ED-PAC3020 EDITEC Automazione e controlli industriali

Specifiche

• Nome del prodotto: ED-PAC3020
• Produttore: EDA Technology Co., Ltd
• Data di rilascio: 1 agosto 2025
• Software di programmazione: CODESYS V3.5 SP19
• Configurazioni di memoria: 2 GB DDR + 128 GB SSD o 8 GB DDR + 256 GB SSD
• Interfacce: HDMI, USB, Ethernet, RS232, RS485

Istruzioni per l'uso del prodotto

1. Sopraview:
   1. ED-PAC3020 è un controllore di automazione programmabile CODESYS in tempo reale, ideale per il controllo industriale e l'IoT. È dotato di runtime CODESYS multi-core preinstallato e offre diverse configurazioni di memoria in base alle esigenze dell'utente.
2. Hardware:
   1. Il dispositivo è dotato di interfacce comunemente utilizzate come HDMI, USB, Ethernet, RS232 e RS485. Integra un RTC e supporta la connessione a moduli I/O remoti basati su EtherCAT.
3. Introduzione al software CODESYS:
   1. Il prodotto supporta CODESYS V3.5 SP19 e versioni successive per la programmazione e il controllo.
4. Applicazione di rete:
   1. Il dispositivo offre interfacce EtherCAT, Ethernet, RS485 e RS232 per la comunicazione di rete multistrato, per soddisfare diversi requisiti applicativi.

Pannello frontale:

1. Porta RS232: utilizzata per collegare apparecchiature di controllo di terze parti.
2. Indicatori UART verdi: controllano lo stato di comunicazione della porta UART.
3. Indicatore di alimentazione rosso: indica lo stato di alimentazione del dispositivo.
4. Indicatore di stato del sistema verde: mostra lo stato delle operazioni di lettura/scrittura del sistema.
5. Uscita audio (HPO): uscita audio stereo.
6. Ingresso audio (LINE IN): supporta l'ingresso audio stereo.
7. Porta RS-485: utilizzata per collegare apparecchiature di controllo di terze parti.
8. Porte USB 2.0: supportano una velocità di trasmissione fino a 480 Mbps.

Manuale hardware

• In questo capitolo viene presentato il prodottoview, software CODESYS, applicazione di rete, elenco dei pacchetti, aspetto, pulsanti, indicatori e interfacce.

Sopraview

• ED-PAC3020 è un controllore di automazione programmabile CODESYS in tempo reale, con runtime CODESYS multi-core preinstallato di default. A seconda dello scenario applicativo e delle esigenze dell'utente, offre configurazioni di sistema logico programmabile con 2 GB di DDR + 128 GB di SSD o 8 GB di DDR + 256 GB di SSD.

AVVERTIMENTO

• Il dispositivo ED-PAC3020 è dotato di una licenza CODESYS valida preinstallata di default. La reinstallazione del sistema operativo invaliderà la licenza CODESYS. Non tentare di installare il sistema operativo autonomamente.
• ED-PAC3020 fornisce interfacce comunemente utilizzate come HDMI, USB, Ethernet, RS232 e RS485, integra RTC ed è utilizzato principalmente nei settori del controllo industriale e dell'IoT.
• ED-PAC3020 supporta la connessione a moduli I/O remoti basati su EtherCAT (ad esempio, accoppiatori, DI, DO, AI, AO) tramite una rete EtherCAT.
• Il dispositivo integra il sistema CODESYS Control Runtime, supportando gli standard di programmazione IEC 61131-3 e protocolli di comunicazione industriale come EtherCAT e Modbus TCP.

Facoltativamente, gli utenti possono abilitare funzionalità aggiuntive concedendo in licenza caratteristiche quali:

• TargetVisu
• WebVisu Softmotion
• CNC + Robotica
• EtherCAT Master
• Master Modbus TCP
• Server OPC UA

Sono disponibili configurazioni personalizzate per soddisfare requisiti applicativi specifici.

