Computer embedded industriale ED-CM4IO 
Manuale d'uso

COMPUTER ED-CM4IO
UN COMPUTER EMBEDDED INDUSTRIALE BASATO SU RASPBERRY PI CM4
Shanghai EDA Technology Co., Ltd
Numero di telefono: 2023-02-07

Computer embedded industriale ED-CM4IO

Dichiarazione di copyright

Il computer ED-CM4IO e i relativi diritti di proprietà intellettuale sono di proprietà di Shanghai EDA Technology Co., Ltd.
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Data	Versione	Descrizione	Nota
2/7/2023	V1.0	Versione iniziale

Prodotto finitoview

ED-CM4IO Computer è un computer industriale commerciale basato sulla scheda IO Compute Module 4 e sul modulo CM4.

1.1 Applicazione di destinazione

• applicazioni industriali
• Display pubblicitario
• Fabbricazione intelligente
• Il creatore si sviluppa

1.2 Specifiche e parametri

Funzione	Parametri
processore	Broadcom BCM2711 4 core, ARM Cortex-A72 (ARM v8), 1.5 GHz, CPU a 64 bit
Memoria	Opzione 1GB/2GB/4GB/8GB
eMMC	Opzione 0GB/8GB/16GB/32GB
Scheda SD	scheda micro SD, supporta CM4 Lite senza eMMC
Etereo	1x Gigabit Ethernet
Wi-Fi/Bluetooth	Wi-Fi a doppia banda 2.4G / 5.8G, Bluetooth5.0
Cavo HDMI	2 HDMI standard
DSI	2xDSI
Telecamera	2xCSI
Host USB	2x USB 2.0 Tipo A, 2x USB 2.0 Host Pin Header esteso, 1x USB micro-B per masterizzazione eMMC
PCIe	PCIe 1 a 2.0 corsia, supporto massimo 5 Gbps
GPIO a 40 pin	CAPPELLO GPIO a 40 pin Raspberry Pi esteso
Orologio in tempo reale	1x termostato
On-off con un solo pulsante	Software on/off basato su GPIO
Fan	1x interfaccia di controllo della ventola a velocità regolabile
Uscita alimentazione CC	5 V @ 1 A, 12 V @ 1 A,
Indicatore LED	rosso (indicatore di alimentazione), verde (indicatore di stato del sistema)
Potenza assorbita	7.5V-28V

Funzione	Parametri
Dimensioni	180 (lunghezza) x 120 (larghezza) x 36 (altezza) mm
Caso	Scocca interamente in metallo
Accessorio antenna	Supporta l'antenna esterna WiFi/BT opzionale, che ha superato l'autenticazione wireless insieme a Raspberry Pi CM4 e l'antenna esterna 4G opzionale.
Sistema operativo	Compatibile con il sistema operativo Raspberry Pi ufficiale, fornisce il pacchetto di supporto software BSP e supporta l'installazione e l'aggiornamento online di APT.

1.3 Schema del sistema

1.4 Disposizione funzionale

NO.	Funzione	NO.	Funzione
A1	porta CAM1	A13	2 porte USB
A2	porta DISP0	A14	Porta Ethernet RJ45
A3	porta DISP1	A15	Porta POE
A4	Intestazione pin di configurazione CM4	A16	Porta HDMI1
A5	Presa CM4	A17	Porta HDMI0
A6	Porta di uscita alimentazione esterna	A18	Presa batteria RTC
A7	Porta di controllo della ventola	A19	Intestazione a 40 pin
A8	Porta PCIe	A20	porta CAM0
A9	2 × intestazione pin USB	A21	I2C-0 collega l'intestazione dei pin
A10	Presa di corrente continua
A11	Slot micro SD
A12	Porta micro USB

1.5 Elenco di imballaggio

• 1x computer host CM4 IO
• 1 antenna Wi-Fi/BT da 2.4 GHz/5 GHz

1.6 Codice d'ordine

Avvio rapido

L'avvio rapido guida principalmente l'utente su come collegare i dispositivi, installare i sistemi, configurare la prima volta che si avvia e configurare la rete.
2.1 Elenco delle apparecchiature

• 1 computer ED-CM4IO
• 1 doppia antenna Wi-Fi/BT da 2.4 GHz/5 GHz
• 1 adattatore 12V@2A
• 1x batteria a bottone CR2302 (alimentazione RTC)

2.2 Connessione hardware

Prendi la versione CM4 con eMMC e supporta il WiFi come example per dimostrare come installarlo.
Oltre all'host ED-CM4IO, è necessario anche:

•  1x cavo di rete
•  1 display HDMI
•  1 cavo standard da HDMI a HDMI
•  1x tastiera
• 1 topo

1. Installa l'antenna esterna WiFi.
2. Inserire il cavo di rete nella porta di rete Gigabit e il cavo di rete è collegato a dispositivi di rete come router e switch che possono accedere a Internet.
3. Collega il mouse e la tastiera alla porta USB.
4. Collegare il cavo HDMI e collegare il monitor.
5. Alimentare l'adattatore di alimentazione 12V@2A e collegarlo alla porta di ingresso dell'alimentazione CC del computer ED-CM4IO (contrassegnata con +12V CC).

