Sistema di misurazione CBSF CoboSafe
Informazioni sul prodotto
I dispositivi di misurazione della forza CoboSafe-CBSF fanno parte di un sistema e devono essere utilizzati insieme ai componenti CoboSafe-Vision, CoboSafe-Scan e CoboSafe-Tek. Prima di utilizzare il dispositivo, è importante leggere attentamente il manuale e le istruzioni di sicurezza.
Specifiche:
- Nome del prodotto: Sistema di misurazione della forza e della pressione CoboSafe-CBSF
- Numero modello: 325-2810-012-US-17
- Produttore: GTE Industrieelektronik GmbH
- Indirizzo: Helmholtzstraße 21, 38-40, 41747 Viersen, Germania
- E-mail: info@gte.de
- Telefono: +49 2162 3703-0
- Websito: www.gte.de
Istruzioni per l'uso del prodotto
1. Linee guida sulla sicurezza:
Prima di utilizzare il CoboSafe-CBSF, assicurarsi di aver compreso l'uso previsto, le qualifiche necessarie del personale e le responsabilità dell'operatore. Essere consapevoli dei rischi residui associati all'uso di misuratori di forza.
2. Breve descrizione:
Il CoboSafe-CBSF è progettato per misurazioni di forza e pressione all'interno di un sistema specificato. Fornisce letture accurate se utilizzato correttamente con i componenti di accompagnamento.
3. Esecuzione delle misurazioni:
Per effettuare una misurazione con CoboSafe-CBSF, seguire le istruzioni passo-passo fornite nel manuale. Assicurarsi di aver eseguito la corretta configurazione e calibrazione prima di effettuare qualsiasi misurazione.
4. Trasmissione dei dati:
I dati misurati dal CoboSafe-CBSF possono essere trasmessi in modalità wireless o tramite una porta USB. Seguire le linee guida per la trasmissione dei dati come descritto nel manuale per risultati accurati.
Domande frequenti
- D: È possibile utilizzare CoboSafe-CBSF indipendentemente senza gli altri componenti?
- A: No, CoboSafe-CBSF è progettato per funzionare insieme ai componenti CoboSafe-Vision, CoboSafe-Scan e CoboSafe-Tek per misurazioni accurate.
Sistema di misurazione della forza e della pressione
CoboSafe-CBSF
325-2810-012-US-17
EN
Manuale operativo
Dinamometri CoboSafe-CBSF
GTE Industrieelektronik GmbH Helmholtzstr. 21, 38-40 | 41747 Viersen, GERMANIA | info@gte.de | tel. +49 2162 3703-0| www.gte.de
Manuale operativo: CoboSafe-CBSF Versione del documento: 325-2810-012-US-17 Traduzione dal tedesco
Produttore ed editore: GTE Industrieelektronik GmbH Helmholtzstr. 21, 38-40 41747 Viersen Germania
Hotline di supporto: +49 2162 3703-0 E-mail: cobosafe@gte.de
© 2024 GTE Industrieelektronik GmbH Questo documento e tutte le illustrazioni in esso contenute sono protette da copyright e non possono essere rimosse, modificate o distribuite senza l'esplicito consenso del produttore!
Modifiche tecniche riservate!
PREFAZIONE
Questo manuale operativo descrive il funzionamento dei dispositivi di misurazione della forza CoboSafe-CBSF. Il metodo di misurazione fa parte di un sistema e può essere utilizzato solo insieme ai seguenti componenti: CoboSafe-Vision CoboSafe-Scan CoboSafe-Tek
Prima di iniziare qualsiasi tipo di lavoro, leggere il presente manuale e le istruzioni generali di sicurezza. Conservare per un uso successivo!
Prestare particolare attenzione al documento associato “Istruzioni generali di sicurezza CoboSafe” e alle istruzioni e avvertenze di sicurezza contenute in questo documento per prevenire lesioni e danni al prodotto. Tieni questa documentazione a portata di mano in modo da poterla consultare se necessario. Condividi questa documentazione con i futuri utenti del prodotto.
Al presente manuale è associato il documento: Istruzioni generali di sicurezza CoboSafe
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CoboSafe-CBSF
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INFORMAZIONI SU QUESTO MANUALE
Informazioni su questo manuale
Questo manuale descrive il funzionamento del dispositivo di misurazione della forza CoboSafe-CBSF. Il metodo di misurazione è parte di un sistema e può essere utilizzato solo insieme ai seguenti componenti:
Software CoboSafe-Vision Set di misurazione della pressione CoboSafe-Scan Misurazione della pressione CoboSafe-Tek
Leggere attentamente e approfonditamente questo documento e la documentazione di tutti i sistemi da utilizzare per prendere confidenza con il prodotto prima di utilizzarlo.
Per prevenire lesioni e danni al prodotto, prestare particolare attenzione al documento associato “Istruzioni generali di sicurezza CoboSafe” nonché alle note di sicurezza e di avvertenza contenute in questo documento. Conservare questa documentazione a portata di mano per fungere da riferimento in caso di necessità. Passare la documentazione agli utenti successivi del prodotto.
Il manuale operativo con le istruzioni di sicurezza è un componente del sistema di misura e deve essere conservato vicino al sistema di misura in modo che sia sempre accessibile al personale.
Il personale operativo deve leggere l'intero manuale e acquisire familiarità con il prodotto prima di iniziare qualsiasi lavoro.
Il requisito fondamentale per lavorare in sicurezza è prendere in considerazione tutte le note di sicurezza e di avvertenza, nonché seguire le istruzioni contenute in questo e in tutti i manuali CoboSafe correlati.
Inoltre, per il campo di applicazione del sistema di misura valgono le norme antinfortunistiche locali e le norme generali di sicurezza.
Le illustrazioni contenute in questo manuale hanno lo scopo di aiutare nella comprensione fondamentale del prodotto. Potrebbero discostarsi dal modello reale.
1.1 Simboli e Avvertenze presenti nel presente Manuale
1.1.1 Avvertenze
Le note di sicurezza e di avvertenza in questo manuale sono indicate da simboli. Le note di sicurezza e di avvertenza sono precedute da parole di segnalazione che indicano l'entità del pericolo.
Per prevenire incidenti, lesioni personali e danni materiali, rispettare le note di sicurezza e di avvertenza e procedere con cautela.
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CoboSafe-CBSF
INFORMAZIONI SU QUESTO MANUALE
Avvertenze
PERICOLO WGAERFNAIHNRG AVVISO DI ATTENZIONE
Questa combinazione di simbolo e parola chiave indica una situazione immediatamente pericolosa che, se non evitata, porterà alla morte o a lesioni gravi.
Questa combinazione di simbolo e parola chiave indica una situazione potenzialmente pericolosa che, se non evitata, potrebbe portare alla morte o a lesioni gravi.
Questa combinazione di simbolo e parola chiave indica una situazione potenzialmente pericolosa che, se non evitata, potrebbe causare lievi lesioni.
Questa parola chiave indica una situazione potenzialmente pericolosa che, se non evitata, potrebbe causare danni materiali.
1.1.2 Spiegazione dei simboli
I seguenti simboli vengono utilizzati nel presente manuale per enfatizzare istruzioni, risultati, elenchi, note e altri elementi:
Simbolo
Spiegazione Informazioni introduttive rilevanti per la sicurezza
Z
1
Suggerimenti e raccomandazioni utili, nonché informazioni per garantire un utilizzo efficiente e ininterrotto Precede le istruzioni Istruzioni passo passo. Le istruzioni sono numerate secondo l'ordine dei rispettivi passaggi.
