa del non obbligatorio, non vi è alcuna regolamentazione o svantaggiotage sul prodotto non certificato.

Riconosciuto UL

• Paese: Stati Uniti

L'elenco UL è lo standard americano per la sicurezza. È uno standard non obbligatorio, ma la maggior parte degli Stati impone questo standard. Questa certificazione è molto apprezzata dai consumatori. Il marchio di riconoscimento UL indica che i componenti destinati all'uso in un prodotto o sistema completo soddisfano gli standard di sicurezza.

KC

• Paese: Repubblica di Corea

Il ministro dell'occupazione e del lavoro valuta la sicurezza di macchinari, attrezzature, strutture, dispositivi di protezione e dispositivi di protezione pericolosi o pericolosi sulla base degli "standard di certificazione di sicurezza". La Occupational Safety and Health Agency (Ulsan, in Corea del Sud) certifica la sicurezza attraverso test completi conformi agli "standard di certificazione di sicurezza". Chiunque intenda fabbricare, importare o modificare parti strutturali importanti di prodotti soggetti a certificazione di sicurezza, deve ottenere tale certificazione.

TUV NORD

• Paese: Germania

TUV è uno dei principali enti di certificazione privati ​​tedeschi che è stato a lungo responsabile di molti compiti di test e certificazione relativi alla sicurezza nel settore. Ha lo scopo di proteggere persone e proprietà da incendi e altri incidenti. Attualmente, TUV sta conducendo test e ispezioni sulla sicurezza e sulla qualità in vari settori come macchinari, elettronica ed elettricità, automobili, impianti chimici, energia nucleare e aeromobili. Si tratta di standard volontari e la certificazione viene rilasciata in conformità a diverse Direttive UE e alle normative di sicurezza tedesche.

Certificazione metrologica

• Paese: Russia

La certificazione metrologica è un certificato per le apparecchiature di misurazione e prova. La registrazione delle apparecchiature di misura è attualmente in fase di revisione e implementazione secondo la Legge Federale Russa, ed è gestita e supervisionata dall'autorità di misura, che è oggetto della certificazione. Autorità di misurazione rifview e testare le apparecchiature di misurazione da utilizzare nella Federazione Russa sulla base del Sistema di misurazione statale (SSM), rilasciare certificati e gestirli nel database online del governo affinché utenti e acquirenti possano consultarli.

CCC

• Paese: Cina

Il China Compulsory Certificate System (CCC) è un marchio obbligatorio per i prodotti che soddisfano gli standard tecnici cinesi e possono essere importati dal governo cinese. I prodotti industriali importati dall'estero vengono esaminati attraverso il processo di certificazione CCC se soddisfano o meno gli standard di sicurezza. I prodotti certificati sono distribuiti e venduti con il marchio CCC o il codice di fabbrica a seconda del prodotto. La certificazione CCC è gestita dal China Quality Certification Center (CQC).

PSE

• Paese: Giappone

PSE è una certificazione obbligatoria gestita dal Ministero dell'Economia, del Commercio e dell'Industria (METI) e disciplinata dalla Legge sulla Sicurezza degli Apparecchi Elettrici in Giappone. Lo scopo è ridurre al minimo il verificarsi di danni e danni causati dalle apparecchiature elettriche regolamentando la produzione e la vendita di apparecchi elettrici e coinvolgere il settore privato per garantire la sicurezza degli apparecchi elettrici. Produrre, importare e vendere apparecchi elettrici nel mercato giapponese, gli standard tecnici per tali prodotti devono essere soddisfatti e il marchio di certificazione PSE deve essere esposto.

GOST

• Paese: Russia

GOST è uno standard tecnico nazionale stabilito dal Consiglio euroasiatico per la standardizzazione, la metrologia e la certificazione (EASC). L'abbreviazione GOST sta per GOsudarstvennyy STandart, che in russo significa State Union Standard. L'attuale standard GOST include oltre 20,000 titoli ed è ampiamente utilizzato in comune nella Comunità degli Stati Indipendenti (CSI) (12 paesi).

Tutti i paesi della CSI attualmente adottano e utilizzano lo standard GOST, ma i certificati emessi da ciascun paese e l'oggetto dell'organismo di certificazione emittente sono diversi, quindi il certificato GOST di ciascun paese può essere considerato un certificato diverso. Gli standard nazionali della Russia sono i GOST R, quelli del Kazakistan sono i GOST K, ecc.