Introduzione al software CODESYS

• CODESYS (Controller Development System) è una piattaforma di sviluppo software per l'automazione industriale aperta che fornisce una soluzione completa per la programmazione, il debug e la manutenzione di controllori logici programmabili (PLC), PC industriali (IPC) e sistemi di controllo embedded.
• Conforme allo standard internazionale IEC 61131-3, supporta il controllo logico complesso, il controllo del movimento multiasse, l'integrazione di protocolli di comunicazione industriale e l'elaborazione dei dati in tempo reale.
• È ampiamente utilizzato nella produzione intelligente, nella gestione energetica, nell'automazione logistica e in altri settori industriali.

Caratteristiche principali di CODESYS:

• Supporto per linguaggi di programmazione standardizzati
  • Piena compatibilità con i linguaggi di programmazione IEC 61131-3:
    • Diagramma Ladder (LD)
    • Diagramma a blocchi funzionali (FBD)
    • Testo strutturato (ST)
    • Elenco delle istruzioni (IL)
    • Diagramma funzionale sequenziale (SFC)
  • Supporta le estensioni della programmazione orientata agli oggetti (OOP) per progetti complessi su larga scala.
• Sviluppo e distribuzione multipiattaforma
  • Ambiente di sviluppo: compatibile con i sistemi operativi Windows e Linux, offre un'interfaccia di progettazione unificata.
  • Sistemi di destinazione: implementabile su oltre 2,000 piattaforme hardware di controller industriali, tra cui architetture ARM/X86.
• Librerie di ingegneria modulare
  • Librerie predefinite: includono stack di protocolli industriali (Modbus/TCP, OPC UA, EtherCAT) e moduli di controllo avanzati (controllo PID, algoritmi di interpolazione CNC).
  • Librerie personalizzate: supportano l'incapsulamento e il riutilizzo di blocchi funzionali e POU (Program Organization Unit).
• Strumenti di debug e diagnostica visiva
  •  Monitoraggio in tempo reale delle variabili, mappatura I/O e stato di esecuzione delle attività con analisi della forma d'onda.
  • Strumenti di debug avanzati: punti di interruzione, esecuzione passo passo e riferimenti incrociati per una rapida diagnosi degli errori.
  • Strumenti di sviluppo HMI integrati per un'integrazione perfetta del sistema SCADA.
• ED-PAC3020 supporta CODESYS V3.5 SP19 e versioni successive.

Applicazione di rete

• ED-PAC3020 è dotato di interfacce EtherCAT, Ethernet, RS-485 e RS-232, consentendo la comunicazione di rete multilivello per soddisfare diversi requisiti applicativi in ​​vari scenari. Una tipica topologia applicativa è illustrata nella figura seguente:

Lista imballaggio

• 1 unità ED-PAC3020
• 4 x cuscinetti

Aspetto

• Presentazione delle funzioni e delle definizioni delle interfacce su ciascun pannello.

Pannello frontale

Introduzione ai tipi di interfaccia del pannello frontale e alle relative definizioni.

NO.	Funzione Definizione
	1 porta RS232, terminale Phoenix a 3 pin con passo da 3.5 mm, utilizzato per collegare il controllo di terze parti attrezzatura.
2	2 indicatori UART verdi, utilizzati per controllare lo stato di comunicazione della porta UART.
3	1 indicatore di alimentazione rosso, utilizzato per controllare lo stato di accensione e spegnimento del dispositivo.
4	1 x indicatore di stato del sistema verde, che viene utilizzato per view lo stato delle operazioni di lettura/scrittura del sistema.
5	1 x uscita audio (HPO), connettore jack audio da 3.5 mm (verde), uscita audio stereo.
6	1 x ingresso audio (LINE IN), connettore jack audio da 3.5 mm (rosso), supporta l'ingresso audio stereo.
7	1 porta RS485, terminale Phoenix a 3 pin con passo da 3.5 mm, utilizzata per collegare apparecchiature di controllo di terze parti.
8	2 porte USB 2.0, connettore di tipo A, ogni canale supporta una velocità di trasmissione fino a 480 Mbps.
9	2 porte USB 3.0, connettore di tipo A, ogni canale supporta una velocità di trasmissione fino a 5 Gbps.
10	1 interfaccia Ethernet (auto-negoziazione 10/100/1000M), connettore RJ45, interfaccia di comunicazione EtherCAT per la connessione alle reti EtherCAT, con supporto PoE (Power over Ethernet).

Pannello posteriore

• Introduzione alle tipologie e definizioni delle interfacce del pannello posteriore.

