Controller EPSON RC700D

Informazioni sul prodotto

Specifiche

• Modello: RC700-D
• Revisione manuale: 5
• Produttore: Società Epson Seiko
• Marchio: Microsoft, Windows, logo Windows

Domande frequenti

• Q: Dove posso trovare le informazioni di contatto del produttore?
  • A: Le informazioni di contatto del produttore sono descritte nella sezione "Fornitori" del Manuale di sicurezza del sistema robotico.
• Q: Come devo smaltire questo prodotto?
  • A: Quando si smaltisce questo prodotto, seguire le leggi e i regolamenti del proprio paese. Per lo smaltimento della batteria, fare riferimento al Manuale di manutenzione per la procedura di rimozione/sostituzione della batteria.
• Q: Ci sono considerazioni speciali per i clienti della California?
  • A: Sì, le batterie al litio di questo prodotto contengono materiale perclorato. Potrebbe essere applicata una gestione speciale. Visita www.dtsc.ca.gov/hazardouswaste/perclorate per ulteriori informazioni.

Istruzioni per l'uso del prodotto

Prefazione

Grazie per aver acquistato il controller robot RC700-D. Questo manuale fornisce tutte le informazioni necessarie per il corretto utilizzo del controllo robot. Prima di installare il sistema robotico, leggere attentamente questo manuale e altri manuali correlati. Mantenere questo manuale sempre accessibile per una facile consultazione.

Controlli di qualità e conformità

Il sistema robotico e le sue parti opzionali sono sottoposti a severi controlli di qualità, test e ispezioni per garantire la conformità a standard di prestazioni elevate. Tieni presente che le prestazioni di base del prodotto potrebbero essere compromesse se utilizzato al di fuori delle condizioni d'uso specificate e delle specifiche del prodotto menzionate nei manuali.

Precauzioni di sicurezza

• Questo manuale contiene informazioni sui possibili pericoli e conseguenze.
• È essenziale rispettare le precauzioni di sicurezza menzionate nel presente manuale per garantire l'uso sicuro e corretto del sistema robotico.

Marchi

Nel presente manuale sono menzionati i seguenti marchi:

• Microsoft, Windows e il logo Windows sono marchi registrati o marchi di Microsoft Corporation negli Stati Uniti e/o in altri paesi.
• Altri marchi e nomi di prodotti sono marchi o marchi registrati dei rispettivi proprietari.

Informazioni di contatto del produttore

• Le informazioni di contatto sono reperibili nella sezione “Fornitori” delle prime pagine del Manuale di Sicurezza del Sistema Robotico.

Disposizione

• Quando si smaltisce questo prodotto, seguire le leggi e i regolamenti del proprio paese.
• Per lo smaltimento della batteria, fare riferimento al Manuale di manutenzione per la procedura di rimozione/sostituzione della batteria.

Nota per i clienti dell'Unione Europea

• Si prega di separare le batterie usate dagli altri flussi di rifiuti per garantire un riciclaggio rispettoso dell'ambiente.
• Contatta l'ufficio governativo locale o il rivenditore presso cui hai acquistato questo prodotto per ulteriori informazioni sui centri di raccolta disponibili.

Nota per i clienti della California

• Le batterie al litio di questo prodotto contengono materiale perclorato e potrebbe essere necessario un trattamento speciale.
• Visita www.dtsc.ca.gov/hazardouswaste/perclorate per ulteriori informazioni.

Misure di sicurezza informatica

Prima di leggere questo manuale:

È necessario implementare misure organizzative per la sicurezza informatica. Effettuare le seguenti operazioni:

• Esegui analisi dei rischi in base alle minacce alla sicurezza e alle vulnerabilità relative alle risorse della tua organizzazione.
• Sviluppare una politica di sicurezza per affrontare i rischi e istruire e formare il personale appropriato.
• Crea linee guida su come rispondere quando si verificano problemi di sicurezza e rendile note a tutta l'organizzazione.

Misure di sicurezza per le connessioni di rete

• Tali informazioni verranno fornite nelle sezioni successive del manuale.

PREFAZIONE

Grazie per aver acquistato i nostri prodotti robot. Questo manuale contiene le informazioni necessarie per il corretto utilizzo del controllo robot. Si prega di leggere attentamente questo manuale e altri manuali correlati prima di installare il sistema robotico. Tenere questo manuale a portata di mano per un facile accesso in ogni momento.

Il sistema robotizzato e le sue parti opzionali vengono spediti ai nostri clienti solo dopo essere stati sottoposti ai più severi controlli di qualità, test e ispezioni per certificarne la conformità ai nostri elevati standard prestazionali. Tieni presente che le prestazioni di base del prodotto non verranno mostrate se il nostro sistema robotico viene utilizzato al di fuori delle condizioni di utilizzo e delle specifiche del prodotto descritte nei manuali.

Questo manuale descrive i possibili pericoli e le conseguenze che possiamo prevedere. Assicurarsi di rispettare le precauzioni di sicurezza riportate in questo manuale per utilizzare il nostro sistema robotico in modo sicuro e corretto.

MARCHI

Microsoft, Windows e il logo Windows sono marchi registrati o marchi di Microsoft Corporation negli Stati Uniti e/o in altri paesi. Altri marchi e nomi di prodotti sono marchi o marchi registrati dei rispettivi titolari.

NOTAZIONE DEL MARCHIO COMMERCIALE IN QUESTO MANUALE

Sistema operativo Microsoft® Windows® 8 Sistema operativo Microsoft® Windows® 10 Sistema operativo Microsoft® Windows® 11 Nel presente manuale, Windows 8, Windows 10 e Windows 11 fanno riferimento ai rispettivi sistemi operativi sopra indicati. In alcuni casi, Windows si riferisce genericamente a Windows 8, Windows 10 e Windows 11.

AVVISO

Nessuna parte di questo manuale può essere copiata o riprodotta senza autorizzazione. Il contenuto di questo manuale è soggetto a modifiche senza preavviso. Vi preghiamo di avvisarci se riscontrate errori in questo manuale o se avete commenti riguardo al suo contenuto.

DISPOSIZIONE

Quando si smaltisce questo prodotto, smaltirlo in conformità con le leggi e i regolamenti di ciascun paese.

