Guida all'installazione dell'avviatore statico Danfoss MCD 600 VLT

Spingere un piccolo cacciavite a lama piatta nella fessura al centro del coperchio della porta di espansione e staccare il coperchio dall'avviatore statico.

Allinea la scheda con la porta di espansione.
Spingere delicatamente la scheda lungo le guide finché non scatta nell'avviatore statico.

Connessione alla rete:

Ripristinare l'alimentazione di controllo.
Collegare il cablaggio sul campo tramite la spina DB9.

Configurazione

Preparativi: Assicurarsi che tutte le connessioni siano sicure e che l'alimentazione sia spenta prima della configurazione.

Indirizzo PROFIBUS: Impostare l'indirizzo Profibus in base alla configurazione della rete.
Abilitazione del controllo di rete: Utilizzare strumenti software per abilitare le funzionalità di controllo della rete.

Strutture dati

Modalità operative: Comprendere e selezionare la modalità operativa appropriata per la propria applicazione.
Struttura dei dati I/O di controllo dell'avviatore statico:
Familiarizzare con la struttura dei dati di input e output per il controllo.

Struttura dei dati I/O di monitoraggio dell'avviatore statico:
Monitorare i parametri dell'avviatore statico utilizzando questa struttura.
Struttura dei dati I/O di programmazione dell'avviatore statico:
Configura uscite e ingressi in base alle tue esigenze.
- Risultati: Definire il comportamento dell'output.
- Ingressi: Configurare i segnali di ingresso.

Codici di viaggio: Ulteriori informazioni sui codici di viaggio per l'identificazione degli errori.

Telegramma e flag diagnostici Profibus

Struttura del telegramma diagnostico: Comprendere la struttura per la trasmissione delle informazioni diagnostiche.

Modalità supportate:

Modalità di blocco del Profibus
Modalità di sincronizzazione Profibus
Modalità Cancella Profibus

Domande frequenti

D: Posso installare la scheda di espansione mentre l'avviatore statico è alimentato?
R: No, assicurarsi che l'avviatore statico sia isolato dalla rete voltage prima di installare o rimuovere gli accessori.

D: Come imposto l'indirizzo Profibus?
R: Fare riferimento al manuale per istruzioni su come impostare l'indirizzo Profibus in base alla configurazione della rete.

Guida all'installazione
Scheda Profibus
VLT® Soft Starter MCD 600

Sicurezza

Disclaimer
L'exampi e i diagrammi contenuti in questo manuale sono inclusi esclusivamente a scopo illustrativo. Le informazioni contenute in questo manuale sono soggette a modifiche in qualsiasi momento e senza preavviso. Non si accetta alcuna responsabilità per danni diretti, indiretti o consequenziali derivanti dall'uso o dall'applicazione di questa apparecchiatura.

Avvertenze
- AVVERTIMENTO
- RISCHIO DI SCOSSA
  Collegamento o rimozione degli accessori mentre l'avviatore statico è collegato alla rete voltage potrebbe causare lesioni personali.
- Prima di collegare o rimuovere gli accessori, isolare l'avviatore statico dalla rete voltage.
- AVVERTIMENTO
- RISCHIO DI LESIONI PERSONALI E DANNI ALL'APPARECCHIATURA
- L'inserimento di oggetti estranei o il contatto con l'interno dell'avviatore statico mentre il coperchio della porta di espansione è aperto può mettere in pericolo il personale e danneggiare l'avviatore statico.
- Non inserire oggetti estranei nell'avviatore statico con il coperchio della porta aperto. Non toccare l'interno dell'avviatore statico con il coperchio della porta aperto.
Informazioni importanti per l'utente
- Osservare tutte le precauzioni di sicurezza necessarie quando si controlla l'avviatore statico da remoto. Avvisare il personale che la macchina potrebbe avviarsi senza preavviso.
- L'installatore è responsabile di seguire tutte le istruzioni contenute in questo manuale e di seguire la corretta pratica elettrica.
- Utilizzare tutte le pratiche standard riconosciute a livello internazionale per la comunicazione RS485 durante l'installazione e l'utilizzo di questa apparecchiatura.

Installazione

Installazione della scheda di espansione
Procedura

Spingere un piccolo cacciavite a lama piatta nella fessura al centro del coperchio della porta di espansione e staccare il coperchio dall'avviatore statico.

Allinea la scheda con la porta di espansione.
Spingere delicatamente la scheda lungo le guide finché non scatta nell'avviatore statico.

