Computer a scheda singola DEBIX C
Specifiche
- Modello: DEBIX modello C
- Versione: V1.5
- Produttore: Polyhex Technology Company Limited
- Websito: www.polyhex.net
Istruzioni per l'uso del prodotto
- Sicurezza
- Precauzioni di sicurezza
- Per garantire un funzionamento sicuro del dispositivo, seguire le linee guida di sicurezza fornite nel manuale utente.
- Istruzioni di sicurezza
- Prima di utilizzare il prodotto, fare riferimento alle istruzioni di sicurezza riportate nel manuale utente.
- Precauzioni di sicurezza
- Introduzione al modello C di DEBIX
- Sopraview
- Il DEBIX modello C è un dispositivo all'avanguardia progettato per diverse applicazioni.
- Composizione
- Scopri i componenti che compongono il DEBIX Model C per un utilizzo efficiente.
- Interfaccia Power Interface
- Collegare la fonte di alimentazione all'interfaccia di alimentazione designata, come indicato nel manuale utente.
- Interfaccia USB
- Utilizzare l'interfaccia USB per il trasferimento dei dati e la connettività con dispositivi esterni.
- Interfaccia Ethernet
- Connettersi a una rete tramite l'interfaccia Ethernet per l'accesso a Internet e la condivisione dei dati.
- Sopraview
Domande frequenti
- D: Come posso aggiornare la versione del sistema operativo supportato?
- A: Fare riferimento alla sezione del manuale utente che descrive in dettaglio la procedura per aggiornare la versione del sistema operativo supportata.
- D: Cosa devo fare in caso di problemi tecnici?
- A: Per assistenza nella risoluzione dei problemi, contattare le informazioni di supporto tecnico fornite.
Polyhex Technology Company Limited
Guida utente DEBIX modello C
Versione: V1.52025-03 Compilato da: Polyhex Technology Company Limited http://www.polyhex.net/
DEBIX Model C è il primo computer a scheda singola DEBIX dotato di NXP i.MX 93, un processore a basso consumo fino a 1.7 GHz con un consumo di solo 1 watt a pieno carico, e della microNPU Arm EthosTM-U65 che consente agli sviluppatori di creare applicazioni di apprendimento automatico più performanti. Progettato per offrire soluzioni più efficienti dal punto di vista energetico ed economico per l'edge computing intelligente, DEBIX Model C offre molteplici interfacce estensibili per applicazioni IoT edge, HMI contactless, smart home, controllo degli edifici e applicazioni industriali.
Figura 1 Modello C DEBIX
1 / 56
Polyhex Technology Company Limited
Rev. 1.0 1.1 1.2
1.3
1.4 1.5
CRONOLOGIA DELLE REVISIONI
Data
Descrizione
2023.08.29 Prima edizione
2024.04.19 Aggiunti 4.7.Utilizzo del display e 4.8.Utilizzo della fotocamera.
Revisionato 4.7. Utilizzo del display: aggiornato il modello di display e 2024.08.16
modificate le istruzioni di collegamento dei pin.
1. Aggiornata la versione del sistema operativo supportata nella tabella delle specifiche 2025.01.14
2. Aggiornate le informazioni di contatto del supporto tecnico
2025.01.23/XNUMX/XNUMX Revisione del volume di fornituratage opzioni di LVDS
2025.03.07 Revisionata la parte di 3.1.2 Avvio del sistema e ottimizzato il contenuto
5 / 56
Sicurezza
Polyhex Technology Company Limited
1.1. Precauzioni di sicurezza
Questo documento spiega come effettuare ogni collegamento via cavo. Nella maggior parte dei casi, sarà necessario
è sufficiente collegare un cavo standard.
Tabella 1 Termini e convenzioni
Simbolo
Senso
Attenzione! Attenzione!
Scollegare sempre il cavo di alimentazione dallo chassis quando non è in funzione. Non collegare il cavo di alimentazione mentre il computer è acceso. Improvvisi sbalzi di tensione possono danneggiare i componenti elettronici sensibili. L'apertura dello chassis deve essere eseguita solo da elettricisti esperti.
Collegare sempre la terra per rimuovere eventuali cariche elettriche statiche prima di toccare il prodotto DEBIX. I moderni dispositivi elettronici sono molto sensibili alle cariche elettriche. Utilizzare sempre un braccialetto con messa a terra. Posizionare tutti i componenti elettronici su una superficie dissipativa statica o in una borsa schermata antistatica.
1.2. Istruzioni per la sicurezza
Per evitare malfunzionamenti o danni a questo prodotto, osservare quanto segue:
1Scollegare il dispositivo dall'alimentazione CC prima di pulirlo. Utilizzare adamp panno. Non utilizzare detergenti liquidi o spray. 2Tenere il dispositivo lontano dall'umidità.
3Durante l'installazione, appoggiare il dispositivo su una superficie affidabile. Cadute e urti possono causare danni. 4Prima di collegare l'alimentatore, assicurarsi che il voltage rientra nell'intervallo richiesto e il cablaggio è corretto. 5Posizionare con cura il cavo di alimentazione per evitare di calpestarlo.
6Se il dispositivo non viene utilizzato per un lungo periodo, spegnerlo per evitare danni causati da 6 / 56
www.debix.io
Polyhex Technology Company Limited
sovratensione improvvisatage.
7Non versare liquidi nei fori di ventilazione dell'involucro, poiché ciò potrebbe causare incendi o scosse elettriche. 8Per motivi di sicurezza, il dispositivo può essere smontato solo da personale qualificato.
9Se si verifica una delle seguenti situazioni, far controllare l'apparecchiatura dal personale di assistenza:
Il cavo di alimentazione o la spina sono danneggiati. È penetrato del liquido nell'apparecchiatura. L'apparecchiatura è stata esposta all'umidità. L'apparecchiatura non funziona correttamente o non è possibile farla funzionare secondo le istruzioni.
il manuale d'uso. L'apparecchiatura è caduta e si è danneggiata. L'apparecchiatura presenta evidenti segni di rottura.