NO.	Funzione Definizione
1	1 x pulsante di accensione, che serve per accendere e spegnere il dispositivo.
2	1 slot per scheda Micro SD, riservato per uso futuro. Nota: il dispositivo si avvia dall'SSD per impostazione predefinita. Questo slot per schede Micro SD è riservato a potenziali espansione.

Pannello laterale

• Introduzione ai tipi di interfaccia del pannello laterale e alle definizioni.

NO.	Funzione Definizione
1	1 ingresso CC, connettore USB Type-C, che supporta un ingresso di alimentazione da 5 V 5 A.
2	2 porte HDMI, connettore Micro HDMI, che può collegare un display e supporta 4K 60Hz

Pulsante

• L'ED-PAC3020 include un pulsante ON/OFF e la serigrafia riporta la dicitura "ON/OFF". Se si utilizza Raspberry Pi Desktop, è possibile avviare uno spegnimento completo premendo brevemente il pulsante di accensione. Apparirà un menu che chiederà se si desidera spegnere, riavviare o disconnettersi.

MANCIA

• Se utilizzi Raspberry Pi Desktop, puoi premere il pulsante di accensione due volte in rapida successione per spegnerlo.

Indicatore

• In questa sezione vengono spiegati lo stato e il significato degli indicatori integrati nel dispositivo ED-PAC3020.

Indicatore	Stato	Descrizione
PWR	On	Il dispositivo è stato acceso.
	Battito di ciglia	L'alimentazione del dispositivo è anomala, interrompere immediatamente l'alimentazione.
	Spento	Il dispositivo non è acceso.
ATTO	Battito di ciglia	Il sistema è stato avviato correttamente e sta leggendo e scrivendo dati.

Indicatore	Stato	Descrizione
	Spento	Il dispositivo non è acceso o non legge e non scrive dati.
COM1~COM2	Acceso/lampeggiante	I dati vengono trasmessi
	Spento	Il dispositivo non è acceso o non avviene alcuna trasmissione dati.
Indicatore giallo della porta Ethernet	On	La connessione Ethernet è nello stato normale.
	Battito di ciglia	La connessione Ethernet è anomala.
	Spento	La connessione Ethernet non è configurata.
Indicatore verde della porta Ethernet	On	La connessione Ethernet è nello stato normale.
	Battito di ciglia	I dati vengono trasmessi tramite la porta Ethernet.
	Spento	La connessione Ethernet non è configurata.

MANCIA

• Per impostazione predefinita, la funzione dell'indicatore PWR/ACT sul Raspberry Pi 5 è stata trasferita agli indicatori separati PWR e ACT, quindi l'indicatore PWR/ACT rimane acceso dopo l'accensione del dispositivo.

Interfaccia

• Presentazione della definizione e della funzione di ciascuna interfaccia nel prodotto.

Power Interface

• Il dispositivo ED-PAC3020 include un'interfaccia di ingresso di alimentazione, che utilizza un connettore USB Type-C etichettato "PWR IN" e supporta un ingresso di alimentazione da 5 V 5 A.

MANCIA

• Per ottenere prestazioni migliori con Raspberry Pi 5, si consiglia di utilizzare un adattatore di alimentazione da 5 V 5 A.
• 1.8.2 Interfaccia Ethernet 1000M (EtherCAT)
• Il dispositivo ED-PAC3020 include un'interfaccia Ethernet 10/100/1000M con negoziazione automatica con un connettore RJ45 dotato di LED di stato, etichettati come " Questa interfaccia funge da porta di comunicazione EtherCAT per la connessione alle reti EtherCAT e supporta l'alimentazione PoE (Power over Ethernet).

Interfaccia HDMI

• Il dispositivo ED-PAC3020 include 2 interfacce HDMI con connettori Micro HDMI, etichettate "HDMI", per il collegamento di display HDMI. Queste interfacce supportano l'uscita video fino a 4Kp60.

MANCIA

• Alcuni cavi Micro HDMI di terze parti potrebbero avere connettori Micro HDMI più corti, il che potrebbe causare problemi di connessione. Si consiglia di utilizzare il cavo ufficiale Raspberry Pi Micro HDMI - HDMI standard per una compatibilità ottimale.