Per quanto riguarda lo smaltimento delle batterie

La procedura di rimozione/sostituzione della batteria è descritta nei seguenti manuali: Manuale di Manutenzione

Solo per i clienti dell'Unione Europea

L'etichetta del contenitore su ruote barrata che si trova sul prodotto indica che questo prodotto e le batterie incorporate non devono essere smaltite insieme al normale flusso dei rifiuti domestici. Per evitare possibili danni all'ambiente o alla salute umana, separare questo prodotto e le relative batterie dagli altri flussi di rifiuti per garantire che possano essere riciclati in modo rispettoso dell'ambiente. Per maggiori dettagli sui centri di raccolta disponibili, contatta l'ufficio governativo locale o il rivenditore presso cui hai acquistato questo prodotto. L'uso dei simboli chimici Pb, Cd o Hg indica se questi metalli sono utilizzati nella batteria.

NOTA

Queste informazioni si applicano solo ai clienti nell'Unione Europea, secondo la Direttiva 2006/66/CE DEL PARLAMENTO EUROPEO E DEL CONSIGLIO DEL 6 settembre 2006 su pile e accumulatori e rifiuti di pile e accumulatori e che abroga la Direttiva 91/157/CEE e la legislazione recependolo e implementandolo nei vari ordinamenti giuridici nazionali e ai clienti nei paesi di Europa, Medio Oriente e Africa (EMEA) dove hanno implementato normative equivalenti. Per gli altri paesi, contattare il proprio governo locale per verificare la possibilità di riciclare il prodotto.

Per gli utenti nella regione di Taiwan

Separare le batterie usate dagli altri flussi di rifiuti per garantire che possano essere riciclate in modo rispettoso dell'ambiente. Per maggiori dettagli sui centri di raccolta disponibili, contatta l'ufficio governativo locale o il rivenditore presso cui hai acquistato questo prodotto.

Solo per i clienti della California

Le batterie al litio di questo prodotto contengono materiale perclorato: potrebbe essere necessario un trattamento speciale, vedere www.dtsc.ca.gov/hazardouswaste/percyclorate

Prima di leggere questo manuale

ATTENZIONE

Necessità di misure organizzative per la sicurezza informatica
Per affrontare i rischi legati alla sicurezza informatica dovrebbero essere adottate le seguenti misure organizzative:

• Esegui analisi dei rischi in base alle minacce alla sicurezza e alle vulnerabilità relative alle risorse della tua organizzazione.
• Sviluppare una politica di sicurezza per affrontare i rischi e istruire e formare il personale appropriato.
• Crea linee guida su come rispondere quando si verificano problemi di sicurezza e rendile note a tutta l'organizzazione.

Misure di sicurezza per le connessioni di rete

I sistemi robotici Epson sono progettati per essere utilizzati all'interno di una rete locale chiusa. Si prega di astenersi dal connettersi a reti con accesso a Internet. Se è necessaria una connessione a Internet, implementare le misure tecniche necessarie* per proteggersi da attacchi dannosi e vulnerabilità su Internet. *: Queste misure includono, ma non sono limitate a, controlli di accesso, firewall, diodi dati e così via.

NOTA

• Non collegare quanto segue alla porta TP dell'RC700-D. Il collegamento ai seguenti potrebbe causare un malfunzionamento del dispositivo poiché le assegnazioni dei pin sono diverse. DISPOSITIVO OPZIONALE Spina fittizia Pannello operativo OP500 Pannello operatore OP500RC Jog Pad JP500 Pannello didattico TP-3** Pannello operatore OP1
• Per RC700-D, assicurarsi di installare prima EPSON RC+7.0 sul PC di sviluppo, quindi collegare il PC di sviluppo e RC700-D con il cavo USB. Se RC700-D e il PC di sviluppo sono collegati senza installare EPSON RC+7.0 sul PC di sviluppo, viene visualizzato [Installazione guidata nuovo hardware]. Se viene visualizzata questa procedura guidata, fare clic su pulsante.
• Per quanto riguarda il supporto di sicurezza per la connessione di rete: la funzione di connessione di rete (Ethernet) sui nostri prodotti presuppone l'utilizzo nella rete locale come la rete LAN di fabbrica. Non connettersi alla rete esterna come Internet. Inoltre, adottare misure di sicurezza, ad esempio contro i virus provenienti dalla connessione di rete, installando il software antivirus.
• Supporto di sicurezza per la memoria USB: assicurarsi che la memoria USB non sia infetta da virus quando si collega al controller.

Struttura del sistema robotico

• Il controller RC700-D può essere utilizzato con la seguente versione. EPSON RC+ 7.0 Ver.7.5.1B o successiva
• Ogni Manipolatore può essere utilizzato con la seguente versione. Serie GX4, GX8: EPSON RC+ 7.0 Ver.7.5.1B

I manuali di questo prodotto

Di seguito sono riportati i tipi di manuale tipici per questo prodotto e uno schema delle descrizioni.

Manuale di sicurezza (libro, PDF) Questo manuale contiene informazioni sulla sicurezza per tutte le persone che maneggiano questo prodotto. Il manuale descrive anche il processo dal disimballaggio al funzionamento e il manuale a cui dovresti guardare in seguito. Leggere prima questo manuale. – Precauzioni di sicurezza relative al sistema robotico e al rischio residuo – Dichiarazione di conformità – Formazione – Flusso dal disimballaggio al funzionamento

Manuale serie RC700-D (PDF) Questo manuale spiega l'installazione dell'intero sistema robotico e le specifiche e le funzioni del controller. Il manuale è destinato principalmente a coloro che progettano sistemi robotici. – La procedura di installazione del sistema robotico (dettagli specifici dal disimballaggio al funzionamento) – Ispezione giornaliera del controller – Specifiche del controller e funzioni di base

Manuale serie GX (PDF) Questo manuale descrive le specifiche e le funzioni del manipolatore. Il manuale è destinato principalmente a coloro che progettano sistemi robotici. – Informazioni tecniche, funzioni, specifiche, ecc. necessarie per l'installazione e la progettazione del Manipolatore – Ispezione giornaliera del Manipolatore

Elenco codici di stato/codici di errore (PDF) Questo manuale contiene un elenco di numeri di codice visualizzati sul controller e messaggi visualizzati nell'area messaggi del software. Il manuale è destinato principalmente a coloro che progettano sistemi robotici o programmano.

I manuali sulla manutenzione, i manuali di servizio sulla manutenzione o sull'assistenza non vengono forniti con i prodotti. Solo il personale autorizzato che ha seguito la formazione sulla manutenzione tenuta dal produttore o dal rivenditore dovrebbe essere autorizzato a eseguire la manutenzione del robot. Per ulteriori informazioni contattare il fornitore della propria regione.

Installazione

Questa sezione descrive lo schema dal disimballaggio al funzionamento del sistema robotico e alla progettazione del sistema robotico.

Sicurezza

Leggere il "Manuale di sicurezza" e verificare le considerazioni sulla sicurezza prima di installare il sistema robotico o prima di collegare i cavi. Tenere questo manuale a portata di mano per un facile accesso in ogni momento. Questo prodotto è destinato al trasporto e all'assemblaggio di parti in un'area isolata e sicura.

