DC2
Microcontrollori
BLN-95-9041-4
Rilasciato: giugno 1995

DESCRIZIONE

Il microcontrollore Danfoss DC2 è un controller multi-loop resistente all'ambiente per applicazioni di sistemi di controllo mobili fuoristrada. Il microcontrollore DC2 ha la velocità di risposta e la capacità di controllare più sistemi di controllo elettroidraulici sia come controller autonomo che collegato in rete con altri controller simili tramite un sistema Controller Area Network ad alta velocità.Il DC2 è ideale per i sistemi di propulsione idrostatica a doppio percorso che incorporano il controllo della velocità e della potenza a circuito chiuso. Inoltre, i sistemi di controllo della posizione a circuito chiuso che utilizzano servovalvole e valvole proporzionali di controllo del flusso sono facilmente realizzabili. È possibile realizzare fino a quattro servo loop bidirezionali.
Il controller può interfacciarsi con un'ampia varietà di sensori analogici e digitali come potenziometri, sensori ad effetto Hall, sensori di pressione, rilevatori di impulsi ed encoder.
L'uso delle funzionalità I/O e le azioni di controllo eseguite sono definite dal firmware installato nella memoria di programma del DC2. Il firmware viene tipicamente installato scaricando il codice desiderato da un altro computer tramite la porta RS232. La riprogrammabilità fornisce un elevato livello di flessibilità della funzione del dispositivo. È possibile la programmazione in fabbrica o sul campo.
Il controller DC2 è costituito da un gruppo di circuiti stampati all'interno di un alloggiamento in alluminio pressofuso. Per i collegamenti elettrici sono forniti tre connettori, designati come P1, P2 e P3. P1 (30 pin) e P2 (18 pin) sono i connettori principali di I/O e di alimentazione; insieme si accoppiano all'intestazione montata su scheda a 48 pin, che sporge dal fondo dell'involucro. P3 è un connettore circolare per comunicazioni RS232 come riprogrammazione, display, stampanti e terminali.

CARATTERISTICHE

• Capacità di controllo multi-loop per il controllo di 4 servo-loop bidirezionali o di 2 anelli bidirezionali e 4 unidirezionali.
• Potente microcontrollore Intel 16XC8KC a 196 bit:
  - veloce
  - versatile
  – controlla più funzioni della macchina con meno parti.
• Controller Area Network (CAN) fornisce comunicazioni seriali ad alta velocità con un massimo di 16 altri dispositivi compatibili CAN e soddisfa i requisiti di velocità delle specifiche della rete SAE Classe C.
• Il robusto alloggiamento in alluminio pressofuso resiste ai rigori ambientali tipici delle applicazioni mobili.
• Il display LED a quattro caratteri visibile attraverso l'alloggiamento pressofuso fornisce informazioni sulle procedure di configurazione, calibrazione e risoluzione dei problemi.
• Memoria del programma EEROM accessibile tramite una porta RS232 dedicata. Permette la programmazione senza modificare le EPROM.
• L'alimentatore rinforzato funziona sull'intera gamma da 9 a 36 Volt con batteria inversa, transitorio negativo e protezione da scaricamento del carico.
• Comodo connettore per porta RS232 per la comunicazione dati con altri dispositivi come display, stampanti, terminali o personal computer.
• Espandibile tramite un connettore interno a 50 pin per schede I/O personalizzate.

INFORMAZIONI PER L'ORDINE

• Per informazioni complete sull'ordinazione di hardware e software, consultare la fabbrica. Il numero d'ordine DC2 assegna sia l'hardware che il software.
• Per informazioni sulla struttura del prodotto vedere pagina 5.
• Connettore I/O accoppiato: ordinare il codice prodotto K12674 (gruppo sacchetto)
• Connettore RS232 accoppiato: ordinare il codice articolo K13952 (gruppo sacchetto)

CARATTERISTICHE DEL SOFTWARE

CONTROLLER PRE-PROGRAMMATI
I controllori DC2 possono essere forniti con programmi applicativi specifici del cliente con software scritto da Danfoss. Esistono moduli applicativi che possono essere resi specifici per la macchina, come ad esempio:

• gestione della potenza, come antistallo, controllo automobilistico, ottimizzazione della potenza e assistenza alla ruota
• controllo della velocità mediante algoritmi di controllo PID, PI e pseudo-derivativi
• controllo della pressione
• controllo del doppio percorso
• controllo della posizione come elevazione della macchina, riferimento di gravità e posizione coordinata del cilindro
• controllo dello sterzo per la sterzatura automatica e requisiti di sterzata coordinata
• controllo della dose di applicazione
• rete di controllori

CONTROLLER NON PROGRAMMATI
Sono disponibili software e kit di programmazione per supportare la programmazione dei controller DC2. I kit sono:

• Kit di programmazione di base, composto dal manuale dell'utente DC2, dal manuale del controller integrato Intel, dai cavi di programmazione e dal software di programmazione Field EEPROM (FEPS)
• Moduli della libreria in C
• Interfaccia grafica PC (GPI)

Consultare la fabbrica per ulteriori informazioni.