10Non collocare il dispositivo al di fuori dell'intervallo di temperatura ambiente specificato. Ciò danneggerà la macchina. Deve essere conservato in un ambiente a temperatura controllata. 11Data la natura sensibile dell'apparecchiatura, deve essere conservata in un luogo ad accesso limitato, accessibile solo a tecnici qualificati.
DISCLAIMER: Polyhex declina ogni responsabilità per l'accuratezza di qualsiasi affermazione di questo documento didattico.
1.3. Dichiarazione di conformità
Questo prodotto ha superato le seguenti certificazioni:
Tabella 2 Certificazione di conformità
Simbolo
Senso
Questa apparecchiatura ha superato la certificazione CE.
7 / 56
Polyhex Technology Company Limited
Questa apparecchiatura è prodotta in conformità alla normativa RoHS. Questa apparecchiatura ha ottenuto la certificazione UKCA. Questa apparecchiatura ha ottenuto la certificazione FCC. Questa apparecchiatura ha ottenuto la certificazione PSE. Questa apparecchiatura ha ottenuto la certificazione C-Tick. Questa apparecchiatura è prodotta in conformità alla normativa RCM.
1.4. Supporto tecnico
1. Visita DEBIX websito https://www.debix.io/ dove puoi trovare le ultime informazioni sul prodotto.
Collegamenti rapidi
Documentazione Debix: https://debix.io/Document/manual.html Blog Debix: https://debix.io/Software/blog.html Debix GitHub: https://github.com/debix-tech 2. Contatta il tuo distributore, il rappresentante di vendita o il centro di assistenza clienti di Polyhex per
supporto tecnico se hai bisogno di ulteriore assistenza. Tieni a portata di mano le seguenti informazioni prima di chiamare: Nome del prodotto e dimensione della memoria Descrizione delle periferiche collegate
8 / 56
Polyhex Technology Company Limited
Descrizione del software (sistema operativo, versione, software applicativo, ecc.) Una descrizione completa del problema La formulazione esatta di eventuali messaggi di errore
Piattaforme di supporto tecnico
Comunità Discord (consigliata): https://discord.com/invite/adaHHaDkH2 E-mail: teksupport@debix.io
9 / 56
Polyhex Technology Company Limited
Introduzione al modello C di DEBIX
DEBIX Model C è basato su un computer a scheda singola NXP i.MX 93 che integra due core Arm® Cortex®-A55, un core Arm Cortex-M33 e un'unità di elaborazione neurale (NPU) Arm® EthosTM-U65 per offrire prestazioni elevate, bassi consumi, diverse modalità di alimentazione e sicurezza avanzata. È ampiamente utilizzato in sistemi di visione artificiale e apprendimento automatico, smart city, gateway IoT, edge computing e sicurezza.
Caratteristiche principali: Potente processore Dual Core Arm® Cortex® -A55 fino a 1.7 GHz con processore integrato
NPU per accelerare l'inferenza dell'apprendimento automatico; Arm® Cortex®-M33 per uso generale a velocità fino a 250 MHz per applicazioni in tempo reale e
elaborazione a basso consumo; microNPU Arm EthosTM-U65 per portare efficienza ML a livello MCU; i doppi controller Ethernet da 1 Gbps garantiscono bassa latenza per le applicazioni gateway, una delle
che supporta Time Sensitive Networking (TSN); compatibile con il modulo PoE DEBIX, telecamera 200A/500A e DEBIX 5″/7″/8″/10.1″
Monitor LCD; Supporta il passaggio di sistema tra Ubuntu 22.04 Server, Yocto-L6.1.36 e Debian
12 Server. Supporta il lavoro cooperativo su sistemi duali FreeRTOS e Linux.
10 / 56
2.1. Finitaview
Polyhex Technology Company Limited
Figura 2
Figura 3
DEBIX Model C utilizza SoC basato su NXP i.MX 93 Plus, supporta Gigabit Ethernet, 2.4 GHz e
Rete wireless dual-band a 5 GHz e Bluetooth 5.2, ecc. Le specifiche dei dati sono le seguenti
sotto:
Tabella 3 Specifiche del modello C DEBIX
Sistema
processore
NXP i.MX9352 (CPU serie i.MX 93 opzionale),
11 / 56
Polyhex Technology Company Limited
2 x Arm® Cortex®-A55 a 1.7 GHz,
1 x Arm Cortex-M33 a 250 MHz,
MicroNPU Arm® EthosTM U-65 @0.5 TOPS
Memoria
1 GB LPDDR4 (2 GB opzionali)
Scheda Micro SD (8 GB/16 GB/32 GB/64 GB/128 GB/256 GB opzionale)
Magazzinaggio
Onboard eMMC (8GB/16GB/32GB/64GB/128GB/256GB
opzionale)
OS
Server Ubuntu 22.04, Yocto-L6.1.36, Server Debian 12
Nor Flash (predefinito)
Modalità di avvio
Scheda Micro SD
eMMC
Comunicazione
Rete Gigabit
2 interfacce Ethernet 10/100/1000M 1 porta Gigabit Ethernet, supporta TSN e alimentazione POE (necessita di modulo di alimentazione POE) 1 porta Gigabit Ethernet (l'alimentazione POE non è
supportato)
Wi-Fi e Bluetooth
Connettore antenna Wi-Fi SMA esterno IEEE 2.4a/b/g/n, BT 5, Wi-Fi a 802.11 GHz e 5.2 GHz
Video e audio
LVDS
1 uscita LVDS 720p60, canale singolo 8 bit, 2 connettori a doppia fila da 10 pin
MIPI-DSI
1 x 1080p60 MIPI DSI, supporta socket FPC a 4 corsie, 24 pin, passo 0.5 mm
MIPI CSI
1 x 1080p60 MIPI CSI, supporta socket FPC a 2 corsie, 24 pin, passo 0.5 mm
Audio
1 porta combinata per cuffie e microfono da 3.5 mm