Interfaccia USB 2.0

• Il dispositivo ED-PAC3020 include 2 interfacce USB 2.0 con connettori standard di tipo A, etichettati come "Queste interfacce supportano la connessione di periferiche USB 2.0 standard e offrono una velocità di trasferimento massima di 480 Mbps.

Interfaccia USB 3.0

• Il dispositivo ED-PAC3020 include 2 interfacce USB 3.0 con connettori standard di tipo A, etichettati come " Queste interfacce supportano la connessione di periferiche USB 3.0 standard e offrono una velocità di trasferimento massima di 5 Gbps.

Interfaccia RS232

• Il dispositivo ED-PAC3020 include 1 interfaccia RS232 con un terminale Phoenix a 3 pin con passo da 3.5 mm, etichettato “TX/RX/GND”.

Definizione pin

• I pin terminali sono definiti come segue:

	Spillo ​Carta d'identità	Nome pin
	1	TX
	2	RX
	3	Terra

L'interfaccia RS232 corrisponde ai seguenti nomi di pin sul Pi5:

Segnale	Nome Pi5 GP​IO	Pin Pi5 Fuori
TX	GPIO4	UART3_TXD
RX	GPIO5	UART3_RXD

Lo schema elettrico RS232 è il seguente:

Interfaccia RS485

• Il dispositivo ED-PAC3020 include 1 interfaccia RS485 con un terminale Phoenix a 3 pin con passo da 3.5 mm, etichettato “A/B/GND”.

Definizione pin

• I pin terminali sono definiti come segue:

	Spillo ​Carta d'identità	Nome pin
	1	A
	2	B
	3	Terra

L'interfaccia RS485 corrisponde ai seguenti nomi di pin sul Pi5:

Segnale	Nome Pi5 GP​IO	Pin Pi5 Fuori
A	GPIO12	UART5_TXD
B	GPIO13	UART5_RXD

Cavi di collegamento

• Lo schema elettrico RS485 è il seguente:

Configurazione della resistenza di terminazione RS485

• Il dispositivo ED-PAC3020 include 1 interfaccia RS485.
• Una resistenza di terminazione da 120Ω è riservata tra le linee A e B del circuito RS485. L'inserimento di un ponticello consente di abilitare questa resistenza di terminazione.
• Per impostazione predefinita, non è installato alcun jumper, rendendo inattiva la resistenza di terminazione da 120Ω. La resistenza di terminazione si trova in corrispondenza di J7 sul PCBA (gruppo di circuiti stampati).

MANCIA

• Per ispezionare la resistenza di terminazione da 120Ω è necessario aprire la custodia del dispositivo.

Ingresso audio

• Il dispositivo ED-PAC3020 include 1 interfaccia di ingresso audio (LINE IN), un jack audio rosso da 3.5 mm, etichettato come " ", che supporta l'ingresso stereo.

Uscita audio

• Il dispositivo ED-PAC3020 include 1 interfaccia di uscita audio (HPO), un jack audio verde da 3.5 mm, etichettato come " ", che supporta l'uscita stereo.

Installazione del dispositivo

• Il dispositivo ED-PAC3020 è progettato per essere posizionato sulla scrivania di default e supporta il montaggio a parete con la staffa di montaggio a parete opzionale ED-ACCBKT-L3020 della nostra azienda.

MANCIA

• La confezione dell'ED-PAC3020 non include di default il modulo ED-ACCBKT-L3020. Gli utenti devono acquistarlo separatamente.

Preparazione:

• Ho preparato un cacciavite a croce.
• Ottenuto il supporto per montaggio a parete ED-ACCBKT-L3020.

Fare un passo:

1. Utilizzare un cacciavite a croce per svitare in senso antiorario le quattro viti M2.5 sul lato dell'ED-IPC3020.
2. Allineare le staffe sinistra e destra dell'ED-ACCBKT-L3020 con i fori delle viti su entrambi i lati dell'ED-PAC3020, inserire le quattro viti M2.5*6 e serrarle in senso orario con un cacciavite Phillips per fissare l'ED-ACCBKT-L3020 ai lati dell'ED-PAC3020.
3. In base alla spaziatura e al diametro dei fori delle viti di montaggio a parete delle staffe sinistra e destra ED-ACCBKT-L3020 (fare riferimento allo schema seguente), praticare i fori nella parete di conseguenza, quindi procedere con l'installazione a parete del dispositivo.
   Unità: mm
4. Tolerance: 0.5-6±0.05, 6-30±0.1, 30-120±0.15

Dimensione

Avvio del dispositivo

• In questo capitolo vengono descritte le procedure specifiche per il collegamento dei cavi e l'accensione del dispositivo.