DATI TECNICI

USCITE
2 Corrente bassa: driver di corrente bidirezionali (±275 mA massimo su un carico di 20 ohm). Protetto per i pantaloncini a terra.
4 Corrente elevata – 3 amp driver, ON/OFF o sotto controllo PWM.
Possono essere utilizzati per azionare solenoidi on/off da 12 o 24 Vcc, servovalvole o valvole proporzionali. Cortocircuito limitato a 5 amps.
INGRESSI
4 Analogici (intervallo tipico da 0 a 5 V CC) - destinati agli ingressi sensore (risoluzione 10 bit). Protetto per i pantaloncini a terra.
4 sensori di velocità (accoppiati in CC): da utilizzare con pickup ed encoder a impulsi di velocità zero a stato solido, ognuno dei quali può essere configurato come ingressi analogici per uso generale.
1 sensore di velocità (accoppiato in CA): da utilizzare con alternatori o rilevatori di impulsi a riluttanza variabile.
8 ingressi digitali: per monitorare lo stato della posizione dell'interruttore esterno per pull up (a 32 V CC) o pull down (a <1.6 V CC).
4 Interruttori a membrana opzionali, posizionati sulla parte anteriore dell'alloggiamento.
COMUNICAZIONE
Controller Area Network (CAN) per comunicazioni con altri dispositivi compatibili CAN. Bit rate programmabile fino a 1 Mbit/s ad una distanza di 40 metri.
Porta RS232 collegata tramite connettore MS a 6 pin.
ALIMENTAZIONE ELETTRICA
Voltage da 9 a 32 Vcc.
Regolatore 5 Vdc per alimentazione sensore esterno (fino a 0.5 amp) che è protetto da cortocircuito.
MEMORIA
Memoria di programma da 56 KB più 8 KB di RAM con memoria dati seriale E non volatile da 256 byte.
EEROM può accettare 10,000 cicli di cancellazione/programmazione.
LED
Display LED alfanumerico a 4 caratteri; ogni carattere è una matrice di punti 5×7.
2 indicatori LED, un LED utilizzato come indicatore di alimentazione, l'altro LED sotto controllo software da utilizzare come indicazione di guasto o stato.
COLLEGAMENTI ELETTRICI
Il connettore I/O Metri-Pak montato su scheda a 48 pin si accoppia con un connettore del cavo a 30 e 18 pin.
Connettore MS circolare a 6 pin per comunicazione RS232.
AMBIENTALE
TEMPERATURA DI FUNZIONAMENTO
da -40°C a +70°C
UMIDITÀ
Protetto contro l'umidità relativa del 95% e i lavaggi ad alta pressione
VIBRAZIONE
Da 5 a 2000 Hz con sosta risonante per 1 milione di cicli per ogni punto di risonanza da 1 a 10 g
SCIOCCAMENTO
50 g per 11 ms su tutti e 3 gli assi per un totale di 18 shock
ELETTRICO
Resiste a cortocircuiti, inversione di polarità, over voltage, voltage transitori, scariche statiche, EMI/RFI e load dump.

DIMENSIONI

SCHEMA DI COLLEGAMENTO

PINOUT DEL CONNETTORE

Connettori I / O
– Metri-Pack da 30 PIN (P1)

A1	+ Alimentazione sensore 5 V	A2	Sensore 1	A3	Massa sensore
B1	+ Alimentazione sensore 5 V	B2	Rilevazione del polso 5	B3	Massa sensore
C1	+ Alimentazione sensore 5 V	C2	Sensore 4	C3	Massa sensore
D1	+ Alimentazione sensore 5 V	D2	Sensore 2	D3	Massa sensore
E1	+ Alimentazione sensore 5 V	E2	Ingresso digitale 8	E3	Massa sensore
F1	+ Alimentazione sensore 5 V	F2	Sensore 3	F3	Massa sensore
G1	+ Alimentazione sensore 5 V	G2	Rilevazione del polso 4	G3	Massa sensore
H1	+ Alimentazione sensore 5 V	H2	Rilevazione del polso 1	H3	Massa sensore
J1	Uscita servo 1 (+)	J2	Rilevazione del polso 2	J3	Uscita servo 1 (-)
K1	Uscita servo 2 (+)	K2	Rilevazione del polso 3	K3	Uscita servo 2 (-)

– Metri-Pack da 18 PIN (P2)

A1	Ingresso digitale 3	A2	CAN-BUS (+)	A3	CAN-BUS (+)
B1	Ingresso digitale 6	B2	Telaio	B3	CAN-BUS (-)
C1	Ingresso digitale 4	C2	Ingresso digitale 1	C3	CAN-BUS (-)
D1	Ingresso digitale 5	D2	Uscita digitale 3A 2	D3	Ingresso digitale 2
E1	Batteria (-)	E2	Ingresso digitale 7	E3	Uscita digitale 3A 4
F1	Batteria (+)	F2	Uscita digitale 3A 3	F3	Uscita digitale 3A 1

Connettore RS232 (P3)

A	Trasmissione dati (TXD)
B	Ricevi dati (RXD)
C	5 + V
D	Terra – Fuori
E	EEPROM/Avvio
F	Terra – Fuori

STRUTTURA HARDWARE

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© Danfoss, 2013-09
BLN-95-9041-4

Documenti / Risorse

Microcontrollore Danfoss DC2 [pdf] Guida utente Microcontrollore DC2, DC2, Microcontrollore

Riferimenti

• Manuale d'uso