Interfaccia I / O esterna www.debix.io
12 / 56
Polyhex Technology Company Limited
2 x USB 2.0 Host, il connettore è di tipo A a doppio strato
interfaccia
USB
1 x USB 2.0 OTG, il connettore è un'interfaccia di tipo C
1 x USB 2.0 PWR, il connettore è un'interfaccia di tipo C per DC 5V
potenza in ingresso
40 pin
1 x I2C, 2 x USB 2.0 Host, 4 x ADC a 12 bit in, 1 x UART Debug Default 6 x GPIO, che possono essere configurati su PWM, UART, SPI,
Intestazioni a doppia fila
I2C, CAN tramite software 5V di ingresso/uscita di potenza, 1.8V/3.3V@300mA di uscita di potenza,
ripristino del sistema, ON/OFF
LED e chiave
1 x LED ACT (verde) 1 x LED PWR (rosso e blu) 1 x tasto ON/OFF 1 x tasto Reset
Interruttore DIP
1 x DIP Switch 3
Fessura
1 x Micro SD slot
Alimentazione elettrica
Potenza in ingresso
Ingresso di alimentazione CC 5 V/2 A predefinito, il connettore è un'interfaccia di tipo C
Meccanico e ambientale
Dimensioni (L x P)
85.0 mm x 56.0 mm (±0.5 mm)
Peso
43 g (± 0.5 g)
Temperatura di esercizio
Grado industriale: -20°C~70°C Grado industriale: -40°C~85°C (ampia temperatura opzionale)
13 / 56
Polyhex Technology Company Limited
2.2. Composizione
DEBIX Model C è costituito da una serie di diversi componenti. Il componente più importante è il "cervello" del computer, il system-on-chip (SoC) al centro della scheda madre. Il SoC contiene la maggior parte dei componenti del computer, spesso comprendendo sia l'unità di elaborazione centrale (CPU) che l'unità di elaborazione grafica (GPU). DEBIX Model C è dotato di memoria casuale (RAM), eMMC (riservata), un modulo WiFi Bluetooth che contiene i componenti di comunicazione wireless e il PMIC (PCA9451AHN) che gestisce i dispositivi di alimentazione del computer host, come mostrato nella figura seguente:
Figura 4 Modello C DEBIX
2.3 Interfaccia
2.3.1. Interfaccia di alimentazione DEBIX modello C fornisce un'interfaccia di alimentazione USB Type-C (J12) con tensione DC 5V/2A predefinitatage.
14 / 56
Polyhex Technology Company Limited
Figura 5 Interfaccia di alimentazione
2.3.2. Interfaccia USB DEBIX modello C ha due controller USB e PHY, supporta USB 2.0. 2 x USB 2.0 Host con interfaccia di tipo A a doppio strato (J13) 2 x USB 2.0 con interfaccia di tipo C, uno per l'ingresso di alimentazione CC 5V e uno è un OTG
interfaccia (J11) che può essere utilizzata per la programmazione, l'aggiornamento del sistema o la connessione di unità USB e dischi rigidi, ecc.
Figura 6 Host OTG e USB 2.0
15 / 56
Polyhex Technology Company Limited
2.3.3. Interfaccia Ethernet DEBIX Model C implementa due controller Ethernet, entrambi in grado di funzionare in modo sincrono. Sono presenti due interfacce Gigabit Ethernet integrate, entrambe indipendenti: una porta MAC Gigabit Ethernet (J4), supporta l'alimentazione POE (necessaria
Modulo di alimentazione POE): ENET_QOS (Ethernet Quality of Service) (ETH1), basato su Synopsys proprietario, supporta reti sensibili al tempo (TSN), EEE, Ethernet AVB (IEEE802.1Qav), IEEE1588. Una porta MAC Gigabit Ethernet indipendente (J5): ENET1 (ETH2), controller Gigabit Ethernet, supporta EEE, Ethernet AVB (IEEE802.1Qav), IEEE1588 time stamp modulo, il tempo stamp Il modulo è un controllo distribuito per applicazioni di automazione industriale; i nodi forniscono una sincronizzazione accurata dell'orologio. Collegando DEBIX Modello C alla rete tramite il cavo di rete del connettore RJ45, un set di indicatori di stato sotto l'interfaccia visualizza il segnale di stato: l'indicatore verde indica "Collegamento" e l'indicatore giallo "Attivo".
Figura 7 Interfaccia Ethernet
Tabella 4 Descrizione dell'indicatore di stato della porta Gigabit Ethernet
GUIDATO
Colore
Descrizione
Collegamento
Luce, il cavo di rete è collegato, lo stato della connessione di rete è
Verde
Bene
Attivo
Giallo
Lampeggiante, è in corso la trasmissione dei dati di rete
www.debix.io
16 / 56
Polyhex Technology Company Limited
2.3.4. Interfaccia di visualizzazione
2.3.4.1. Interfaccia LVDS
Il bridge di visualizzazione LVDS (LDB) si collega a un'interfaccia di visualizzazione LVDS esterna. Lo scopo dell'LDB è supportare il flusso di dati RGB sincroni verso dispositivi di visualizzazione esterni attraverso l'interfaccia LVDS. DEBIX Model C fornisce un'interfaccia di uscita display LVDS a 2 x 10 pin (J8) gestita dall'LDB per supportare un singolo display LVDS. Supporta il collegamento FPD. Canale singolo (4 corsie) con clock pixel a 80 MHz e uscita clock LVDS. Supporta
risoluzioni fino a 1366x768p60 o 1280x800p60. Supporta la mappatura pixel VESA e JEIDA. Supporta il trasmettitore LVDS con quattro canali a 7 bit. Ogni canale invia i 6 pixel
bit e un segnale di controllo a una frequenza di clock 7 volte superiore a quella dei pixel. I dati e i segnali di controllo vengono trasmessi tramite un collegamento LVDS.