Convenzioni

Importanti considerazioni sulla sicurezza sono indicate in tutto il manuale dai seguenti simboli. Assicurati di leggere le descrizioni mostrate con ciascun simbolo.

ATTENZIONE ATTENZIONE

• Questo simbolo indica che esiste il pericolo di possibili lesioni gravi o morte se le relative istruzioni non vengono seguite correttamente.
• Questo simbolo indica che esiste il pericolo di possibili danni alle persone causati da scosse elettriche se le relative istruzioni non vengono seguite correttamente.
• Questo simbolo indica che esiste il pericolo di possibili danni alle persone o danni fisici alle apparecchiature e alle strutture se le relative istruzioni non vengono seguite correttamente.

Sistema Example

Opzione

• Scheda di espansione I/O Scheda di uscita a impulsi
• Bus di campo Profibus-DP DeviceNet CC-Link EtherNet/IP PROFINET EtherCAT
• Scheda I/O analogici Scheda I/F sensore di forza Scheda EUROMAP67

Richiede preparazione per usi

TP3 (Opzione)

1. Per i requisiti di sistema, fare riferimento al seguente manuale: EPSON RC+ 7.0 Guida per l'utente
2. È possibile controllare qualsiasi telecomando Teach.
3. Quando si collega a RC700-D, è necessario un cavo di conversione dedicato.

Disimballaggio

Il disimballaggio dei manipolatori e delle apparecchiature robotiche deve essere eseguito da personale che ha seguito la formazione sui sistemi robotici tenuta da noi e dai fornitori e deve essere conforme a tutti i codici nazionali e locali. Leggere il "Manuale di sicurezza" e verificare le considerazioni sulla sicurezza prima di installare il sistema robotico o prima di collegare i cavi.

Trasporti

Precauzioni per il trasporto

Il trasporto dei manipolatori e delle apparecchiature robotiche deve essere eseguito da personale che ha seguito la formazione sui sistemi robotici tenuta da noi e dai fornitori e deve essere conforme a tutti i codici nazionali e locali. Leggere il "Manuale di sicurezza" e verificare le considerazioni sulla sicurezza prima di installare il sistema robotico o prima di collegare i cavi. Durante il disimballaggio e lo spostamento, evitare di applicare forza esterna ai bracci e ai motori del manipolatore. Quando si trasporta il manipolatore per una lunga distanza, fissarlo all'attrezzatura di consegna in modo che non possa cadere. Se necessario, imballare il Manipolatore nello stesso modo in cui è stato consegnato.

Numero di persone e posizione da tenere durante il trasporto del manipolatore

• Dove trattenere
• Sotto il bracciolo 1 e parte inferiore della base *(parte in ombra)
• Quando si tiene la parte inferiore della base, fare attenzione a non intrappolarsi le mani o le dita.
• Numero minimo di persone: 2 persone

GX8 Come trasferire

• Dove trattenere
  • Numero minimo di persone Non trattenere

Montaggio dall'alto

• Passare le cinghie attraverso i golfari e sollevarle con le mani.
• Sotto il braccio 1 e la parte inferiore della base *(parte ombreggiata) * Quando si tiene la parte inferiore della base, fare attenzione a non intrappolare le mani o le dita.

Installazione del manipolatore

Precauzioni per il trasporto

L'installazione dei manipolatori e delle apparecchiature robotiche deve essere eseguita da personale che ha seguito la formazione sui sistemi robotici tenuta da noi e dai fornitori e deve essere conforme a tutti i codici nazionali e locali. Leggere il "Manuale di sicurezza" e verificare le considerazioni sulla sicurezza prima di installare il sistema robotico o prima di collegare i cavi.

Ambiente

Un ambiente adatto è necessario affinché il sistema robotico funzioni correttamente e in sicurezza. Assicurarsi di installare il sistema robotico in un ambiente che soddisfi le seguenti condizioni:

• Installa all'interno.
• Tenere al riparo dalla luce solare diretta.
• Tenere lontano da polvere, fumo oleoso, salinità, polvere metallica o altri contaminanti.
• Tenere lontano da solventi e gas infiammabili o corrosivi.
• Tenere lontano dall'acqua.
• Tenere lontano da urti o vibrazioni.
• Tenere lontano da fonti di rumore elettrico.
• Tenere lontano dall'area esplosiva
• Tenere lontano da grandi quantità di radiazioni

Quando il prodotto viene utilizzato in un ambiente a bassa temperatura intorno alla temperatura minima delle specifiche del prodotto, o quando il prodotto viene sospeso per un lungo periodo durante le vacanze o di notte, potrebbe verificarsi un errore di rilevamento delle collisioni a causa della grande resistenza dell'unità di trasmissione immediatamente dopo l'inizio dell'operazione. In tal caso, si consiglia di riscaldarsi per circa 10 minuti.

NOTA

I manipolatori non sono adatti per il funzionamento in ambienti difficili come aree di verniciatura, ecc. Quando si utilizzano i manipolatori in ambienti inadeguati che non soddisfano le condizioni di cui sopra, contattare il fornitore della propria regione. – Se sono presenti oggetti conduttori come recinzioni o scale entro 2.5 m dal manipolatore, mettere a terra tali oggetti.

AVVERTIMENTO

Condizioni ambientali speciali La superficie del manipolatore è generalmente resistente all'olio. Tuttavia, se i vostri requisiti specificano che il manipolatore deve resistere a determinati tipi di olio, contattate il fornitore della vostra regione. Un rapido cambiamento di temperatura e umidità può causare condensa all'interno del manipolatore. Se le vostre esigenze specificano che il Manipolatore manipola alimenti, contattate il fornitore della vostra regione per verificare se il Manipolatore danneggerà o meno gli alimenti.

Il manipolatore non può essere utilizzato in ambienti corrosivi in ​​cui vengono utilizzati prodotti acidi o alcalini. In un ambiente salino dove è probabile che si formi ruggine, il Manipolatore è suscettibile alla ruggine. Utilizzare un interruttore differenziale sul cavo di alimentazione CA del controller per evitare scosse elettriche e guasti al circuito. Preparare l'interruttore differenziale relativo al controller in uso. Per i dettagli, fare riferimento al manuale del controller del robot.

ATTENZIONE

Quando si pulisce il manipolatore, non strofinarlo energicamente con alcool o benzene. Potrebbe perdere lucentezza sulla faccia patinata.