2.3 Primo avvio

Il computer ED-CM4IO è collegato al cavo di alimentazione e il sistema inizierà ad avviarsi.

1. Il LED rosso si accende, il che significa che l'alimentazione è normale.
2. La luce verde inizia a lampeggiare, indicando che il sistema si avvia normalmente, quindi il logo di Raspberry apparirà nell'angolo in alto a sinistra dello schermo.

2.3.1 Sistema operativo Raspberry Pi (desktop)

Dopo aver avviato la versione desktop del sistema, accedere direttamente al desktop.

Se utilizzi l'immagine di sistema ufficiale e l'immagine non è configurata prima della masterizzazione, verrà visualizzata l'applicazione Welcome to Raspberry Pi che ti guiderà a completare l'impostazione di inizializzazione quando la avvii per la prima volta.

• Fare clic su Avanti per avviare la configurazione.
• Impostando Paese, Lingua e Fuso orario, fare clic su Avanti.
  NOTA: È necessario selezionare una regione del paese, altrimenti il ​​layout di tastiera predefinito del sistema è il layout di tastiera inglese (le nostre tastiere domestiche sono generalmente il layout di tastiera americano) e alcuni simboli speciali potrebbero non essere digitati.
• Immettere una nuova password per l'account predefinito pi e fare clic su Avanti.
  NOTA: la password predefinita è lampone
• Selezionare la rete wireless a cui connettersi, inserire la password, quindi fare clic su Avanti.NOTA: Se il tuo modulo CM4 non ha un modulo WIFI, non ci sarà tale passaggio.
  NOTA: Prima di aggiornare il sistema, è necessario attendere che la connessione della moglie sia normale (l'icona della moglie appare nell'angolo in alto a destra).
• Fare clic su Avanti e la procedura guidata verificherà e aggiornerà automaticamente il sistema operativo Raspberry Pi.
• Fare clic su Riavvia per completare l'aggiornamento del sistema.

2.3.2 Sistema operativo Raspberry Pi (Lite)

Se utilizzi l'immagine di sistema da noi fornita, dopo l'avvio del sistema, accederai automaticamente con il nome utente pi e la password predefinita è raspberry.

 

Se utilizzi l'immagine di sistema ufficiale e l'immagine non è configurata prima della masterizzazione, al primo avvio verrà visualizzata la finestra di configurazione. È necessario configurare il layout della tastiera, impostare il nome utente e la password corrispondente.

• Impostare il layout della tastiera di configurazione
• Crea un nuovo nome utente

Quindi impostare la password corrispondente all'utente in base alla richiesta e immettere nuovamente la password per conferma. A questo punto è possibile effettuare il login con il nome utente e la password appena impostati.
2.3.3 Abilitare SSH
Tutte le immagini che forniamo hanno attivato la funzione SSH. Se utilizzi l'immagine ufficiale, devi attivare la funzione SSH.
2.3.3.1 Usa configurazione Abilita SSH

sudor raspy-config

1. Scegli 3 opzioni di interfaccia
2. Scegli I2 SSH
3. Vuoi abilitare il server SSH? Seleziona Sì
4.  Scegli Finitura

2.3.3.2 Aggiungi vuoto File Per abilitare SSH
Metti un vuoto file denominato ssh nella partizione di avvio e la funzione SSH verrà abilitata automaticamente dopo l'accensione del dispositivo.

