Connettori servo RC DIGILENT PmodCON3
Manuale di riferimento del PmodCON3TM
- Revisionato il 15 aprile 2016. Questo manuale si applica al PmodCON3 rev. C
- Digilent PmodCON3 (revisione C) è un modulo progettato per interfacciarsi con un massimo di quattro piccoli servomotori. Questi motori possono fornire una coppia compresa tra 50 e 300 once/pollici e sono comunemente utilizzati in aerei radiocomandati, automobili e progetti di meccatronica.
Caratteristiche:
- Quattro connettori servomotore standard a 3 fili
- Specifica Tipo 1
- Exampcodice le disponibile nel centro risorse
Descrizione funzionale:
PmodCON3 consente una facile interfaccia tra qualsiasi scheda di sistema Digilent e un servomotore standard a 3 fili. Il servomotore richiede un cavo di segnale, un cavo di alimentazione positivo e un cavo di alimentazione di terra. L'alimentazione può provenire dalla scheda di sistema o da una fonte di alimentazione esterna utilizzando terminali a vite con l'impostazione del blocco jumper appropriata.
Interfacciamento con il Pmod:
| Numero pin J1 dell'intestazione | Descrizione |
|---|---|
| ServoP1 | Servomotore 1 |
| ServoP2 | Servomotore 2 |
| ServoP3 | Servomotore 3 |
| ServoP4 | Servomotore 4 |
| Terra | Terra comune per i servomotori |
| VCC | Voltage Sorgente per servomotori |
Schema del servocontrollo:
Dimensioni fisiche:
I perni sull'intestazione del perno sono distanziati di 100 mil. Il PCB è lungo 1.0 pollici sui lati paralleli ai pin sull'intestazione del pin e lungo 0.8 pollici sui lati perpendicolari all'intestazione del pin.
Sopraview
Digilent PmodCON3 (revisione C) può essere utilizzato per interfacciarsi facilmente con un massimo di quattro piccoli servomotori che forniscono ovunque da 50 a 300 once/pollici di coppia, come quelli utilizzati negli aerei o nelle automobili radiocomandati, nonché in alcuni progetti di meccatronica
Le caratteristiche includono
- Quattro connettori servomotore standard a 3 fili
- Interfaccia facilmente con le schede di sistema Digilent
- Erogazione di potenza flessibile ai servi
- PCB di piccole dimensioni per design flessibili 1.0 cm × 0.8 cm (2.5 × 2.0 pollici)
- Porta Pmod a 6 pin con interfaccia GPIO
- Segue le specifiche dell'interfaccia Digilent Pmod Tipo 1
- Exampcodice le disponibile nel centro risorse
Descrizione funzionale
PmodCON3 consente a qualsiasi scheda di sistema Digilent di interfacciarsi facilmente con un servomotore standard a 3 fili costituito da cavi di segnale, alimentazione positiva e alimentazione di terra. L'alimentazione può provenire dalla scheda di sistema o da una fonte di alimentazione esterna tramite terminali a vite selezionando l'impostazione appropriata sul blocco jumper.
Interfacciamento con il Pmod
Il PmodCON3 comunica con la scheda host tramite uno dei quattro pin GPIO (i primi quattro pin sull'intestazione 1×6). Come menzionato nella Descrizione Funzionale, è anche possibile selezionare come alimentare un servomotore collegato impostando il blocco di cortocircuitazione nella configurazione appropriata del ponticello.
| Intestazione J1 | |
| Numero PIN | Descrizione |
| 1 | ServoP1 |
| 2 | ServoP2 |
| 3 | ServoP3 |
| 4 | ServoP4 |
| 5 | Terra |
| 6 | VCC |
| Ponticello JP1 | |
| Impostazione del ponticello | Descrizione |
| VCC | il volumetagLa fonte per i servi proviene da VCC e Ground |
| VE | il volumetagLa sorgente per i servi proviene dai terminali a vite + e – |
Tavolo 1. Connettore J1- Descrizioni pin come etichettato sul Pmod.
- I servomotori standard utilizzano un potenziometro per regolare l'angolo di rotazione dell'albero centrale. Per regolare l'angolo di rotazione, il motore generalmente necessita di ricevere un voltagL'impulso che varia da 1 millisecondo a 2 millisecondi, con 1.5 millisecondi come valore “neutro”. Questi valori corrispondono tipicamente rispettivamente a 0 gradi, 180 gradi e 90 gradi, sebbene a seconda del produttore del servomotore, questi angoli possano variare. Un segnale troppo stretto o troppo ampio per un servo farà sì che il servo tenti di andare oltre il suo campo di rotazione e può danneggiarlo. Controllare sempre le istruzioni del produttore per la gamma di rotazione di un servo.
- Poiché la lunghezza dell'impulso è relativamente lunga, qualsiasi pin IO su una scheda di sistema Digilent è in grado di azionare un servomotore. Tuttavia, affinché il servomotore mantenga l'angolo dato, sarà necessario fornire periodicamente al servomotore un impulso di aggiornamento dello stesso (o nuovo) angolo (20 millisecondi è un valore sicuro). Quando si utilizza la libreria Servo disponibile presso Digilent, l'impulso di aggiornamento e l'ampiezza dell'impulso vengono gestiti automaticamente, consentendo all'utente di fornire semplicemente l'angolo desiderato per la rotazione del servomotore.
Dimensioni fisiche
I perni sull'intestazione del perno sono distanziati di 100 mil. Il PCB è lungo 1.0 pollici sui lati paralleli ai pin sull'intestazione del pin e lungo 0.8 pollici sui lati perpendicolari all'intestazione del pin.
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1300 corte di Henley
Pullmann, WA 99163
509.334.6306
www.digilentinc.com
Documenti / Risorse
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Connettori servo RC DIGILENT PmodCON3 [pdf] Manuale del proprietario Connettori Servo RC PmodCON3, PmodCON3, Connettori Servo RC, Connettori Servo, Connettori |
