CONNECT TECH Rogue-X NVIDIA Computer on Module Guida per l'utente

Il prodotto è un modulo versatile progettato per varie applicazioni. Offre una gamma di caratteristiche e specifiche per soddisfare le diverse esigenze.

Descrizione dettagliata delle funzionalità

Il prodotto include indicatori LED per un facile monitoraggio dello stato.

Dispone inoltre di connettori e interruttori posizionati sul lato del modulo per un comodo accesso. Gli interruttori a pulsante consentono un facile controllo e funzionamento. Il modulo può essere installato in modo tipico ed è disponibile un software per funzionalità avanzate. La modalità di recupero forzato aiuta nella risoluzione dei problemi e nella risoluzione di eventuali problemi.
Il prodotto ha un basso consumo energetico, garantendo un funzionamento efficiente. I cavi sono forniti per una facile connettività. Disegni meccanici e modelli sono disponibili come riferimento. Le opzioni termiche includono dissipatori di calore sia passivi che attivi per un'efficace dissipazione del calore. I disegni di assieme forniscono istruzioni dettagliate per l'installazione.

Istruzioni per l'uso del prodotto

Posizioni dei LED
Gli indicatori LED si trovano sul modulo e forniscono un feedback visivo sullo stato del prodotto.

Posizioni di connettori e interruttori – Lato modulo
I connettori e gli interruttori sono comodamente posizionati sul lato del modulo per un facile accesso e connettività.

Interruttori a pulsante
Gli interruttori a pulsante sul prodotto consentono un facile controllo e funzionamento. Fare riferimento al manuale dell'utente per funzioni specifiche e istruzioni d'uso.

Installazione tipica
Il prodotto può essere installato in modo tipico seguendo le istruzioni di installazione fornite. Garantire il corretto allineamento e il fissaggio sicuro.

Software
Il prodotto è compatibile con il software che ne migliora le funzionalità. Installare il software richiesto secondo le istruzioni fornite.

Forza la modalità di ripristino
In caso di problemi, è possibile attivare la modalità di ripristino forzato per individuare e risolvere i problemi. Seguire le istruzioni nel manuale dell'utente per accedere alla modalità di recupero forzato.

Consumo energetico
Il prodotto ha un basso consumo energetico, garantendo un funzionamento efficiente e un consumo energetico minimo.

Cavi
I cavi sono forniti con il prodotto per una facile connettività. Utilizzare i cavi appropriati in base alle proprie esigenze specifiche.

Disegni e modelli meccanici
Fare riferimento ai disegni meccanici e ai modelli forniti per informazioni dettagliate sulle dimensioni fisiche e sulla struttura del prodotto.

Opzioni termiche
Il prodotto offre opzioni termiche per un'efficace dissipazione del calore. Scegli tra dissipatore di calore passivo (XHG305) o dissipatore di calore attivo (XHG306) in base alle tue esigenze specifiche.

Disegni di assemblaggio
I disegni di assemblaggio forniscono istruzioni passo passo per la corretta installazione e assemblaggio del prodotto. Seguire attentamente le istruzioni fornite per un corretto assemblaggio.

Domande frequenti

D: Come posso attivare la modalità di recupero forzato?
R: Per attivare la modalità di recupero forzato, seguire le istruzioni fornite nel manuale dell'utente. In genere, comporta una combinazione di pressioni di pulsanti o comandi software specifici.
D: Posso utilizzare i miei cavi con il prodotto?
R: Sì, puoi utilizzare i tuoi cavi purché siano compatibili con i connettori del prodotto. Garantire specifiche e connessioni dei cavi adeguate per prestazioni ottimali.
D: Qual è il consumo energetico del prodotto?
R: Il prodotto ha un basso consumo energetico. Fare riferimento alla sezione delle specifiche per informazioni dettagliate sul consumo energetico.

PREFAZIONE

Disclaimer

Le informazioni contenute in questa guida per l'utente, incluse, a titolo esemplificativo ma non esaustivo, le specifiche del prodotto, sono soggette a modifiche senza preavviso.
Connect Tech non si assume alcuna responsabilità per eventuali danni causati direttamente o indirettamente da eventuali errori o omissioni tecniche o tipografiche contenuti nel presente documento o per discrepanze tra il prodotto e la guida per l'utente.

Assistenza clienti finitaview

In caso di difficoltà dopo la lettura del manuale e/o l'utilizzo del prodotto, contattare il rivenditore Connect Tech da cui è stato acquistato il prodotto. Nella maggior parte dei casi il rivenditore può aiutarti con l'installazione del prodotto e le difficoltà.
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https://connecttech.com/support/resource-center/. Vedere la sezione delle informazioni di contatto di seguito per ulteriori informazioni su come contattarci direttamente. Il nostro supporto tecnico è sempre gratuito.

Informazioni sui contatti

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Garanzia limitata del prodotto

Connect Tech Inc. fornisce una garanzia di un anno per questo prodotto. Se questo prodotto, secondo Connect Tech Inc., non dovesse funzionare correttamente durante il periodo di garanzia, Connect Tech Inc., a sua discrezione, riparerà o sostituirà questo prodotto gratuitamente, a condizione che il prodotto non abbia stato sottoposto ad abuso, uso improprio, incidente, disastro o modifica o riparazione non autorizzata da Connect Tech Inc..