Cavi di collegamento

• In questa sezione vengono descritte le procedure per collegare i cavi al dispositivo.

Preparazione:

• Ottenuto accessori completamente funzionanti, quali switch, monitor, mouse, tastiera, modulo di espansione I/O e adattatore di alimentazione.
• Connessione di rete funzionale disponibile.
• Cavi funzionali disponibili: cavo HDMI e cavo Ethernet.

Schema schematico dei cavi di collegamento:

• Per la definizione dei pin di ciascuna interfaccia e il metodo specifico di cablaggio, fare riferimento a 1.8 Interfaccia.

MANCIA

• Alcuni cavi Micro HDMI di terze parti potrebbero avere connettori Micro HDMI più corti, il che potrebbe causare problemi di connessione. Si consiglia di utilizzare il cavo ufficiale Raspberry Pi Micro HDMI - HDMI standard per una compatibilità ottimale.

Avvio del sistema per la prima volta

• Una volta collegato l'ED-PAC3020 all'alimentazione, il sistema inizierà ad avviarsi.
• Indicatore PWR rosso: si accende per indicare che il dispositivo è alimentato.
• Spia ACT verde: lampeggia per segnalare il normale avvio del sistema. Il logo Raspberry Pi apparirà quindi nell'angolo in alto a sinistra dello schermo.

MANCIA

• Il nome utente predefinito è pi, la password predefinita è raspberry.

Sistema operativo Raspberry Pi (desktop)

• Se il dispositivo è installato in fabbrica con il sistema operativo Desktop, all'avvio si avvierà direttamente nell'interfaccia desktop, come mostrato nella figura seguente.

Sistema operativo Raspberry Pi (Lite)

• Se il dispositivo è dotato del sistema operativo Lite installato in fabbrica, effettuerà automaticamente l'accesso utilizzando le credenziali predefinite dopo l'avvio. La figura seguente indica che il sistema si è avviato correttamente.

Programmazione CODESYS

• In questo capitolo vengono descritte le operazioni specifiche implicate nell'utilizzo di CODESYS.

AVVERTIMENTO

• Il dispositivo ED-PAC3020 è dotato di una licenza CODESYS valida preinstallata di default. La reinstallazione del sistema operativo invaliderà la licenza CODESYS. Non tentare di installare il sistema operativo autonomamente.
• Download e installazione del software CODESYS

MANCIA

• La versione CODESYS IDE installata deve essere 3.5.19 o successiva e il sistema operativo del PC deve essere Windows 10 o Windows 11 (consigliato a 64 bit).
• Scarica il pacchetto di installazione dal sito ufficiale CODESYS websito. Il download URL is https://store.codesys.com/de/ (https://store.codesys.com/de/).
• MANCIA
• Quando si scarica dal sito ufficiale CODESYS webper la prima volta, devi prima registrarti e accedere al tuo account.
• Fare clic con il pulsante destro del mouse sul programma di installazione scaricato e selezionare "Esegui come amministratore" dal menu contestuale. Fare clic su "Installa" nell'interfaccia di installazione aperta e mantenere la configurazione predefinita durante il processo di installazione.
• Una volta completata l'installazione, fare clic su "Fine" per chiudere l'interfaccia di installazione.

Ottenimento e installazione della descrizione del dispositivo File

• Prima di connettersi al dispositivo tramite CODESYS, è necessario scaricare e installare la descrizione del dispositivo file Primo.

Ottenere la descrizione del dispositivo File

MANCIA

• L'indirizzo IP predefinito della porta Ethernet del dispositivo è 192.168.0.100. Per modificarlo, fare riferimento a Configurazione dell'IP Ethernet.

Preparazione:

• È disponibile un ED-PAC3020 autorizzato da CODESYS.
• È disponibile un cavo Ethernet funzionante.
• Viene preparato un PC Windows, con il suo indirizzo IP configurato sulla stessa subnet del dispositivo. Ad esempioampAd esempio, se l'IP del dispositivo (porta Ethernet 1000M) è 192.168.0.100, impostare l'IP del PC su 192.168.0.99.