2.3.4 Ottenere l'IP del dispositivo

• Se lo schermo del display è connesso, è possibile utilizzare il comando ipconfig per trovare l'IP del dispositivo corrente.
• Se non c'è uno schermo di visualizzazione, puoi farlo view l'IP assegnato attraverso il router.
• Se non è presente alcuna schermata di visualizzazione, è possibile scaricare lo strumento nap per scansionare l'IP sotto la rete corrente.
  Nap supporta Linux, macOS, Windows e altre piattaforme. Se vuoi usare neap per scansionare i segmenti di rete da 192.168.3.0 a 255, puoi usare il seguente comando：

sonnellini 192.168.3.0/24
Dopo aver atteso per un periodo di tempo, il risultato verrà emesso.
Pisolino iniziale 7.92 ( https://nmap.org ) alle 2022:12 del 30-21-19
Rapporto scansione pisolino per 192.168.3.1 (192.168.3.1)
L'host è attivo (latenza di 0.0010 secondi).
Indirizzo MAC: XX:XX:XX:XX:XX:XX (Picohm (Shanghai))
Rapporto di scansione Nmap per DESKTOP-FGEOUUK.lan (192.168.3.33) L'host è attivo (latenza 0.0029 s).
Indirizzo MAC: XX:XX:XX:XX:XX:XX (Dell)
Rapporto di scansione Nmap per 192.168.3.66 (192.168.3.66) L'host è attivo.
Nmap fatto: 256 indirizzi IP (3 host in su) scansionati in 11.36 secondi

Guida al cablaggio

3.1 Pannello I/O
3.1.1 Scheda micro SD
Sul computer ED-CM4IO è presente uno slot per scheda micro SD. Si prega di inserire la scheda micro SD rivolta verso l'alto nello slot della scheda micro SD.

3.2 I/O interni
3.2.1 DISP

DISP0 e DISP1, utilizzare un connettore a 22 pin con una distanza di 0.5 mm. Utilizzare il cavo FPC per collegarli, con la superficie del piede del tubo metallico rivolta verso il basso e la superficie del substrato rivolta verso l'alto, e il cavo FPC è inserito perpendicolarmente al connettore.

3.2.2CAM

CAM0 e CAM1 utilizzano entrambi connettori a 22 pin con una distanza di 0.5 mm. Utilizzare il cavo FPC per collegarli, con la superficie del piede del tubo metallico rivolta verso il basso e la superficie del substrato rivolta verso l'alto, e il cavo FPC è inserito perpendicolarmente al connettore.

3.2.3 Collegamento ventola
La ventola ha tre fili di segnale, nero, rosso e giallo, che sono collegati rispettivamente ai pin 1, 2 e 4 di J17, come mostrato sotto.

3.2.4 Collegamento del pulsante di alimentazione ON-OFF
Il pulsante di accensione/spegnimento del computer ED-CM4IO ha due fili di segnale rosso e nero, il filo di segnale rosso è collegato con il pin PIN3 della presa 40PIN e il filo di segnale nero corrisponde a GND e può essere collegato con qualsiasi pin di PIN6 , PIN9, PIN14, PIN20, PIN25, PIN30, PIN34 e PIN39.

Guida all'uso del software

4.1 USB 2.0

Il computer ED-CM4IO ha 2 interfacce USB 2.0. Inoltre, ci sono due host USB 2.0 che sono guidati da un'intestazione pin 2 × 5 da 2.54 mm e la presa è serigrafata come J14. I clienti possono espandere i dispositivi USB Device in base alle proprie applicazioni.

4.1.1 Controllare le informazioni sul dispositivo USB

Elenca dispositivo USB
sottotitoli
Le informazioni visualizzate sono le seguenti:
Bus 002 001 dispositivo: 1d6b ID: 0003 3.0 Linux Foundation hub principale
Bus 001 Dispositivo 005: ID 1a2c:2d23 China Resource Semco Co., Ltd Tastiera
Bus 001 Dispositivo 004: ID 30fa:0300 MOUSE OTTICO USB
Bus 001 Dispositivo 003: ID 0424:9e00 Microchip Technology, Inc. (ex SMSC)
LAN9500A/LAN9500Ai
Bus 001 Dispositivo 002: ID 1a40:0201 Terminus Technology Inc. FE 2.1 Hub a 7 porte
Bus 001 001 dispositivo: 1d6b ID: 0002 2.0 Linux Foundation hub principale

4.1.2 Montaggio del dispositivo di archiviazione USB
Puoi collegare un disco rigido esterno, SSD o chiavetta USB a qualsiasi porta USB su Raspberry Pi e montare il file sistema per accedere ai dati in esso memorizzati.
Per impostazione predefinita, il tuo Raspberry Pi monterà automaticamente alcuni popolari file sistemi, come FAT, NTFS e HFS+, nella posizione di /media/pi/HARD-DRIVE-LABEL.
In generale, puoi utilizzare direttamente i seguenti comandi per montare o smontare dispositivi di archiviazione esterni.