Example

Illustrazione 1: Installazione delle schede di espansione
Connessione alla rete
La scheda di espansione deve essere installata nell'avviatore statico. Procedura

Ripristinare l'alimentazione di controllo.
Collegare il cablaggio sul campo tramite la spina DB9. Example

Tabella 1: connettore DB9

Numero PIN	Assegnazione
1	Scudo
2	Negativo 24 V DC (opzionale)
3	RxD/TxD-P
4	Non utilizzato
5	DGND
6	VP (solo slave di fine bus)
7	24 V CC positivo (opzionale)
8	RxD/TxD/-N
9	DGND

LED di feedback

	Spento	On
Potenza (rosso)	Il dispositivo non è acceso.	Il dispositivo è acceso e pronto per andare online.
Rete (verde)	Nessuna connessione, offline o errore di scambio dati.	Il dispositivo è online e nello stato di scambio dati.

AVVISO
- Se la comunicazione è inattiva, l'avviatore statico potrebbe scattare a causa delle comunicazioni di rete. Se parametro 6-13 Comunicazioni di rete è impostato su Soft Trip and Log o Trip Starter, l'avviatore statico richiede un ripristino.

AVVISO
- Se la comunicazione tra il dispositivo e la rete fallisce, il LED di stato del bus si spegne. Una volta ripristinata la comunicazione, il LED Stato Bus si riaccende.

Configurazione

Preparativi
- Importa l'ultimo .gsd file nello strumento di configurazione Master. Questo file è disponibile presso il fornitore all'indirizzo
  www.danfoss.com/en/service-and-support/downloads/dds/fieldbus-configuration-files/tab-download.
- Se il Master utilizza icone a schermo, 2 bitmap grafiche filesono disponibili da webluogo. SSPM_N.bmp indica la modalità normale. SSPM_D.bmp indica la modalità diagnostica.
Indirizzo PROFIBUS
Impostare l'indirizzo di rete per la scheda tramite l'avviatore statico (parametro 12-7 Indirizzo Profibus). Per dettagli su come configurare l'avviatore statico, consultare la Guida operativa VLT® Soft Starter MCD 600.

AVVISO
La scheda Profibus legge l'indirizzo di rete dall'avviatore statico quando viene applicata l'alimentazione di controllo. Se i parametri vengono modificati nell'avviatore statico, spegnere e riaccendere il controllo affinché i nuovi valori abbiano effetto.

Abilitazione del controllo di rete
L'avviatore statico accetta comandi dalla scheda Profibus solo se il parametro 1-1 Command Source è impostato su Rete.

AVVISO

Se l'ingresso di reset è attivo, l'avviatore statico non funziona. Se non è necessario un interruttore di ripristino, montare un collegamento tra i terminali RESET, COM+ sull'avviatore statico.
In caso di guasto della rete Profibus, il dispositivo esce dalla modalità di scambio dati allo scadere del periodo di timeout del watchdog di rete. Questo periodo di timeout viene impostato nello strumento di configurazione Master.
Un parametro di timeout della comunicazione nel GSD file imposta quanto tempo dopo questo evento l'avviatore statico viene forzato in uno stato di sgancio. Regolare il parametro Communication Timeout nel GSD file a qualsiasi impostazione compresa tra 0 e 100 s. L'impostazione predefinita è 10 s.
AVVISO
Se il parametro Communication Timeout è impostato su 0, lo stato corrente dell'avviatore statico rimane invariato in caso di guasto della rete. Ciò offre la possibilità di azionare l'avviatore statico tramite controllo locale, ma NON è a prova di guasto.

Strutture dati

Modalità operative
Il GSD file contiene 3 modalità operative, che supportano le strutture I/O dati come segue:

Struttura dei dati	Modalità base	Modalità estesa	Modalità di caricamento/scaricamento dei parametri
Struttura dei dati I/O di controllo dell'avviatore statico
Struttura dei dati I/O di monitoraggio dell'avviatore statico	✗
Struttura dei dati I/O di programmazione dell'avviatore statico	✗	✗

La modalità base consente di avviare e arrestare l'avviatore statico e di leggere informazioni limitate sullo stato operativo.
La modalità estesa definisce più byte che consentono di leggere i dati operativi dell'avviatore statico come la corrente effettiva del motore e la temperatura del motore.
La modalità di caricamento/download dei parametri consente di leggere e scrivere i valori dei parametri dell'avviatore statico.

