Telecomando portatile DJI Go2
Introduzione
The handheld remote control is part of the Go2 remote control module, and the remote control handle has an installed digital transmission module and a bluetooth module. The robot dog communicates with the remote control through the data transmission module. The robot dog can be manipulated to achieve stable and full control of 3-axis posture and 3-axis position when standing. The users can manipulate the robot to move forward and backward, move left and right, spin turn and walk under certain rules (straight line, circle, rectangle), etc. on flat ground, and can even climb or walk downstairs and slopes. The remote control handle adopts a easy holding design, which makes the structure conform with ergonomic and feels more comfortable.
Nome delle parti
- Bilanciere destro
- Bilanciere sinistro
- Tasto L1/L2
- Tasto R1/R2
- Type C Charging Interface Type C
- Data Transmission Signal Light
- Tasto sinistro
- Indicatore di connessione di alimentazione
- F1 Left Rocker Calibration Key
- SELEZIONARE
- Indicatore di stato di carica
- Spia luminosa di alimentazione
- Pulsante di accensione
- Spia luminosa di trasmissione dati
- F3 Right Rocker Calibration Key
- INIZIO
- Tasto destro
- Spia luminosa del segnale Bluetooth
Specifiche tecniche
| Parametro | Specificazione | Osservazioni |
| Volume di caricatage | 5.0V | |
| Corrente di carica | 2A | |
| Capacità della batteria al litio | 2500mAh | |
| Modalità di comunicazione | Modulo di trasmissione dati, Bluetooth | |
| Tempo di esecuzione | ore 4.5 | |
| Distanza di controllo remoto | Sopra i 100m | Ambiente aperto |
Calibrazione del bilanciere della maniglia del telecomando portatile
Hold the remote control without touching the rocker, press the upper buttons F1 and F3 on the remote control and release them at the same time. At this time, the remote control will emit a continuous “beep~beep~ ~” sound (1 time/sec) to indicate that it has entered the calibration mode. After entering the calibration mode, the users need to turn the left and right rockers to full rudder and rotate several times until the sound of “beep~beep~ ~” stops, and the calibration is ready. Press F3 once to make the calibration take effect and complete the calibration.
Attenzione! When calibrating the remote rod, please do not touch the rocker before calibration. The rocker can only be moved after entering the calibration mode.
Handheld Remote Control Turn on/Turn off
- Turn on the handheld remote control: Shortly press the power button once, then long press the power button for more than 2 seconds, and hear a “beep”, which means the remote control is turned on.
- Turn off the handheld remote control: Shortly press the power button once, then long press the power button for more than 2 seconds, and hear three “beeps”, which means the remote control is turned off.
Ricarica del telecomando portatile
Quando l'indicatore della batteria del telecomando portatile mostra un livello di carica basso, il telecomando portatile deve essere collegato al caricabatterie, come mostrato nella figura seguente:
- a)We recommend you to use a 5V/1A USB charger that meets FCC/CE standards.
- b)Ensure that the handheld remote control is switched off before charging it.
- c)The power indicator light will flash at 1Hz (1 second/time) in charging status and indicate the current power level.
- d)When the power indicator light is all off it means the battery pack is full, please remove the charger to finish charging.
Spia di carica
Funzionamento di base del telecomando portatile
For the first time to use handheld remote control, you need to bind it on Unitree Go App, [Settings] -> [Remote Control Settings] – turn on the remote control switch, enter the corresponding remote control code, and then you can bind it with the digital transmission module on the robot dog. The digital signal lights on the left side of the two-handed remote control are all on, which means that the connection is successful. Then you can use the remote control to control the robot dog to complete the corresponding action. When the handheld remote control is used to control Go2, the control mode of the rocker is divided into standing control and walking control.
Controllo permanente
Controllo della camminata
- a)Rocker back to center/neutral position: The rocker of the handle is in the middle position.
- b)Rocker amount: The deviation of the remote control rocker from the center of the rocker.