Risultati dei passaggi
Riferimenti alle sezioni di questo manuale e ad altri documenti applicabili
Elenchi senza ordine specifico
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INFORMAZIONI SU QUESTO MANUALE
1.2 Aspetto delle istruzioni I requisiti iniziali relativi alle qualifiche del personale, ai dispositivi di protezione individuale (DPI), agli strumenti speciali e ai materiali sono diversi per ciascuna fase/processo.
È fondamentale che siano soddisfatti i requisiti specificati per tutte le istruzioni.
L'illustrazione seguente mostra un esampinformazioni su come è strutturato un insieme di istruzioni.
1. Z Ispezionare e pulire CoboSafe CBSF-75
2.
Personale
Dispositivi di protezione individuale
3.
Scienziati di laboratorio Integratori di sistema
Guanti protettivi Scarpe di sicurezza
4.
Strumenti speciali
Materiale
5.
Set di chiavi a brugola
Detergente Panno morbido e privo di lanugine
6.
Per fornire dati misurati affidabili, il sistema di misurazione deve
essere regolarmente puliti e ispezionati per eventuali danni esterni
7.
1 Posizionare il sistema di misurazione su una superficie libera e piana
8.
Il sistema di misurazione poggia saldamente e non può cadere.
2 …
Fig. 1: Esampfile di istruzioni
Spiegazione dell'illustrazione “Esample istruzioni”
1. Un triangolo precede il titolo delle istruzioni o un passo da eseguire. 2. Indica la qualifica richiesta al personale per poter eseguire l'azione in sicurezza
descritto. Nell'es. sopraample, la persona che esegue l'attività deve essere uno scienziato di laboratorio o un integratore di sistema. Per la descrizione delle qualifiche del personale fare riferimento al capitolo “Requisiti del personale” delle istruzioni generali di sicurezza.” 3. Elenco dei Dispositivi di Protezione Individuale (DPI) richiesti. Nell'es. sopraampè obbligatorio indossare guanti protettivi e scarpe antinfortunistiche; capitolo “Dispositivi di protezione individuale” all'interno
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CoboSafe-CBSF
Per la tua sicurezza
le istruzioni generali di sicurezza. 4. Se necessario: elenco degli attrezzi speciali necessari. Per controllare e' necessario un set di chiavi a brugola
pulire il dispositivo. 5. Se necessario: elenco dei materiali di consumo richiesti. Nell'esample sopra, un detergente e
è necessario un panno morbido e privo di lanugine. 6. Nota introduttiva sul perché è necessaria un'azione e cosa è necessario tenere presente. 7. Entra nel set di istruzioni. Eseguire sempre i passaggi uno dopo l'altro e come de-
trascritto. 8. Risultato del passaggio precedente.
Z Verificare sempre che il risultato sia uguale a quanto qui descritto.
Per la tua sicurezza
Il documento separato “Istruzioni generali di sicurezza CoboSafe” fornisce agli utenti ulteriori informazioni e deve essere rispettato.
2.1 Uso previsto
I misuratori di forza CoboSafe-CBSF (di seguito denominati anche sensori di forza) vengono utilizzati per determinare le forze che si verificano nelle collisioni con robot collaboranti. I valori della forza vengono calcolati nel dispositivo in base alle norme e alle pubblicazioni sottostanti. Si prega di osservare le istruzioni per l'uso nella parte "Istruzioni generali di sicurezza CoboSafe", capitolo "Norme fondamentali e opuscoli informativi". Il software CoboSafe-Vision viene utilizzato per visualizzare e archiviare i dati di misurazione memorizzati. CoboSafe-CBSF può essere utilizzato solo a questo scopo.
2.2 Qualifica richiesta al Personale
Solo personale qualificato può lavorare con il sistema di misurazione e prova per evitare gravi lesioni fisiche o ingenti danni materiali. Sono qualificate le persone che hanno familiarità con la messa in servizio e il funzionamento dei robot. Devono avere le qualifiche adeguate. Devono essere in grado di valutare il lavoro loro assegnato, identificare le possibili fonti di pericolo e adottare misure di sicurezza adeguate. È inoltre necessario osservare il documento separato “Istruzioni generali di sicurezza CoboSafe”.
2.3 Responsabilità dell'Operatore
Si prega di leggere il capitolo omonimo nel documento corrispondente “Istruzioni generali di sicurezza CoboSafe”.
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Per la tua sicurezza
2.4 Rischio residuo durante l'utilizzo dei dinamometri CoboSafe-CBSF
Si prega di leggere il capitolo “Rischi residui” nel documento corrispondente “Istruzioni generali di sicurezza CoboSafe”.
Attenzione!
L'impostazione della misurazione deve soddisfare i requisiti di rigidità e allo stesso tempo garantire stabilità. Pertanto è necessario utilizzare componenti duri e rigidi, che devono essere saldamente collegati tra loro. A seconda della configurazione di misurazione, bave, angoli e bordi possono causare lesioni da taglio e impatto, ad esample quando si utilizza Aluminium ProfileS. La caduta o l'inclinazione di componenti del dispositivo di misurazione possono provocare lesioni.
WGAERFNAIHNRG WGAERFNAIHNRG
Configurazione di misurazione pericolosa Pericolo di lesioni a causa di una configurazione di misurazione montata in modo errato! Stabilire la configurazione di misurazione solo con componenti sbavati
nenti. Angoli e bordi del rivestimento. Configurazione sicura della misurazione contro l'accesso non autorizzato. Indossare l'equipaggiamento protettivo specificato. Assicurare il dispositivo di misurazione contro il ribaltamento.
Se l'impostazione della misurazione viene effettuata utilizzando componenti con spigoli vivi o presenta spigoli vivi, ciò può provocare tagli e lesioni da impatto. L'inclinazione di parti del dispositivo di misurazione (ad esempio a causa della scarsa stabilità) può causare lesioni da impatto e schiacciamento.
Caduta di componenti Pericolo di lesioni dovuto a caduta di componenti! Mantenere l'ordine sul posto di lavoro. Mantenere le superfici di lavoro libere per il montaggio e lo stoccaggio
componenti. Dopo l'uso, conservare i componenti non utilizzati come descritto nel presente
Manuale. Maneggiare tutti i componenti con cura. Tenere sempre i sensori di forza lateralmente durante il sollevamento e
posizionamento e assicurarsi che il display e l'interruttore non vengano toccati. Indossare i dispositivi di protezione individuale specificati.
Alcuni componenti del sistema di misurazione sono pesanti e duri. Se i sensori di forza, gli adattatori di montaggio, le custodie di trasporto, i rullini o lo scanner cadono, possono verificarsi lesioni gravi fino allo schiacciamento e fratture ossee.
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CoboSafe-CBSF
BREVE DESCRIZIONE
Breve descrizione
I dinamometri CoboSafe CBSF controllano accuratamente le soglie di carico consentite per i luoghi di lavoro con collaborazione uomo-robot (HRC). I pratici dispositivi sono caratterizzati dal loro design compatto, che consente una facile integrazione dei sensori di forza nelle configurazioni di misurazione, anche in spazi ristretti. Il dispositivo valuta la misurazione della forza e il risultato viene memorizzato con l'ID dei metadati, la data e l'ora. È possibile stabilire una connessione dati wireless per la trasmissione dei dati. K1dampGli elementi vengono rilevati automaticamente dal CBSF, misura anche la temperatura e l'umidità.
Attenzione Per eseguire una misurazione è possibile utilizzare solo l'attrezzatura di misurazione specificata. La misurazione potrebbe non essere eseguita quando la configurazione è diversa.