Figura 8 Interfaccia LVDS
La sequenza dei pin è quella mostrata in figura:
www.debix.io
17 / 56
Polyhex Technology Company Limited
Figura 9 Sequenza dei pin dell'LVDS
L'interfaccia è definita come segue:
Tabella 5 Definizione dei pin di LVDS
Spillo
Definizione
Descrizione
1
VDD_LVDS
Predefinito 5 V (3.3 V, 5 V opzionale)
2
VDD_LVDS
Predefinito 5 V (3.3 V, 5 V opzionale)
3
VDD_LVDS
Predefinito 5 V (3.3 V, 5 V opzionale)
4
Terra
a terra
5
Terra
a terra
6
Terra
a terra
7
LVDS_TX0_N
LVDS0 Canale dati differenziale 0 (-)
8
LVDS_TX0_P
LVDS0 Canale dati differenziale 0 (+)
9
LVDS_TX1_N
LVDS0 Canale dati differenziale 1 (-)
10
LVDS_TX1_P
LVDS0 Canale dati differenziale 1 (+)
11
LVDS_TX2_N
LVDS0 Canale dati differenziale 2 (-)
12
LVDS_TX2_P
LVDS0 Canale dati differenziale 2 (+)
13
Terra
a terra
14
Terra
a terra
15
LVDS_CLK_N
Percorso del segnale differenziale dell'orologio LVDS (-)
16
LVDS_CLK_P
Percorso del segnale differenziale dell'orologio LVDS (+)
18 / 56
17
LVDS_TX3_N
18
LVDS_TX3_P
19
Non utilizzato
20
Non utilizzato
Polyhex Technology Company Limited
Canale dati differenziale LVDS 3 (-) Canale dati differenziale LVDS 3 (+) –
2.3.4.2 MIPI DSI
DEBIX Model C fornisce un'interfaccia MIPI DSI (J6) con un connettore FPC a 24 pin/passo 0.5 mm, che può essere utilizzato per collegare un touchscreen con display MIPI. Le caratteristiche principali di MIPI DSI includono: MIPI DSI conforme alle specifiche MIPI-DSI V1.2 e MIPI-DPHY v1.2. Risoluzione massima limitata alle risoluzioni ottenibili con un pixel clock di 200 MHz e
Frequenza pixel attiva di 140 Mpixel/s con RGB a 24 bit. Ciò include risoluzioni come: 1080p60 o 1920x1200p60 Supporta fino a 4 corsie dati Tx (più 1 corsia di clock Tx) Supporta una velocità dati di 80 Mbps - 1.5 Gbps per corsia in funzionamento ad alta velocità Supporta una velocità dati di 10 Mbps in funzionamento a basso consumo
Figura 10
La sequenza dei pin è quella mostrata in figura:
www.debix.io
19 / 56
Polyhex Technology Company Limited
Figura 11 Sequenza dei pin di MIPI DSI
L'interfaccia è definita come segue:
Tabella 6 Definizione dei pin di MIPI DSI
Spillo
Definizione
Descrizione
1
VDD_5V
Uscita 5V
2
VDD_3V3
Uscita 3.3V
3
VDD_1V8
Uscita 1.8V
4
DSI_BL_PWM
Segnale di controllo della retroilluminazione
5
DSI_IT
Segnale di abilitazione LCD
6
DSI_TP_nINT
toccare il pin di interruzione
7
DSI_I2C_SDA
Tocca il terminale dell'orologio di I2C (controllato da I2C2)
8
DSI_I2C_SCL
Tocca il terminale dell'orologio di I2C (controllato da I2C2)
9
DSI_TS_nRST
Pin di controllo IO
10
Terra
a terra
11
DSI_DN0
DSI Canale dati differenziale 0 (-)
12
DSI_DP0
DSI Canale dati differenziale 0 (+)
20 / 56
13
Terra
14
DSI_DN1
15
DSI_DP1
16
Terra
17
DSI_CKN
18
DSI_CKP
19
Terra
20
DSI_DN2
21
DSI_DP2
22
Terra
23
DSI_DN3
24
DSI_DP3
25
Terra
26
Terra
Polyhex Technology Company Limited
A terra DSI Canale dati differenziale 1 (-) DSI Canale dati differenziale 1 (+) A terra DSI Canali di clock differenziali (-) DSI Canali di clock differenziali (+) A terra DSI Canale dati differenziale 2 (-) DSI Canale dati differenziale 2 (+) A terra DSI Canale dati differenziale 3 (-) DSI Canale dati differenziale 3 (+) A terra A terra
2.3.5. MIPI CSI DEBIX Modello C è dotato di un controller host MIPI CSI-2. Questo controller implementa le funzioni di protocollo definite nella specifica MIPI CSI-2, consentendo la comunicazione del sensore della telecamera in conformità con MIPI CSI-2. Il controller MIPI CSI-2 presenta le seguenti caratteristiche: Generatore di pattern PHY-Protocol Interface (PPI) con protocollo di comunicazione programmabile da pacchetto a pacchetto.
Interfaccia pipeline configurabile nel tempo (1 pipeline stage) tra PHY e MIPI CSI-2
Supporto del controller per l'integrazione automatica D-PHY in configurazioni non automobilistiche Valore programmabile per il numero di sincronizzazionitagviene utilizzato per l'orologio
21 / 56
Polyhex Technology Company Limited
Interfaccia pixel immagine (IPI) del dominio di attraversamento (CDC)
Due modalità operative: Sincronizzazione della telecamera: i segnali di temporizzazione del fotogramma e la verticale o l'orizzontale
il sincronismo viene generato in base alla sincronizzazione dei pacchetti corti
ricevuto dal sensore. Temporizzazione del controller: i segnali di temporizzazione del frame vengono generati in base all'IPI
registri. Genera un flusso di pixel in due modalità diverse:
48 bit 16 bit Supporta diversi formati di dati: RGB YUV RAW Definiti dall'utente Dati incorporati (quando si opera in modalità Camera Timing e solo con RAW
dati immagine) Decodifica dei dati basata sul tipo di dati configurabile Pin aggiuntivi che forniscono informazioni utili:
Indicazione di fine riga Numero di pixel/byte validi trasmessi per ciclo di clock Indicazioni di primi e ultimi dati validi Indicazione di fine frame Possibilità di svuotare la memoria IPI (automaticamente o manualmente) Possibilità di ignorare l'inizio del frame come evento di sincronizzazione Possibilità di selezionare i pacchetti utilizzati per gli eventi di sincronizzazione IPI Possibilità di ridurre i requisiti di memoria, fino alla profondità FIFO minima
22 / 56
Polyhex Technology Company Limited di 32 Meccanismo di contropressione È presente un'interfaccia MIPI CSI (J7) a bordo, con un connettore FPC a 24 pin/passo 0.5 mm per il collegamento del modulo telecamera DEBIX. Velocità di trasferimento dati fino a 1.5 Gbps per canale.