Passaggi:

1. Collegare la porta Ethernet del dispositivo al PC tramite un cavo Ethernet, quindi accendere il dispositivo.
2. Inserisci http://192.168.0.100:8100 nel PC web browser per accedere all'interfaccia "Impostazioni PLC".
3. Nella sezione "Informazioni sul dispositivo", fare clic su "[Scarica] Descrizione del dispositivo" File" per scaricare la descrizione del dispositivo in formato ".xml" corrispondente file.

MANCIA

• Disponibile anche direttamente nel documento Dispositivo ED-PAC3020 File (https://vip.123pan.cn/ 1826505135/17964309) .

Installazione della descrizione del dispositivo File

Preparazione:

• Un PC con installato il software CODESYS versione V3.5 SP19 (64 bit).
• Un dispositivo ED-PAC3020 con una licenza CODESYS valida e la relativa descrizione del dispositivo file.
• Collegare sia il PC che l'ED-PAC3020 alla rete, assicurandosi che i loro indirizzi IP siano all'interno della stessa subnet.

Passaggi:

• Fare doppio clic sull'icona CODESYS sul desktop del PC per aprire il software CODESYS. Dalla barra dei menu, selezionare "Strumenti" → "Archivio dispositivi".
• Nel riquadro "Device Repository" aperto, fare clic su "Installa".
• Nel riquadro pop-up "Installa descrizione dispositivo", seleziona la descrizione del dispositivo file da installare e fare clic su "Apri" per procedere con l'installazione.
• Dopo l'installazione riuscita, puoi verificare nel "Device Repository" che la descrizione del dispositivo file sono stati aggiunti con successo.

Installazione della descrizione del dispositivo I/O remoto File

Preparazione:

• Un PC con installato il software CODESYS versione V3.5 SP19 (64 bit).
• Un dispositivo ED-PAC3020 con una licenza CODESYS valida.
• Descrizione del dispositivo I/O remoto filesono stati scaricati da: Descrizione I/O remoto FileS (https://vip.123pan.cn/1826505135/16632390).
• Collegare il PC, ED-PAC3020 e i dispositivi I/O remoti allo stesso switch. Assicurarsi che gli indirizzi IP del PC, dell'ED-PAC3020 e dei dispositivi I/O remoti rientrino nella stessa subnet.

Passaggi:

1. Fare doppio clic sull'icona CODESYS sul desktop del PC per aprire il software CODESYS. Dalla barra dei menu, selezionare "Strumenti" → "Archivio dispositivi".
2. Nel riquadro "Device Repository" aperto, fare clic su "Installa".
3. Nel riquadro pop-up "Installa descrizione dispositivo", seleziona la descrizione del dispositivo I/O file da installare e fare clic su "Apri" per procedere con l'installazione.
4. Dopo l'installazione riuscita, è possibile verificare nel "Device Repository" che la descrizione del dispositivo I/O file sono stati aggiunti con successo.

Configurazione hardware

Preparazione:

• Un PC con installato il software CODESYS versione V3.5 SP19 (64 bit).
  • Descrizione del dispositivo filee descrizione del dispositivo I/O remoto fileSono stati installati. Collegare il PC, ED-PAC3020 e i dispositivi I/O remoti allo stesso switch. Assicurarsi che gli indirizzi IP del PC, dell'ED-PAC3020 e dei dispositivi I/O remoti siano all'interno della stessa subnet.

Crea un nuovo progetto e connettiti al dispositivo

Passaggi:

• Accendere l'ED-PAC3020 e i moduli I/O remoti. Aprire il software CODESYS sul PC, selezionare "File” → “Nuovo progetto” nella barra dei menu per aprire il riquadro “Nuovo progetto” e creare un progetto standard.
• Seleziona la descrizione del dispositivo installato file e fai clic su "OK".
• Fare doppio clic sul dispositivo, selezionare "Scansione rete" sulla destra, quindi scegliere il dispositivo rilevato dai risultati della scansione e fare clic su "OK" per confermare.