Ambito di fornitura
CoboSafe-CBSF
or
1
2
3
CBSF-Base
2 1
4
56
6
5
Il sistema CoboSafe-CBSF è costituito dai seguenti componenti:
Sensori di forza della serie di prodotti CBSF [1] K1 dampelementi [2] Adattatore di montaggio [3] Caricatore USB con cavo di alimentazione [4] Custodia di trasporto [5] Chiavetta USB contenente il software CoboSafe-Vision [6] Termoigrometro (solo per CoboSafe CBSF-Basic) [7]
3
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Fig. 2: Fornitura
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CANTI ED ETICHETTE
5 Segnali ed etichette I seguenti contrassegni dovranno essere affissi sul CoboSafe CBSF:
ATTENZIONE
Pericolo di schiacciamento Il segnale segnala il pericolo di schiacciamento delle mani e delle dita. Non toccare mai il sensore di forza durante la misurazione.
Fig. 3: pericolo di schiacciamento
Targhetta identificativa La targhetta identificativa è fissata sul lato del sensore di forza CoboSafe-CBSF. La targhetta identificativa contiene i seguenti dati: Tipo di dispositivo Costante della molla (Spring Rate) Forza massima Intervallo di temperatura (Temp) Anno di produzione (anno di M) Numero articolo (Art.-Nr.) Numero di serie (Serial) Vol. di caricatage
(ingresso) Etichetta CE
Abb. 4: Targhetta identificativa
L'appendice numerica per la designazione del tipo corrisponde all'indicazione della costante elastica.
Example: CBSF-150 = Sensore di forza con costante elastica di 150 N/mm.
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VALORE INFORMATIVO DEI RISULTATI DELLA MISURAZIONE
Data di ispezione Un'etichetta sul lato del dispositivo di misurazione indica quando il dispositivo deve essere ispezionato e calibrato dal produttore. L'anno stampato sull'etichetta è l'anno in cui è prevista la prossima ispezione. Il mese è indicato dal cerchio in cui è possibile punzonare il mese.
Fig. 5: Etichetta “Data di ispezione”
Questo example mostra un adesivo che richiede la calibrazione a febbraio 2018.
6 Valore informativo dei risultati della misurazione Il valore informativo dei risultati è limitato esclusivamente alla specifica situazione di contatto misurata. I valori visualizzati sul display del CoboSafe-CBSF non sono sufficienti per una sola valutazione. I valori misurati possono essere interpretati completamente solo utilizzando il software CoboSafe-Vision e un processo di misurazione della pressione (CoboSafe-Tek o CoboSafe-Scan).
Selezione dei punti di misurazione Le informazioni sulla “Selezione dei punti di misurazione” si trovano nel capitolo omonimo del documento corrispondente “Istruzioni generali di sicurezza CoboSafe”.
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VALORE INFORMATIVO DEI RISULTATI DELLA MISURAZIONE Curva qualitativa di una forza d'impatto
1
3
4 2
5
Fig. 6: Curva della forza d'impatto
Ft forza transitoria massima [N] [1] Fs forza quasistatica massima [N] [2] Limite quasistatico per la regione corporea interessata [3] Limite transitorio per la regione corporea interessata [4] Campo di forza e pressione consentito [5]
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CoboSafe-CBSF
STRUTTURA E FUNZIONE COBOSAFE-CBSF 7 Struttura e funzione CoboSafe-CBSF 7.1 Sensori di forza CoboSafe-CBSF
2
1
3
4
6
6
7 5
Fig. 7: CoboSafe-CBSF
Corpo di misura [1] Piastra di misura [2] Display [3] Pulsante sul pannello posteriore [4] Piastra di base [5] Superfici della maniglia [6] Supporto e possibilità di montaggio per adattatore. Foro filettato M4 x 8 mm. [7]
Disegno quotato della piastra di base Un disegno quotato della piastra di base si trova in appendice.
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STRUTTURA E FUNZIONE COBOSAFE-CBSF
7.2 Visualizzazione
3
4
2
1
5 6
Fig. 8: Visualizzazione iniziale
Livello di carica [1] Visualizzazione della carica [2] Ora [3] Numero della misurazione [4] Visualizzazione del valore misurato [5] Riga di comando [6]
7.3 Navigazione nel menu
Il CBSF viene azionato premendo brevemente o più a lungo il pulsante sul retro del dispositivo. Pressione breve del tasto: passaggio tra menu e sottomenu Pressione lunga del tasto: apertura del menu; confermare la selezione; uscire dal menu.
Accensione: pressione prolungata del tasto: CoboSafe-CBSF si avvia quando viene rilasciato il pulsante.
Modalità di funzionamento:
Una volta acceso, il CoboSafe-CBSF è immediatamente pronto per la misurazione (REC). Una volta completata la misurazione, vengono visualizzati i risultati. Pressione breve del tasto: attiva la misurazione successiva (in modalità 'manuale'). Pressione prolungata del tasto: il menu si apre nell'opzione 'Spegnimento'. Pressione prolungata del tasto: Spegnimento di CoboSafe-CBSF (il dispositivo si spegne automaticamente dopo 45 minuti)
automaticamente)
Menu aperto:
Pressione lunga del tasto: accensione di CoboSafe-CBSF. Pressione prolungata del tasto: il menu si apre nell'opzione 'Spegnimento'. Pressione breve di un tasto: passa al menu successivo. Pressione lunga del tasto: passaggio al sottomenu. Pressione breve del tasto: consente di passare da un'opzione all'altra nel sottomenu. Pressione lunga del tasto: selezionare l'opzione e uscire dal sottomenu.
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STRUTTURA E FUNZIONE COBOSAFE-CBSF
Elenco dei menu e funzioni
Menu
Sottomenu
Funzione Spegne CoboSafe-CBSF
Manuale
Auto
On
Spento
Cancellare
Tutti i dati
SVN: S/N: WL: Temp.: Umidità: Bat. V: Pipistrello. A: Capacità: Libero: Usato: Ultimo ID:
Premere il pulsante per attivare la misurazione. La misurazione inizia quando la forza raggiunge F > 20 N La misurazione inizia automaticamente quando la forza raggiunge F > 20 N Attiva la trasmissione wireless
Disattiva la trasmissione di trasferimento wireless
Annulla l'eliminazione
Elimina tutte le misurazioni memorizzate
Versione firmware Numero di serie di CoboSafe-CBSF ID wireless Display temperatura Display umidità Vol. batteriatage in Volt Corrente della batteria in mA Capacità della memoria (quantità di misurazioni) Numero di misurazioni ancora possibili Numero di misurazioni eseguite Numero dell'ultima misurazione (ID) Esce dal menu e passa alla modalità operativa
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STRUTTURA E FUNZIONE COBOSAFE-CBSF
7.4 Impostazione di data e ora La data e l'ora vengono impostate utilizzando il software CoboSafe-Vision. Prima del primo utilizzo collegare i dispositivi CBSF al PC e avviare il software. Utilizza la 'Sincronizzazione CBSF.' funzione per programmare e aggiornare. Seguire le istruzioni in CoboSafe-Vision per sincronizzare la data e l'ora.
7.5 Visualizzazione dei valori misurati Il sensore di forza CoboSafe-CBSF visualizza i valori misurati sul display dopo che la misurazione è stata completata:
1 2 3
Fig. 9: Visualizzazione del valore misurato
Ft = forza transitoria massima[1] Fs= forza quasistatica massima [2] Numero della misurazione corrente [3]
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CoboSafe-CBSF
STRUTTURA E FUNZIONE COBOSAFE CBSF-BASE
Struttura e funzione CoboSafe CBSF- Basic
8.1 CoboSafe CBSF Base
Superficie di misurazione [1]
Custodia [2]
Visualizza [3]
Softkey [4]
Impugnatura [5]
Vano batteria [6]
Fig. 10: CBSF-Base
8.2 Navigazione nel menu CBSF-Basic
Il sensore di forza viene gestito tramite 3 softkey ciascuno, ai quali possono essere assegnate diverse funzioni in ciascun menu. Nelle seguenti strutture di menu, i softkey sono etichettati F1, F2 e F3. Premendo il softkey designato si esegue una funzione, si passa da un'opzione di impostazione all'altra o si naviga nei menu.