Livello di rumore

• Per quanto riguarda il livello di rumore dovuto al funzionamento del manipolatore, fare riferimento al seguente manuale. Manuale del manipolatore Appendice A. Tabella delle specifiche

Tavolo base

Non viene fornita la base per l'ancoraggio del Manipolatore. Realizza o procurati la tabella di base per il tuo manipolatore. La forma e le dimensioni del tavolo base variano a seconda dell'uso del sistema robotico. Per tuo riferimento, elenchiamo qui alcuni requisiti della tabella Manipulator. La tavola di base deve non solo essere in grado di sostenere il peso del manipolatore ma anche essere in grado di sopportare il movimento dinamico del manipolatore quando funziona alla massima accelerazione. Assicurarsi che ci sia abbastanza forza sul tavolo di base attaccando materiali di rinforzo come traverse. La coppia e la forza di reazione prodotte dal movimento del manipolatore sono le seguenti:

• Modello GX4
• Modello GX8

Massimo. Coppia di reazione sulla piastra orizzontale (N·m) Coppia max. Forza di reazione orizzontale (N) Max. Forza di reazione verticale (N) Fori filettati per vite di montaggio

• Utilizzare i bulloni di montaggio conformi alla resistenza della classe di proprietà ISO898-1 10.9 o 12.9.
• La piastra per la superficie di montaggio del manipolatore deve avere uno spessore di 20 mm o più ed essere realizzata in acciaio per ridurre le vibrazioni. La rugosità superficiale della piastra in acciaio deve essere pari o inferiore a 25 m.

Quando si utilizza il manipolatore in una camera bianca, seguire i passaggi seguenti prima dell'installazione

1. Disimballare il manipolatore fuori dalla camera bianca.
2. Fissare il manipolatore all'attrezzatura di consegna, ad esempio un pallet, con bulloni in modo che il manipolatore non cada.
3. Rimuovere la polvere dal manipolatore con un po' di alcol o acqua distillata su un panno privo di lanugine.
4. Trasportare il manipolatore nella camera bianca.
5. Fissare il manipolatore al tavolo di base.

Procedura di installazione

Quando il manipolatore è un modello per camera bianca, disimballarlo all'esterno della camera bianca. Assicurare il manipolatore in modo che non cada, quindi rimuovere la polvere dal manipolatore con un po' di alcol o acqua distillata su un panno privo di lanugine. Successivamente, trasportare il manipolatore nella camera bianca. Collegare un tubo di scarico alla porta di scarico dopo l'installazione.

ATTENZIONE

Installare il manipolatore con montaggio su tavolo con due o più persone. I pesi del manipolatore sono i seguenti. Fare attenzione a non rimanere intrappolati con mani, dita o piedi e/o a non danneggiare l'attrezzatura a causa di una caduta del manipolatore. GX4-A251**: circa 15 kg: 33 libbre. GX4-A301**: circa 15 kg: 33 libbre. GX4-A351**: circa 16 kg: 35 libbre.

Specifiche standard

1. Fissare la base al tavolo con quattro bulloni. Assicurati di usare le rondelle.

NOTA: Utilizzare bulloni con specifiche conformi alla classe di resistenza ISO898-1: 10.9 o 12.9.

Coppia di serraggio: 32.0 Nm (326 kgf·cm)

AVVERTIMENTO

Installare il manipolatore per montaggio multiplo con due o più persone. I pesi del manipolatore sono i seguenti. Fare attenzione a non rimanere intrappolati con mani, dita o piedi e/o a non danneggiare l'attrezzatura a causa di una caduta del manipolatore. GX4-A301*M: ca. 17 kg: 38 libbre. GX4-A351*M: ca. 17 kg: 38 libbre.
Quando si installa il manipolatore alla parete, sostenere il manipolatore e quindi fissare i bulloni di ancoraggio. La rimozione del supporto senza fissare adeguatamente i bulloni di ancoraggio è estremamente pericolosa e potrebbe provocare la caduta del manipolatore.

NOTA: Assicurarsi che la base su cui è installato il montaggio multiplo non interferisca con i cavi e i tubi protettivi che si collegano al manipolatore.

Progettare un sistema robotico sicuro

È importante utilizzare i robot in modo sicuro. È inoltre importante che gli utenti dei robot prestino particolare attenzione alla sicurezza della progettazione complessiva del sistema robotico.
Questa sezione riassume le condizioni minime da osservare quando si utilizzano robot EPSON nei sistemi robotici.
Si prega di progettare e produrre sistemi robotici in conformità con i principi descritti in questa sezione e nelle sezioni seguenti.

Condizioni ambientali

Osservare attentamente le condizioni per l'installazione dei robot e dei sistemi robotici elencate nelle tabelle “Condizioni ambientali” incluse nei manuali di tutte le apparecchiature utilizzate nel sistema.

Layout del sistema

Quando si progetta il layout di un sistema robotico, considerare attentamente la possibilità di errore tra i robot e le apparecchiature periferiche. Gli arresti di emergenza richiedono particolare attenzione, poiché un robot si fermerà dopo aver seguito un percorso diverso dal suo normale percorso di movimento. La progettazione del layout dovrebbe fornire margini sufficienti per la sicurezza. Fare riferimento ai manuali di ciascun robot e assicurarsi che il layout sia sicuro amplo spazio per lavori di manutenzione e ispezione.
Quando si progetta un sistema robotico per limitare l'area di movimento dei robot, farlo in conformità con i metodi descritti in ciascun manuale del Manipolatore. Utilizzare sia il software che gli arresti meccanici come misure per limitare il movimento.
Installare l'interruttore di arresto di emergenza in una posizione vicino all'unità operativa del sistema robotico dove l'operatore possa facilmente premerlo e tenerlo premuto in caso di emergenza.
Non installare il controller in un luogo in cui possono verificarsi perdite di acqua o altri liquidi all'interno del controller. Inoltre, non utilizzare mai liquidi per pulire il Controller.
Per blocchi sicuri durante l'assistenza e la manutenzione, i sezionatori dovrebbero essere posizionati all'esterno della protezione, ove possibile.

Installazione

Disattivazione dell'alimentazione al sistema tramite blocco/ tag fuori

Il collegamento all'alimentazione del controller robot deve essere tale da poter essere bloccato e bloccato tagposizionato in posizione spenta per impedire a chiunque di accendere l'alimentazione mentre qualcun altro si trova nell'area protetta. Controller conforme a UL (RC700-D-UL): eseguire il blocco utilizzando la seguente procedura. Gli utenti dovranno predisporre un lucchetto per il blocco. Diametro grillo applicabile: da 4.0 a 6.5 ​​mm

1. Rimuovere manualmente una vite di fissaggio della staffa di blocco A.
2. Ruotare la staffa di blocco A.
3. Posizionare la vite rimossa al punto (1) sulla staffa di bloccaggio B in modo da non perderla.