Cina RoHS

• Paese: Cina

China RoHS è la normativa del governo cinese per controllare ed eliminare l'impatto ambientale di sostanze ed elementi tossici e pericolosi nelle apparecchiature elettriche/elettroniche. Le misure cinesi per l'amministrazione del controllo dell'inquinamento da prodotti di informazione elettronica come la direttiva RoHS dell'UE sono state emanate e regolano ulteriori sostanze pericolose rispetto alla RoHS dell'UE. Contrassegnare un logo o un'etichetta per contrassegnare le informazioni è obbligatorio.

Inoltre, esiste un sistema di certificazione prima della vendita del prodotto per garantirne la conformità mediante analisi di prova. I prodotti da esportare in Cina saranno controllati prima dell'ingresso in dogana. L'ingresso in dogana è consentito solo per i prodotti che soddisfano gli standard di conformità.

Standard di comunicazione

• Per informazioni dettagliate sulla comunicazione, visitare la relativa associazione websito.

EtherNet/IP

EtherNet/IP è un protocollo di rete industriale conforme al protocollo industriale comune allo standard Internet. È uno dei principali protocolli industriali negli Stati Uniti ed è ampiamente utilizzato in una varietà di settori, comprese le fabbriche. Le tecnologie EtherNet/IP e CIP sono gestite da ODVA, Ind., un'organizzazione globale per il commercio e lo sviluppo di standard fondata nel 1995 con oltre 300 membri aziendali.

EtherNet/IP utilizza gli standard Ethernet più diffusi – Internet Protocol e IEEE 802.3 – per definire le funzioni per il trasporto, la rete, il collegamento dati e il livello fisico. CIP utilizza un design orientato agli oggetti per fornire EtherNet/IP con servizi e dispositivi profileÈ necessario per il controllo in tempo reale e per promuovere l'implementazione coerente delle funzioni di automazione in un ecosistema diversificato di prodotti.

DeviceNet

DeviceNet è una rete multidrop digitale per l'interconnessione di controllori industriali e dispositivi I/O. DeviceNet fornisce agli utenti una rete conveniente per la distribuzione senza alcun costo, distribuisce e gestisce dispositivi semplici attraverso l'architettura. DeviceNet utilizza CAN (Controller Area Network), una tecnologia di rete utilizzata nei veicoli automobilistici, per il suo livello di collegamento dati, e questa rete è utilizzata in quasi tutti i settori. DeviceNet è approvato dal CENELEC per il suo standard ufficiale ed è utilizzato anche come standard globale.

ProfitNet

PROFINET, designato e annunciato da PI (PROFIBUS & PROFINET), è lo standard aperto per Industrial Ethernet nella tecnologia di automazione. Fornisce soluzioni per l'automazione di processo, l'automazione di fabbrica e il controllo del movimento. Consente l'integrazione di sistemi di bus di campo esistenti come PROFIBUS, Interbus e DeviceNet in una rete aperta basata su Ethernet. PROFINET, il protocollo per la comunicazione, la configurazione e la diagnosi nella rete, utilizza lo standard Ethernet oltre a TCP, UDP, IP.

Raggiunge uno scambio di dati rapido e sicuro, abilitando i concetti di macchine e impianti innovativi. Grazie alla sua flessibilità e apertura, PROFINET offre agli utenti la libertà di costruire architetture di macchine e impianti e aumenta notevolmente la disponibilità dell'impianto grazie all'utilizzo ottimale delle risorse a disposizione degli utenti.

CC Link

CC-Link è la rete in campo aperto e lo standard globale con certificazione SEMI. Come rete di campo ad alta velocità, CC-Link è in grado di elaborare contemporaneamente sia i dati di controllo che i dati informativi. Con un'elevata velocità di comunicazione di 10 Mbps, supporta una distanza di trasmissione di 100 metri e si collega a 64 stazioni.

Ha raggiunto una risposta ad alta velocità fino a 10 Mbps, garantendo la puntualità. Con CC-Link, le linee di produzione complesse possono essere semplificate e costruite a basso costo. Ci sono vantaggitages di ridurre il costo dei componenti di cablaggio, abbreviare il periodo di costruzione del cablaggio e migliorare la manutenibilità. CLPA fornisce una mappa di memoria profile che alloca i dati per ogni tipo di prodotto. I prodotti compatibili con CC-Link possono essere sviluppati sulla base di questo professionistafilee gli utenti possono utilizzare lo stesso programma per la connessione e il controllo anche se il prodotto esistente viene sostituito con uno di altri fornitori.