Fig. 11: Navigazione nel menu CBSF-Basic
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DAMPELEMENTO K1 E TASSO DI MOLLA K2
DAMPELEMENTO K1 E TASSO DI MOLLA K2
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DAMPELEMENTO K1 E TASSO DI MOLLA K2
Dampelemento K1 e rigidità della molla K2
Le proprietà di compressione di, ad esample, il tessuto muscolare rispetto al tessuto adiposo o alle superfici del corpo meno coperte come le dita differiscono. Inoltre, la proprietà del biofidel correlata alla sensazione di dolore e al rischio di lesioni è diversa. Bisogna tenere conto anche della resistenza del corpo.
Configurazione Biofidel Per creare una configurazione biomeccanica o biofidelica, è necessario utilizzare gli elementi di compressione specifici K1 e K2.
Il dampGli elementi K1 simulano le proprietà biomeccaniche delle superfici corporee.
La rigidità della molla K2 simula la resistenza biofidelica del corpo.
Il K1 dampgli elementi sono classificati in base alla durezza Shore. I colori sono assegnati alle diverse durezze Shore. Il corretto dampl'elemento è determinato dal colore:
Colore Verde Blu Rosso
Durezza Shore 10° Shore A +/- 7 30° Shore A +/- 5 70° Shore A +/- 5
La durezza Shore del K1 dampgli elementi possono cambiare con l'invecchiamento. Il produttore consiglia la sostituzione dopo un anno come parte del servizio di calibrazione. Se il K1 dampSe gli elementi sono esposti a condizioni particolari come temperature ambiente elevate o contatto con liquidi contenenti solventi, potrebbe essere necessario sostituirli prima.
Tasso di primavera K2
Le molle K2 sono molle speciali integrate nei sensori di forza CoboSafe CBSF. Permettono una corretta simulazione della resistenza biofidelica del corpo. Le molle (K2) del produttore sono tutte testate per l'idoneità e sono soggette a severi criteri di selezione.
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PREPARAZIONE ALLA MISURA
Preparazione per la misurazione
I sensori di forza CoboSafe-CBSF sono il dispositivo fondamentale per le misurazioni di forza e pressione. Il dispositivo di misurazione viene posizionato nei punti di collisione determinati per l'applicazione. L'ulteriore dampL'elemento K1 viene posizionato sulla superficie di misurazione, quando questa è definita nelle specifiche di prova e inclusa nella configurazione del piano di misurazione. A seconda del piano di misurazione, sul dampelemento K1 o direttamente sulla piastra di misurazione (Fig. 9). La misurazione delle collisioni viene effettuata con questa configurazione.
Fig. 12: Configurazione della misurazione senza e con K1 dampelemento di ingaggio
Tieni presente che CoboSafe-CBSF deve acclimatarsi all'ambiente circostante per almeno due ore prima di iniziare l'operazione.
10.1 Sicurezza durante la preparazione di una misurazione
ATTENZIONE
Spigoli taglienti Pericolo di taglio a causa degli spigoli vivi!
Realizzare la configurazione di misura solo con componenti completamente sbavati.
Indossare dispositivi di protezione individuale.
Sui bordi non sbavati sussiste il rischio di lesioni da taglio.
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PREPARAZIONE ALLA MISURA
WGAERFNAIHNRG
Componenti inclinabili e cadenti Pericolo di lesioni a causa di componenti inclinabili e cadenti del dispositivo di misurazione! Costruire la configurazione di misurazione con cura. Se l'installazione con una sola persona non è possibile in sicurezza, procurati un
seconda persona da aiutare. Indossare dispositivi di protezione individuale.
Componenti duri e pesanti (ad esempio, aluminium profiles) vengono spesso maneggiati e uniti mentre viene stabilita la configurazione della misurazione. Finché questi componenti non sono collegati saldamente, possono inclinarsi o cadere, causando gravi lesioni da schiacciamento e impatto.
ATTENZIONE
Clamppunto Il clampIl punto di misurazione si trova nell'area rossa tra la superficie di misurazione e il corpo di misurazione.
Durante la misurazione il sensore di forza deve essere mantenuto in posizione mediante un adattatore di montaggio.
Il sensore di forza non deve essere fissato manualmente durante il processo di misurazione, altrimenti sussiste il pericolo di schiacciamento. Durante la misurazione in questa zona è possibile, ad esempio, schiacciare le dita.
ClampPunto di riferimento
Fig. 13: Clamppunto di ing
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PREPARAZIONE ALLA MISURA
10.2 Definizione dell'obiettivo di misurazione
Gli scenari di collisione devono essere definiti prima dell'inizio della misurazione. Zone del corpo in cui devono essere identificate potenziali collisioni tra il personale del sito di lavoro dei robot e i robot. Le posizioni e i vettori di collisione risultano dagli scenari determinati per i quali deve essere eseguita la misurazione delle collisioni.
La definizione delle possibili collisioni e la scelta del sensore di forza e pressione devono essere prese in considerazione durante la preparazione dell'ambiente di misurazione e la selezione dei punti di misurazione all'interno di CoboSafe Vision. Le posizioni di collisione determinano le localizzazioni del corpo e, se necessario, le localizzazioni specifiche.
Quando si selezionano i punti di misurazione, è necessario considerare che solo le rispettive situazioni di contatto possono essere misurate e valutate.
10.3 Preparazione dell'ambiente di misurazione
WGAERFNAIHNRG
Requisiti del ponteggio Pericolo di lesioni dovuto al ribaltamento del ponteggio!
Assicurare una posizione stabile dell'impalcatura. Escludere la possibilità di collisione con altre apparecchiature
(ad esempio, carrello elevatore).
Se l'impalcatura non è sufficientemente ancorata e si inclina, possono verificarsi lesioni da schiacciamento e impatto.
Raccomandiamo che la configurazione di misurazione e la superficie di supporto siano costruite con binari di sistema in alluminio di produttori rispettabili e professionistifiles con una sezione trasversale di almeno 40 x 40 mm.
La struttura specifica dipende dall'obiettivo definito della misurazione.
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PREPARAZIONE ALLA MISURA
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Situazioni pericolose durante la movimentazione dell'impalcatura Durante il montaggio dell'impalcatura prestare attenzione ai seguenti punti:
La superficie di contatto per il sensore di forza deve avere una costante elastica minima di 2000 N/mm nella direzione del vettore di collisione.
La posizione preimpostata del punto di misura è garantita. È garantita una stabilità sufficiente (ad es. mediante ancoraggio alla fondazione)
dazione o puntoni di supporto) per evitare il ribaltamento dovuto a collisioni e/o forze peso del sensore di forza. Viene garantita una stabilità sufficiente per assorbire il peso totale dell'unità di misurazione e la forza risultante dalla collisione. Per montare l'impalcatura operare sempre secondo le normative vigenti in cantiere. Indossare dispositivi di protezione individuale secondo le istruzioni: sono necessari indumenti protettivi, scarpe di sicurezza, guanti protettivi ed elmetto di sicurezza industriale. Movimentare correttamente le parti pesanti e ingombranti con due persone o con mezzi di sollevamento.