MANCIA

• Se il dispositivo non può essere rilevato durante la scansione, immettere manualmente l'indirizzo IP nelle impostazioni del dispositivo di destinazione per connettersi.
• Se viene visualizzata una richiesta di accesso al dispositivo, accedi con le tue credenziali (nome utente e password) oppure segui le istruzioni per registrare un nuovo account.

Come mostrato nella figura sottostante, questo indica che il dispositivo è connesso correttamente.

Aggiunta di moduli I/O remoti

Passaggi:

1. Fare clic con il pulsante destro del mouse su "Dispositivo" e selezionare "Aggiungi dispositivo" nel menu per aggiungere l'EtherCAT Master.
2. Fare doppio clic sul dispositivo EtherCAT Master per impostare l'indirizzo sorgente (selezionare la porta EtherCAT, che corrisponde alla porta eth0 del dispositivo).
3. Fare clic sul pulsante per accedere al dispositivo. Un accesso riuscito è mostrato nella figura seguente.
4. Fare clic sul dispositivo EtherCAT Master, selezionare "Cerca dispositivi" nel menu di scelta rapida e copiare tutti i dispositivi nel progetto al termine della scansione.
5. Fare clic sul pulsante per disconnettersi dal dispositivo.
6. Fare doppio clic sul dispositivo slave, configurare i parametri rilevanti nell'interfaccia di destra, abilitare "Impostazioni avanzate", selezionare "Abilita" nella sezione Seleziona DC e selezionare "Abilita Sync0".
7. Fare clic sul pulsante per scaricare il programma sul dispositivo, quindi fare clic sul pulsante per eseguirlo. Come come mostrato nella figura sottostante, ciò indica un'operazione riuscita.

Programmazione

• Il seguente esempioampdimostra la programmazione pratica utilizzando uno scenario di codifica specifico.

Processo di programmazione

Programmazione Example

• Completare lo sviluppo e il debug di un programma per un LED lampeggiante temporizzato utilizzando un modulo di uscita digitale (DO) a 8 canali di tipo PNP.

Preparazione:

• È stato creato un progetto standard.
• La configurazione hardware è stata completata.
• Un LED compatto da 24 Vamp è stato collegato alla prima porta di uscita del modulo DO (Digital Output) remoto.

Passi

• Fare doppio clic sul modulo DO, selezionare "Module I/O Mapping" → "Output" nell'interfaccia di destra e view gli indirizzi di tutte le porte di uscita. Come illustrato di seguito, l'indirizzo della prima porta di uscita è %QX18.0.
• Scrivere il codice del programma come segue:
• Dopo aver completato il programma, fare clic su " ” per compilarlo e assicurarsi che non ci siano errori.
• Fare clic su Accedi per scaricare il programma sul dispositivo, quindi fare clic su Esegui per osservare il LED lampeggiare ogni 0.5 secondi.

Funzionamento e manutenzione

• Dopo aver scaricato il programma sul dispositivo, è possibile eseguire le operazioni Esegui e Arresta.

Stato	Operazioni
Eseguire il programma	Nel menu principale dell'interfaccia del software, fare clic sul pulsante Accedi.
Ferma programma	Nel menu principale dell'interfaccia del software, fare clic sul pulsante di arresto.

Configurazione del sistema

• In questo capitolo viene illustrato come configurare il sistema.

AVVERTIMENTO

• Il dispositivo ED-PAC3020 è dotato di una licenza CODESYS valida preinstallata di default. La reinstallazione del sistema operativo invaliderà la licenza CODESYS. Non tentare di installare il sistema operativo autonomamente.
• Trovare l'IP del dispositivo
  • Trovare l'IP del dispositivo
• Accesso remoto
  • Accesso remoto
• Configurazione Wi-Fi
  • Configurazione Wi-Fi
• Configurazione dell'IP Ethernet
  • Configurazione dell'IP Ethernet
• Configurazione Bluetooth.
  • Configurazione del Bluetooth
• Configurazione del cicalino
• Il buzzer è controllato tramite GPIO6.
• Eseguire il seguente comando per attivare il cicalino:
• Configurazione RTC
  • Configurazione RTC
• Configurazione della porta seriale
• In questo capitolo viene introdotto il metodo di configurazione di RS232 e RS485.