Progettazione dell'effettore finale

Fornire cavi e tubazioni che impediscano all'effettore finale del robot di rilasciare l'oggetto trattenuto (il pezzo da lavorare) quando l'alimentazione del sistema robot è spenta.
Progettare l'effettore finale del robot in modo che il suo peso e il momento di inerzia non superino i limiti consentiti. L'utilizzo di valori che superano i limiti consentiti può sottoporre il robot a carichi eccessivi. Ciò non solo ridurrà la vita utile del robot, ma può portare a situazioni inaspettatamente pericolose a causa di ulteriori forze esterne applicate all'effettore finale e al pezzo da lavorare.
Progettare con attenzione le dimensioni dell'effettore finale, poiché il corpo del robot e l'effettore finale del robot possono interferire tra loro.

Progettazione di apparecchiature periferiche

Quando si progetta un'attrezzatura che rimuove e fornisce parti e materiali al sistema robotico, assicurarsi che il progetto fornisca all'operatore una sicurezza sufficiente. Se è necessario rimuovere e fornire materiali senza fermare il robot, installare un dispositivo navetta o adottare altre misure per garantire che l'operatore non debba entrare in una zona potenzialmente pericolosa.
Assicurarsi che un'interruzione dell'alimentazione (spegnimento dell'alimentazione) delle apparecchiature periferiche non porti a una situazione pericolosa. Adottare misure che non solo impediscano il rilascio di un pezzo trattenuto come menzionato in "Progettazione dell'effettore finale", ma che garantiscano anche che le apparecchiature periferiche diverse dai robot possano arrestarsi in sicurezza. Verificare la sicurezza dell'apparecchiatura per garantire che, quando viene interrotta l'alimentazione, l'area sia sicura.

Telecomando

Per la sicurezza dell'intero sistema, tuttavia, sono necessarie misure di sicurezza per eliminare i rischi associati all'avvio e allo spegnimento delle apparecchiature periferiche tramite controllo remoto.
Con questo prodotto, il sistema robotico può essere azionato in remoto assegnando una funzione remota all'I/O del controller. Per prevenire il pericolo derivante da un controllo remoto involontario, la funzione remota non sarà abilitata senza le impostazioni adeguate. Inoltre, quando il telecomando è valido, l'esecuzione del comando di movimento e l'uscita I/O sono disponibili solo da remoto.

Salvaguardia

Per garantire un funzionamento sicuro, installare un sistema di sicurezza utilizzando porte di sicurezza, barriere fotoelettriche, tappetini di sicurezza, ecc. Quando si installa il sistema di protezione, osservare rigorosamente i seguenti punti: Installare la protezione che ha una funzione di sicurezza superiore a PLd.

• Funzione di sicurezza dell'ingresso porta di sicurezza: Categoria 3, PLd (riferimento ISO13849-1 2015)
• Categoria di arresto dell'ingresso della porta di sicurezza: Categoria 1 (riferimento IEC60204-1 2016)

NOTA: L'impulso di prova non può essere utilizzato con l'ingresso di protezione di questo modello.

Fare riferimento al manuale di ciascun manipolatore e installare il sistema di protezione al di fuori dello spazio massimo. Considerare attentamente le dimensioni dell'effettore finale e dei pezzi da trattenere in modo che non vi siano errori tra le parti mobili e il sistema di protezione.
Realizzare il sistema di protezione in modo che resista alle forze esterne calcolate (forze che verranno aggiunte durante il funzionamento e forze provenienti dall'ambiente circostante).
Quando si progetta il sistema di protezione, assicurarsi che sia privo di spigoli vivi e sporgenze e che il sistema di protezione stesso non costituisca un pericolo.
Assicurarsi che il sistema di protezione possa essere rimosso solo utilizzando uno strumento.
Esistono diversi tipi di dispositivi di protezione, tra cui porte di sicurezza, barriere di sicurezza, barriere fotoelettriche, cancelli di sicurezza e tappetini di sicurezza. Installare la funzione di interblocco nel dispositivo di protezione. L'interblocco di protezione deve essere installato in modo che sia forzato a funzionare in caso di guasto del dispositivo o altro incidente imprevisto. Per esampPertanto, quando si utilizza una porta con un interruttore come interblocco, non fare affidamento sulla forza della molla dell'interruttore per aprire il contatto. Il meccanismo di contatto deve aprirsi immediatamente in caso di incidente.
Collegare l'interruttore di interblocco all'ingresso di protezione del connettore EMERGENZA dell'unità di trasmissione. L'ingresso di protezione informa il controller del robot che un operatore potrebbe trovarsi all'interno dell'area di protezione. Quando l'ingresso di protezione viene attivato, il robot si ferma immediatamente ed entra nello stato di pausa, nonché nello stato di operazione vietata o nello stato limitato (stato di basso consumo).
Assicurarsi di installare l'interblocco di protezione nell'area in cui i lavoratori entrano all'interno della protezione.
Assicurarsi che l'interblocco di protezione sia bloccato una volta attivato, fino a quando non viene rilasciato intenzionalmente. Il connettore di EMERGENZA del controller dispone di un ingresso di rilascio del dispositivo di chiusura per rilasciare il dispositivo di blocco dell'interblocco di protezione. Installare un interruttore per rilasciare il fermo dell'interblocco di protezione all'esterno della porta di sicurezza e collegare il cavo all'ingresso di rilascio del fermo.

AVVERTIMENTO

È pericoloso consentire a qualcun altro di rilasciare per errore l'interblocco di protezione mentre l'operatore sta lavorando all'interno dell'area protetta. Per proteggere l'operatore che lavora all'interno dell'area protetta, adottare misure di blocco e tag fuori l'interruttore di rilascio della serratura. Il connettore di EMERGENZA sul controller dispone di un circuito di ingresso di protezione per collegare l'interruttore di interblocco del dispositivo di sicurezza. Per proteggere gli operatori che lavorano vicino al robot, assicurarsi di collegare l'interruttore di interblocco e accertarsi che funzioni correttamente.

• Non aprire la protezione inutilmente mentre il motore è acceso. I frequenti ingressi di protezione influiscono sulla durata del relè.
• Durata normale approssimativa del relè: circa 20,000 volte
• Per motivi di sicurezza, non utilizzare il circuito E-STOP. Per i dettagli sulle istruzioni di cablaggio, fare riferimento a “11Emergenza”.
• Per i dettagli sulla protezione, fare riferimento anche ai seguenti manuali.