Sono possibili lesioni gravi dovute alla caduta di componenti.
Utilizzare il fattore di sicurezza 3 per i calcoli della fermezza.
Requisiti della superficie di contatto
La superficie di contatto del sensore di forza CoboSafe-CBSF deve garantire una presa sicura. Se l'impostazione di misurazione è prodotta come raccomandato utilizzando Aluminium Profile rotaie, generalmente sono soddisfatti i seguenti requisiti minimi per la superficie di contatto:
Il vettore normale (Fig. 14/2) della superficie di contatto (Fig. 14/3) forma una linea con il vettore di collisione (Fig. 14/1).
La superficie di contatto è piatta. Non utilizzare superfici evidentemente curve. L'area di contatto minima è 80 mm x 80 mm.
Se l'adattatore di montaggio deve essere montato in una scanalatura dell'Aluminium Profile binario, ad esempio utilizzando pattini deve essere disponibile una scanalatura libera aggiuntiva di almeno 140 mm.
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PREPARAZIONE ALLA MISURA
Fig. 14: Esampa sinistra: Robot con struttura a binario per il montaggio dell'adattatore di montaggio
10.4 Parametri del robot
AVVISO
Impostare i parametri del robot Danni materiali dovuti a velocità, forze e pressioni di collisione elevate!
Combinare le unità di misura solo come descritto in questo manuale.
Pianificare attentamente le collisioni e documentare la pianificazione. Progetta la cinematica delle collisioni in modo accurato e iterativo. Testare sempre prima a velocità molto ridotte. Quindi aumentare lentamente la velocità. Infine, raggiungere le condizioni operative previste al
postazione di lavoro di collaborazione.
Se durante la collisione il robot supera i limiti di applicazione dei sensori di forza e pressione, possono verificarsi danni materiali al sistema di misurazione.
Prendere in considerazione le impostazioni di sicurezza per il funzionamento del robot previste dalla norma ISO/TS 15066.
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PREPARAZIONE ALLA MISURA
Collisione del percorso di viaggio della guida:
Personale
Scienziato di laboratorio Integratore di sistema Operatore robot
Dispositivi di protezione individuale
Dispositivi di protezione richiesti dal produttore del robot
La cinematica della collisione sul robot viene determinata definendo i parametri del robot. La determinazione deve essere effettuata in base all'obiettivo della misurazione.
Pianificare attentamente l'adattamento dei parametri del robot. Considerare quanto segue: il vettore del movimento del robot è normale alla superficie di misurazione del sensore. Il vettore del movimento del robot colpisce al centro la superficie di misurazione. Testare il movimento di collisione senza sensore di forza montato.
Inizia con velocità fortemente ridotte e avvicinati lentamente alle condizioni realistiche di collisione.
Misurazione di prova dei parametri I parametri indicati devono essere controllati durante la misurazione con una misurazione di prova e, se necessario, regolati ripetutamente.
10.5 Controllo dei componenti
La più piccola irregolarità sulla superficie di misurazione può influenzare il risultato della misurazione. Pulire quindi le superfici di misurazione prima della misurazione delle collisioni. Si prega di osservare le istruzioni nel capitolo "Controllo e pulizia di CoboSafe-CBSF".
Personale
Scienziato di laboratorio Integratore di sistemi
Dispositivi di protezione individuale
Indumenti protettivi Guanti protettivi Calzature di sicurezza
Materiale
Panno morbido e privo di pelucchi Detergenti Peso di riferimento
Impurità (ad es. granelli di sabbia o trucioli metallici) nell'impianto di misurazione possono portare a notevoli superamenti del valore limite durante la misurazione della pressione. Tutte le superfici di contatto devono quindi essere pulite prima della misurazione. I componenti danneggiati del sistema di misura impediscono una misurazione affidabile e devono essere sostituiti.
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PREPARAZIONE ALLA MISURA
10.5.1 Verifica del corretto funzionamento del sensore di forza Z Controllare il sensore di forza con un peso di riferimento.
Fig. 12: Peso di riferimento
1 Posizionare CoboSafe-CBSF su una superficie piana. La superficie di misurazione deve essere rivolta verso l'alto.
2
Abbassare con cautela il peso di riferimento sulla superficie di misurazione e attendere l'inizio della misurazione.
Inizio della misurazione La misurazione inizia a 20 N!
La misurazione è in corso. Dopo 5 secondi, il risultato della misurazione può essere trasferito a CoboSafe-Vision e visualizzato. Se la forza misurata corrisponde alla forza peso del peso di riferimento applicato, il sensore di forza funziona come previsto. Se il valore misurato si discosta, il sensore di forza è danneggiato.
Il CoboSafe CBSF è stato testato per confermarne il corretto funzionamento.
Sensore di forza danneggiato Un sensore di forza danneggiato non deve essere utilizzato per la misurazione e deve essere sostituito.
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PREPARAZIONE ALLA MISURA
10.5.2 Controllo e pulizia della superficie di collisione del Robot Z Controllare e pulire la superficie di collisione del robot.
1 Utilizzare un panno pulito.
2
Pulisci la superficie di collisione del robot. Rimuovere in particolare le particelle grossolane, ad es. granelli di sabbia o trucioli metallici.
3
Assicurarsi che l'impalcatura e la superficie di contatto soddisfino i requisiti dell'impianto di misurazione
Tutti i componenti sono stati testati e puliti come descritto.
10.6 Collegare CoboSafe CBSF alla superficie di contatto
10.6.1 Collegamento dell'adattatore di montaggio alla superficie di contatto
Z Fissaggio dell'adattatore di montaggio alla superficie di contatto
Personale
Scienziato di laboratorio Integratore di sistemi
Dispositivi di protezione individuale
Indumenti protettivi Guanti protettivi Calzature di sicurezza Elmetto di sicurezza industriale
1 Preparare la misurazione come descritto
2
Collegare l'adattatore di montaggio alla superficie di contatto, ad es. avvitarlo nell'Aluminium Profile rotaie utilizzando tasselli scorrevoli.
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PREPARAZIONE ALLA MISURA
Fig. 16: Adattatore di montaggio
L'adattatore di montaggio è saldamente collegato alla superficie di contatto.
10.6.2 Collegare CoboSafe-CBSF all'adattatore di montaggio
Z Collegare il CoboSafe-CBSF all'adattatore di montaggio
Personale
Scienziato di laboratorio Integratore di sistemi
Dispositivi di protezione individuale
Indumenti protettivi Guanti protettivi Calzature di sicurezza
1 Rilasciare il meccanismo di bloccaggio dell'adattatore di montaggio
Fig.17: Sbloccare l'adattatore di montaggio
2
Collegare il sensore di forza ai bulloni dell'adattatore di montaggio
Fig.18: Collega CBSF
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PREPARAZIONE ALLA MISURA
Fissare il sensore di forza all'adattatore di montaggio 3 utilizzando la vite a testa zigrinata.
Fig.19: Correzione del CBSF
4 Allineare il sensore di forza. Considera il vettore di collisione.
5 Chiudere il meccanismo di bloccaggio.
Fig.20: Chiusura
Il CoboSafe-CBSF è saldamente collegato alla superficie di contatto. L'adattatore di montaggio è saldamente collegato alla superficie di contatto. Il sensore di forza è fissato nella sua posizione e collegato saldamente all'adattatore di montaggio. La normale alla superficie di misura giace sulla linea del vettore di collisione. È possibile stabilire l'unità di misura.
10.7 Montaggio del K1 DampElemento Il piano di misurazione del software di valutazione CoboSafe-Vision specifica se e quale K1 dampdeve essere utilizzato l'elemento ing. Il dampgli elementi sono riconoscibili dal loro colore. Rimuovere il K1 damprimuovere l'elemento dalla custodia e posizionarlo sulla superficie di misurazione del CoboSafe-CBSF.
