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Informazioni tecniche
Sensori
Controller/sensore a ultrasuoni

Cronologia delle revisioni

Tabella delle revisioni

Data	Cambiato	Riv.
Novembre 2015	Temperatura massima di esercizio	0401
Settembre 2015	Convertito nel layout Danfoss	CA
Ottobre 2012	Controller rimosso 1035027 e 1035039	BA
Marzo 2011	Aggiunto PLUS+1® compatibile	AB
Febbraio 2011	Sostituisce BLN-95-9078	AA

Sopraview

Descrizione
Il controller/sensore a ultrasuoni è stato sviluppato per sostituire i sensori a paletta o a bacchetta. Entrambi sono senza contatto e quindi non soffrono dei problemi di posizione o movimento associati ai sensori meccanici standard. Questi prodotti vengono generalmente utilizzati per rilevare e controllare il flusso di materiale. Tutte le unità misurano la distanza dalla superficie target e producono un output risultante. Controller 1035019, 1035026, 1035029 e 1035036 Questi controller generano un segnale, che varia proporzionalmente con la distanza, per controllare un controllo dello spostamento elettrico (EDC) per una trasmissione idrostatica. L'uscita dal controller è un azionamento della valvola con commutazione high-side, modulata in larghezza di impulso, con una banda proporzionale stretta. Per facilitare il funzionamento e il montaggio, la portata della distanza di rilevamento del controller/sensore a ultrasuoni può essere regolata ruotando una manopola esterna montata sul rasatore o attivando gli interruttori della cupola sulla piastra di copertura dei dispositivi. 1035024 regolatore
Questo controller aziona una valvola a tre vie controllata da solenoide con un'uscita che è attiva (piena potenza) quando il sensore è lontano dal target o disattivata (potenza zero) quando il target è vicino. La sua altezza è regolabile con una manopola sul banco o attivando gli interruttori della cupola sulla piastra di copertura dei dispositivi. Il 1035025 è identico al 5024, tranne che l'uscita è invertita. Sensori 1035022, 1035028, 1035040 e 1035035
Questi sensori producono un volume analogicotage uscita per guidare un amplificatore per il controllo di EDC o valvole bidirezionali. La potenza varia proporzionalmente nell'intero intervallo operativo. Sensore 1035023
Questo sensore produce un'uscita PWM proporzionale alla distanza dal sensore al bersaglio. Un esterno amplifier controlla il segnale per il controllo degli EDC o delle valvole bidirezionali.
Vedere Dati tecnici a pagina 6, Definizioni dei pin del connettore a pagina 6 e Configurazioni a pagina 7.

Caratteristiche

• Sensore senza contatto
• Facile da montare
• Ampio raggio d'azione
• Uscite da guidare amplificatori o valvole direttamente
• Punto di regolazione regolabile
• Regolatore On/Off o proporzionale; o sensori raziometrici

Teoria del funzionamento
L'elemento sensore del controller/sensore a ultrasuoni genera un'onda ultrasonica e riceve un segnale riflesso dalla superficie target. La differenza temporale tra emissione e ricezione è proporzionale alla distanza. I prodotti con sensori emettono questo segnale di distanza come voltage ad un amplifier, dove viene utilizzato per controllare una valvola che varia la velocità di uscita di una trasmissione idrostatica o la posizione di un cilindro. Vedere 1035022 circuito aperto, 1035028 circuito chiuso, 1035035, 1035040 a pagina 13. L'elemento controller del controller/sensore a ultrasuoni utilizza la stessa testina di rilevamento dei sensori, ma fornisce una seconda uscita di controllo. Vedere 1035019, 1035026, 1035029, 1035030, 1035036 a pagina 12.
La seconda uscita è modulata in larghezza di impulso (PWM). Per esample., un'onda quadra che varia dall'ingresso voltage (alto) a zero volt (basso) la cui percentualetagIl tempo elevato per ciclo varia con la distanza misurata. L'uscita PWM è configurata per azionare direttamente una valvola. Una volta montato il controller, la distanza desiderata dal bersaglio può essere variata tramite un interruttore a cupola situato sul frontalino del dispositivo o tramite un potenziometro posizionato a distanza.
L'uscita 1035024 è attiva (piena potenza) o disattivata (potenza zero) per l'uso con elettrovalvole, vedere 1035024, 1035025 a pagina 12. Quando il sensore è a 29 cm o più dal target, quando impostato sulla regolazione dell'altezza minima, l'alimentazione è completamente acceso finché il bersaglio non si trova a 25 cm o meno di distanza, a quel punto l'alimentazione viene spenta. Come con altri controller a ultrasuoni, l'altezza desiderata è regolabile tramite interruttori a cupola o un vaso remoto. Quando si varia l'uscita dal sensore/controller, la trasmissione idrostatica varia la portata del flusso del materiale, determinando il riposizionamento del target. Vedere Diagramma di controllo a pagina 14. Poiché la posizione del target varia lungo le curve mostrate, il sistema cercherà continuamente un punto di equilibrio. I modelli 1035026 e 1035022 sono dotati di uscite proporzionali che normalmente producono un'uscita continua, con conseguente controllo uniforme della velocità del meccanismo di flusso del materiale. Il 1035024 può produrre arresti e riavvii intermittenti del flusso di materiale.
Le applicazioni tipiche del controller/sensore a ultrasuoni includono: controllo della velocità di azionamento della coclea/trasportatore su finitrici asfaltatrici, controllo della posizione dei cancelli di chiusura sull'alimentazione per finitrici in asfalto o calcestruzzo, controllo della posizione dei meccanismi di contorno e misurazione e monitoraggio remoti.