Struttura dei dati I/O di controllo dell'avviatore statico

Tabella 2: Struttura delle parole di controllo master/slave

Byte	Pezzi	Dettagli
0	Numero di telefono: 0–1	Prenotato
	Numero di telefono: 2–3	0=Utilizzare l'ingresso remoto dell'avviatore statico per selezionare il set motore 1=Utilizzare il set motore primario all'avvio 2=Utilizza il set motore secondario all'avvio 4=Riservato
	4	0=L'azione di arresto è un arresto graduale (come selezionato sull'avviatore statico) 1=L'azione di arresto è un arresto rapido (arresto per inerzia)
	Numero di telefono: 5–7	Prenotato
1	0	0=Arresta 1=Avvia
	Numero di telefono: 1–2	Prenotato
	3	1=Ripristina
	Numero di telefono: 4–7	Prenotato

AVVISO
Il bit 4 del byte 0 deve essere impostato su 0 affinché l'avviatore statico possa avviarsi.

Tabella 3: Struttura delle parole di stato master/slave

Byte	Pezzi	Dettagli
0	Numero di telefono: 0–5	Corrente motore (%FLC)⁽¹⁾
	6	Sorgente del comando 0=LCP remoto, ingresso digitale, orologio 1=Rete
	7	1=Risparmiareamping (avvio o arresto)

Byte	Pezzi	Dettagli
1	0	1=Pronto
	1	1=Avvio, esecuzione o arresto
	2	1=Sganciato
	3	1=Avviso
	Numero di telefono: 4–7	Prenotato

La corrente del motore (%FLC) mostra la corrente in percentualetage della corrente a pieno carico del motore impostata. Un valore di 63 rappresenta il 200% della corrente a pieno carico. Per convertire questo valore in una percentuale leggibiletage, dividere per 0.315. Per i modelli MCD6-0063B e inferiori, questo valore è 10 volte maggiore del valore mostrato sull'LCP.

Struttura dei dati I/O di monitoraggio dell'avviatore statico
Tabella 4: Struttura dei byte di uscita master/slave

byte 2
Richiesta dati operativi (numeri richiesta dati 1–16)

Tabella 5: Struttura dei byte di ingresso master/slave in risposta a una richiesta di dati operativi

Byte	Morso
byte 2
Numero di richiesta dati eco
byte 3
Bit 7–1 Riservati	Bit 0=1: numero di richiesta dati non valido
byte 4
Valore dei dati (byte alto)
byte 5
Valore dei dati (byte basso)

AVVISO
Un numero di richiesta dati non valido fa sì che il bit del numero di richiesta dati non valido venga impostato su 1.

Tabella 6: Definizione dei valori dei dati

Dati numero di richiesta	Descrizione	Pezzi	Dettagli
0	Prenotato
1	Informazioni sulla produzione	Numero di telefono: 0–7	Prenotato
1	Informazioni sulla produzione	Numero di telefono: 8–15	Codice tipo prodotto: 15=MCD 600
2	Stato iniziale	Numero di telefono: 0–3	1=Pronto 2=In avvio 3=In esecuzione

Dati numero di richiesta	Descrizione	Pezzi	Dettagli
			4=Arresto (compresa la frenata) 5=Non pronto (ritardo riavvio, riavvio controllo temperatura, esecuzione simulazione, ripristino ingresso aperto) 6=Sganciato 7=Modalità di programmazione 8=Jog avanti 9=Jog indietro
		4	0=Sequenza di fase negativa 1=Sequenza fasi positiva (valido solo se bit 6 = 1)
		5	1=La corrente supera FLC
		6	0=Non inizializzato 1=Inizializzato
		7	1=Errore di comunicazione tra dispositivo e soft starter
		Numero di telefono: 8–15	Vedere 4.5 Codici di viaggio
3	Corrente del motore	Numero di telefono: 0–7	Corrente efficace media su tutte le fasi (byte basso)
3	Corrente del motore	Numero di telefono: 8–15	Corrente efficace media su tutte e 3 le fasi (byte alto)
4	temperatura motore	Numero di telefono: 0–7	Modello termico del motore (%)
4	temperatura motore	Numero di telefono: 8–15	Prenotato
5	% Fattore di potenza	Numero di telefono: 0–7	100% = fattore di potenza pari a 1
5	% Fattore di potenza	Numero di telefono: 8–15	Prenotato
6	Potenza (kW)	Numero di telefono: 0–11	Energia
6	Potenza (kW)	Numero di telefono: 12–15	Scala di potenza 0=Moltiplica la potenza per 10 per ottenere W 1=Moltiplica la potenza per 100 per ottenere W 2=Potenza (kW) 3=Moltiplicare la potenza per 10 per ottenere kW
7	Potenza (kVA)	Numero di telefono: 0–11	Energia
7	Potenza (kVA)	Numero di telefono: 12–15	Scala di potenza 0=Moltiplica la potenza per 10 per ottenere VA 1=Moltiplica la potenza per 100 per ottenere VA 2=Potenza (kVA) 3=Moltiplicare la potenza per 10 per ottenere kVA
8	Voltage	Numero di telefono: 0–13	Vol. medio efficacetage in tutte e 3 le fasi
8	Voltage	Numero di telefono: 14–15	Prenotato
9	Attuale	Numero di telefono: 0–13	Corrente di fase 1 (valore efficace)
9	Attuale	Numero di telefono: 14–15	Prenotato
10	Attuale	Numero di telefono: 0–13	Corrente di fase 2 (valore efficace)