- c)Walls, doors, and other obstacles greatly weaken the signal between the robot and the remote control module.Please be sure to operate the robot in an open space.
Robot dog reference diagram
Comando da telecomando:
| Pulsante | Effetto | |
|
Bilanciere sinistro |
Spingere avanti/indietro | Spostarsi avanti o indietro |
| Premi Sinistra/Destra | Movimento laterale | |
|
Bilanciere destro |
Spingere avanti/indietro | Testa su o giù |
| Premi Sinistra/Destra | Girare a sinistra o a destra | |
| Cambia modalità | ||
|
INIZIO |
Ottieni sbloccato | |
| Modalità camminata | ||
| Modalità Continua a camminare (doppio clic) | ||
| SELEZIONARE | Mettiti in posa | |
|
L2 (pressione lunga) + A (clic) |
Postura di bloccaggio 1: blocca le articolazioni quando sei in piedi | |
| Posizione di blocco 2: premere di nuovo per andare proni | ||
| L2 (pressione lunga) + B (clic) | DampModalità di arresto di emergenza (arresto di emergenza graduale) | |
| L2 (pressione prolungata) + START (clic) | Modalità di esecuzione | |
| L2 (pressione prolungata) + START (doppio clic) | Mantenimento della modalità di esecuzione | |
| DESTRA (pressione prolungata) + AVVIO (clic) | Modalità di salita delle scale 1: sali le scale in avanti e scendi le scale all'indietro. | |
| SINISTRA (pressione lunga) + AVVIO (clic) | Modalità di salita delle scale 2: scendere le scale in avanti | |
| L1 (pressione lunga) + SELEZIONA (clic) | Modalità di resistenza | |
| Movimenti personalizzati | |
| L2 (pressione prolungata) + X (clic) | Ritorno ad alzarsi dopo essere caduto |
| R2 (pressione lunga) + A (clic) | Stirata |
| R2 (pressione lunga) + B (clic) | Stringere la mano |
| R2 (pressione lunga) + Y (clic) | Allegria |
| R1 (pressione lunga) + X (clic) | Punch |
| R1 (pressione lunga)+ A (clic) | Salta in avanti |
| R1 (pressione prolungata) + B (clic) | Sedere |
| L1 (pressione lunga)+ A (clic) | Danza 1 |
| L1 (pressione lunga) + B (clic) | Danza 2 |
| Funzione | |
| X (clic) | Evitamento attivo (impostazione predefinita) |
| Y (pressione lunga per 3 secondi) | Evitamento disattivato |
| L2 (clic) + SELEZIONA (clic) | Interruttore faro – Impostazione predefinita disattivata |
| Tasti freccia sinistra e destra | Interruttore della luce verde predefinito |
| Impostazioni dei parametri | |
| L1 + tasti freccia su/giù | Regolare l'altezza di sollevamento delle gambe |
| Tasti freccia su e giù | Regola l'altezza del corpo |
Visita l'app Unitree Go per attivare altre modalità sportive!
- a)Moon walk: Can only be triggered by the App, not supported by a handheld remote control.
- b)Side Step Mode: Can only be triggered by the App, not supported by handheld remote control.
- c) Cross-step mode: Can only be triggered by the App, not supported by handheld remote control.
- d)Parallel leg running mode: Can only be triggered by the App, not supported by the handheld remote control.
ULTERIORI INFORMAZIONI
Domande frequenti
- D: Come faccio a sapere quando la batteria è completamente carica?
- A: The power indicator light will be all off when the battery pack is full.
- D: Cosa devo fare se il telecomando portatile non si accende?
- A: Make sure to press and hold the power button for more than 2 seconds to turn it on.
- D: Posso caricare il telecomando portatile con qualsiasi caricabatterie USB?
- A: It is recommended to use a 5V/1A USB charger meeting FCC/CE standards for charging.
Documenti / Risorse
 |
Telecomando portatile DJI Go2 [pdf] Manuale d'uso Go2, Telecomando portatile Go2, Telecomando portatile, Telecomando |