Prodotto correlato
Accessori

KE14010 Controllo alimentatore Amppiù vivace	Una scheda a circuito stampato, il KE14010 accetta un segnale da un sensore potenziometro 1035022 o MCX102A e attiva un controllo elettrico dello spostamento (EDC) su una pompa idrostatica.
Cavo KW01028	Collega 1031097, 1035026 o 1035024 alla paratia della macchina. Connettori MS su entrambe le estremità. Sei prese sull'estremità del sensore, cinque prese sull'estremità della macchina. Tre conduttori. Il cavo a spirale da due piedi si estende fino a dieci piedi.
Cavo KW01009	Collega 1035026 o 1035024 alla paratia della macchina. Connettori MS su entrambe le estremità. Sei prese su entrambe le estremità. Quattro conduttori. Il cavo a spirale da due piedi si estende fino a dieci piedi.
Cavo KW01029	Collega 1035022 a MCP112A1011. Connettori MS su entrambe le estremità. Sei prese sull'estremità del sensore, cinque prese sull'estremità del controller. Tre conduttori. Il cavo a spirale da due piedi si estende fino a dieci piedi. Spina compatibile con MCX102A1004.
1031109 Cavo	Collega 1035026 o 1035024 alla paratia della macchina. Connettori MS su entrambe le estremità. Sei prese su entrambe le estremità. Quattro conduttori. Il cavo a spirale da un piede e mezzo si estende fino a sette piedi e mezzo.
1035060 Vaso remoto	Installa un potenziometro nel sistema.

Dati tecnici

Specifiche

Temperatura di esercizio continua	Da 14 a 185 °F (da -10 a 85 °C)
Volume di fornituratage	Da 10 a 30 Vcc
Campo di funzionamento	Da 16 a 100 cm (da 6.3 a 39.4 pollici) varia in base al modello.
Uscita comando valvola proporzionale (1035026)	0–240 mA (12 Vcc su un carico di 20 ohm) 0–240 mA (24 Vcc su un carico di 80 ohm) con commutazione high-side
Frequenza di azionamento della valvola (1035026)	1000 Hz, modulazione in larghezza di impulso
Uscita comando valvola ON/OFF (1035024)	2.0 amp massimo in un carico minimo di 7 ohm Lato alto commutato
Fascia di controllo (1035024)	4 cm (1.6 pollici)
Uscita analogica (1035022)	1.5 V CC a 6.3 pollici (16 cm) 8.5 V CC a 39.4 pollici (100 cm)
Impedenza di uscita per uscita analogica	1000 ohm, minimo