È possibile ottenere il servizio di garanzia consegnando questo prodotto a un partner commerciale autorizzato di Connect Tech Inc. oa Connect Tech Inc. insieme alla prova d'acquisto. Il prodotto restituito a Connect Tech Inc. deve essere pre-autorizzato da Connect Tech Inc. con un numero RMA (Return Material Authorization) contrassegnato sulla parte esterna del pacco e inviato prepagato, assicurato e imballato per una spedizione sicura. Connect Tech Inc. restituirà questo prodotto tramite il servizio di spedizione via terra prepagata.
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La garanzia di cui sopra è l'unica garanzia autorizzata da Connect Tech Inc. In nessun caso Connect Tech Inc. sarà responsabile in alcun modo per eventuali danni, inclusi mancati profitti, mancati risparmi o altri danni accidentali o consequenziali derivanti dall'uso di, o impossibilità di utilizzo di tale prodotto.

Avviso di copyright
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Avviso ESD

I componenti ei circuiti elettronici sono sensibili alle scariche elettrostatiche (ESD). Quando si maneggiano i gruppi di circuiti stampati, inclusi i gruppi portanti Connect Tech COM Express, si consiglia di osservare le precauzioni di sicurezza ESD. Le migliori pratiche di sicurezza ESD includono, ma non sono limitate a:

Lasciando i circuiti stampati nella loro confezione antistatica fino a quando non sono pronti per essere installati.
Utilizzando un cinturino da polso con messa a terra quando si maneggiano i circuiti stampati, è necessario almeno toccare un oggetto metallico collegato a terra per dissipare qualsiasi carica statica che potrebbe essere presente su di sé.

Maneggiare i circuiti stampati solo in aree sicure ESD, che possono includere tappetini e tappetini ESD, stazioni per cinturini da polso e camici da laboratorio sicuri ESD.
Evitare di maneggiare i circuiti stampati in aree con moquette.
Cerca di maneggiare la scheda per i bordi, evitando il contatto con i componenti.

CRONOLOGIA DELLE REVISIONI

Revisione	Data	Cambiamenti
0.00	Numero di telefono: 2019-12-16	Versione iniziale
0.01	Numero di telefono: 2021-04-14	Formato manuale aggiornato. Potenza in ingresso aggiornata
0.02	Numero di telefono: 2021-07-13	Connettore ventola aggiornato (12 V), indirizzo aggiornato, immagini modello 306D XHG3 aggiornate, diagramma a blocchi aggiornato, connettore I/0 varie aggiornato
0.03	Numero di telefono: 2021-09-20	Disegni di assemblaggio termico aggiornati
0.04	Numero di telefono: 2022-12-01	Aggiunta nota sulla rimozione del connettore della ventola da 5 V sull'AGX113

INTRODUZIONE

Rogue-X (AGX103) di Connect Tech è una scheda portante del modulo NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ con funzionalità complete. Questa scheda portante per AGX Xavier™ è progettata specificamente per piattaforme distribuibili in commercio e ha un ingombro estremamente ridotto di 105 mm x 105 mm.
Rogue-X fornisce l'accesso a un elenco impressionante di interfacce di ultima generazione sull'AGX Xavier™ aggiungendo interfacce aggiuntive di 3x USB 3.1, 2x GbE, 2x HDMI e un connettore di alimentazione in ingresso Mini-Fit Jr. bloccabile.

Saranno inoltre disponibili robuste schede di espansione aggiuntive per fotocamera da utilizzare con Rogue-X per interfacciarsi direttamente con le interfacce MIPI CSI ad alta densità AGX Xavier™.
Rogue-X si basa sul successo di Rogue aggiungendo la capacità di interfacciarsi con due fotocamere Ximea xiX. xix è un marchio di Ximea GmbH.

Caratteristiche e specifiche del prodotto

Specifiche
Compatibilità del modulo SoC GPU NVIDIA®	NVIDIA® Jetson AGX Xavier™
Fare rete	2x Gigabit-Ethernet (RJ45) – 1 porta da RGMII PHY (direttamente dal modulo) – 1 porta da un PCIe I210 MAC/PHY
Uscita di visualizzazione	2x HDMI 1.4a (tipo A)
Ingresso telecamera – Ximea xiX	2 connettori per fotocamera PCIe Gen 2, a 4 corsie (connettore JAE FI-R a 51 pin)
Ingresso telecamera	6x MIPI CSI-2 a due corsie o 4x MIPI CSI-2 a quattro corsie utilizzando una connessione di espansione QSH a 120 pin (compatibile con il kit di sviluppo).
USB	3 porte USB 3.1 da 5 Gbps/10 Gbps (tipo C – modalità OTG 1) (Nota: è possibile utilizzare solo 2 interfacce a 10 Gbps contemporaneamente)
Magazzinaggio	1 slot di espansione M.2 Key-M (NVMe) (PCIe Gen 2 a 3 corsie) 1 slot per schede microSD o UFS
UART	2x UART3.3 e UART1 a 2 V 1x Debug UART3 basato su USB (connettore microUSB AB)
I2C/SPI	1x @ 3.3 V I2C 1x SPI da 3.3 V
Autobus CAN	2 porte isolate CAN 2.0b
GPIO	4x GPIO a 3.3 V (direttamente dal modulo)
Espansione utente	1x slot di espansione M.2 Key-E (1 corsia PCIe Gen 3, USB 2.0) per moduli WiFi/Bluetooth
Potenza in ingresso	Alimentazione in ingresso ampia 9-19 V CC (connettore Mini-fit Jr a 4 pin) Sono necessari 14-19 V per il supporto completo della fotocamera con GPU sotto carico
Informazioni meccaniche su PCB/elettronica	105 mm x 105 mm
Temperatura operativa (solo scheda portante)	Da -40°C a +85°C (da -40°F a +185°F)