Installazione dello strumento Picocom

• Nell'ambiente Linux, è possibile utilizzare lo strumento picocom per eseguire il debug delle porte seriali RS232 e RS485.
• Eseguire il seguente comando per installare lo strumento picocom.
• 5.8.2 Configurazione RS232
  L'ED-PAC3020 contiene 1 interfaccia RS232 e la sua porta COM corrispondente e il dispositivo filesono elencati nella tabella sottostante:

Numero of RS485 Porti	Corrispondente COM Porta	Corrispondente Dispositivo File
1	COM2	/dev/com2

• Immettere i comandi necessari per controllare il dispositivo esterno.

Configurazione RS485

• L'ED-PAC3020 contiene 1 interfaccia RS-485 e la relativa porta COM e dispositivo filesono elencati nella tabella sottostante:

Numero of RS485 Porti	Corrispondente COM Porta	Corrispondente Dispositivo File
1	COM2	/dev/com2

Preparazione:

Le porte RS485 dell'ED-PAC3020 sono state collegate al dispositivo esterno. Passaggi:

1. Eseguire il seguente comando per aprire la porta seriale com2 e configurare la velocità in baud della porta seriale su 115200.
2. Immettere i comandi necessari per controllare il dispositivo esterno.

Configurazione dell'audio

• Configurazione dell'audio
• Gestione delle licenze CODESYS
• Il dispositivo ED-PAC3020 è dotato di una licenza CODESYS preinstallata di default. È possibile eseguire il backup e il ripristino della licenza accedendo all'interfaccia "Impostazioni PLC".

Backup della licenza
Preparazione:

• Un PC Windows è stato configurato con un indirizzo IP nella stessa subnet del dispositivo. Ad esempioampAd esempio, se l'IP del dispositivo (porta Ethernet 1000M) è 192.168.0.100, impostare l'IP del PC su 192.168.0.99.
• È stato preparato un cavo Ethernet funzionante.

Passaggi:

• Collegare la porta Ethernet 1000M del dispositivo al PC tramite un cavo Ethernet, quindi accendere il dispositivo.
• Inserisci http://192.168.0.100:8100 nel PC web browser per accedere all'interfaccia "Impostazioni PLC".
• Nell'interfaccia "Codesys License Management", fare clic su "Backup License" per scaricare la licenza file e salvarlo localmente.

MANCIA

• La licenza di backup file può essere ripristinato solo sullo stesso dispositivo.

Ripristino della licenza

Preparazione:

• Un PC Windows è stato configurato con un indirizzo IP nella stessa subnet del dispositivo. Ad esempioampAd esempio, se l'IP del dispositivo (porta Ethernet 1000M) è 192.168.0.100, impostare l'IP del PC su 192.168.0.99.
• È stato preparato un cavo Ethernet funzionante.
• La licenza di backup file è stato ottenuto.

Passi

1. Collegare la porta Ethernet 1000M del dispositivo al PC tramite un cavo Ethernet, quindi accendere il dispositivo.
2. Inserisci http://192.168.0.100:8100 nel PC web browser per accedere all'interfaccia "Impostazioni PLC".
3. Nell'interfaccia "Codesys License Management", fare clic su "Ripristina licenza".
4. Come richiesto, seleziona la licenza ottenuta file sotto un percorso personalizzato.
5. Dopo un ripristino della licenza riuscito, nel pannello di destra verrà visualizzata una barra di avanzamento del 100%.
6. Aprire il pannello dei comandi del terminale del dispositivo, eseguire il comando seguente e riavviare il dispositivo.

Domande frequenti

D: Posso reinstallare il sistema operativo sull'ED-PAC3020?

R: La reinstallazione del sistema operativo invaliderà la licenza CODESYS preinstallata di default. Si consiglia di non tentare di installare il sistema operativo autonomamente.

D: Quali standard di programmazione sono supportati da ED-PAC3020?

R: Il dispositivo supporta gli standard di programmazione IEC 61131-3 e protocolli di comunicazione industriale come EtherCAT e Modbus TCP.

Documenti / Risorse

EDA ED-PAC3020 EDITEC Automazione e controlli industriali [pdf] Manuale d'uso ED-PAC3020 EDATEC Automazione e controlli industriali, ED-PAC3020, EDATEC Automazione e controlli industriali, Automazione e controlli industriali, Automazione e controlli

Riferimenti

• Manuale d'uso