Definizioni dei pin del connettore

Numero di parte	A	B	C	D	E	F
1035019	BATTERIA (+)	VASO (-)	BATTENTE (-)	Uscita PWM	Feedback POT	VASO (+)
1035022	BATTERIA (+)	Uscita DC	BATTENTE (-)	Non utilizzato	Non utilizzato	Non utilizzato
1035023	BATTERIA (+)	BATTENTE (-)	Uscita PWM	BATTENTE (-)	Non utilizzato	Non utilizzato
1035024	BATTERIA (+)	VASO (+)	BATTENTE (-)	Uscita ON/OFF	VASO (-)	Feedback POT
1035025	BATTERIA (+)	VASO (+)	BATTENTE (-)	Uscita ON/OFF	Feedback POT	N / A
1035026	BATTERIA (+)	VASO (+)	BATTENTE (-)	Uscita PWM	VASO (-)	Feedback POT
1035028	BATTERIA (+)	Uscita DC	BATTENTE (-)	Non utilizzato	Non utilizzato	Non utilizzato
1035029	BATTERIA (+)	VASO (+)	BATTENTE (-)	Uscita PWM	VASO(-)	Feedback POT
1035030	BATTERIA (+)	VASO (+)	BATTENTE (-)	Uscita PWM	VASO (-)	Feedback POT
1035035	BATTERIA (+)	BATTENTE (-)	Uscita DC	Non utilizzato	Non utilizzato	N / A
1035036	BATTERIA (+)	VASO (-)	BATTENTE (-)	Uscita PWM	Feedback POT	VASO (+)
1035040	BATTERIA (+)	Uscita DC	BATTENTE (-)	Non utilizzato	Non utilizzato	Non utilizzato

Configurazioni
Configurazioni

Numero di parte	Gamma di rilevamento	Gamma di controllo	Tipo di controllo	Frequenza di uscita	Impedenza di uscita	Perdita di segnale produzione	Pentola remota
1035019	da 25 a 100 cm (da 9.8 a 39.4 pollici)	30 cm (11.8 pollici)	Commutazione proporzionale PWM high-side	Frequenza 200 Hz	180 Ohm	Coclee accese	SÌ
1035022	da 16 a 100 cm (da 6.3 a 39.4 pollici)	N / A	Raziometrico Da 1.5 a 8.5 Vcc	DC	1000 Ohm	Invia target lontano voltage (Coclee accese)	NO
1035023	da 20 a 91 cm (da 8.0 a 36.0 pollici)	N / A	Raziometrico Commutazione lato basso	Frequenza 5000 Hz	250 Ohm	Coclee accese	NO
1035024	da 29 a 100 cm (da 11.5 a 39.5 pollici)	4 cm (1.6 pollici)	ON/OFF Commutazione lato alto	ACCESO/SPENTO	0 Ohm	Coclee accese	SÌ
1035025	da 29 a 100 cm (da 11.5 a 39.5 pollici)	4 cm (1.6 pollici)	ON/OFF Commutazione high-side (invertita)	ACCESO/SPENTO	0 Ohm	Coclee accese	NO
1035026	da 29 a 100 cm (da 11.5 a 39.5 pollici)	20 cm (8.0 pollici)	Commutazione proporzionale PWM high-side	Frequenza 1000 Hz	25 Ohm (da 0 a 240 mA in 20 Ohm a 12 Vcc, 80 Ohm a 24 Vcc)	Coclee accese	SÌ
1035028	da 16 a 100 cm (da 6.3 a 39.4 pollici)	N / A	Raziometrico Da 0.5 a 4.5 Vcc	DC	1000 Ohm	Invia il target vicino voltage (Coclee spente)	NO
1035029	da 29 a 100 cm (da 11.5 a 39.5 pollici)	30 cm (11.8 pollici)	Commutazione proporzionale PWM high-side	Frequenza 1000 Hz	0 Ohm	Coclee accese	SÌ
1035030	da 29 a 100 cm (da 11.5 a 39.5 pollici)	20 cm (8.0 pollici)	Commutazione proporzionale PWM high-side	Frequenza 1000 Hz	0 Ohm	Coclee accese	SÌ
1035035	da 16 a 100 cm (da 6.3 a 39.4 pollici)	N / A	Raziometrico Da 1.5 a 8.5 Vcc	DC	1000 Ohm	Invia target lontano voltage (Coclee accese)	NO
1035036	da 20 a 100 cm (da 7.9 a 39.4 pollici)	25 cm (9.8 pollici)	Commutazione proporzionale PWM high-side	1000 Hz 12% min. Ciclo di lavoro (98% massimo)	0 Ohm	Coclee accese	SÌ
1035040	da 16 a 100 cm (da 6.3 a 39.4 pollici)	N / A	Raziometrico Da 0.5 a 4.5 Vcc	DC	1000 Ohm	Invia target lontano voltage (Coclee accese)	NO

