Giroscopio a 3 assi DIGILENT PmodGYRO
Informazioni sul prodotto
Il PmodGYRO è un giroscopio a 3 assi alimentato dal STMicroelectronics L3G4200D. È progettato per fornire dati di rilevamento del movimento su ciascuno dei tre assi cartesiani. Il modulo può essere configurato per segnalare il momento angolare con una risoluzione fino a 2000 dps (gradi al secondo) con una velocità di uscita fino a 800 Hz. È dotato di un giroscopio digitale MEMS a 3 assi con elevata resistenza agli urti e risoluzione selezionabile dall'utente (250/500/2000 dps).
Istruzioni per l'uso del prodotto
Per interfacciarsi con PmodGYRO è possibile utilizzare i protocolli di comunicazione SPI o I2C. Il modulo comunica con il chip giroscopio ST L3G4200D per recuperare i dati di rilevamento del movimento.
Interfacciamento con il Pmod
Il PmodGYRO ha due connettori, J1 e J2, che forniscono la piedinatura per la connessione. La tabella di descrizione del pinout è la seguente:
| Intestazione | Spillo | Segnale | Descrizione |
|---|---|---|---|
| J1 | 1 | ~ CS | Chip Seleziona |
| 2 | MOSI | Master-Out-Slave-In | |
| 3 | MISO | Master-in-slave-out | |
| 4 | SCLC | Orologio seriale | |
| 5 | Terra | Messa a terra dell'alimentatore | |
| 6 | VCC | Alimentazione positiva (3.3 V) | |
| J2 | 1, 5 | SCL | Orologio seriale |
| 2, 6 | SDA | Dati seriali | |
| 3, 7 | Terra | Messa a terra dell'alimentatore | |
| 4, 8 | VCC | Alimentazione positiva (3.3 V) |
Nota: Qualsiasi alimentazione esterna applicata al PmodGYRO deve essere compresa nell'intervallo compreso tra 2.4 V e 3.6 V, sebbene si consiglia di far funzionare il Pmod a 3.3 V.
Recupero dati
I dati misurati dal giroscopio vengono registrati e archiviati nei registri dell'L3G4200D in gradi al secondo (dps). Un valore misurato di 360 dps equivale a 60 giri al minuto. È possibile recuperare i dati dal PmodGYRO seguendo il codice fornito example nel manuale dell'utente.
Sopraview
Il PmodGYRO è un giroscopio a 3 assi alimentato dalla STMicroelectronics L3G4200D. Comunicando con il chip tramite SPI o I2C, gli utenti possono configurare il modulo per segnalare il momento angolare a una risoluzione fino a 2000 dps a una velocità di uscita fino a 800Hz.
Le caratteristiche includono:
- Giroscopio digitale MEMS a 3 assi con elevata resistenza agli urti
- Ottieni dati sul momento angolare con risoluzione selezionabile dall'utente (250/500/2000 dps)
- Due pin di interruzione personalizzabili
- Filtraggio del segnale configurabile dall'utente
- Modalità di spegnimento e sospensione
- PCB di piccole dimensioni per design flessibili 1.0 cm × 0.8 cm (2.5 × 2.0 pollici)
- Porta Pmod a 12 pin con interfaccia SPI e interfaccia I²C aggiuntiva
- Biblioteca ed exampcodice le disponibile nel centro risorse
Descrizione funzionale
Il PmodGYRO utilizza il giroscopio ST L3G4200D per fornire dati di rilevamento del movimento su ciascuno dei tre assi cartesiani. Gli utenti possono configurare sia la risoluzione che le opzioni di filtraggio per i dati misurati.
Interfacciamento con il Pmod
Il PmodGYRO comunica con la scheda host tramite i protocolli SPI o I²C. Portando la linea Chip Select (CS) a un volume logico bassotage stato, la modalità SPI è abilitata. Il primo byte inviato tramite SPI informa il chip di bordo se verrà emesso un comando di lettura o scrittura, se l'indirizzo del registro deve essere incrementato dopo che un particolare comando è stato completato e l'indirizzo a 5 bit del registro che deve essere essere scritto a.
un exampDi seguito viene fornito il diagramma di temporizzazione per la lettura e la scrittura SPI dal foglio dati L3G4200D:
Figura 1. Diagramma di temporizzazione.