Dati numero di richiesta	Descrizione	Pezzi	Dettagli
		Numero di telefono: 14–15	Prenotato
11	Attuale	Numero di telefono: 0–13	Corrente di fase 3 (valore efficace)
11	Attuale	Numero di telefono: 14–15	Prenotato
12	Voltage	Numero di telefono: 0–13	Fase 1 voltage
12	Voltage	Numero di telefono: 14–15	Prenotato
13	Voltage	Numero di telefono: 0–13	Fase 2 voltage
13	Voltage	Numero di telefono: 14–15	Prenotato
14	Voltage	Numero di telefono: 0–13	Fase 3 voltage
14	Voltage	Numero di telefono: 14–15	Prenotato
15	Versione	Numero di telefono: 0–7	Numero di versione secondaria del parametro
15	Versione	Numero di telefono: 8–15	Numero di versione principale del parametro
16	Stato dell'ingresso digitale		Per tutti gli ingressi, 0=aperto, 1=chiuso (in corto)
		0	Start / stop
		1	Prenotato
		2	Reset
		3	Ingresso A
		4	Ingresso B
		Numero di telefono: 5–15	Prenotato

Struttura dei dati I/O di programmazione dell'avviatore statico
La struttura dei dati I/O di programmazione dell'avviatore statico consente di caricare (lettura) e scaricare (scrittura) i valori dei parametri dell'avviatore attraverso la rete.

AVVISO
Non modificare i valori predefiniti dei parametri avanzati (gruppo di parametri 20-** Parametri avanzati). La modifica di questi valori può causare un comportamento imprevedibile nell'avviatore statico.

Risultati
Tabella 7: Struttura dei byte di uscita master/slave

Byte	Pezzi	Dettagli
3	Numero di telefono: 0–7	Numero del parametro da leggere/scrivere
4	0	Prenotato
	1	1=Leggi parametro
	2	1=Scrivi parametro

Byte	Pezzi	Dettagli
	Numero di telefono: 3–7	Prenotato
5	Numero di telefono: 0–7	Valore del parametro byte alto da scrivere sull'avviatore statico/valori dati 0 per la lettura
6	Numero di telefono: 0–7	Valore del parametro byte basso da scrivere sull'avviatore statico/valori dati 0 per la lettura

Ingressi
Tabella 8: Struttura dei byte di ingresso master/slave

Byte	Pezzi	Dettagli
6	Numero di telefono: 0–7	Numero del parametro eco
7	0	1=Numero di parametro non valido
	1	1=Valore del parametro non valido
	Numero di telefono: 2–7	Prenotato
8	Numero di telefono: 0–7	Valore del parametro del byte alto letto dall'avviatore statico
9	Numero di telefono: 0–7	Valore del parametro byte basso letto dall'avviatore statico

Codici di viaggio

Codice	Descrizione
0	Nessun viaggio
1	Orario di inizio eccessivo
2	Sovraccarico del motore
3	Termistore del motore
4	Squilibrio attuale
5	Frequenza
6	Sequenza delle fasi
7	Sovracorrente istantanea
8	Perdita di potenza
9	Sottocorrente
10	Sovratemperatura del dissipatore di calore
11	Collegamento motore
12	Ingresso Un viaggio
13	FLC troppo alto
14	Opzione non supportata (funzione non disponibile in Inside Delta)
15	Guasto alla scheda di comunicazione
16	Viaggio forzato in rete
17	Guasto interno

