Microcontrollore Danfoss S2X

Specifiche
Descrizione
Il microcontrollore Danfoss S2X è un controllore multi-loop progettato per applicazioni di sistemi di controllo mobili fuoristrada. È resistente all'ambiente con la capacità di controllare più sistemi elettroidraulici in modo indipendente o come parte di una rete.

Caratteristiche

• Velocità di risposta e capacità di controllo dei sistemi di propulsione idrostatica a doppio percorso
• Supporto per sistemi di controllo di velocità, potenza e posizione a circuito chiuso
• Interfaccia con una varietà di sensori analogici e digitali
• Firmware riprogrammabile per flessibilità nelle funzioni del dispositivo
• Custodia in alluminio pressofuso con tre connettori per collegamenti elettrici

Dati tecnici

• 4 ingressi analogici (da 0 a 5 V CC)
• 4 sensori di velocità (accoppiati in CC)
• 1 sensore di velocità (accoppiato in CA)
• 9 ingressi digitali (DIN)

Istruzioni per l'uso del prodotto

Installazione

1. Assicurarsi che l'alimentazione sia spenta prima dell'installazione.
2. Collegare i connettori P1 e P2 alle porte appropriate sul controller.
3. Utilizzare il connettore P3 per le comunicazioni RS232.

Installazione del firmware

1. Scarica il codice firmware desiderato da un computer tramite la porta RS232.
2. Seguire le istruzioni per installare il firmware sul microcontrollore S2X.

Connessione del sensore

1. Collegare i sensori analogici agli ingressi analogici designati.
2. Collegare i sensori di velocità alle porte dei sensori di velocità corrispondenti.
3. Utilizzare gli ingressi digitali per monitorare le posizioni degli interruttori esterni.

Domande frequenti

• D: È possibile riprogrammare il microcontrollore S2X sul campo?
  R: Sì, è possibile sia la programmazione in fabbrica che quella sul campo, consentendo flessibilità nelle funzioni del dispositivo.
• D: Che tipo di sensori possono essere interfacciati con il microcontrollore S2X?
  R: Il controller può interfacciarsi con sensori analogici come potenziometri, sensori ad effetto Hall, sensori di pressione, nonché sensori di velocità ed encoder.
• D: Qual è il numero massimo di servo loop che è possibile utilizzare con il microcontrollore S2X?
  R: Con il microcontrollore S2X è possibile utilizzare fino a quattro servo loop bidirezionali.

DESCRIZIONE

• Il microcontrollore Danfoss S2X è un controller multi-loop resistente all'ambiente per applicazioni di sistemi di controllo mobili fuoristrada. Il microcontrollore S2X ha la velocità di risposta e la capacità di controllare più sistemi di controllo elettroidraulici sia come controller autonomo che collegato in rete con altri controller simili tramite un sistema Controller Area Network ad alta velocità.
• L'S2X è ideale per i sistemi di propulsione idrostatica a doppio percorso che incorporano il controllo della velocità e della potenza a circuito chiuso. Inoltre, i sistemi di controllo della posizione a circuito chiuso che utilizzano servovalvole e valvole proporzionali di controllo del flusso sono facilmente realizzabili. È possibile utilizzare fino a quattro servo loop bidirezionali.
• Il controller può interfacciarsi con un'ampia varietà di sensori analogici e digitali come potenziometri, sensori ad effetto Hall, sensori di pressione, rilevatori di impulsi ed encoder.
• L'uso delle funzionalità I/O e le azioni di controllo eseguite sono definite dal firmware installato nella memoria di programma dell'S2X. Il firmware viene tipicamente installato scaricando il codice desiderato da un altro computer tramite la porta RS232. La riprogrammabilità offre un elevato livello di flessibilità delle funzioni del dispositivo. È possibile la programmazione in fabbrica o sul campo.
• Il controller S2X è costituito da un gruppo di circuiti stampati all'interno di un alloggiamento in alluminio pressofuso. Per i collegamenti elettrici sono forniti tre connettori, designati come P1, P2 e P3. P1 (30 pin) e P2 (18 pin) sono i connettori principali di I/O e di alimentazione; insieme si accoppiano all'intestazione montata su scheda a 48 pin, che sporge dal fondo dell'involucro. P3 è un connettore circolare per comunicazioni RS232 come riprogrammazione, display, stampanti e terminali.

CARATTERISTICHE

• Capacità di controllo multi-loop per il controllo di 4 servo-loop bidirezionali o di 2 anelli bidirezionali e 4 unidirezionali.
• Potente microcontrollore Intel 16XC8KC a 196 bit:
  • veloce
  • versatile
  • controlla più funzioni della macchina con meno parti.
• Controller Area Network (CAN) fornisce comunicazioni seriali ad alta velocità con un massimo di 16 altri dispositivi compatibili CAN e soddisfa i requisiti di velocità delle specifiche della rete SAE Classe C.
• Il robusto alloggiamento in alluminio pressofuso resiste ai rigori ambientali tipici delle applicazioni mobili.
• Il display LED a quattro caratteri fornisce informazioni sulle procedure di configurazione, calibrazione e risoluzione dei problemi.
• Memoria flash accessibile tramite una porta RS232 dedicata. Permette la programmazione senza modificare le EPROM.
• L'alimentatore rinforzato funziona sull'intera gamma da 9 a 36 Volt con batteria inversa, transitorio negativo e protezione da scaricamento del carico.
• Comodo connettore per porta RS232 per la comunicazione dati con altri dispositivi come display, stampanti, terminali o personal computer.
• Espandibile tramite un connettore interno a 50 pin per schede I/O personalizzate.