Lupo

NOME MAJ:MIN RM DIMENSIONE RO TIPO MOUNTPOINT
triste 8:0 1 29.1G 0 disco
└─sda1 8:1 1 29.1G 0 parte
mmcblk0 179:0 0 59.5G 0 disco
├─mmcblk0p1 179:1 0 256M 0 parte / avvio
└─mmcblk0p2 179:2 0 59.2G 0 parte /

Utilizzare il comando mount per montare sda1 nella directory /mint. Al termine del montaggio, gli utenti possono utilizzare direttamente i dispositivi di archiviazione nella directory /mint.
sudor mount /dev/sda1 /mint
Al termine dell'operazione di accesso, utilizzare il comando unmount per disinstallare il dispositivo di archiviazione.
sudor smontare /mint
4.1.2.1 Montare
È possibile installare il dispositivo di archiviazione in un percorso di cartella specifico. Di solito è fatto nella cartella /mint, come /mint/mudiks. Si prega di notare che la cartella deve essere vuota.

1. Inserire il dispositivo di archiviazione nella porta USB del dispositivo.
2. Utilizzare il seguente comando per elencare tutte le partizioni del disco su Raspberry Pi: sudor lubok -o UUID,NAME,FSTYPE,SIZE,MOUNTPOINT,LABEL,MODEL
   Raspberry Pi utilizza i punti di montaggio / e /boot. Il dispositivo di archiviazione verrà visualizzato in questo elenco, insieme a qualsiasi altro dispositivo di archiviazione collegato.
3. Utilizzare le colonne SIZE, LABLE e MODEL per identificare il nome della partizione del disco che punta al dispositivo di archiviazione. Per esample, sda1.
4. La colonna FSTYPE contiene file tipi di sistema. Se il tuo dispositivo di archiviazione utilizza il file exeats file system, installare il driver exeats: sudor apt update sudor apt install exeat-fuse
5. Se il tuo dispositivo di archiviazione utilizza NTFS file system, avrai accesso in sola lettura ad esso. Se vuoi scrivere sul dispositivo, puoi installare il driver ntfs-3g:
   sudor apt aggiornamento sudor apt install ntfs-3g
6. Eseguire il seguente comando per ottenere la posizione della partizione del disco: sudor balked like, /dev/sda1
7. Crea una cartella di destinazione come punto di montaggio del dispositivo di archiviazione. Il nome del punto di montaggio utilizzato in questo example è il mio disco. Puoi specificare un nome a tua scelta:
   sudor a mezz'aria /mint/mudiks
8. Monta il dispositivo di archiviazione nel punto di montaggio che hai creato: sudor mount /dev/sda1 /mint/mudiks
9. Verificare che il dispositivo di archiviazione sia stato montato correttamente elencando quanto segue: ls /mint/mudiks
   AVVISO：Se non è presente un sistema desktop, i dispositivi di archiviazione esterni non verranno montati automaticamente.

4.1.2.2 Smonta

Quando il dispositivo è spento, il sistema smonterà il dispositivo di archiviazione in modo che possa essere estratto in sicurezza. Se desideri disinstallare il dispositivo manualmente, puoi utilizzare il seguente comando: sudo umount /mint/mydisk
Se ricevi un errore "destinazione occupata", significa che il dispositivo di archiviazione non è stato smontato. Se non viene visualizzato alcun errore, puoi tranquillamente scollegare il dispositivo ora.
4.1.2.3 Impostazione della montatura automatica nella riga di comando È possibile modificare l'impostazione festiva per la montatura automatica.

1. Innanzitutto, devi ottenere l'UUID del disco.
   sudo blocco
2. Trova l'UUID del dispositivo montato, ad esempio 5C24-1453.
3. Festa aperta file sudo nano /etc/festal
4. Aggiungi quanto segue al festivo file UUID=5C24-1453 /mnt/mydisk stipe defaults,auto,users,rw,nofail 0 0 Sostituisci stipe con il tipo del tuo file sistema, che puoi trovare nel passaggio 2 di "Montaggio dei dispositivi di archiviazione" sopra, ad esample, reti.
5. Se il file il tipo di sistema è FAT o NTFS, aggiungere unmask = 000 subito dopo onfall, che consentirà a tutti gli utenti di avere pieno accesso in lettura/scrittura a ogni file sul dispositivo di archiviazione.

Puoi usare man festal per trovare maggiori informazioni sui comandi festivi.

4.2 Configurazione Ethernet
Ethernet da 4.2.1 Gigabit

Sul computer ED-CM10IO è presente un'interfaccia Ethernet adattiva 100/1000/4 Mbsp e si consiglia di utilizzare un cavo di rete Cat6 (Categoria 6) per cooperare con essa. Per impostazione predefinita, il sistema utilizza DHCP per ottenere automaticamente l'IP. L'interfaccia supporta PoE e dispone di protezione ESD. Il segnale PoE introdotto dal connettore RJ45 è collegato al pin della presa J9.
NOTA ： Perché Il modulo PoE fornisce solo alimentazione +5V e non può generare alimentazione +12V, le schede di espansione PCIe e le ventole non funzioneranno quando si utilizza l'alimentazione PoE.