Fig. 21: CoboSafe-CBSF con dampelemento K1
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CoboSafe-CBSF
ESECUZIONE DELLA MISURAZIONE
10.8 Applicazione della pellicola per la misurazione della pressione
Quando il dampl'elemento K1 è stato montato correttamente sul sensore di forza – se richiesto secondo il piano di misurazione – il sensore di misurazione della pressione (pellicola di misurazione della pressione) è posizionato sulla superficie di misurazione. Il sensore di pressione deve essere posizionato saldamente. A questo scopo potrebbe essere necessario utilizzare semplici ausili. Per informazioni dettagliate, fare riferimento al manuale di istruzioni del prodotto separato per il rispettivo metodo di misurazione della pressione.
Fig. 22: Impostazione di misurazione con CoboSafe-Scan e CoboSafe-Tek
11 Esecuzione della misurazione
Una volta posizionato correttamente il dispositivo di misurazione, è possibile iniziare la misurazione.
Dopo il completamento della prima misurazione, i risultati possono essere valutati in CoboSafe-Vision. Se i valori limite ammessi vengono superati, è necessario adottare misure per ridurre gli effetti della forza e della pressione. Le possibili misure sono ad esample modifiche dei parametri del robot (ad esempio, la velocità). Se queste misure non fossero sufficienti, potrebbe essere necessario adottare misure aggiuntive, come ad esempio i respingenti sugli spigoli vivi.
In corrispondenza di questo punto di collisione viene quindi eseguita una nuova misurazione. La misurazione viene ripetuta fino a quando le misure correttive diventano efficaci e i risultati sono inferiori ai valori limite.
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ESECUZIONE DELLA MISURAZIONE
Misurazioni di prova Le misurazioni di prova iniziali possono essere eseguite senza misurazione della pressione per risparmiare materiali di consumo. I risultati della misurazione della forza vengono visualizzati sul display CBSF-XS. Se l'applicazione è tale che le forze sono inferiori ai valori di soglia, è possibile aggiungere la misurazione della pressione.
Numeri di misurazione Ad ogni misurazione viene assegnato un numero. Si consiglia di annotare il numero di una misurazione di forza e pressione completata sull'immagine della pressione del CoboSafe-Scan. Ciò consente di correlarlo successivamente alla misurazione della forza.
WGAERFNAIHNRG
Movimento pericoloso del robot
Pericolo di schiacciamento e collisione tra robot e dispositivo di misurazione! La situazione di collisione da misurare può essere pericolosa. Non raggiungere l'area di collisione durante la misurazione
e mantenere una distanza di sicurezza dal raggio di collisione. Eseguire le collisioni solo con il dispositivo di misurazione adeguatamente preparato.
dispositivo. Le parti del corpo tra il robot e il dispositivo di misurazione potrebbero rimanere schiacciate o urtate.
11.1 Esecuzione di una misurazione con CoboSafe-CBSF
Personale
Scienziato di laboratorio Operatore robot Integratore di sistema
Equipaggiamento protettivo
Indumenti protettivi Guanti protettivi Calzature di sicurezza Casco di sicurezza industriale Dispositivi di protezione richiesti dalla
produttore di robot
1
Assicurarsi che la misurazione sia preparata come descritto (vedere il capitolo “Preparazione della misurazione”).
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CoboSafe-CBSF
ESECUZIONE DELLA MISURAZIONE
2
Accendere il sensore di forza premendo il pulsante
Fig.23: Pulsante
3 Leggere e annotare il numero di misurazione visualizzato.
4 5
Fig.24: Numero della misura
Avvia il movimento del robot. Il robot si muove nel vettore previsto e si scontra centralmente con l'unità di misurazione.
Attendere finché il CoboSafe-CBSF visualizza un messaggio sul display indicante che la misurazione è stata eseguita. I dati di misurazione della misurazione della forza sono memorizzati nella memoria interna.
6 Terminare la situazione di contatto secondo le istruzioni nel manuale del robot.
7 Rimuovere e separare l'unità di misurazione.
8 9
Rimuovere con attenzione il panno in microfibra. Allentare con attenzione gli ausili di fissaggio come il nastro adesivo
10 Rimuovere con attenzione la pellicola di misurazione della pressione. 11 Rimuovere K1 dampelemento e riporlo nella custodia di trasporto.
Quando si utilizza il sistema di misurazione CoboSafe-Scan: scansionate subito le pellicole! La pellicola “C” del sistema di misurazione della pressione CoboSafe-Scan è rossastra nella zona di contatto. La pellicola “C” deve ora essere scansionata tempestivamente per quantificare i dati di misurazione. Si prega di leggere il manuale operativo di CoboSafe-Scan.
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TRASMISSIONE DATI MISURATI COBOSAFE-CBSF
Trasmissione dei dati misurati CoboSafe-CBSF
Le misurazioni della forza eseguite vengono archiviate e indicizzate nel CoboSafe-CBSF. Il record riceve le seguenti informazioni:
Data Ora Numero di misurazione Tipo di dispositivo Dampelemento K1 utilizzato Temperatura ambiente durante la misurazione Umidità durante la misurazione
I dati possono essere trasferiti in modalità wireless a CoboSafe-Vision o tramite cavo USB. Per ulteriori informazioni, consultare il "Manuale operativo CoboSafe-Vision".
12.1 Trasmissione dei dati misurati CoboSafe-CBSF-Basic
Il set di dati memorizzato da CBSF-Basic contiene solo il numero di misurazione e nessun dato aggiuntivo. I parametri supplementari vengono definiti durante l'importazione nel software CoboSafe-Vision.
12.2 Trasmissione dati senza fili
Per poter trasmettere i dati in modalità wireless, la trasmissione via cavo deve essere attivata selezionando “ON” nel menu wireless. Leggi il capitolo “Navigazione nel menu” per saperne di più. La portata della trasmissione wireless è di circa 20 metri in condizioni normali. Può essere limitato da fattori esterni. Se la trasmissione è limitata o non è possibile, utilizzare un cavo USB per la trasmissione.
Non con CoboSafe-CBSF-Basic!
12.3 Trasmissione tramite porta USB
Utilizzare il cavo USB incluso per trasferire i dati. Collegare il cavo alla presa di collegamento Micro-USB del CoboSafe-CBSF e alla presa USB del PC. Per ulteriori informazioni sulla trasmissione dei dati, fare riferimento al “Manuale operativo CoboSafe-Vision”.
Per collegare il CBSF al PC è possibile utilizzare esclusivamente un cavo USB schermato approvato dal produttore.
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CoboSafe-CBSF
MANTENIMENTO DELLA FUNZIONALITÀ
Mantenimento della funzionalità
I dispositivi di misurazione della forza CoboSafe-CBSF devono essere ispezionati prima e dopo la misurazione per garantirne il corretto funzionamento. Cerca danni evidenti e inquinamento eccessivo. Non utilizzare mai un dispositivo danneggiato. In caso di dubbi sul corretto funzionamento o sulla precisione, ad esempio perché il dispositivo è caduto o presenta danni, il CoboSafe-CBSF deve essere inviato al produttore per essere ispezionato.