Numeri di parte/Informazioni per l'ordine

Numero di parte
Codice Prodotto	Modulo AGX Xavier™ incluso	Opzioni del dissipatore di calore	Opzioni Bluetooth Wi-Fi	Opzioni SSD
AGX103	Nessuno	Nessuno	Nessuno	Nessuno
AGX103-01	SÌ	Nessuno	Nessuno	Nessuno
AGX103-02	SÌ	Nessuno	Nessuno	1 unità SSD da 1 TB Installato
AGX103-04	SÌ	Nessuno	Modulo WiFi/BT installato	Nessuno
AGX103-05	SÌ	Nessuno	Modulo WiFi/BT installato	1 unità SSD da 1 TB Installato
AGX103-07	SÌ	Installazione termica attiva CTI	Nessuno	Nessuno
AGX103-08	SÌ	Installazione termica attiva CTI	Nessuno	1 unità SSD da 1 TB Installato
AGX103-10	SÌ	Installazione termica attiva CTI	Modulo WiFi/BT installato	Nessuno
AGX103-11	SÌ	Installazione termica attiva CTI	Modulo WiFi/BT installato	1 unità SSD da 1 TB Installato
AGX103-13	SÌ	Installazione termica passiva CTI	Nessuno	Nessuno
AGX103-14	SÌ	Installazione termica passiva CTI	Nessuno	1 unità SSD da 1 TB Installato
AGX103-16	SÌ	Installazione termica passiva CTI	Modulo WiFi/BT installato	Nessuno
AGX103-17	SÌ	Installazione termica passiva CTI	Modulo WiFi/BT installato	1 unità SSD da 1 TB Installato

PRODOTTO OLTREVIEW

Diagramma a blocchi

Tabellone (lato superiore)

Tavola (lato posteriore)

Riepilogo e posizioni del connettore

Designatore	Descrizione
P9	Connettore Jetson AGX Xavier™
J2	Connettore M.2 M-Key (NVMe).
P8	Connettore ventola da 5 V: per il supporto della ventola del kit di sviluppo
P4	Connettore della console di debug USB UART
J3	Porta per dispositivo USB 3.1 e connettore per porta di programmazione OTG
J4A, J4B	Porte per dispositivi USB 3.1
P3	Connettore I/O MISC
P2	Connettore CAN Bus
P1	Connettore di espansione telecamera MIPI
P10	Connettore M.2 E-Key
P11	Connettore ventola 12V
P12	Connettore di accesso allo switch esterno
S7	Porta di espansione per scheda Micro SD o UFS (Push/Pull)
P5A, P5B	Connettori di uscita del display HDMI
J1A, J1B	Connettori RJ45 GbE
P6	Connettore di alimentazione in ingresso
P7	RTC Connettore batteria
P13A, P13B	Connettore per fotocamera Ximea
P14A, P14B	Connettore IO della fotocamera Ximea

Riepilogo e posizioni dei ponticelli

Designatore	Descrizione
S1	Dip switch di controllo dell'opzione di alimentazione
S2	Dip switch di controllo terminazione CAN Bus
S3	Interruttore momentaneo di accensione
S5	Interruttore momentaneo per il ripristino della forza
S6	Ripristinare l'interruttore momentaneo

Riepilogo dei LED

Designatore	Descrizione
D6	Attività del connettore M.2 (J2A).
D9	La potenza in ingresso è buona
D10	L'alimentazione del sistema è buona e il sistema si sta accendendo (avviando). Nella modalità di accensione manuale (tramite dip switch), questa luce si accenderà solo dopo aver premuto il pulsante di accensione. Poiché la modalità predefinita tipica è l'accensione automatica, la luce si accenderà non appena il sistema inizierà ad avviarsi.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELLA FUNZIONE

Posizioni dei LED

Posizioni di connettori e interruttori – Lato modulo

Connettore portante scheda-scheda Jetson AGX Xavier™

Con NVIDIA® Jetson AGX Xavier™, il processore e il chipset sono implementati sul modulo.

Funzione	Interfaccia del modulo NVIDIA® Jetson AGX Xavier™
Posizione	P9
Tipo	Connettore Molex Mirror Mezz™
Connettore	Codice: 203456-0003 Produttore: Molex
Connettore di accoppiamento	Come sopra.
Pinout	Fare riferimento alla scheda tecnica NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ System-on-Module e alla guida alla progettazione OEM per i dettagli sulla piedinatura

M.2 Chiave M – NVMe

Funzione	Archiviazione NVMe (x2 PCIe generazione 3)
Posizione	J2
Tipo	2280 M.2 Altezza di accoppiamento chiave M da 3.2 mm con supporto di montaggio M3.
Connettore	Codice: 1-2199119-5 Produttore: TE
Connettore di accoppiamento	N / A
Pinout	Specifiche M.2 Assegnazione pin M-Key.
Appunti	L'interfaccia è x2 PCIe Gen 3. SATA non è supportata. Solo dispositivi basati su PCIe.