Figura 12 CSI MIPI
La sequenza dei pin è quella mostrata in figura:
Figura 13 Sequenza dei pin del MIPI CSI
L'interfaccia è definita come segue:
www.debix.io
23 / 56
Tabella 7 Definizione dei pin del MIPI CSI
Spillo
Definizione
1
VDD_5V
2
VDD_3V3
3
VDD_1V8
4
CSI_PWDN
5
CSI_nRST
6
CSI_SDA
7
CSI_SCL
8
CSI_SYNC
9
CSI_MCLK
10
Terra
11
CSI1_DN0
12
CSI1_DP0
13
Terra
14
CSI1_DN1
15
CSI1_DP1
16
Terra
17
CSI1_CKN
18
CSI1_CKP
19
Terra
20
Non utilizzato
21
Non utilizzato
22
Terra
23
Non utilizzato
24
Non utilizzato
25
Terra
Polyhex Technology Company Limited
Descrizione Uscita 5 V Uscita 3.3 V Uscita 1.8 V Modalità a basso consumo CSI Segnale di reset CSI Segnale dati CSI Segnale di clock CSI Segnale di sincronizzazione CSI Ingresso clock esterno CSI A massa Canale dati differenziale CSI 0 (-) Canale dati differenziale CSI 0 (+) A massa Canale dati differenziale CSI 1 (-) Canale dati differenziale CSI 1 (+) A massa Canali di clock differenziali CSI (-) Canali di clock differenziali CSI (+) A massa A massa A massa
24 / 56
26
Terra
Polyhex Technology Company Limited
a terra
2.3.6. Audio DEBIX modello C fornisce un'interfaccia di ingresso combinata per cuffie e microfono (J3), il connettore è una presa da 3.5 mm, con funzione di ingresso/uscita audio e supporta il volume nominaletage Ingresso audio MIC da 1.5 V.
NOTA
Figura 14 Audio
DEBIX utilizza il MIC e supporta solo cuffie a quattro segmenti. La definizione è mostrata nella figura seguente, che include il canale sinistro, il canale destro, GND e la registrazione MIC. Per un utilizzo normale, è necessario connettersi all'interfaccia audio DEBIX seguendo le linee di collegamento GND e MIC.
Figura 15 Definizione di cuffie a quattro segmenti
25 / 56
Polyhex Technology Company Limited
2.3.7. Il modello GPIO DEBIX C ha un set di 2 interfacce GPIO da 20 pin/2.0 mm (J1), che possono essere utilizzate per hardware esterno come LED, pulsanti, sensori, moduli funzionali, ecc. Il volumetage di I2C, UART (predefinito per Debug), CAN, SPI, il pin GPIO è 3.3 V. Il voltagLa tensione di ingresso dell'ADC è 1.8 V. I pin da 5 V (pin 6, pin 8) possono essere utilizzati per alimentare il modello DEBIX C o le periferiche.
Figura 16 40Pin
La sequenza dei pin è quella mostrata in figura:
Figura 17 Sequenza pin di J1
L'interfaccia è definita come segue:
www.debix.io
26 / 56
Polyhex Technology Company Limited
Tabella 8 Definizione dei pin di GPIO
Spillo
Definizione
Spillo
Definizione
1
POE_VA1
2
POE_VA2
3
POE_VB1
4
POE_VB2
5
Terra
6
DC5V_IN
7
Terra
8
DC5V_IN
9
UART1_RXD
10
SW_VDD5V
11
UART1_TXD
12
VDD_3V3
13
I2C1_SCL
14
VDD_1V8
15
I2C1_SDA
16
AccesoSpento
17
GPIO1_IO08
18
SYS_nRST
19
GPIO1_IO09
20
Terra
21
GPIO2_IO15
22
ADC_IN0
23
GPIO2_IO14
24
ADC_IN1
25
GPIO2_IO13
26
ADC_IN2
27
GPIO2_IO12
28
ADC_IN3
29
Terra
30
Terra
31
USB20_5V_34
32
USB20_5V_34
33
USB_HUB_DM3
34
USB_HUB_DM4
35
USB_HUB_DP3
36
USB_HUB_DP4
37
Terra
38
Terra
39
Terra
40
Terra
Per la funzione GPIO MUX dettagliata, fare riferimento all'elenco delle funzioni di multiplexing dei pin GPIO da
Documenti DEBIX modello C.
2.3.8. LED e chiave DEBIX modello C ha due indicatori LED e due chiavi. LED
www.debix.io
27 / 56
Polyhex Technology Company Limited
1 x LED ACT (verde) 1 x LED di alimentazione (rosso e blu) Chiave 1 x Tasto ON/OFF 1 x Tasto Reset
Gli stati specifici sono descritti nella seguente tabella:
Tabella 9 Descrizione del LED e del tasto
Nome della funzione
Stato
Descrizione
Potenza di illuminazione LED
LED spento
LED ACT lampeggiante
spento
L'alimentazione è accesa e la luce rossa e blu è spenta e il rosso e il blu cambiano in rosso, fino a spegnersi Il sistema è normale Errore di sistema
Pressione breve
Sonno/Veglia
Tasto ON/OFF
Chiave
Premere a lungo
Spegnimento/accensione
Tasto RESET
Premere
Ripristino del sistema
2.3.9. DIP Switch: è presente una combinazione di dip switch che viene utilizzata per determinare la modalità di avvio BOOT. Ci sono tre switch in totale, ognuno dei quali ha due stati: ON/OFF. Per impostazione predefinita, l'interruttore è impostato su ON. Sono disponibili quattro modalità di avvio BOOT: 001 - Modalità di masterizzazione USB 010 - Avvio da eMMC 011 - Avvio da scheda Micro SD 100 - Avvio da SPI Nor Flash
28 / 56
Polyhex Technology Company Limited
Figura 18 Interruttore DIP
La modalità di avvio selezionata è mostrata nella tabella seguente:
Tabella 10 Impostazione della modalità di avvio degli interruttori DIP
Modo
e
USB
eMMC
Scheda microSD
Interruttore
Né Flash
Impostazione dello stato SW
Nota: se l'interruttore è rivolto verso l'alto, è in stato ON, se l'interruttore è rivolto verso il basso, è in stato OFF.