13.1 Programma di manutenzione
Intervallo di ispezione
Attività di manutenzione
Personale
Prima di ogni misurazione Ispezione e pulizia
Scienziato di laboratorio, System integrator
Dopo ogni misurazione
Ispezione e pulizia
Scienziato di laboratorio, System integrator
Dopo ca. 20 ore di funzionamento per la ricarica delle batterie o quando indicato
Scienziato di laboratorio, System integrator
Annualmente
Calibrazione di CoboSafe-CBSF
Produttore o personale di assistenza certificato
Sostituzione del dampelementi K1
Scienziato di laboratorio, System integrator
Ogni 2 anni
Sostituzione delle batterie
Produttore
Dopo l'aggiornamento delle norme o, se necessario, sostituire la diga- Produttore
in caso di usura
elementi ping K1, firmware
aggiornamento
13.2 Controllo e pulizia
Istruzioni per il controllo e la pulizia dei sensori di forza CoboSafe-CBSF e K1 damping elementi.
Personale
Scienziato di laboratorio Integratore di sistemi
Dispositivi di protezione individuale
Indumenti protettivi Guanti protettivi Calzature di sicurezza
Materiali Panno morbido e privo di lanugine
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MANTENIMENTO DELLA FUNZIONALITÀ
13.2.1 Controllo e pulizia di CoboSafe-CBSF
Z Controllo e pulizia di CoboSafe-CBSF
Pulire la superficie di misurazione e l'alloggiamento con un panno pulito. 1 Rimuovere in particolare le particelle grossolane (ad es. granelli di sabbia o trucioli metallici).
Se presente: rimuovere i residui di adesivo.
2
Utilizzare un panno morbido anche per pulire il display del dispositivo. Verificare che lo schermo sia chiaramente leggibile.
3 Controllare la superficie di misurazione per eventuali danni esterni.
Danni al CoboSafe-CBSF Se non sono presenti danni evidenti sull'alloggiamento o sulla superficie di misurazione, l'ispezione è completata. Si prega di contattare il produttore in caso di danni.
L'ispezione e la pulizia del dispositivo sono completate.
13.2.2 Ispezione e pulizia degli elementi di compressione K1
Z Controlla regolarmente il tuo K1 dampelementi di ing
1 Controllare le superfici degli elementi di compressione K1 per eventuali danni esterni.
2 Pulire il K1 dampelementi, se necessario.
Piegare il damprimuovere leggermente l'elemento e verificare la porosità. 3 Poroso dampGli elementi presentano fessurazioni durature quando piegati. Un poroso damping
l'elemento K1 non può essere utilizzato e deve essere sostituito. Pulire accuratamente le superfici degli elementi di compressione con un panno: 4 SH 10 e SH 30: Utilizzare un panno asciutto. SH 70: Usa l'annuncioamp stoffa. Il dampl'elemento è privo di impurità e pronto per l'uso.
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MANTENIMENTO DELLA FUNZIONALITÀ
13.3 Ricarica delle batterie I dati tecnici del caricabatteria si trovano nella documentazione del produttore e sulla targhetta identificativa. Se le specifiche non corrispondono alle specifiche e alle esecuzioni specifiche del paese, il caricabatterie deve essere sostituito. I dati tecnici per la ricarica voltage e la corrente di carica massima devono essere rispettate.
La ricarica della batteria può essere eseguita utilizzando le seguenti opzioni:
Ricarica tramite caricabatterie. Le specifiche si trovano nei dati tecnici. Ricarica tramite la porta USB del PC.
Ricarica ciclica Caricare il dispositivo a intervalli regolari, soprattutto durante periodi prolungati di inattività!
13.4 Sostituzione delle batterie La batteria non può essere sostituita dall'operatore. Nel corso della calibrazione annuale da parte del produttore, le batterie ed i loro cicli di ricarica vengono controllati ed eventualmente sostituiti. Le batterie vengono sostituite al massimo ogni due anni.
13.5 Calibrazione La calibrazione dei sensori di forza è necessaria per garantire la capacità di misurazione del sistema. Per far calibrare il sistema di misura contattare il servizio clienti. Il servizio clienti può nominarti una persona di contatto o coordinare i passaggi successivi. Il sistema di misurazione può essere spedito al produttore per farlo calibrare
13.5.1 Data di ispezione CoboSafe-CBSF Un'etichetta sul dispositivo indica quando il dispositivo di misurazione della forza deve essere ispezionato e calibrato dal produttore; fare riferimento al capitolo “Segnaletica ed etichette” (data dell'ispezione).
13.5.2 Calibrazione da parte di un laboratorio certificato Il dispositivo di misurazione della forza può essere calibrato da un laboratorio accreditato secondo DIN EN ISO/IEC 17025. Si consiglia di far eseguire la calibrazione dal produttore. La calibrazione dell'unità di misurazione per temperatura e umidità non è possibile.
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CONSERVARE CORRETTAMENTE COBOSAFE-CBSF
13.5.3 Temperatura/Umidità Il termometro e l'igrometro integrati vengono calibrati insieme ai dispositivi di misurazione CBSF. Se la calibrazione non è possibile per vari motivi, per determinare i parametri è necessario utilizzare uno strumento di misura esterno adatto.
13.5.4 K1 Dampelementi Il dampGli elementi K1 vengono controllati dal produttore per verificarne la conformità alle specifiche durante la calibrazione del CBSF-XS. In caso contrario, il dampGli elementi K1 devono essere sostituiti quando usurati o al massimo una volta all'anno.
13.5.5 Pezzi di ricambio Utilizzare solo pezzi di ricambio originali o approvati dal produttore. I pezzi di ricambio possono essere richiesti alla GTE Industrieelektronik GmbH. Si prega di contattare il servizio clienti per assistenza.
13.5.6 Aggiornamento firmware Il firmware viene aggiornato tramite il software CoboSafe-Vision (questo non si applica a CBSF-Basic).
14 Conservazione corretta di CoboSafe-CBSF Garantire le condizioni di conservazione prescritte (fare riferimento al capitolo "Dati tecnici") Conservare sempre i dispositivi CBSF-XS nelle custodie di trasporto incluse. Conservare i dispositivi CBSF-XS in modo che non siano esposti a scosse o vibrazioni.
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CoboSafe-CBSF
RILEVAMENTO E RIMEDIO DEI GUASTI
Rilevamento e risoluzione dei malfunzionamenti
Descrizione dell'errore
La misurazione della forza supera ripetutamente i valori limite
Causa
Selezione errata dei parametri del robot.
CoboSafe-CBSF calibrato in modo errato
CoboSafe-CBSF difettoso
Rimedio Regolare i parametri del robot
Far calibrare CoboSafe-CBSF Controllare CoboSafe-CBSF e farlo riparare. Contattare il Servizio Clienti
Personale scienziato di laboratorio, produttore di system integrator
Produttore
Il display su CoboSafe-CBSF è vuoto quando il dispositivo è acceso.
Batterie scariche. Batterie difettose
Nessuna trasmissione dati wireless.
#1
Wireless disattivato.
Troppa distanza tra CoboSafe CBSF e il laptop.
Dispositivo non avviato correttamente. Errore interno
#2
Modulo difettoso
#3
Peso sul dispositivo
prima di iniziare
#4
Memoria piena
Caricare le batterie,
Far controllare e riparare il CBSF. Per fare ciò, contatta il servizio clienti Attiva wireless
Utilizzare il cavo USB per trasferire i dati.