4.2.2 Utilizzo del gestore di rete per la configurazione
Se si utilizza l'immagine desktop, si consiglia di installare il plug-in Network Manager network manager-gnome. Dopo l'installazione, è possibile configurare direttamente la rete tramite l'icona sul desktop. sudo apt update sudo apt install network-manager-gnome sudo reboot
NOTA: Se utilizzi la nostra immagine di fabbrica, lo strumento network-manager e il plug-in network-manager-gnome sono installati per impostazione predefinita.

NOTA: Se utilizzi la nostra immagine di fabbrica, il servizio Network Manager viene avviato automaticamente e il servizio dhcpcd è disabilitato per impostazione predefinita.
Al termine dell'installazione, verrà visualizzata l'icona di Network Manager nella barra di stato del desktop di sistema.

Fare clic con il tasto destro sull'icona Network Manager e selezionare Modifica connessioni.

Seleziona il nome della connessione da modificare, quindi fai clic sull'ingranaggio in basso.

Passa alla pagina di configurazione delle impostazioni IPv4. Se si desidera impostare un IP statico, il Metodo seleziona Manuale e Indirizzi l'IP che si desidera configurare. Se vuoi impostarlo come acquisizione IP dinamico, basta configurare il Metodo come Automatico (DHCP) e riavviare il dispositivo.

Se utilizzi Raspberry Pi OS Lite, puoi configurarlo tramite la riga di comando.
Se si desidera utilizzare il comando per impostare l'IP statico per il dispositivo, è possibile fare riferimento ai seguenti metodi.
impostare l'IP statico
modifica della connessione sudo nuclei ipv4.addresses 192.168.1.101/24 ipv4.method manual imposta il gateway
modifica della connessione sudo nuclei ipv4.gateway 192.168.1.1
Impostare l'acquisizione dinamica dell'IP
modifica della connessione sudo nuclei ipv4.metodo automatico

4.2.3 Configurazione con lo strumento dhcpcd

Il sistema ufficiale di Raspberry Pi utilizza dhcpcd come strumento di gestione della rete per impostazione predefinita.
Se utilizzi l'immagine di fabbrica da noi fornita e desideri passare da Network Manager allo strumento di gestione della rete dhcpcd, devi prima arrestare e disabilitare il servizio Network Manager e abilitare il servizio dhcpcd.
sudo systemctl arresta il gestore di rete
sudo systemctl disabilita il gestore di rete
sudo systemctl abilita dhcpcd
sudo riavvia

Lo strumento dhcpcd può essere utilizzato dopo il riavvio del sistema.
L'IP statico può essere impostato da  editing.etc.dhcpcd.comPer esempioample, eth0 possono essere impostati e gli utenti possono impostare wlan0 e altre interfacce di rete in base alle loro diverse esigenze.
interfaccia eth0
indirizzo IP statico=192.168.0.10/24
router statici=192.168.0.1
static domain_name_servers=192.168.0.1 8.8.8.8 fd51:42f8:caae:d92e::1

4.3 WiFi
I clienti possono acquistare il computer ED-CM4IO con la versione WiFi, che supporta il WiFi dual-band IEEE 2.4 b/g/n/ac a 5.0 GHz e 802.11 GHz. Forniamo un'antenna esterna dual-band, che ha superato l'autenticazione wireless insieme a Raspberry Pi CM4.
4.3.1 Abilita Wi-Fi
La funzione Wi-Fi è bloccata per impostazione predefinita, quindi è necessario impostare la regione del paese prima di poterla utilizzare. Se utilizzi la versione desktop del sistema, fai riferimento al capitolo: Impostazioni di inizializzazione Configura WiFi. Se utilizzi la versione Lite del sistema, utilizza la configurazione per impostare l'area del paese WiFi. Fare riferimento alla documentazione.：”Documenti ufficiali di Raspberry Pi – Uso della riga di comando”
4.3.1 Abilita Wi-Fi
La funzione Wi-Fi è bloccata per impostazione predefinita, quindi è necessario impostare la regione del paese prima di poterla utilizzare. Se utilizzi la versione desktop del sistema, fai riferimento al capitolo: Impostazioni di inizializzazione Configura WiFi. Se utilizzi la versione Lite del sistema, utilizza raspy-config per impostare l'area del paese WiFi. Fare riferimento alla documentazione.：”Documenti ufficiali di Raspberry Pi – Uso della riga di comando”
sudo nuclei dispositivo wifi
Connetti WiFi con password.
sudo nuclei dispositivo wifi connect parola d'ordine
Imposta la connessione automatica WiFi
modifica della connessione sudo nuclei connessione.connessione automatica sì
4.3.1.2 Configurazione tramite dhcpcd
Il sistema ufficiale di Raspberry Pie utilizza dhcpcd come strumento di gestione della rete per impostazione predefinita.
sudo raspy-config