EtherCAT

EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) è un sistema bus di campo basato su Ethernet sviluppato da Beckhoff Automation. Dopo aver rilasciato la tecnologia da ETG (EtherCAT Technology Group) nel 2003, è standardizzata in IEC 61158 dal 2007. È un metodo di comunicazione che utilizza il frame secondo IEEE 802.3 e il livello fisico ed è un software di automazione basato su protocollo Ethernet che richiede un basso jitter, tempi di ciclo brevi e costi hardware ridotti.

EtherCAT supporta quasi tutte le topologie che hanno advantage di flessibilità e di facile utilizzo. Grazie alla rete ad alta velocità, EtherCAT è adatto per applicazioni che richiedono il funzionamento simultaneo.

CERVO

HART è lo standard globale per la comunicazione di informazioni digitali tramite cavi analogici tra dispositivi intelligenti e sistemi di controllo o monitoraggio. È il protocollo di comunicazione duplex e supporta vari moduli I/O analogici con connessione HART. Invia e riceve informazioni digitali tramite corrente 4-20 mA. Fornisce una soluzione affidabile ea lungo termine per gli operatori di impianti che cercano i vantaggi di dispositivi intelligenti con comunicazione digitale pur mantenendo le strutture esistenti per la strumentazione analogica e il cablaggio dell'impianto. Molti siti che hanno applicato il protocollo HART possono accedere a molte informazioni digitali di processo, manutenzione e diagnostica.

ProfiBus

ProfiBus è lo standard aperto comunemente utilizzato per l'automazione dei processi nel sito produttivo.

• Configurazione
  • Maestro: Determina il traffico dati, trasmette messaggi e svolge il ruolo di Stazione Attiva.
  • Schiavo: Significa dispositivi I/O, valvole, driver motore, trasmettitori, ecc. Slave riceve un messaggio e trasmette il messaggio in base alla richiesta del Master.

È possibile collegare fino a 124 slave e 3 master a una linea di comunicazione e il metodo di comunicazione utilizza il metodo half duplex. Ogni dispositivo è collegato al bus in parallelo e ogni dispositivo ha il suo indirizzo di rete, quindi la posizione di installazione è irrilevante. Ogni dispositivo può essere spostato o rimosso durante la comunicazione.

Codice IP (protezione contro polvere e acqua)

Standard IEC (Commissione elettrotecnica internazionale).

I codici IP sono definiti nello standard IEC 60529.

1. Grado di protezione contro la polvere (protetto da corpi estranei solidi)
2. Grado di protezione contro l'ingresso di acqua (protetto dai liquidi)

1. Il grado di protezione contro gli spruzzi non garantisce gli effetti dell'immersione.
2. Il grado di protezione contro l'immersione non garantisce gli effetti dello spruzzo.

Norma DIN (Deutsche Industrial Normen).

• Lo standard DIN è definito nella norma DIN 40050-9.

1. Grado di protezione contro la polvere (protetto da corpi estranei solidi)
   • Uguale allo standard IEC
2. Grado di protezione contro l'ingresso di acqua (ad alta temperatura e alta pressione)

Lettere	Grado di protezione
9K	Resistenza all'acqua ad alta temperatura e alta pressione	Protezione contro il vapore ad alta temperatura e l'acqua ad alta pressione in tutte le direzioni. Nessun effetto nocivo sul prodotto.

Standard JEM (Japan Electrical Manufacturers' Association).

Lo standard JEM è definito nel JEM 1030.

1. Grado di protezione contro la polvere (protetto da corpi estranei solidi)
   • Uguale allo standard IEC
2. Grado di protezione contro l'ingresso di acqua (protetto dai liquidi)
   • Uguale allo standard IEC
3. Grado di resistenza all'olio/resistenza all'olio

Lettere	Grado di protezione
F	Tipo antiolio	Protezione contro gocce d'olio e polvere d'olio in tutte le direzioni – Anche se l'olio penetra nel prodotto, funziona normalmente.
G	Tipo resistente all'olio	Protezione contro gocce d'olio e polvere d'olio in tutte le direzioni – Il rivestimento speciale impedisce la penetrazione dell'olio nel prodotto.

www.autonics.com

Le dimensioni o le specifiche su questo manuale sono soggette a modifiche e alcuni modelli potrebbero essere interrotti senza preavviso.

Documenti / Risorse

Autonics ROTARY ENCODER Sensori di pressione [pdf] Guida utente ROTARY ENCODER Sensori di Pressione, ROTARY ENCODER, Sensori di Pressione, Sensori

Riferimenti

• Manuale d'uso