Scienziato di laboratorio, Produttore di system integrator
Scienziato di laboratorio, System integrator Scienziato di laboratorio, System integrator
Riavviare il dispositivo
Scienziato di laboratorio, System integrator
Inviare il dispositivo al produttore per il controllo
Produttore
Il dispositivo deve essere inviato al produttore per essere riparato
Produttore
Riavviare il dispositivo
Scienziato di laboratorio, System integrator
Cancella scienziato di laboratorio misurato memorizzato,
valori
Integratore di sistema
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DATI TECNICI
Dati tecnici
16.1 Dati tecnici Sensore di forza CoboSafe-CBSF
Peso e dimensioni (mm): Specifiche Peso Diametro Altezza Superficie di misurazione Diametro Superficie di misurazione Altezza
Dati sulle prestazioni: Specificazione Campo di misura CoboSafe-CBSF-10 Campo di misura CoboSafe-CBSF-25 Campo di misura CoboSafe-CBSF-30 Campo di misura CoboSafe-CBSF-35 Campo di misura CoboSafe-CBSF-40 Campo di misura CoboSafe-CBSF-50 Campo di misura CoboSafe- CBSF-60 Campo di misura CoboSafe-CBSF-75 Campo di misura CoboSafe-CBSF-150 Pressione massima sulla superficie di misura Imprecisione di misura, tipica Errore di misura massimo, nel campo di misura (dal valore finale) Sampling rate Fornitura voltage Consumo di corrente Capacità della memoria interna (misure singole)
Valore Unità <> 790 g
80mm 60...107mm
80mm 60...107mm
Valore Unità 20...300 N 20...500 N 20...400 N 20...500 N 20...500 N 20...500 N 20...500 N 20...500 N 20...500 N
1500 N/cm² ±1 % ±3 %
1 kHz 3,7 V (DC) 500 mA >100 pezzi
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CoboSafe-CBSF
Specifiche Interfaccia, Tipo Costante molla CoboSafe-CBSF-10 Costante molla CoboSafe-CBSF-25 Costante molla CoboSafe-CBSF-30 Costante molla CoboSafe-CBSF-35 Costante molla CoboSafe-CBSF-40 Costante molla CoboSafe-CBSF-50 Costante molla CoboSafe- CBSF-60 Costante molla CoboSafe-CBSF-75 Costante molla CoboSafe-CBSF-150
Condizioni operative: Specifiche Umidità relativa, Temperatura senza condensa
Condizioni di conservazione: Specifica Umidità relativa, Temperatura senza condensa
16.2 Dati tecnici CoboSafe CBSF-Basic
Peso e dimensioni (mm): Specifiche Peso Diametro superficie di misurazione Altezza superficie di misurazione Lunghezza incl. larghezza maniglia
DATI TECNICI
Valore Unità USB/Wireless
10 N/mm 25 N/mm 30 N/mm 35 N/mm 40 N/mm 50 N/mm 60 N/mm 75 N/mm 150 N/mm
Valore Unità 20 … 90 % UR +10 … +30 °C
Valore Unità 20 … 90 % UR +10 … +30 °C
Valore Unità 1400 g
80 mm 70 mm 310 mm 80 mm
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DATI TECNICI
Dati sulle prestazioni: Specifiche Fornitura voltage Memoria della curva misurata Campo di misura Pressione massima, sulla superficie di misura Imprecisione di misura, valore tipico Errore di misura, massimo ( nel campo di misura Flessibilità della molla (SI) Flessibilità della molla (SAE) Sampling rate Porta, tipo Ricarica della batteria Durata della batteria Corrente di carica
Condizioni operative: Specifiche Umidità relativa, Temperatura senza condensa
Condizioni di conservazione: Specifica Umidità relativa, Temperatura senza condensa
Unità Valore 2,4 V 100 pezzi
20...500 N 1500 N/cm2 ±1% ±3%
75 N/mm 428,26 lb/pollici
Mini USB da 1 kHz –
2 ore 8 ore 500 mA
Valore Unità 20 … 90 % UR +10 … +30 °C
Valore Unità 20 … 90 % UR +10 … +30 °C
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16.3 Dati Tecnici Accessori
Specifica Vol. nominaletage, lato primario Vol nominaletage, lato secondario Corrente di carica
DATI TECNICI
Valore Unità 100 … 230 V (AC)
5V 0,7…1,2A
16.4 Requisiti per l'impostazione della misurazione
Requisiti meccanici superficie di contatto: Specifica Punti di misurazione della rigidezza Superficie di contatto
Valore Unità > 2000 N/mm 80 x 80 mm
Requisiti superficie d'appoggio I valori indicati rappresentano le raccomandazioni del produttore.
16.5 Requisiti per la misurazione della temperatura e dell'umidità
Misurazione della temperatura: specificazione Imprecisione della misurazione
Valore Unità ±5 °C
Misurazione dell'umidità: specificazione Imprecisione della misurazione
Valore Unità ±3% UR
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SERVIZIO CLIENTI
Servizio Clienti
Ambito del servizio clienti
Telefono E-mail Indirizzo postale Ulteriori informazioni
Mediazione delle persone di contatto autorizzate per la calibrazione
Ordini di pezzi di ricambio Assistenza in caso di problemi con il sistema di misura
Il servizio clienti è disponibile dal lunedì al giovedì dalle 8:00 alle 16:00 (08:04 8:00) Venerdì dalle 14:30 alle 08:02 (30:49 2162:3703) +0 XNUMX XNUMX-XNUMX
cobosafe@gte.de
GTE Industrieelektronik GmbH Servizio clienti Helmholztstraße 21 41747 Viersen, Germania
www.cobosafe.com
Disposizione
Smaltimento improprio
Danni ambientali dovuti a smaltimento improprio! Non smaltire il sistema di misura tra i rifiuti residui. Smaltire tutti i componenti secondo le normative presso il
luogo di utilizzo. Il sistema di misura contiene componenti che possono danneggiare l'ambiente se smaltiti in modo improprio.
18.1 Smaltimento da parte del Produttore
Il dispositivo di misurazione può essere restituito al produttore per lo smaltimento al termine della sua vita utile. Contattare il servizio clienti prima di inviare il dispositivo.
Fig. 24: Smaltimento
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APPENDICE: ADATTATORE DI MONTAGGIO DEL DISEGNO DIMENSIONALE:
Appendice
: Disegno quotato dell'adattatore di montaggio: Disegno quotato delle opzioni di montaggio sul CoboSafe-CBSF per il supporto di utensili ausiliari (disegno non in scala)
Lunghezza L [mm] 107 89 75,5 76 73,5 65 64 62 60 21 14 7
1 6
TAGLIO AA
Nome COBOSAFE CBSF-10 COBOSAFE CBSF-25 COBOSAFE CBSF-30 COBOSAFE CBSF-35 COBOSAFE CBSF-40 COBOSAFE CBSF-50 COBOSAFE CBSF-60 COBOSAFE CBSF-75 COBOSAFE CBSF-150 K1-SET Dampelemento DUREZZA SHORE 10 D=80 (VERDE) K1-SET Dampelemento DUREZZA SHORE 30 D=80 (BLU) K1-SET Dampelemento DUREZZA SHORE 70 D=80 (ROSSO)
L
K1-Set Dampelemento Art. Nr.: 325-2803-004
8 6
Item number 325-2801-050 325-2801-051 325-2801-052 325-2801-053 325-2801-054 325-2801-055 325-2801-056 325-2801-057 325-2801-058 325-2803-004 325-2803-004 325-2803-004
A
A
4x 8,5
L
102
105
7 2
7 6
N. art.: 325-2803-022
Montaggio con adattatore di montaggio
150
130
8 0
M4 – 6H 5max.
Montaggio senza adattatore di montaggio
2x4H7 5max.
1 0 3 7
6 3 7 9
38
CoboSafe-CBSF
325-2810-012-US-17
47
Documenti / Risorse
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COBOSAFE CBSF Sistema di misurazione CoboSafe [pdf] Manuale di istruzioni CBSF Sistema di misurazione CoboSafe, Sistema di misurazione CoboSafe, Sistema di misurazione, Sistema |