1. Scegli 1 Opzioni di sistema
2. Scegli LAN senza fili S1
3. Scegli il tuo paese in Seleziona il paese in cui deve essere utilizzato il Pi ， quindi scegli OK ， Questo messaggio appare solo quando si imposta il WIFI per la prima volta.
4. Inserire SSID, inserire SSID WIFI
5. Inserisci la frase segreta. Lasciarlo vuoto se nessuno, inserire la password e riavviare il dispositivo

4.3.2 Antenna esterna e antenna PCB interna

È possibile scegliere se utilizzare un'antenna esterna o un'antenna PCB integrata tramite la configurazione del software. Considerando la compatibilità e il supporto più ampio, il sistema predefinito di fabbrica è l'antenna PCB integrata. Se il cliente sceglie una macchina completa di scocca ed è dotata di antenna esterna, è possibile effettuare il passaggio tramite le seguenti operazioni:

Modifica /boot/config.txt
sudo nano /boot/config.txt
Scegli l'aggiunta esterna
Dataram=ant2
Quindi riavviare per avere effetto.

4.3.3 Modalità AP e Bridge

Il Wifi del computer ED-CM4IO supporta anche la configurazione in modalità router AP, modalità bridge o modalità mista.
Si prega di fare riferimento al progetto open source github:garywill/linux-router per imparare a configurarlo.

4.4 Bluetooth

ED-CM4IO Il computer può scegliere se la funzione Bluetooth è integrata o meno. Se è dotato di Bluetooth, questa funzione è attivata per impostazione predefinita.
Bluetooth può essere utilizzato per scansionare, accoppiare e connettere dispositivi Bluetooth. Si prega di fare riferimento al ArchLinuxWiki-Bluetooth guida per configurare e utilizzare il Bluetooth.

4.4.1 Utilizzo
Scansione: scansione bluetoothctl attivata/disattivata
Trova ： bluetoothctl rilevabile on/off
Dispositivo attendibile: bluetoothctl trust [MAC] Connetti dispositivo: bluetoothctl connect [MAC]=
Disconnetti dispositivo: disconnessione bluetoothctl [MAC] 4.4.2 Esample
Nella shell Bluetooth
sudo bluetoothctl
Abilita Bluetooth
accendere
Scansione dispositivo
scansiona
La scoperta è iniziata
[CHG] Controllore B8:27:EB:85:04:8B Scoperta: sì
[NEW] Device 4A:39:CF:30:B3:11 4A-39-CF-30-B3-11
Trova il nome del dispositivo Bluetooth acceso, dove viene testato il nome del dispositivo Bluetooth acceso.
dispositivi
Device 6A:7F:60:69:8B:79 6A-7F-60-69-8B-79
Device 67:64:5A:A3:2C:A2 67-64-5A-A3-2C-A2
Device 56:6A:59:B0:1C:D1 Lafon
Device 34:12:F9:91:FF:68 test
Associa dispositivo
pair 34:12:F9:91:FF:68
Tentativo di associazione con 34:12:F9:91:FF:68
[CHG] Dispositivo 34:12:F9:91:FF:68 Servizi risolti: sì
[CHG] Dispositivo 34:12:F9:91:FF:68 Accoppiato: sì
Abbinamento riuscito
Aggiungi come dispositivo attendibile
trust 34:12:F9:91:FF:68
[CHG] Dispositivo 34:12:F9:91:FF:68 Affidabile: sì
Modifica dell'attendibilità 34:12:F9:91:FF:68 riuscita

4.5 CRT
Il computer ED-CM4IO è integrato con RTC e utilizza una cella a bottone CR2032. Il chip RTC è montato sul bus i2c-10.
L'abilitazione del bus I2C di RTC deve essere configurata in config.txt
Dataram=i2c_vc=acceso

Notare la l'indirizzo del chip RTC è 0x51.
Forniamo un pacchetto BSP di sincronizzazione automatica per RTC, in modo da poter utilizzare RTC senza sentimenti. Se installi il sistema ufficiale di Raspberry Pie, puoi installare il pacchetto "ed-retch". Fare riferimento al processo di installazione dettagliato Installa BSP online basato sul sistema operativo Raspberry Pi originale.
Il principio del servizio di sincronizzazione automatica RTC è il seguente:

• Quando il sistema è acceso, il servizio legge automaticamente l'ora salvata da RTC e la sincronizza con l'ora di sistema.
• Se è presente una connessione Internet, il sistema sincronizzerà automaticamente l'ora dal server NTP e aggiornerà l'ora del sistema locale con l'ora di Internet.
• Quando il sistema viene spento, il servizio scrive automaticamente l'ora di sistema in RTC e aggiorna l'ora RTC.
• A causa dell'installazione della pila a bottone, anche se il CM4 IO Computer è spento, l'RTC è ancora funzionante e sincronizzato.