Dimensioni
mm [pollici]

Operazione

Configurazione del funzionamento

• Premendo contemporaneamente entrambi gli interruttori della cupola si imposterà il livello alto del materiale all'altezza corrente (stabilisce il punto di regolazione).
• Ogni pressione di un interruttore a cupola modificherà l'altezza del materiale di circa 0.5 cm (0.2 pollici).
• Premendo un pulsante di aumento o diminuzione si sposterà la banda di controllo fissa all'interno dell'area di lavoro.
• L'uscita PWM è lineare dallo 0% al 100% sulla banda di controllo.
• Se il bersaglio viene perso o fuori portata, il dispositivo farà scorrere tre LED su e giù lungo il grafico a barre LED.
• Per i controller, il grafico a barre LED mostra il set-point.
• Per i sensori, il grafico a barre LED mostra l'altezza del materiale.
• Se è collegato un potenziometro, questo ha la priorità sugli interruttori a pulsante e gli interruttori a pulsante sono disattivati. È comunque possibile utilizzare i pulsanti per accedere al test manuale.
• L'ultimo setpoint viene salvato in memoria e verrà conservato in caso di interruzione dell'alimentazione e ripristinato alla riaccensione.

Test funzionale manuale (solo per controller)
Il controller/sensore a ultrasuoni dispone di un software residente per eseguire un test manuale ogni volta che si sospetta il funzionamento del dispositivo.
Accesso alla modalità di test manuale

1. Per accedere alla modalità test, premere contemporaneamente entrambi i pulsanti a membrana (il pulsante di aumento e quello di diminuzione).
2. Continua a tenere premuto il pulsante di diminuzione (-) e rilascia il pulsante di aumento (+).
3. Successivamente, premere il pulsante di aumento (+) altre dieci volte, continuando a tenere premuto il pulsante di diminuzione (-). Una volta completata con successo questa sequenza, il trasduttore smetterà di trasmettere i burst ultrasonici e i 10 LED, nel grafico a barre LED, inizieranno uno schema di movimento che inizierà a spostarsi dalle estremità del grafico a barre al centro della barra grafico. Questo è il segnale che sei entrato con successo nella modalità di test manuale.
   Entrando in modalità test, hai esercitato con successo gli interruttori a membrana. La procedura per accedere alla modalità test, nonché premere i pulsanti per navigare all'interno del test manuale, funge da test dell'interruttore a membrana.

Esecuzione dei cinque test manuali
Test manuale staging

1. Rilasciare entrambi gli interruttori a pulsante.
   Ora sei al primo passaggio del test manuale. Questo è cometagpasso riconoscibile dalla sequenza di lampeggio del display LED.
2. Facoltativo: per eseguire il test successivo, premere una volta il pulsante di diminuzione.
3. Facoltativo: per eseguire un test precedente, premere una volta il pulsante di aumento.
   Passare al primo test, all'ultimo test e viceversa premendo contemporaneamente il pulsante di aumento e quello di diminuzione.
   Prova della memoria EEPROM
   Premere e rilasciare il pulsante di diminuzione una volta per eseguire questo test. Il microcontrollore eseguirà autonomamente il test EEPROM.

Un completamento positivo del test comporterà l'accensione di tutti i LED. Se questo test fallisce, tutti i LED lampeggeranno.
Se i LED lampeggiano, una o più posizioni EEPROM non possono essere riprogrammate.
Il test dei LED verrà eseguito nuovamente premendo e rilasciando il pulsante di aumento.
Prova LED

1. Premere e rilasciare il pulsante di diminuzione una volta per iniziare il test successivo.
   All'inizio di questo test, ciascun LED si accenderà e poi si spegnerà nuovamente, in sequenza.
2. L'operatore deve verificare che ogni singolo LED presente nella barra grafica sia funzionante. In nessun momento due LED devono essere accesi contemporaneamente.
   Il test della memoria EEPROM verrà eseguito nuovamente premendo e rilasciando il pulsante di aumento.