Connettore ventola (5 V)

Funzione	Controllo della ventola per Dev Kit
Posizione	P8
Tipo	Compagno di pannello a 4 pin
Connettore	Codice: 53780-0470 Produttore: Molex
Connettore di accoppiamento	Codice: 51146-0400 (alloggiamento), 50641-8xxx (contatto) Produttore: Molex
Pinout	Spillo	Descrizione
	1	Terra
	2	Potenza 5V
	3	TACH dalla ventola al modulo
	4	PWM dal modulo alla ventola
Appunti	Nota di installazione: Il connettore della ventola deve essere installato prima di installare una scheda NVMe nello slot J2A (NVMe 1) per evitare interferenze. Questo collegamento della ventola è specifico SOLO per ventole da 5 V e non funzionerà correttamente con una ventola da 12 V (vedere P11 di seguito per l'opzione 12 V). Questo connettore è stato rimosso sull'AGX113.

Interruttore di abilitazione CAN Bus TERM

Funzione	Abilita la terminazione del bus CAN su CAN1 e CAN2
Posizione	S2
Tipo	2 dip-switch SPST
Predefinito	Il prodotto viene spedito con entrambe le terminazioni DISABILITATE. Aggiungere la terminazione solo se l'unità è un punto finale di qualsiasi connessione CAN Bus, altrimenti lasciarla disabilitata.
Pinout	Interruttore	Descrizione	ON	SPENTO
	S2-1	CAN Bus 1 TERM Abilita	120 ohm	Nessun TERMINE
	S2-2	CAN Bus 2 TERM Abilita	120 ohm	Nessun TERMINE

Connettore fotocamera Ximea xiX (2 siti)

Funzione	Controllo della fotocamera Ximea xiX
Posizione	P13A/B
Tipo	Connettore presa a 51 posizioni Montaggio superficiale, ad angolo retto
Connettore	Codice: FI-RE51S-HF-R1500 Produttore: JAE Electronics
Connettore di accoppiamento	Solo connettore: Numero parte: FI-RE51HL Produttore: JAE Electronics Assemblaggio cavi: Numero di parte: JF08R0R0510x0UA dove x = 2,3,4 per le versioni da 20,30,40 cm Produttore: JAE Electronics
Pinout	Pin del connettore	Descrizione
	1,3,5,9,12,15,18,21,24,28, 31,34,37,40,43,47,49,51	Terra
	2	Ingresso 1 optoisolato
	4	Ingresso 2 optoisolato
	6	I/O 4 (LVTTL 3.3, 50uA)
	7	I/O 3 (LVTTL 3.3, 50uA)
	8	PCIe PERST# segnale di ripristino basso attivo
	10	PCIe Ref Clkp
	11	Clk rif. PCIe
	13	PCIe Rx Corsia 3p
	14	PCIe Rx Corsia 3n
	16	PCIe Rx Corsia 2n
	17	PCIe Rx Corsia 2p
	19	PCIe Rx Corsia 1n
	20	PCIe Rx Corsia 1p
	22	PCIe Rx Corsia 0n
	23	PCIe Rx Corsia 0p
	25,26,27	ALIMENTAZIONE 12V 0.9A
	29	Corsia Tx PCIe 3p
	30	Corsia Tx PCIe 3n
	32	Corsia Tx PCIe 2p
	33	Corsia Tx PCIe 2n

	35	Corsia Tx PCIe 1n
	36	Corsia Tx PCIe 1p
	38	Corsia Tx PCIe 0n
	39	Corsia Tx PCIe 0p
	41	Non connesso
	42	Non connesso
	44	Non connesso
	45	I/O 2 (LVTTL 3.3, 50uA)
	46	I/O 1 (LVTTL 3.3, 50uA)
	48	Uscita optoisolata 2
	50	Uscita optoisolata 1
Appunti	Alcune corsie e la polarità della coppia sono state invertite ma ciò è consentito dalle specifiche PCIe. Il cavo di accoppiamento ha una potenza nominale di 0.3 A per contatto per un totale di 0.9 A

Intestazione Ximea IO

Anche le linee Opto IO elencate sul connettore della fotocamera Ximea sono state suddivise su un connettore separato

Funzione	Ximea I/O optoisolati
Posizione	P14A/P14B
Tipo	PicoBlade a 5 pin (verticale)
Connettore PN	53047-0510 – Produttore: Molex
PN di accoppiamento	51021-0500 – Produttore: Molex
Pinout	Spillo	Segnale	Descrizione
	1	Uscita Ximea optoisolata	Collettore aperto NPN
	2	Uscita Ximea optoisolata	Collettore aperto NPN
	3	Ingresso Ximea optoisolato	<0.8 V basso; 5 V Alto
	4	Ingresso Ximea optoisolato	<0.8 V basso; 5 V Alto
	5	Terra	Terra/Ritorno
Appunti	L'isolamento è SOLO dal lato della fotocamera. Per impostazione predefinita, queste linee sono collegate a un controller I/O I2C sulla scheda portante. I pin 1 e 2 sono tirati fino a 3.3 V mentre i pin 3 e 4 sono tirati fino a 5 V Gli ordini personalizzati hanno la possibilità di separare queste linee dalla scheda portante e di essere collegate direttamente alla fotocamera dove sarebbe consentito il funzionamento a 24 V.

Posizioni dei connettori e degli interruttori – Lato interfaccia utente

Console di debug USB UART – Micro USB-AB

Funzione	Console di debug UART USB
Posizione	P4
Tipo	Connettore USB Micro AB a 5 pin
Connettore	Codice: 47589-0001 Produttore: Molex
Cavo di accoppiamento	Qualsiasi standard da Micro USB a USB tipo A
Appunti	Questa interfaccia utilizza un dispositivo FTDI da USB a seriale integrato per consentire l'accesso alla console di debug seriale Jetson AGX Xavier™ utilizzando qualsiasi cavo da Micro USB a USB A e qualsiasi PC con un'interfaccia USB e un programma terminale seriale.