Codice	Descrizione
18	Sovravoltage
19	Sottovoltage
23	Parametro fuori range
24	Intervento ingresso B
26	Perdita di fase L1
27	Perdita di fase L2
28	Perdita di fase L3
29	L1-T1 in corto
30	L2-T2 in corto
31	L3-T3 in corto
33	Sovracorrente nel tempo (sovraccarico di bypass)
34	Sovratemperatura SCR
35	Batteria/orologio
36	Circuito termistore
47	Sopraffare
48	Sottopotenza
56	LCP disconnesso
57	Rilevamento velocità zero
58	SCR è proprio così
59	Sovracorrente istantanea
60	Capacità di valutazione
70	Errore lettura corrente L1
71	Errore lettura corrente L2
72	Errore lettura corrente L3
73	Togliere la tensione di rete (mains voltage collegato in simulazione di corsa)
74	Collegamento motore T1
75	Collegamento motore T2
76	Collegamento motore T3
77	L'accensione fallisce P1
78	L'accensione fallisce P2
79	L'accensione fallisce P3
80	VZC non riuscito P1

Codice	Descrizione
81	VZC non riuscito P2
82	VZC non riuscito P3
83	Volt di controllo bassi
Numero di telefono: 84–96	Guasto interno x. Contattare il fornitore locale comunicando il codice di errore (x).

Telegramma e flag diagnostici Profibus

Struttura del telegramma diagnostico
La scheda Profibus supporta la diagnostica esterna. Il seguente telegramma viene inviato al Master se l'avviatore statico va in allarme o se un parametro viene modificato sull'avviatore statico.

Byte	Dettaglio
0	Lunghezza diagnostica utente (sempre impostata = 3)
1	Codice viaggio
2	Numero del parametro modificato

Codice di sgancio Profibus
Quando l'avviatore statico va in allarme, viene impostato un flag diagnostico sul Master e il codice di intervento viene riportato nel byte 1. Quando l'avviatore statico viene ripristinato, il flag diagnostico e i dati del codice di intervento vengono ripristinati = 0, se la condizione di intervento non si risolve. esistono (vedere 4.5 Codici di viaggio).
Numero del parametro modificato
Se un numero di parametro viene modificato tramite l'LCP, il numero di parametro interessato viene riportato nel byte 2. Quando il Master legge o scrive il parametro modificato, il byte 2 viene reimpostato = 0.
Un numero di parametro modificato non imposta un flag diagnostico.

Modalità supportate

Modalità di blocco del Profibus
In modalità Freeze, gli ingressi vengono aggiornati con i nuovi dati provenienti dall'avviatore statico solo quando viene eseguita un'altra azione Freeze. Un'azione di sblocco riporta il dispositivo al normale funzionamento.

Modalità di sincronizzazione Profibus
Nella modalità di sincronizzazione, i comandi all'avviatore statico non vengono elaborati finché non viene eseguita un'altra azione di sincronizzazione. Un'azione di non sincronizzazione riporta il dispositivo al normale funzionamento.
Modalità Cancella Profibus
Se il Master invia un comando di cancellazione globale, il dispositivo invia un comando di arresto rapido all'avviatore statico.

Specifiche

Connessioni
- Gruppo pin a 6 vie dell'avviatore statico
- Connettore di rete maschio a 5 vie e femmina sconnettibile (in dotazione)
- Dimensione massima del cavo 2.5 mm2 (14 AWG)

Impostazioni
- Intervallo di indirizzi 1–125
- Velocità dati (bps) 9.6 kb/s–12.0 Mb/s (rilevamento automatico)
Certificazione
- RCM CEI 60947-4-2
- CE EN 60947-4-2
- RoHS Conforme alla Direttiva UE 2011/65/UE

Illustrazione 2: Profibus internazionale

Danfoss A / S
Ulsnaes 1
DK-6300 Graasten
vlt-drives.danfoss.com
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Documenti / Risorse

Avviatore graduale Danfoss MCD 600 VLT [pdf] Guida all'installazione
Avviatore graduale MCD 600 VLT, Avviatore graduale MCD 600, Avviatore graduale VLT, Avviatore graduale, Avviatore

Riferimenti

Manuale d'uso

Avviatore graduale Danfoss MCD 600 VLT

Informazioni sul prodotto

Istruzioni per l'uso del prodotto