2.3.10. Lo slot DEBIX Model C è dotato di uno slot Micro SD (J2). La modalità di avvio predefinita è tramite scheda Micro SD. La scheda Micro SD può essere utilizzata come scheda di avvio del sistema. Inserire la scheda Micro SD con il sistema installato al suo interno e accendere DEBIX per avviare il sistema nella scheda Micro SD. La scheda Micro SD può anche essere utilizzata come scheda di memoria standard per salvare i dati utente.
29 / 56
Polyhex Technology Company Limited
Figura 19 Slot per scheda Micro SD
2.4. Lista di imballaggio
DEBIX modello C (senza eMMC di default)
30 / 56
Polyhex Technology Company Limited
Iniziare
3.1. Installazione del software
3.1.1. Scarica l'immagine 1. Scarica l'immagine di sistema più recente dalla pagina di download del software di DEBIX
ufficiale websito; IMPORTANTE
Il tipo di avvio dell'immagine scaricata dipende dall'immagine della modalità di avvio che si sceglie di installare e dal fatto che la scheda contenga o meno eMMC, ecc. Ad es.ample, se è necessario installare un'immagine con la modalità di avvio eMMC e la scheda ha un modulo eMMC, è possibile scegliere il nome dell'immagine con (avvio da eMMC).
2. Se l'immagine scaricata file è una cerniera file, devi decomprimerlo in un file .img file; 3. Scrivi il file .img file nella scheda Micro SD tramite lo strumento balenaEtcher.
3.1.2. Avvio del sistema: la scheda madre DEBIX Model C utilizza di default l'avvio tramite NOR Flash. Per abilitare l'avvio tramite NOR Flash, impostare il DIP switch su "100". Una volta completata l'inizializzazione della NOR Flash, il sistema carica il bootloader U-Boot. A questo punto, l'utente può selezionare la modalità di avvio (avvio da scheda SD o avvio eMMC). Nota: l'immagine di avvio da scheda SD e l'immagine di avvio eMMC non contengono U-Boot. files per impostazione predefinita. Pertanto, se il DIP switch è impostato su "011" o "010", la scheda madre non può essere avviata.
31 / 56
Polyhex Technology Company Limited
3.1.2.1. Immagine Micro SD lampeggiante
Preparazione dei componenti Scheda Micro SD DEBIX modello C e lettore di schede Adattatore di alimentazione DC 5V/2A PC (Windows 10/11)
Installazione dell'immagine della scheda Micro SD Fare clic su [Avvio da scheda SD] per scaricare l'immagine della scheda Micro SD per DEBIX Model C dalla pagina di download del software sul PC.
32 / 56
Polyhex Technology Company Limited
Figura 20
1. Installa e apri lo strumento Etcher sul tuo PC, inserisci la scheda Micro SD, seleziona l'immagine file da installare e la partizione del disco corrispondente alla scheda Micro SD;
Figura 21
2. Fare clic su [Flash!] Attendere pazientemente e il programma scriverà il sistema sulla Micro SD
33 / 56
Polyhex Technology Company Limited
carta; NOTA
Il sistema potrebbe avvisarti che il disco non è disponibile e deve essere formattato. Ignoralo, non si tratta di un errore! 3. Quando appare "Flash Complete!", significa che il sistema è stato formattato correttamente.
programmato sulla scheda Micro SD;
Figura 22
3.1.2.2. Preparazione del componente immagine eMMC flashing Scheda Micro SD DEBIX modello C e lettore di schede Adattatore di alimentazione CC 5V/2A
www.debix.io
34 / 56
PC (Windows 10/11)
Polyhex Technology Company Limited
Installazione dell'immagine eMMC IMPORTANTE
Per la configurazione predefinita, è necessario selezionare un modulo eMMC al momento dell'acquisto.
Fare clic su [Avvio da eMMC] per scaricare l'immagine eMMC per DEBIX Model C dalla pagina di download del software.
Figura 23
1. Scrivere l'immagine di sistema scaricata sulla scheda Micro SD seguendo i passaggi da 1 a 3 della procedura "Installazione dell'immagine sulla scheda Micro SD".
2. Inserire la scheda Micro SD nel DEBIX Model C e accendere. Dopo l'avvio, il sistema scriverà automaticamente su eMMC tramite la scheda Micro SD. Durante la masterizzazione, il LED verde sulla scheda madre lampeggerà velocemente. Attendere. Quando il LED verde passa da un lampeggio veloce a uno lento, la programmazione è completa.
35 / 56
Polyhex Technology Company Limited
3.2. Installazione hardware
I collegamenti hardware vengono effettuati come mostrato nel diagramma e i passaggi sono i seguenti: 1. Inserire la scheda Micro SD con il sistema installato: inserirla nello slot sul
retro del DEBIX Model C; se è necessario rimuoverlo, basta estrarre delicatamente la scheda dopo averlo spento. 2. Collegare lo schermo LVDS 3. Collegare la tastiera 4. Collegare il mouse 5. Collegare il cavo di rete 6. Collegare l'adattatore di alimentazione: collegare l'alimentatore, il DEBIX Model C si accenderà e la spia di alimentazione (rossa e blu) della scheda madre si accenderà e la spia di sistema (verde) lampeggerà.
Figura 24 Collegamento hardware
36 / 56
Polyhex Technology Company Limited
Applicazione software esamples
4.1 Cambia modalità di avvio
IMPORTANTE
Il timeout di selezione UEFI è di 3 secondi; se non viene effettuata alcuna selezione entro questo periodo, verrà automaticamente inserito l'ultimo sistema selezionato.