USB 3.1/OTG tipo C

Funzione	Porta dispositivo USB 3.1, porta di programmazione OTG
Posizione	J3
Tipo	USB tipo C a 24 pin
Connettore	Codice articolo: 632723300011 Produttore: Wurth
Cavo di accoppiamento	Qualsiasi cavo o dispositivo di interfaccia standard di tipo C Nota: questa porta supporta solo dispositivi USB, non include un'interfaccia display
Appunti	Questa interfaccia funge sia da porta USB 3.1 DFP (porta rivolta verso il basso) standard per supportare i dispositivi USB 3.1, sia da porta di interfaccia di programmazione Jetson AGX Xavier™ (lampeggiante). La porta è in grado di raggiungere velocità USB 3.1 Gen 2 durante il normale funzionamento. La porzione USB 2.0 dell'interfaccia funge anche da porta di programmazione OTG quando la funzione FORCE RECOVERY viene applicata all'avvio. L'alimentazione alla porta è disabilitata, quindi è possibile una connessione a un PC esterno per riprogrammare il modulo utilizzando Jetpack. La potenza massima disponibile su questa uscita è 1.5 A @5 V.

USB 3.1 Tipo C

Funzione	Porte per dispositivi USB 3.1
Posizione	J4A, J4B
Tipo	USB tipo C a 24 pin
Connettore	Codice articolo: 632723300011 Produttore: Wurth
Connettore di accoppiamento	Qualsiasi cavo o dispositivo di interfaccia standard di tipo C Nota: questa porta supporta solo dispositivi USB, non funzionerà come interfaccia display
Appunti	Queste interfacce sono entrambe porte standard DFP (porta rivolta verso il basso) USB 3.1 Gen 2 utilizzate per supportare dispositivi periferici USB. I dispositivi di visualizzazione o i dispositivi che richiedono modalità di alimentazione a 20 V NON sono supportati. Queste porte supportano velocità fino a USB 3.1 Gen 2 (10G) durante il normale funzionamento. Tieni presente che è possibile utilizzare solo 2 interfacce qualsiasi a 10 Gbps contemporaneamente. La potenza disponibile da entrambe queste porte è 3 A @ 5 V. Tuttavia, è possibile caricare SOLO UNA porta fino a 3 A alla volta. Entrambi supporteranno carichi simultanei da 1.5 A. Il sovraccarico di entrambe queste porte comporterà un sovraccarico dell'alimentazione del sistema e Rogue si spegnerà prematuramente.

Batteria RTC

Il Rogue consente il collegamento di una batteria RTC esterna. Questa batteria dovrebbe essere una batteria da 3 V CC e manterrà le impostazioni tra cui data e ora. Per ulteriori informazioni sulla selezione della batteria RTC e sulla stima della durata, vedere la nota applicativa 00009: https://connecttech.com/pdf/CTIN-00009.pdf

Funzione	Connettore batteria RTC
Posizione	P7
Tipo	PicoBlade a 3 pin (verticale)
Connettore PN	53047-0310 – Produttore: Molex
PN di accoppiamento	51021-0300 – Produttore: Molex
Pinout	Spillo	Segnale	Descrizione
	1	+3V	Vol. batteria RTCtage Ingresso
	2	NC	Non connesso
	3	Terra	Terra/Ritorno

Connettore I/O MISC

Funzione	2x seriali (TTL), 1x I2C, 1x SPI, 4x GPIO
Posizione	P3
Tipo	20 perni
Connettore	Codice articolo: T1M-10-GF-DH Produttore: Samtec
Cavo di accoppiamento	S1SD-10-28-GF-xxx
Pinout	Pin del connettore	Descrizione
	1	Trasmissione UART1
	2	Trasmissione UART2
	3	RX UART1
	4	RX UART2
	5	SCL I2C
	6	UART2 RTS#
	7	SDA I2C
	8	CTS UART2#
	9,10,11,12	Terra
	13	GPIO0 (GPIO12)
	14	SPI CLK
	15	GPIO1 (GPIO13)
	16	SPI MOSI
	17	GPIO2 (GPIO14)
	18	SPI MISO
	19	GPIO3 (GPIO17)
	20	SPI CS #
Appunti	Questa interfaccia fornisce I/O generici con capacità di 3.3 V, tra cui: · UART1 sotto /dev/ttyTHS0 UART2 sotto /dev/ttyTHS1 · I2C sotto i2c-0 · SPI in /dev/spidev0.0 · x4 GPIO sotto gpiochip2 Per ulteriori informazioni sull'utilizzo di I2C, fare clic qui. Per ulteriori informazioni sull'utilizzo del GPIO, fare clic qui.

Connettore CAN Bus

Funzione	2x bus CAN isolati
Posizione	P2
Tipo	6 perni
Connettore	Codice articolo: T1M-03-GF-DH Produttore: Samtec
Cavo di accoppiamento	S1SD-03-28-GF-xxx
Pinout	Pin del connettore	Descrizione
	1	CAN0_H
	2	CAN1_H
	3	CAN0_L
	4	CAN1_L
	5	GND_ISO
	6	GND_ISO
Appunti	Questa interfaccia fornisce due interfacce CAN Bus isolate.