Collegamento al connettore di EMERGENZA

Il manipolatore in funzione non può arrestarsi immediatamente dopo l'apertura della protezione. Inoltre, il tempo di arresto e la distanza di arresto variano in base ai seguenti fattori:

• Peso della mano
• Impostazione PESO Impostazione ACCEL
• Peso del pezzo VELOCITÀ Impostazione Postura ecc.
• Per il tempo di arresto e la distanza di arresto del manipolatore fare riferimento al seguente manuale.
• Manuale del manipolatore Appendice C: Tempo e distanza della corsa libera quando la protezione è aperta.

Dispositivo di rilevamento della presenza

L'interblocco di protezione sopra menzionato è un tipo di dispositivo di rilevamento della presenza, poiché indica la possibilità che qualcuno si trovi all'interno del sistema di protezione. Tuttavia, quando si installa separatamente un dispositivo di rilevamento della presenza, eseguire una valutazione dei rischi soddisfacente e prestare particolare attenzione alla sua affidabilità.

Ecco le precauzioni da prendere in considerazione:

• Progettare il sistema in modo tale che, quando il dispositivo di rilevamento della presenza non è attivato o esiste ancora una situazione pericolosa, nessun personale possa entrare nell'area di protezione o mettere le mani al suo interno.
• Progettare il dispositivo di rilevamento della presenza in modo che, indipendentemente dalla situazione, il sistema funzioni in sicurezza.
• Se il robot smette di funzionare quando viene attivato il dispositivo di rilevamento della presenza, è necessario assicurarsi che non si riavvii finché l'oggetto rilevato non viene rimosso. Assicurarsi che il robot non possa riavviarsi automaticamente.

Ripristino della salvaguardia

Assicurarsi che il sistema robotico possa essere riavviato solo tramite un attento utilizzo dall'esterno del sistema protetto. Il robot non si riavvierà mai semplicemente reimpostando l'interruttore di interblocco di protezione. Applicare questo concetto ai cancelli con interblocco e ai dispositivi di rilevamento della presenza per l'intero sistema.

Pannello operativo del robot

• Assicurarsi che il sistema robotico possa essere utilizzato dall'esterno della protezione.

Collegamento

NOTA: I dettagli dei requisiti di sicurezza per questa sezione sono descritti nel Manuale di sicurezza. Fare riferimento ad essi per mantenere il sistema robotico sicuro.

ATTENZIONE

• Non solo quando si accende il dispositivo, ma anche quando si cambia l'ambiente di utilizzo come si aggiungono opzioni o si sostituiscono parti per la manutenzione, assicurarsi che l'arresto di emergenza o la porta di sicurezza funzionino correttamente.
• Collegare un interruttore di protezione o un interruttore di arresto di emergenza al connettore di EMERGENZA del controller per motivi di sicurezza. Quando non è collegato nulla al connettore di EMERGENZA, il controller non funziona normalmente.
• Prima di collegare il connettore, assicurarsi che i pin non siano piegati. Il collegamento con i pin piegati potrebbe danneggiare il connettore e provocare un malfunzionamento del sistema robotico.

Connettore di EMERGENZA

• Interruttore di sicurezza per porta e interruttore di rilascio della serratura
  • Il connettore di EMERGENZA dispone di terminali di ingresso per l'interruttore della porta di sicurezza e l'interruttore di arresto di emergenza. Assicurarsi di utilizzare questi terminali di ingresso per mantenere il sistema sicuro.

Eseguire il backup del progetto e della configurazione del sistema

Anche se questo è solo cosìample progetto, eseguiremo il backup del progetto e della configurazione del controller. Il backup può essere eseguito facilmente con EPSON RC+ 7.0. È importante mantenere backup regolari delle tue applicazioni su un supporto esterno come una chiave di memoria USB.

Seguire i passaggi seguenti per eseguire il backup del progetto e della configurazione del sistema: (1) Selezionare il menu EPSON RC+ 7.0 – [Progetto] – [Copia]. (2) Modificare l'[Unità di destinazione] in un'unità arbitraria. (3) Fare clic su . Il progetto verrà copiato sul supporto esterno. (4) Selezionare il menu EPSON RC+ 7.0 – [Strumenti] – [Controller]. (5) Fare clic sul pulsante . (6) Selezionare l'unità arbitraria. (7) Fare clic su . Verrà eseguito il backup della configurazione del sistema sul supporto esterno.

Aggiornamento del firmware

Questo capitolo descrive la procedura e i dati di aggiornamento del firmware file inizializzazione quando errori di configurazione del firmware o del robot causano l'avvio del controller o un errore di funzionamento.

Aggiornamento del firmware

• Firmware (software archiviato nella memoria non volatile) e dati fileI componenti necessari per controllare il Controller e il Robot sono preinstallati nel Controller. La configurazione del controller impostata da EPSON RC+ 7.0 viene sempre salvata nel controller.
• Il firmware del controller viene fornito su CD-ROM secondo necessità. Per informazioni contattare il fornitore della propria regione.
• È necessario utilizzare un PC con EPSON RC+ 7.0 collegato a un controller tramite USB per aggiornare il firmware del controller. Il firmware non può essere aggiornato con una connessione Ethernet.
• Quando si installa il firmware Ver.7.5.0.xo successiva, assicurarsi di utilizzare il PC su cui è installato EPSON RC+ 7.0 Ver.7.5.0 o successiva.

Procedura di aggiornamento del firmware

La procedura di aggiornamento del firmware è descritta come segue: (1) Collegare il PC di sviluppo e il controller con un cavo USB (il firmware non può essere modificato con una connessione Ethernet). (2) Accendere il controller. (Non avviare il software di sviluppo EPSON RC+ 7.0 fino al completamento dell'aggiornamento del firmware.) (3) Inserire il “CD-ROM del firmware” nell'unità CD-ROM del PC di sviluppo. (4) Eseguire “Ctrlsetup70.exe”. Viene visualizzata la seguente finestra di dialogo. (5) Selezionare il pulsante di opzione e fare clic su pulsante.

Ripristino del controller

Se il controller diventa inutilizzabile, utilizzare le procedure descritte in questa sezione per ripristinarlo.
Si consiglia il backup del controller per ripristinare facilmente il funzionamento del controller. Per i dettagli sul backup del controller, fare riferimento all'ispezione regolare 2. Backup e ripristino.

Le due condizioni seguenti descrivono lo stato di errore del controller dopo aver acceso il controller. Condizione A Il controller passa automaticamente alla modalità di ripristino e i LED di ERROR, TEACH e PROGRAM si accendono. È possibile comunicare con il PC di sviluppo anche se il controller non funziona correttamente. Condizione B I LED di TEACH, AUTO e PROGRAM non lampeggiano. Impossibile comunicare con il controller utilizzando il PC di sviluppo.