Quando DEBIX Model C ha una scheda eMMC e Micro SD, ed entrambi contengono sistemi, è possibile cambiare la modalità di avvio nel modo seguente: 1. Selezionare la modalità di avvio tramite la porta seriale, quando appare "select: SD boot", è possibile
Puoi selezionarlo tramite il tasto di controllo direzionale e premere Invio per completare la selezione. Ci sono 4 opzioni: seleziona: avvio SD seleziona: avvio emmc seleziona: riavvio seleziona: informazioni 2. Dopo essere entrato nel sistema, seleziona la modalità di avvio tramite il comando Debix_boot: ad esempioample, sia la scheda Micro SD che quella eMMC possono essere installate con il sistema yocto, digitare il numero da selezionare come di seguito:
37 / 56
Polyhex Technology Company Limited
4.2. Utilizzo di Ethernet
Porta di rete 1 (ENET_QOS), numero di bit: J4, nodo dispositivo: eth0, serigrafia dispositivo: ETH-1
1. Accedere al desktop di sistema, aprire un terminale e digitare il comando per interrogare la porta di rete 1;
seconfig eth0
2. Interroga la velocità della porta di rete 1; ethtool eth0
38 / 56
Polyhex Technology Company Limited
Porta di rete 2 (ENET1), numero bit: J5, numero porta: eth1, serigrafia dispositivo: ETH-2 1. Digitare il comando per interrogare la porta di rete 2;
seconfig eth1
2. Interroga la velocità della porta di rete 2; ethtool eth1
www.debix.io
39 / 56
Polyhex Technology Company Limited
3. Controllare lo stato della connessione di rete tramite il comando ping. ping 192.168.1.1
4.3. Utilizzo del WiFi
Nodo del dispositivo WiFi per DEBIX modello C: wlan0. 1. Scollegare il cavo di rete e connettersi al WiFi (nome: polyhex_mi) tramite il comando:
40 / 56
connmanctl abilita la scansione Wi-Fi dell'agente dei servizi Wi-Fi alla connessione xxx_psk
Polyhex Technology Company Limited #connect nome wifi disponibile, digita password wifi
2. Interrogare la porta di rete WiFi ifconfig wlan0
www.debix.io
41 / 56
Polyhex Technology Company Limited 3. Verificare lo stato della connessione di rete WiFi tramite comando ping.
il ping è 192.168.1.1
4.4. Utilizzo di BT
Nodo dispositivo Bluetooth per DEBIX modello C: hci0. 1. Accedere al desktop di sistema, aprire un terminale e digitare il comando per interrogare BT
dispositivo; hciconfig
2. Avviare il Bluetooth e abbinarlo.
hciconfig hci0 up bluetoothctl accensione agente su default-agent scansione su associazione yourDeviceMAC
#Corrisponde all'indirizzo MAC Bluetooth del dispositivo
42 / 56
Polyhex Technology Company Limited
4.5. Utilizzo dell'audio
Digitare il comando per registrare per 10 secondi: arecord -d 10 -f cd -r 44100 -c 2 -t wav test5.wav
www.debix.io
43 / 56
Digita il comando per riprodurre l'audio: aplay test5.wav
Polyhex Technology Company Limited
4.6. Utilizzo della USB
1. Accedere al disco U in formato FAT32, il sistema lo monterà automaticamente nel percorso /mnt.
df -h
Se il disco U non è montato, è possibile montarlo con il seguente comando: Interroga la lettera del disco U. fdisk -l
44 / 56
Polyhex Technology Company Limited
Montare il disco U. mount /dev/sda1 /mnt
2. Accedere alla directory del disco U.
www.debix.io
45 / 56
cd /mnt ls
Polyhex Technology Company Limited
3. Cancella la cache: eseguila prima di ogni comando di test di lettura e scrittura.
sh -c “sync && echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches”
4. Testare la velocità di scrittura.
sh -c "sync && echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches" dd if=/dev/zero of=cc bs=400M count=1
#Svuota la cache
5. Testare la velocità di lettura. sh -c “sync && echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches” dd if=./cc of=/dev/null bs=400M count=1
#Svuota la cache
46 / 56
Polyhex Technology Company Limited
4.7. Utilizzo del display
Le tre schermate supportate da DEBIX Model C sono le seguenti:
Tabella 11 Schermo supportato da DEBIX modello C (touchscreen con interfaccia USB)
No. Tipo di schermo
Indirizzo delle specifiche
1
DEBIX TD050A
https://debix.io/Uploads/Temp/file/20240724/DEBIX%20TD0
Display LVDS da 800 pollici 480×5 50A.pdf
2
DEBIX TD070A
https://debix.io/Uploads/Temp/file/20240724/DEBIX%20TD0
Display LVDS da 1024 pollici 600×7 70A.pdf
47 / 56
Polyhex Technology Company Limited 1. Utilizzo dello schermo LVDS DEBIX TD070A 1024×600 da 7 pollici 1) Preparazione dei componenti: cavo dello schermo LVDS, DEBIX modello C, schermo LVDS, come
mostrato nella figura seguente:
Figura 25
2) Collegare il connettore femmina a doppia fila del cavo schermato LVDS all'interfaccia LVDS (J8) del DEBIX modello C; la linea rossa deve essere collegata al pin 1, pin 2; per quanto riguarda l'unica linea blu e bianca a 2 pin, la linea blu è collegata al pin 27 del GPIO (J1), la linea bianca è collegata al pin 25 del GPIO (J1).
Figura 25 Collegare il cavo dello schermo LVDS al modello DEBIX C
48 / 56
Polyhex Technology Company Limited Figura 26 Collegare il cavo dello schermo LVDS allo schermo LVDS
Figura 27 Schermata LVDS per DEBIX Modello C completata
3) Il modello DEBIX C è collegato all'alimentazione, lo schermo LVDS visualizza la seguente figura:
49 / 56
Polyhex Technology Company Limited
Figura 28
2. L'utilizzo dello schermo LVDS da 050 pollici 800×480 del DEBIX TD5A è simile a quello descritto sopra.
50 / 56
Polyhex Technology Company Limited
4.8. Utilizzo della fotocamera
DEBIX Model C supporta due tipi di moduli telecamera: Modulo telecamera DEBIX 200A, Modulo telecamera DEBIX 500A. Il metodo di connessione di DEBIX Model C utilizzando il Modulo telecamera DEBIX è lo stesso.
come quello del modello DEBIX A. Fare riferimento al manuale utente del modulo fotocamera DEBIX per informazioni dettagliate sull'interfaccia e sull'utilizzo. Preview comandi immagine: modulo DEBIX Camera 200A
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! autovideosink Modulo telecamera DEBIX 500A
gst-launch-1.0 v4l2src dispositivo=/dev/video0 ! 'video/x-raw, larghezza=1920, altezza=1080, framerate=(frazione)15/1' ! autovideosink #risoluzione 1080p
gst-launch-1.0 v4l2src dispositivo=/dev/video0 ! 'video/x-raw, larghezza=1280, altezza=720, framerate=(frazione)30/1' ! autovideosink #risoluzione 720p
gst-launch-1.0 v4l2src dispositivo=/dev/video0 !