In questo modo, possiamo garantire che il nostro tempo sia accurato e affidabile.
Se non desideri utilizzare questo servizio, puoi disattivarlo manualmente:
sudo systemctl disabilita il vomito
sudo riavvia
Riattiva questo servizio:
sudo systemctl abilita retch
sudo riavvia
Leggere l'ora RTC manualmente:
sudo cicuta -r
2022-11-09 07:07:30.478488+00:00
Sincronizza manualmente l'ora RTC sul sistema:
sudo cicuta -s
Scrivi l'ora di sistema in RTC:
sudo cicuta -w

4.6 pulsante di accensione/spegnimento

Il computer ED-CM4IO ha la funzione di accensione/spegnimento con un solo pulsante. Lo spegnimento forzato dell'alimentazione durante il funzionamento può danneggiare il file sistema e causare l'arresto anomalo del sistema. L'accensione/spegnimento con un solo pulsante viene realizzato combinando il Bootloader di Raspberry Pi e il GPIO di 40PIN tramite software, che è diverso dall'accensione/spegnimento tradizionale tramite hardware.
L'accensione/spegnimento con un solo pulsante utilizza GPIO3 sulla presa a 40 pin. Se si desidera realizzare la funzione di accensione/spegnimento con un solo pulsante, questo pin deve essere configurato come normale funzione GPIO e non può più essere definito come SCL1 di I2C. Si prega di rimappare la funzione I2C su altri pin.
Quando l'alimentazione di ingresso +12V è collegata, premendo continuamente il tasto si attiverà lo spegnimento e l'accensione alternati del modulo CM4.
NOTA:A realizzare la funzione on-off con un solo pulsante, è necessario installare l'immagine di fabbrica o il pacchetto BSP fornito da noi.
4.7 Indicazione LED
Il computer ED-CM4IO ha due indicatori luminosi, il LED rosso è collegato al pin LED_PI_nPWR di CM4, che è l'indicatore luminoso di alimentazione, e il LED verde è collegato al pin LED_PI_nACTIVITY di CM4, che è l'indicatore luminoso dello stato di funzionamento.
4.8 Controllo della ventola
CM4 IO Computer supporta l'azionamento PWM e la ventola di controllo della velocità. L'alimentazione della ventola è +12V, che proviene dall'alimentazione di ingresso +12V.
Il chip del controller della ventola è montato sul bus i2c-10. Per abilitare il bus I2C del controller della ventola, deve essere configurato in config.txt
Dataram=i2c_vc=acceso
NOTA：L'indirizzo del chip del controller della ventola sul bus I2C è 0x2f.
4.8.1 Installare il pacchetto di controllo della ventola
Innanzitutto, installa il pacchetto fan BSP ed-cm4io-fan tramite apt-get. Fare riferimento a per i dettagli Installa BSP online basato sul sistema operativo Raspberry Pi originale.
4.8.2 Impostare la velocità della ventola
Dopo aver installato ed-cm4io-fan, puoi utilizzare il comando set_fan_range e il comando nonmanual per configurare automaticamente e impostare manualmente la velocità della ventola.

1. Controllo automatico della velocità del ventilatore
   Il comando set_fan_range imposta l'intervallo di temperatura. Al di sotto del limite di temperatura inferiore, la ventola smette di funzionare e al di sopra del limite di temperatura superiore, la ventola funziona alla massima velocità.
   set_fan_range -l [low] -m [mid] -h [high] Imposta l'intervallo di temperatura di monitoraggio della ventola, la temperatura bassa è 45 gradi, la temperatura media è 55 gradi e la temperatura alta è 65 gradi.
   set_fan_range -l 45 -m 55 -h 65
   Quando la temperatura è inferiore a 45 ℃, la ventola interrompe l'uscita.
   Quando la temperatura è superiore a 45 ℃ e inferiore a 55 ℃, la ventola emetterà una velocità del 50%.
   Quando la temperatura è superiore a 55 ℃ e inferiore a 65 ℃, la ventola emetterà una velocità del 75%.
   Quando la temperatura è superiore a 65 ℃, la ventola emetterà una velocità del 100%.
2. Imposta manualmente la velocità della ventola.
   #Arrestare prima il servizio di controllo della ventola
   sudo systemctl stop fan_control.service
   #Imposta manualmente la velocità della ventola, quindi inserisci i parametri come richiesto.
   fanmanual

Installazione del sistema operativo

5.1 Scarica immagine

Abbiamo fornito l'immagine di fabbrica. Se il sistema viene ripristinato alle impostazioni di fabbrica, fare clic su
seguente link per scaricare l'immagine di fabbrica.