Connettore di espansione TELECAMERA

Funzione	8 interfacce fotocamera MIPI CSI-2 + controllo I2C e GPIO
Posizione	P1
Tipo	QSH a 120 pin con distanziatori di montaggio M2.5
Predefinito	Numero parte: QSH-060-01-L-D Produttore: Samtec
Connettore di accoppiamento	QTH
Pinout	Codice PIN #	Descrizione		Codice PIN #
	1	CSI0_D0_P	CSI1_D0_P	2
	3	CSI0_D0_N	CSI1_D0_N	4
	5	Terra	Terra	6
	7	CSI0_CLK_P	CSI1_CLK_P	8
	9	CSI0_CLK_N	CSI1_CLK_N	10
	11	Terra	Terra	12
	13	CSI0_D1_P	CSI1_D1_P	14

15	CSI0_D1_N	CSI1_D1_N	16
17	Terra	Terra	18
19	CSI2_D0_P	CSI3_D0_P	20
21	CSI2_D0_N	CSI3_D0_N	22
23	Terra	Terra	24
25	CSI2_CLK_P	CSI3_CLK_P	26
27	CSI2_CLK_N	CSI3_CLK_N	28
29	Terra	Terra	30
31	CSI2_D1_P	CSI3_D1_P	32
33	CSI2_D1_N	CSI3_D1_N	34
35	Terra	Terra	36
37	CSI4_D0_P	CSI6_D0_P	38
39	CSI4_D0_N	CSI6_D0_N	40
41	Terra	Terra	42
43	CSI4_CLK_P	CSI6_CLK_P	44
45	CSI4_CLK_N	CSI6_CLK_N	46
47	Terra	Terra	48
49	CSI4_D1_P	CSI6_D1_P	50
51	CSI4_D1_N	CSI6_D1_N	52
53	Terra	Terra	54
55	+12V	+12V	56
57	+12V	+12V	58
59	CSI5_D0_P	CSI7_D0_P	60
61	CSI5_D0_N	CSI7_D0_N	62
63	Terra	Terra	64
65	CSI5_CLK_P	CSI7_CLK_P	66
67	CSI5_CLK_N	CSI7_CLK_N	68
69	Terra	Terra	70
71	CSI5_D1_P	CSI7_D1_P	72
73	CSI5_D1_N	CSI7_D1_N	74
75	I2C3_SCL	NC	76
77	I2C3_SDA	NC (PWM1)	78
79	Terra	Terra	80
81	+2.8V	+2.8V	82
83	+2.8V	NC	84

	85	NC	NC (PWM2)	86
	87	I2C2_SCL	CAM_MCLK3	88
	89	I2C2_SDA	CAM1_PWDN	90
	91	CAM_MCLK2	CAM1_RST#	92
	93	CAM0_PWDN	CAM_MCLK4	94
	95	CAM0_RST#	NC	96
	97	NC	NC	98
	99	Terra	Terra	100
	101	NC	1.8V	102
	103	NC	NC	104
	105	I2C4_SCL	NC	106
	107	I2C4_SDA	3.3V	108
	109	NC	3.3V	110
	111	NC	NC	112
	113	NC	NC	114
	115	Terra	Terra	116
	117	NC	3.3V	118
	119	CAM_AVDD_IT	3.3V	120
Appunti	Nella configurazione a 6 corsie è possibile utilizzare solo 2 interfacce CSI2 contemporaneamente. Solo 4 interfacce quando si utilizza la configurazione a 4 corsie. Tutti gli I/O non CSI-2 sono a livelli di 1.8 V. ATTENZIONE! – I pin da 12 V mostrati sopra differiscono da quelli del pinout del kit di sviluppo NVIDIA®. Questa alimentazione a 12 V può essere utilizzata per i requisiti di espansione della telecamera fino a 2 A a 12 V.

M.2 E-Key: porta di espansione WiFi e Bluetooth

Funzione	Porta di espansione E-Key M.2
Posizione	P10
Tipo	Connettore M.75 a 2 pin con supporto di montaggio M2.5
Connettore	Codice: 2199230-4 Produttore: TE
Cavo di accoppiamento	N / A
Pinout	Secondo le specifiche M.2 E-Key
Appunti	Questa porta contiene un'interfaccia x1 PCIe Gen 1 e un'interfaccia USB 2.0. Supporto solo per dimensioni M.2 2230.

Connettore ventola (12 V)

Funzione	Controllo della ventola per XHG306
Posizione	P11
Tipo	PicoBlade a 4 pin (ad angolo retto)
Connettore	Codice: 53261-0471 Produttore: Molex
Connettore di accoppiamento	Codice: 51021-0400 (alloggiamento), 50058-8000 (contatto) Produttore: Molex
Pinout	Pin del connettore	Descrizione
	1	Terra
	2	Potenza 12V
	3	TACH dalla ventola al modulo
	4	PWM dal modulo alla ventola
Appunti	Nota di installazione: Questo collegamento della ventola è specifico SOLO per ventole da 12 V. Forzare il collegamento di una ventola da 5 V comporterà il danneggiamento della scheda e/o della ventola.