'video/x-raw, larghezza=640, altezza=480, frame rate=(frazione)30/1' ! autovideosink #640×480
risoluzione
Si consiglia di utilizzare il metodo di commutazione dell'unità flash USB, che consiste nel
modificare il file Debix_Settings.xml file (memorizzato nell'unità flash USB e inserito nel
dispositivo, e il dispositivo si accenderà automaticamente quando acceso, dopo la commutazione,
il dispositivo si riavvierà automaticamente e il passaggio avrà effetto) per passare
tra il display e la fotocamera. Come mostrato nella figura sottostante, seleziona per commutare
display e telecamera corrispondenti modificando il valore di enable su "true" o
51 / 56
"falso".
Polyhex Technology Company Limited
4.9. Verifica ADC IN
Accendere il dispositivo dopo aver cortocircuitato il Pin14 al Pin22 del GPIO-40Pin utilizzando un DuPont
cavo:
Tabella 12 Descrizione del nodo del canale ADC IN
Pin dell'interfaccia della funzione
Definizione
Nodo del canale
22
ADC_IN0
volumetage0
Ingresso ADC
24 J1
26
ADC_IN1 ADC_IN2
volumetage1 voltage2
28
ADC_IN3
volumetage3
Interrogare i fattori di conversione analogici tramite il comando:
cat /sys/bus/piattaforma/driver/imx93-adc/44530000.adc/iio:device0/in_voltage_scala
Ottieni il volume del canale ADC 1tage tramite il comando:
cat /sys/bus/piattaforma/driver/imx93-adc/44530000.adc/iio:device0/in_voltage0_raw Interroga nuovamente il canale ADC 1 (4.095 x 0.439453125 = 1.8 V nella figura), per ottenere un input
di 1.8V.
cat /sys/bus/piattaforma/driver/imx93-adc/44530000.adc/iio:device0/in_voltage0_raw
52 / 56
Polyhex Technology Company Limited
4.10. LED e chiave
1. LED L'indicatore verde è il LED di sistema, il dispositivo funziona normalmente, l'indicatore lampeggia; altrimenti l'indicatore è spento. Gli indicatori rosso e blu sono il LED di alimentazione, dopo l'accensione, l'indicatore si accende; dopo lo spegnimento, l'indicatore diventa rosso fino a quando la luce rossa non si spegne.
2. Tasto ON/OFF Tasto Pressione breve: la luce verde ACT è spenta, il sistema entra in stato di sospensione. Nuova pressione breve: la luce verde ACT lampeggia per riattivare il sistema. Pressione prolungata: pressione prolungata, le luci rossa e blu diventano rosse finché la luce rossa non si spegne e il dispositivo si spegne. Pressione prolungata di nuovo, finché la luce rossa e blu non si accendono e il dispositivo si accende. Tasto RESET Premere per ripristinare il sistema e la luce verde lampeggia.
4.11. Utilizzo del GPIO
Il sistema operativo DEBIX Model C ha un comando operativo dell'interfaccia GPIO integrato, è possibile impostare GPIO tramite comando GPIO. IMPORTANTE
Il GPIO voltagL'ingresso di DEBIX Modalità A/B supporta solo 3.3 V. Se l'ingresso è superiore a
3.3 V, potrebbe danneggiare l'interfaccia GPIO e la CPU.
www.debix.io
53 / 56
Polyhex Technology Company Limited 1. Nella finestra del terminale, digitare il comando debix-gpio per stampare l'utilizzo del GPIO come
segue:
Formato comando: debix-gpio [valore]/[bordo] gpioName: nome dell'interfaccia GPIO, ad esempioample: GPIO1_IO12 mode: modalità GPIO, rispettivamente out (output) e in (input) value: quando la modalità è out (output), l'attributo value ha effetto; il valore può essere 0 o 1, 0 significa output di livello basso, 1 significa output di livello alto Edge: quando la modalità è in (input), l'attributo edge ha effetto; ci sono 4 stati GPIO: 0-nessuno, 1-in salita, 2-in discesa, 3-entrambi
2. Digitare il comando debix-gpio showGpioName per stampare la definizione dell'interfaccia GPIO e la posizione sulla scheda, come segue:
www.debix.io
54 / 56
Polyhex Technology Company Limited
3. Esample: imposta GPIO1_IO08 su uscita alta, digita il comando debix-gpio GPIO1_IO08 out 1, GPIO1_IO08 emetterà 3.3 V.
4. Esample: Imposta GPIO2_IO12 per l'ingresso del fronte di salita, digita il comando debix-gpio GPIO2_IO12 in 1, se Pin34 (GPIO2_IO12) rileva alimentazione, viene visualizzato il messaggio INFO: pin:131 valore=1; se l'alimentazione è interrotta, viene visualizzato il messaggio INFO: pin:131 valore=0. 55 / 56
www.debix.io
Polyhex Technology Company Limited
4.12. Dissipazione del calore
Quando un DEBIX Model C viene utilizzato per un periodo di tempo prolungato, la temperatura della CPU aumenta. Pertanto, è opportuno valutare l'implementazione di soluzioni per il raffreddamento passivo della CPU e dell'intero dispositivo. Se la CPU necessita di raffreddamento, si consiglia di utilizzare un dissipatore in lega di alluminio per CPU: incollare il dissipatore in lega di alluminio direttamente sopra la CPU per la dissipazione del calore, come mostrato di seguito:
Figura 29 Dissipatore di calore in lega di alluminio
www.debix.io
56 / 56
Documenti / Risorse
 |
Computer a scheda singola DEBIX C [pdf] Guida utente i.MX93, C Computer a scheda singola, Computer a scheda singola, Computer di scheda, Computer |