Etereo

EPSON RC+ 7.0 Guida utente “1.9 Sicurezza per la connessione Ethernet del controller” “1.10 Sicurezza per la connessione Ethernet Compact Vision CV2-A” “1.11 Sicurezza per la connessione Ethernet dell'alimentatore” “4.3.3 Comunicazione Ethernet”
Funzione “7. Porta LAN (comunicazione Ethernet)”

• RS-232C (Opzionale)
  • EPSON RC+ 7.0 Guida utente “Comunicazione RS-232C”
  • Funzione “14.4 Scheda RS-232C”
• Scheda I/O analogici (opzionale)
  • Funzione “14.6 Scheda I/O analogici”
• Scheda I/F del sensore di forza (opzionale)
  • Funzione “14.7 Scheda I/F sensore di forza”

Funzione di sicurezza

Le seguenti caratteristiche di sicurezza del sistema robotico sono particolarmente importanti. Assicurarsi che queste e altre funzionalità funzionino correttamente prima di utilizzare il sistema robotico.
Interruttore di arresto di emergenza Il connettore di EMERGENZA sull'unità di azionamento dispone di terminali di ingresso di arresto di emergenza di espansione utilizzati per collegare gli interruttori di arresto di emergenza. Premendo qualsiasi interruttore di arresto di emergenza è possibile interrompere immediatamente l'alimentazione del motore e il sistema robotico entrerà nella condizione di arresto di emergenza. Utilizzare l'interruttore di emergenza che ha una funzione di sicurezza superiore a PLd. La funzione di sicurezza dell'ingresso di arresto di emergenza: Categoria 3, PLd (riferimento ISO13849-1 2015) Categoria di arresto dell'ingresso di arresto di emergenza: Categoria 1 (riferimento IEC60204-1 2016)

Ingresso porta di sicurezza Per attivare questa funzione, assicurarsi che l'interruttore di ingresso porta di sicurezza sia collegato al connettore di EMERGENZA sull'unità di azionamento. Quando la porta di sicurezza viene aperta, normalmente il manipolatore interrompe immediatamente l'operazione in corso e lo stato di alimentazione del manipolatore è di inibizione del funzionamento fino a quando la porta di sicurezza non viene chiusa e la condizione di blocco viene rilasciata. Per eseguire l'operazione del manipolatore mentre la porta di sicurezza è aperta, è necessario modificare l'interruttore a chiave del selettore di modalità sul Teach Folding sulla modalità “Teach”. Il motore del manipolatore può essere acceso solo quando l'interruttore di abilitazione è acceso. In questo caso, il manipolatore funziona in stato di basso consumo. Utilizzare l'ingresso della porta di sicurezza che ha una funzione di sicurezza maggiore di PLd. La funzione di sicurezza dell'ingresso porta di sicurezza: Categoria 3, PLd (riferimento ISO13849-1 2015) Categoria di arresto dell'ingresso porta di sicurezza: Categoria 1 (riferimento IEC60204-1 2016) Anche quando si utilizza una barriera fotoelettrica come porta di sicurezza, mantenere il funzionamento- stato proibito fino al rilascio della condizione di bloccaggio, come nel caso della porta di sicurezza.

Caratteristiche di protezione

Il sistema di controllo del robot supporta le funzioni di protezione descritte di seguito. Tuttavia, queste funzionalità sono preparate per eventi imprevisti.

Modalità a basso consumo: In questa modalità la potenza del motore viene ridotta. L'esecuzione di un'istruzione di modifica dello stato di alimentazione passerà allo stato limitato (basso consumo) indipendentemente dalle condizioni della porta di sicurezza o dalla modalità operativa. Lo stato limitato (bassa potenza) garantisce la sicurezza dell'operatore e riduce la possibilità di distruzione delle apparecchiature periferiche o di danni causati da un utilizzo imprudente.

Freno dinamico

Il circuito del freno dinamico include relè che mettono in cortocircuito le armature del motore. Il circuito di frenatura dinamica viene attivato quando è presente un ingresso di arresto di emergenza o quando viene rilevato uno dei seguenti errori: disconnessione del cavo dell'encoder, sovraccarico del motore, coppia motore irregolare, errore di velocità del motore, errore del servo (posizionamento o overflow di velocità), CPU irregolare, errore di checksum della memoria e condizione di surriscaldamento all'interno del modulo driver motore.

Rilevamento sovraccarico motore Il circuito del freno dinamico viene attivato quando il sistema rileva lo stato di sovraccarico del motore.

Rilevamento coppia motore irregolare (manipolatore fuori controllo) Il circuito del freno dinamico viene attivato quando viene rilevata una coppia motore irregolare (uscita motore).

Rilevamento errore velocità motore Il circuito del freno dinamico viene attivato quando il sistema rileva che il motore funziona a una velocità errata.
Rilevamento errore servo di overflow di posizionamento Il circuito del freno dinamico viene attivato quando il sistema rileva che la differenza tra la posizione effettiva del manipolatore e la posizione comandata supera il margine di errore consentito.
Rilevamento errore servo di overflow della velocità Il circuito del freno dinamico viene attivato quando viene rilevata la velocità effettiva del manipolatore per contrassegnare un errore di overflow (la velocità effettiva è al di fuori dell'intervallo nominale).

Rilevamento irregolarità CPU L'irregolarità della CPU che controlla il motore viene rilevata dal timer watchdog. La CPU del sistema e la CPU di controllo del motore all'interno dell'unità di azionamento sono inoltre progettate per verificarsi reciprocamente eventuali discrepanze. Se viene rilevata una discrepanza, viene attivato il circuito del freno dinamico. Rilevamento errore checksum memoria Il circuito di frenatura dinamica viene attivato quando viene rilevato un errore checksum memoria.

Nomi e funzioni delle parti

• Rilevamento surriscaldamento sul modulo driver motore Il circuito del freno dinamico viene attivato quando la temperatura del dispositivo di potenza all'interno del modulo driver motore è superiore al limite nominale.
• Rilevamento della deposizione del relè Il circuito del freno dinamico viene attivato quando viene rilevata la deposizione del relè, un errore di giunzione o un guasto aperto.
• Over-Voltage Rilevamento Il circuito del freno dinamico viene attivato quando il voltage dell'unità di azionamento è superiore al limite normale.
• Alimentazione CA voltage Rilevamento caduta Il circuito di frenatura dinamica viene attivato quando la caduta dell'alimentazione voltage viene rilevato.
• Rilevamento anomalia temperatura È stata rilevata l'anomalia della temperatura.
• Rilevamento malfunzionamento ventola È stato rilevato un malfunzionamento della velocità di rotazione della ventola.