INFORMAZIONI PER L'ORDINE

• Per informazioni complete sull'ordinazione di hardware e software, consultare la fabbrica. Il numero d'ordine S2X assegna sia l'hardware che il software.
• Per informazioni sulla struttura del prodotto vedere pagina 5.
• Connettore I/O accoppiato: ordinare il codice prodotto K12674 (gruppo sacchetto)
• Connettore RS232 accoppiato: ordinare il codice articolo K13952 (gruppo sacchetto)

CARATTERISTICHE DEL SOFTWARE

L'architettura software S2X è progettata per utilizzare gli strumenti di ingegneria del software applicativo Danfoss all'avanguardia, tra cui il sistema operativo Kernel, Danfoss Control Objects and Packages e WebInterfaccia utente grafica GPI. La metodologia di ingegneria del software Danfoss consente la trasportabilità del software applicativo su piattaforme di microcontrollori e facilita la progettazione rapida di un'ampia gamma di soluzioni di controllo di macchine mobili, tra cui:

• Comandi antistallo e carico del motore
• Controllo automobilistico
• Assistenza alla ruota
• Controllo della velocità ad anello chiuso
• Controllo della pressione
• Controllo a doppio percorso ad anello chiuso
• Controllo della posizione come elevazione della macchina, riferimento di gravità e posizione coordinata del cilindro
• Controllo dello sterzo per la sterzatura automatica e requisiti di sterzata coordinata
• Controllo della dose di applicazione
• Fare rete

DATI TECNICI

INGRESSI

• 4 Analogico (DIN 0, 1, 2, 3) (da 0 a 5 V CC) - destinato agli ingressi sensore (risoluzione 10 bit). Protetto contro i cortocircuiti verso terra.
• 4 sensori di velocità (PPU 0, 1, 2, 3) (accoppiati in CC) - da utilizzare con pickup ed encoder a impulsi di velocità zero a stato solido, ognuno dei quali può essere configurato come ingressi analogici per uso generale.
• 1 sensore di velocità (PPU 4) (accoppiato in CA) - da utilizzare con alternatori o rilevatori di impulsi a riluttanza variabile.
• g Ingressi digitali (DIN) -per monitorare lo stato della posizione dell'interruttore esterno per pull up (a 32 Vdc) o pull down (a <1.6 Vdc).
• 4 interruttori a membrana opzionali (DIN 12) posizionati sulla parte anteriore dell'alloggiamento.

USCITE

• 2 Corrente bassa: driver di corrente bidirezionali (±275 mA massimo su un carico di 20 ohm). Protetto per i pantaloncini a terra.
• 4 Corrente elevata – 3 amp driver, ON/OFF o sotto controllo PWM. Questi possono essere utilizzati per pilotare solenoidi on/off a 12 o 24 Vcc, servovalvole o valvole proporzionali. Cortocircuito limitato a 5 amps.
• Visualizzazione opzionale

COMUNICAZIONE

• Controller Area Network (CAN) per comunicazioni con altri dispositivi compatibili CAN. Supporta gli standard CAN 2.0A/ 2.0B
• Porta RS232 collegata tramite connettore MS a 6 pin.

ALIMENTAZIONE ELETTRICA

• Voltage gamma da 9 a 36 Vcc.
• Regolatore 5 Vdc per alimentazione sensore esterno (fino a 0.5 amp) che è protetto da cortocircuito.

MEMORIA

• Vedere Struttura hardware, pagina 5.

LED

• Display LED alfanumerico a 4 caratteri; ogni carattere è una matrice di punti 5×7.
• 2 indicatori LED, un LED utilizzato come indicatore di alimentazione, l'altro LED sotto controllo software da utilizzare come indicazione di guasto o stato.

COLLEGAMENTI ELETTRICI

• Il connettore I/O Metri-Pak montato su scheda a 48 pin si accoppia con un connettore del cavo a 30 e 18 pin.
• Connettore MS circolare a 6 pin per comunicazione RS232.

AMBIENTALE

• TEMPERATURA DI FUNZIONAMENTO Da -40°C a +70°C (da -40° F a 158° F)

UMIDITÀ

• Protetto contro il 95% di umidità relativa e lavaggi ad alta pressione

VIBRAZIONE

• Da 5 a 2000 Hz con sosta di risonanza per 1 milione di cicli per ogni punto di risonanza eseguito da 1 a 10 g

SCIOCCAMENTO

• 50 g per 11 ms su tutti e 3 gli assi per un totale di 18 shock

ELETTRICO

• Resiste a cortocircuiti, inversione di polarità, over voltage, voltage transitori, scariche statiche, EMI/RFI e load dump.

DIMENSIONI

Dimensioni in millimetri (pollici).
Danfoss consiglia l'installazione standard del controller sul piano verticale con i connettori rivolti verso il basso.

PINOUT DEL CONNETTORE

STRUTTURA HARDWARE

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• Per i dispositivi che necessitano di riparazione, allega una descrizione del problema, una copia dell'ordine di acquisto e il tuo nome, indirizzo e numero di telefono.

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Documenti / Risorse

Microcontrollore Danfoss S2X [pdf] Istruzioni Microcontrollore S2X, S2X, Microcontrollore

Riferimenti

• Manuale d'uso