Sistema operativo Raspberry Pi con desktop, 64 bit
– Data di rilascio: 09 dicembre 2022
– Sistema: 64 bit
– Versione del kernel: 5.10
– Versione Debian: 11 (occhio di bue)
- Note di rilascio
– Download: https://1drv.ms/u/s!Au060HUAtEYBco9DinOio2un5wg?e=PQkQOI

5.2 Flash eMMC

La masterizzazione EMMC è richiesta solo quando CM4 è una versione non Lite.

• Scarica e installa rpiboot_setup.exe
• Scarica e installa Raspberry Pi Imager o balenaEtcher

Se il CM4 installato è una versione non Lite, il sistema eseguirà la masterizzazione su eMMC:

• Aprire il coperchio superiore del computer CM4IO.
• Collegare il cavo dati Micro USB con interfaccia J73 (serigrafato come PROGRAMMA USB).
• Avvia lo strumento rainboot appena installato sul lato PC Windows e il percorso predefinito è C:\Program Files (x86)\Raspberry Pi\rpiboot.exe.
• Quando il computer CM4IO è acceso, CM4 eMMC verrà riconosciuto come dispositivo di archiviazione di massa.
• Utilizzare lo strumento di masterizzazione delle immagini per masterizzare l'immagine sul dispositivo di archiviazione di massa identificato.

5.3 Installa BSP online basato sul sistema operativo Raspberry Pi originale

Il pacchetto BSP fornisce supporto per alcune funzioni hardware, come SPI Flash, RTC, RS232, RS485, CSI, DSI, ecc. I clienti possono utilizzare l'immagine del nostro pacchetto BSP preinstallato o installare il pacchetto BSP da soli.
Supportiamo l'installazione e l'aggiornamento di BSP tramite apt-get, che è semplice come installare altri software o strumenti.

1. Innanzitutto, scarica la chiave GPG e aggiungi il nostro elenco di fonti.
   curl -sfacciato https://apt.edatec.cn/pubkey.gpg | sudo apt-key add -echo “deb https://apt.edatec.cn/raspbian principale stabile” | sudo tee/etc/apt/sources.list.d/edatec.list
2. Quindi, installa il pacchetto BSP
   sudo apt aggiornamento
   sudo apt install ed-cm4io-fan ed-retch
3. Installa lo strumento di gestione della rete Network Manager [facoltativo] Gli strumenti di Network Manager possono configurare più facilmente le regole di routing e impostare le priorità.
   # Se utilizzi il sistema di versione Raspberry Pi OS Lite.
   sudo apt installa ed-network manager
   # Se utilizzi un sistema con un desktop, ti consigliamo di installare il plug-in sudo apt install ed-network manager-gnome
4. riavviare
   sudo riavvia

Domande frequenti

6.1 Nome utente e password predefiniti
Per l'immagine che forniamo, il nome utente predefinito è pi e la password predefinita è raspberry.

Chi siamo

7.1 Informazioni su EDATEC

EDATEC, con sede a Shanghai, è uno dei partner di progettazione globali di Raspberry Pi. La nostra visione è fornire soluzioni hardware per Internet of Things, controllo industriale, automazione, energia verde e intelligenza artificiale basate sulla piattaforma tecnologica Raspberry Pi.
Forniamo soluzioni hardware standard, progettazione personalizzata e servizi di produzione per accelerare lo sviluppo e il time-to-market dei prodotti elettronici.

7.2 Contattaci

Posta – sales@edatec.cn / support@edatec.cn

Telefono – +86-18621560183
Websito – https://www.edatec.cn
Indirizzo – Room 301, Building 24, No.1661 Jealous Highway, Jiading District, Shanghai

Documenti / Risorse

Computer integrato industriale EDA TEC ED-CM4IO [pdf] Manuale d'uso ED-CM4IO, ED-CM4IO Computer integrato industriale, Computer integrato industriale, Computer integrato, Computer

Riferimenti

• Manuale d'uso