Corrispondentemente, se la linea CS viene lasciata ad alto voltage stato da un resistore di pull-up interno, la modalità I²C del PmodGYRO è abilitata. Il chip integrato ha due possibili indirizzi slave sotto forma di 110100x dove x è il voltage lo stato del pin Master-In-Slave-Out (MISO) sull'intestazione SPI. Dopo che l'indirizzo dello slave e il bit di lettura o scrittura sono stati trasmessi e il messaggio è stato riconosciuto, è possibile trasmettere un indirizzo di registro a 7 bit. Il bit più significativo (il primo bit degli 8 bit del trasferimento) indica se devono essere trasferiti più byte di informazioni.
un exampLo schema di trasferimento per un dispositivo master che legge più byte di dati dal PmodGYRO è fornito di seguito:
| Maestro | Schiavo |
| Inizio | |
| Indirizzo dello schiavo e
Scrivi un po' |
|
| Riconoscimento | |
| Bit multibyte e
indirizzo di registrazione |
|
| Riconoscimento | |
| Ricomincia | |
| Indirizzo dello slave e lettura
morso |
|
| Riconoscimento | |
| Dati | |
| Riconoscimento | |
| Dati | |
| Riconoscimento | |
| Dati | |
| NACK | |
| Fermare |
Tabella 1. Esampschema di trasferimento.
I dati vengono registrati e archiviati nei registri dell'L3G4200D in gradi al secondo (dps). Di conseguenza, un valore misurato di 360 dps equivale a 60 giri al minuto. Gli utenti possono recuperare i dati da PmodGYRO seguendo il codice fornito examplui.
Pinout Descrizione Tabella
| Intestazione J1 | |||||
| Spillo | Segnale | Descrizione | Spillo | Segnale | Descrizione |
| 1 | ~ CS | Chip Seleziona | 7 | INT1 | Interrompi 1 |
| 2 | MOSI | Master-Out-Slave-
In |
8 | INT2 | Interrompi 2 |
| 3 | MISO | Master in Slave
Fuori |
9 | (NC) | Non connesso |
| 4 | SCLC | Orologio seriale | 10 | (NC) | Non connesso |
| 5 | Terra | Alimentazione elettrica
Terra |
11 | Terra | Alimentazione elettrica
Terra |
| 6 | VCC | Potere positivo
Alimentazione (3.3V) |
12 | VCC | Potere positivo
Alimentazione (3.3V) |
| Intestazione J2 | ||
| Spillo | Segnale | Descrizione |
| 1,
5 |
SCL | Orologio seriale |
| 2,
6 |
SDA | Dati seriali |
| 3,
7 |
Terra | Alimentazione elettrica
Terra |
| 4,
8 |
VCC | Potere positivo
Alimentazione (3.3V) |
Tabella 2. Tabella di descrizione piedinatura.
Qualsiasi alimentazione esterna applicata al PmodGYRO deve essere compresa tra 2.4 V e 3.6 V; tuttavia, si consiglia di utilizzare Pmod a 3.3 V.
Dimensioni fisiche
I perni sull'intestazione del perno sono distanziati di 100 mil. Il PCB è lungo 1 pollice sui lati paralleli ai pin sull'intestazione del pin e lungo 0.8 pollici sui lati perpendicolari all'intestazione del pin.
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1300 corte di Henley
Pullmann, WA 99163
509.334.6306
www.digilentinc.com
Documenti / Risorse
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Giroscopio a 3 assi DIGILENT PmodGYRO [pdf] Manuale d'uso PmodGYRO Giroscopio a 3 assi, PmodGYRO, Giroscopio a 3 assi, Giroscopio |