Connettore di accesso allo switch esterno

Funzione	Accesso tramite interruttore esterno (alimentazione, ripristino, ripristino forzato)
Posizione	P12
Tipo	PicoBlade a 4 pin (verticale)
Connettore	Codice: 53047-0410 Produttore: Molex
Connettore di accoppiamento	Codice: 51021-0400 (alloggiamento), 50058-8000 (contatto) Produttore: Molex
Pinout	Pin del connettore	Descrizione
	1	Terra
	2	Force_Recovery_BTN#
	3	Reimposta_BTN#
	4	Potenza_BTN#
Appunti	Per attivare una qualsiasi delle funzionalità, collegare momentaneamente il segnale GND fornito sul connettore utilizzando solo interruttori a chiusura momentanea.

Porta di espansione per scheda Micro SD/UFS

Funzione	Espansione scheda Micro SD o UFS
Posizione	S7
Tipo	Connettore multischeda a 19 pin
Connettore	Codice prodotto: 10101704J6#2A Produttore: Amphenolo
Cavo di accoppiamento	N / A
Pinout	Secondo le specifiche micro SD e UFS

Uscite video HDMI

Funzione	Uscite display HDMI
Posizione	P5A, P5B
Tipo	Connettore multischeda a 19 pin
Connettore	Codice: 2013978-1 Produttore: TE
Cavo di accoppiamento	Cavo HDMI standard
Pinout	Secondo le specifiche HDMI
Appunti	Le uscite sono in grado di raggiungere una risoluzione fino a 3840×2160 a 60 Hz. È supportato il doppio display.

Connettori GBE RJ45

Funzione	Connettività di rete GBE
Posizione	J1A, J1B
Tipo	RJ8 a 45 pin con magnetica integrata
Connettore	Codice articolo: JXD0-0001NL Produttore: Pulse
Cavo di accoppiamento	Standard RJ45 Cat 5e
Pinout	Secondo la specifica IEEE-802.3
Appunti	J1A proviene direttamente dalla porta Ethernet del modulo AGX Xavier™. J1B Viene dal locale PCIe Intel I210 MAC/PHY dell'operatore.

Connettore POWER

Funzione	Potenza in ingresso
Posizione	P6
Tipo	Molex Mini-Fit Jr. a 4 pin
Connettore	Codice: 39-30-1042 Produttore: Molex
Cavo di accoppiamento	ATX 4 pin Mini Fit Jr
Pinout	Pin del connettore	Descrizione
	1	Terra
	2	Terra
	3	+VIN
	4	+VIN
Appunti	Voltage Intervallo di ingresso Intervallo di ingresso da 9 V a 19 V con protezione da inversione di polarità in ingresso. Si noti che questo connettore è compatibile con una connessione di alimentazione ATX a 12 pin da 4 V. Per il supporto completo della fotocamera con GPU sotto carico sono necessari almeno 14 V.

Interruttore di selezione della modalità POWER

Funzione	Selezione della modalità di alimentazione
Posizione	S1
Tipo	4 dip-switch SPST
Connettore	Il prodotto viene spedito con tutti gli interruttori su OFF, l'impostazione predefinita è la modalità Auto On/Module Controlled.
Cavo di accoppiamento	Interruttore	Descrizione	ON	SPENTO
	S1-1	Accensione automatica o manuale (MAN)	Accensione manuale	Auto
	S1-2	Rilevamento presenza modulo (MD) – SOLO debug	NON USARE	Controllato dal modulo
	S1-3	Accensione portante (CP) – SOLO debug	NON USARE	Controllato dal modulo
	S1-4	Controllo alimentazione porta OTG (OT) – SOLO debug	NON USARE	Auto
Appunti	S1-1 Comportamento della modalità di accensione AUTOMATICA 1) Dopo aver collegato l'alimentazione, il sistema si avvia immediatamente. 2) Quando si richiede l'arresto del software dal sistema operativo, il sistema si riavvierà al termine dell'arresto senza spegnere e riaccendere. 3) In caso di evento del pulsante di accensione (> 500 ms ma < 10 secondi) il sistema operativo richiederà il menu a comparsa Riavvio/Spegnimento (applicabile solo nella GUI). 4) In seguito a un evento del pulsante di accensione (> 10 secondi) il sistema operativo richiederà il menu di riavvio/spegnimento (applicabile solo nella GUI). Tieni presente che il sistema NON si spegnerà. Comportamento della modalità di accensione manuale 1) Dopo aver applicato l'alimentazione, il sistema resterà in standby, in attesa di un evento del pulsante di accensione (> 500 ms). 2) Dopo aver richiesto l'arresto del software dal sistema operativo, il sistema tornerà in standby e attenderà un nuovo evento del pulsante di accensione (> 500 ms). 3) In caso di evento del pulsante di accensione durante il funzionamento (> 500 ms ma < 10 secondi) il sistema operativo richiederà il menu di riavvio/spegnimento (applicabile solo nella GUI). 4) In caso di evento del pulsante di accensione durante il funzionamento (> 10 secondi), il sistema eseguirà immediatamente un arresto forzato e tornerà allo stato di standby di accensione in attesa di un nuovo evento del pulsante di accensione.

Interruttori a pulsante

Funzione	Pulsanti di accensione/ripristino/ripristino forzato
Posizione	S3, S6, S5
Tipo	Microinterruttori a pulsante momentaneo
Funzione	Interruttore di accensione (S3): una pressione superiore a 500 ms in modalità manuale attiverà l'accensione del sistema. Interruttore di ripristino (S6): una pressione superiore a 500 ms attiverà un ripristino completo del sistema. Recupero forzato (S5): nessuna funzione durante il funzionamento normale. Posiziona il modulo AGX Xavier™ in modalità recupero forzato se tenuto durante l'accensione.