Test potenziometro/LED
Premere e rilasciare il pulsante di diminuzione una volta per iniziare questo test.
Se il dispositivo può essere dotato di un potenziometro, ruotando il vaso si modificheranno le luci sul display. A seconda di come è collegato il vaso, ruotandolo completamente in una direzione tutti i LED si accenderanno. Ruotandolo completamente nella direzione opposta tutti i LED si spegneranno, ad eccezione del LED 0 (il LED meno significativo nel grafico a barre LED). Durante questo test il LED 0 sarà sempre acceso.
Man mano che il grafico a barre LED aumenta in lunghezza, aumenterà anche l'uscita dalla connessione PWM.
Se non è collegato alcun potenziometro, si verificheranno alcune uscite arbitrarie insieme ad alcuni display LED arbitrari.
Attenzione
Se le coclee della finitrice sono impostate in modalità automatica, l'esecuzione di questo test farà girare le coclee.
Il test del potenziometro/LED verrà eseguito nuovamente premendo e rilasciando il pulsante di aumento.
Test del ricetrasmettitore a ultrasuoni/LED/driver di uscita
Premere e rilasciare il pulsante di diminuzione una volta per accedere a questo test.
Il trasduttore ultrasonico ora si attiverà e inizierà a trasmettere segnali e a ricevere gli echi.
Il trasduttore deve essere puntato verso un bersaglio adatto per completare questo test. Inoltre, deve essere disponibile un metodo appropriato per misurare l'uscita PWM dal driver della valvola.
Quando il dispositivo viene spostato verso il target, l'uscita PWM passerà al ciclo di lavoro minimo o al ciclo di lavoro massimo, a seconda della configurazione del dispositivo.
Quando il dispositivo viene allontanato dal target, l'uscita PWM passerà al ciclo di lavoro massimo o al ciclo di lavoro minimo, a seconda della configurazione del dispositivo. Quando il dispositivo si allontana dal target, il display a LED passerà da tutti i LED accesi a tutti i LED spenti, ad eccezione del LED meno significativo dell'array. Il LED 0 è sempre acceso durante questo test.
Attenzione
Se le coclee della finitrice sono impostate in modalità automatica, l'esecuzione di questo test farà girare le coclee.
Il test del ricetrasmettitore a ultrasuoni/LED/driver di uscita verrà eseguito nuovamente premendo e rilasciando il pulsante di aumento.
Uscita dalla modalità test manuale
Premendo e rilasciando il pulsante di diminuzione una volta si consentirà al controller/sensore a ultrasuoni di accedere a questo test.
Potrai riconoscere questo test osservando il trasduttore e il grafico a barre LED. Il trasduttore interromperà la trasmissione e i 10 LED, nel grafico a barre LED, inizieranno uno schema di movimento che inizierà a spostarsi dalle estremità del grafico a barre al centro del grafico a barre.
L'uscita dalla modalità di test manuale verrà eseguita nuovamente premendo e rilasciando il pulsante di aumento.
Si esce dalla modalità test manuale e si riprende il funzionamento normale premendo contemporaneamente il pulsante di aumento e quello di diminuzione.

Schema del sistema

Schema del sistema

Diagramma di controllo

Diagramma di controllo
1035022, 1035028, 1035035, 1035040
Campo di controllo dell'uscita analogica (pin B) per il controllo/sensore a ultrasuoni 103522, 1035028. Fornitura voltage è 12 o 24 Vcc e impedenze di uscita 1 k ohm.

Prodotti che offriamo:

• Motori ad asse piegato
• Pompe e motori a pistoni assiali a circuito chiuso
• Visualizza
• Servosterzo elettroidraulico
• Elettroidraulica
• Servosterzo idraulico
• Sistemi Integrati
• Joystick e maniglie di controllo
• Microcontrollori e software
• Pompe a pistoni assiali a circuito aperto
• Motori orbitali
• GUIDA PLUS+1®
• Valvole proporzionali
• Sensori
• Sterzo
• Azionamenti per mixer di transito

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L1009343 Rev 0401 novembre 2015
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© Danfoss A/S, 2015

Documenti / Risorse

Controller a ultrasuoni Danfoss Sonic Feeder, sensore [pdf] Manuale di istruzioni 1035019, 1035026, 1035029, 1035036, 1035024

Riferimenti

• Manuale d'uso