Requisiti ambientali

AVVERTIMENTO

Non smontare le parti non descritte nel manuale né eseguire la manutenzione con un metodo diverso dalla descrizione. Uno smontaggio e una manutenzione errati possono causare non solo il malfunzionamento del sistema robotico, ma anche gravi problemi di sicurezza.

AVVERTIMENTO

Il manipolatore e il controller devono essere utilizzati nelle condizioni ambientali descritte nei relativi manuali. Questo prodotto è stato progettato e realizzato esclusivamente per l'uso in un normale ambiente interno. L'utilizzo del prodotto in un ambiente che supera le condizioni indicate potrebbe non solo abbreviare il ciclo di vita del prodotto ma anche causare seri problemi di sicurezza.

Ambiente

NOTA

Per ottimizzare le prestazioni di sicurezza del sistema robotico, il controller deve essere collocato in un ambiente che soddisfi le seguenti condizioni:

• Il controller non è progettato per le specifiche delle camere bianche. Se deve essere installato in una stanza pulita, assicurarsi di installarlo in un involucro adeguato con ventilazione e raffreddamento adeguati.
• Installare il controller in una posizione che consenta un facile collegamento/scollegamento dei cavi. – Installare il controller all'esterno della protezione. – Se sono presenti oggetti conduttori come recinzioni o scale entro 2.5 m dal controller,
  mettere a terra le cose.

2 kV o meno (cavo di alimentazione)

1 kV o inferiore (cavo del segnale) 4 kV o inferiore Utilizzare un tavolo di base ad almeno 100 mm dal pavimento. Il posizionamento del controller direttamente sul pavimento potrebbe consentire la penetrazione della polvere con conseguenti malfunzionamenti. Inclinazione 0.5° o meno (durante l'installazione in posizione verticale, se si mette la mano sopra, potrebbe cadere.) 2000 m o meno

Installazione

Se il Controller deve essere utilizzato in un ambiente che non soddisfa le condizioni sopra menzionate, adottare contromisure adeguate. Per esample, il controller può essere racchiuso in un armadio con ventilazione e raffreddamento adeguati. – Installare solo in ambienti interni. – Posizionare in un'area ben ventilata. – Tenere lontano dalla luce solare diretta e dal calore radiante. – Tenere lontano da polvere, nebbia oleosa, olio, salinità, polvere metallica o altri contaminanti. – Tenere lontano dall'acqua. – Tenere lontano da urti o vibrazioni. – Tenere lontano da fonti di rumore elettronico – Tenere lontano da forti campi elettrici o magnetici.

Montaggio verticale (C) Montaggio su rack

* Il piedino in gomma deve essere sostituito. Collega il piedino in gomma con il lato piatto rivolto verso il controller. Rimuovere le viti che interferiscono con il piedino in gomma. La dimensione della vite che fissa il piedino in gomma è M4×8. Quando si sostituisce il piedino in gomma, fare attenzione a non perdere la vite. Inoltre, non utilizzare viti di dimensioni diverse da M4×8.

*È necessaria una piastra per il montaggio su rack.

Funzioni

NOTA

Per l'installazione del controller sulla scatola del controller o sul tavolo di base, elaborare i fori delle viti come segue.

• Garantire il flusso d'aria attorno alle porte di alimentazione e di scarico e installare il controller lasciando spazio da altre apparecchiature o pareti, come indicato di seguito. * Mantenere uno spazio di circa 200 mm o più sulla parte superiore per la manutenzione.
• Dal Controller esce aria calda con temperatura superiore a quella ambiente (circa 10 °C). Assicurarsi che dispositivi sensibili al calore non siano posizionati vicino alla presa.
• Disporre i cavi davanti al controller in modo da poter tirare il controller in avanti.

Installazione

Opzione di montaggio a parete

• Il controller ha un'opzione di montaggio a parete. Per maggiori informazioni contattate il fornitore della vostra regione.
• Dimensioni esterne del controller quando si utilizza l'opzione di montaggio a parete Dimensioni dei fori di montaggio a parete
• Garantire il flusso d'aria attorno alle porte di alimentazione e di scarico e installare il controller lasciando spazio da altre apparecchiature o pareti, come indicato di seguito.
• Mantenere uno spazio di circa 200 mm o più sulla parte superiore per la manutenzione.
• Montaggio a parete con la parte anteriore rivolta verso il basso
• Montaggio a parete con la parte anteriore rivolta verso l'alto

Alimentazione elettrica

• Specifiche Assicurarsi che la potenza disponibile soddisfi le seguenti specifiche.

Voce voltage

• Capacità nominale dell'interruzione di corrente momentanea con frequenza di fase

Max. corrente di carico

Corrente nominale di cortocircuito Impedenza massima della sorgente di alimentazione Corrente di spunto Corrente di dispersione Resistenza di terra

Quando l'alimentazione è accesa: circa 85 A (2 ms.) Quando il motore è acceso: circa 75 A (2 ms.) Meno di 3.5 mA Terra TN (100 o meno)

Installare un interruttore differenziale sulla linea del cavo di alimentazione CA con valore nominale pari o inferiore a 15 A. Entrambi dovrebbero essere del tipo con disconnessione bipolare. Se si installa un interruttore differenziale, assicurarsi di utilizzare un tipo di inverter che non funzioni per induzione di una corrente di dispersione di 10 kHz o più. Se installi un interruttore automatico, selezionane uno che gestirà la suddetta "corrente di spunto". La presa di alimentazione deve essere installata vicino all'apparecchiatura e deve essere facilmente accessibile.

Installazione delle funzioni

Cavo di alimentazione CA Assicurarsi che le operazioni vengano eseguite da personale qualificato. Assicurarsi di collegare il filo di terra (verde/giallo) del cavo di alimentazione CA a
terminale di terra dell'alimentatore di fabbrica. L'apparecchiatura deve essere sempre collegata a terra adeguatamente per evitare il rischio di scosse elettriche.

AVVERTIMENTO Utilizzare sempre una spina di alimentazione o un dispositivo di disconnessione per il cavo di collegamento dell'alimentazione.

Non collegare mai il controller direttamente all'alimentazione di fabbrica. Selezionare la spina o un dispositivo di disconnessione conforme agli standard di sicurezza nazionali. Quando si collega la spina del cavo di alimentazione CA al controller, inserirla finché non scatta come mostrato nella figura seguente.

Documenti / Risorse

Controller EPSON RC700D [pdf] Manuale di istruzioni Controller RC700D, RC700D, Controller

Riferimenti

• Manuale d'uso