INSTALLAZIONE TIPICA

Assicurarsi che tutti gli alimentatori esterni del sistema siano spenti.

Installare il modulo Jetson AGX Xavier™ sul connettore Molex Mirror Mezz™. Assicurati di seguire le indicazioni del produttore per la corretta installazione dell'hardware di montaggio, del dissipatore di calore/diffusore di calore e di qualsiasi altro requisito applicabile del produttore.
Installare i cavi necessari per l'applicazione. Come minimo questi dovrebbero includere:
1. Cavo di alimentazione al connettore di alimentazione in ingresso sul supporto
2. Cavo per display video HDMI
3. Tastiera e mouse tramite USB
  Per ulteriori informazioni sui cavi pertinenti, consultare la sezione Cavi e interconnessioni di questo manuale.
Collegare il cavo di alimentazione all'alimentatore.

Accendere l'alimentatore. NON accendere il sistema collegando l'alimentazione in tensione.

SOFTWARE
Per i BSP L4T (Linux for Tegra) e il supporto software NVIDIA® Jetson™ AGX Xavier™, seguire questo collegamento: https://connecttech.com/resource-center/l4t-board-support-packages/

MODALITÀ DI RECUPERO FORZATO

La porta USB 3.1/OTG (J3) del Rogue può essere utilizzata per riprogrammare l'AGX Xavier™ da un'altra piattaforma host che esegue NVIDIA® Jetpack™.

Spegnere completamente il sistema. L'alimentazione del sistema DEVE essere OFF, non in modalità sospensione o sospensione.
Collegare la porta USB OTG a un altro dispositivo host che fornirà il nuovo sistema file.
Tieni premuto il pulsante Force Recovery (S5) e quindi alimenta la scheda.

Dopo tre (3) secondi rilasciare il pulsante Recovery.
L'AGX Xavier™ verrà visualizzato nell'elenco USB del sistema host come nuovo dispositivo di destinazione NVIDIA®.
Dopo aver aggiornato con successo il software di sistema, spegnere il sistema. Un'accensione pulita ripristinerà la porta OTG in modalità host.

CONSUMO DI ENERGIA
Di seguito è riportato il consumo energetico autonomo massimo teorico di Rogue Carrier con il modulo AGX Xavier™ installato. (Potenza del sistema)

Potenza massima teorica del sistema	Watt
Totale massimo assoluto teorico con modulo AGX Xavier™ (modalità di alimentazione 30 W), 2x NVMe, 2x GbE, 3x USB 3.1 Gen 2 a pieno carico (1x 3 A, 2x 1.5 A), 3x fotocamere (4 corsie).	75W

Il consumo energetico tipico varierà a seconda dell'applicazione e del caso d'uso.

Potenza massima teorica del sistema	Watt
Inattivo, AGX Xavier™ (modalità di alimentazione 10 W), 1x display	7.5W
Inattivo, AGX Xavier™ (modalità di alimentazione 10 W), 2 NVMe, 2 GbE, 1 modulo WiFi/BT, doppio display, 3 hub USB 3.1 Gen 2 a quattro porte, scheda uSD, console seriale.	18W
AGX Xavier™ (modalità di alimentazione 30 W), 1x display con benchmark CUDA	42W
AGX Xavier™ (modalità di alimentazione 30 W), 2 NVMe, 2 GbE, 1 modulo WiFi/BT, doppio display, 3 hub USB 3.1 Gen 2 a quattro porte, scheda uSD, console seriale. Esecuzione di CUDA e benchmark di sistema.	64W

CAVI

Numero parte	Descrizione
CBG310	Cavo USB tipo C maschio a femmina tipo A
CBG311	Cavo USB tipo C maschio a tipo A maschio
CBG247	Cavo USB Micro-B maschio a tipo A maschio (comunicazioni UART)
CBG312	Cavo breakout MISC IO (cavi volanti)
CBG313	Cavo breakout CAN IO (conduttori volanti)
CBG136	Gruppo cavi batteria RTC
CKG064	Kit cavi completo Rogue Compreso tutto quanto sopra

MSG085	Alimentatore CA/CC Brick 19 V/120 W + adattatore

CBG314	Cavo di alimentazione in ingresso (cavo separato) – Incluso con ogni supporto AGX103.

I disegni dei cavi sono disponibili su richiesta. Invia una richiesta via email a: support@connecttech.com

DISEGNI E MODELLI MECCANICI
Il modello 3D si trova qui: https://connecttech.com/ftp/3d_models/AGX103_3D_MODEL.zip

OPZIONI TERMICHE

Dissipatore di calore passivo (XHG305)

Dissipatore di calore attivo (XHG306)

Disegni di assemblaggio

AGX103-01 Esample (senza dissipatore di calore)

AGX103-07 Esample (dissipatore di calore attivo)
AGX103-13 Esample (dissipatore di calore passivo)

Documento: CTIM-00082
Revisione: 0.04
Data: 2022-12-01
Rogue-X – Guida per gli utenti del trasportatore NVIDIA® Jetson AGX Xavier™
www.connecttech.com

Documenti / Risorse

CONNECT TECH Rogue-X NVIDIA Computer sul modulo [pdf] Guida utente
Rogue-X NVIDIA Computer sul modulo, Rogue-X, NVIDIA Computer sul modulo, Computer sul modulo, sul modulo, Modulo

Riferimenti

Manuale d'uso

CONNECT TECH Rogue-X NVIDIA Computer sul modulo

Informazioni sul prodotto