G n razione Robot AgileX Scout Mini Base Mobile Autonoma

AgileX
Guida rapida 

Operazione

1. Premere a lungo il pulsante per accendere o spegnere il LI MO. (Premere brevemente il pulsante per arrestare il LIMO durante l'utilizzo).Descrizione dell'indicatore della batteria
2. Controlla la modalità di guida corrente della LIMO osservando lo stato del fermo anteriore e degli indicatori.Descrizione dello stato del fermo e del colore dell'indicatore anteriore
   

   Stato di blocco	Colore indicatore	Modalità corrente
   	Rosso lampeggiante	Allarme batteria scarica/regolatore principale
   	Rosso pieno	LIMO si ferma
   inserito	Giallo Blu	Differenziale a quattro ruote/modalità cingolata Modalità ruota Mecanum
   Rilasciato	Verde	modalità Ackermann

Istruzioni per l'APP

1. Scansiona il codice QR qui sotto per scaricare l'App, l'APP 10S può essere scaricata dall'AppStore cercando AgileX.
2. Apri l'APP e connettiti al Bluetooth
3. Istruzioni sull'interfaccia di controllo remoto
4. Impostazioni
5. Istruzioni sul cambio modalità tramite APP
   • Ackermann: passa manualmente alla modalità Ackermann tramite i fermi della LIMO, l'APP riconoscerà automaticamente la modalità e i fermi vengono rilasciati.
   • Differenziale a quattro ruote: passare manualmente alla modalità Differenziale a quattro ruote tramite i fermi sulla LIMO, l'APP riconoscerà automaticamente la modalità e i fermi vengono inseriti.
   • Mecanum: passa alla modalità Mecan um tramite APP al requisito dei fermi inseriti e i livelli Mecan um sono installati.

Commutazione della modalità di guida

1. Passa alla modalità Ackermann (luce verde):
   Rilasciare i fermi su entrambi i lati e ruotare di 30 gradi in senso orario per fare in modo che la linea più lunga sui due fermi punti verso la parte anteriore della LIMO O. Quando la spia della LIMO diventa verde, l'interruttore ha esito positivo;
2. Passa alla modalità differenziale a quattro ruote (luce gialla):
   Rilasciare i fermi su entrambi i lati e ruotare di 30 gradi in senso orario per fare in modo che la linea più corta sui due fermi punti verso la parte anteriore della carrozzeria del veicolo O. Regolare con precisione l'angolo del pneumatico per allineare il foro in modo che il fermo sia inserito. Quando la spia della LIMO diventa gialla, la strega ha successo.
3. Passa alla modalità traccia (luce gialla):
   Nella modalità differenziale a quattro ruote, basta inserire i cingoli per passare alla modalità cingolata. Si consiglia di mettere prima i cingoli sulla ruota posteriore più piccola. Nella modalità cingolata, sollevare le porte su entrambi i lati per evitare graffi;
4. Passa alla modalità Mecanum (luce blu):
   1. Una volta inseriti i chiavistelli, rimuovere prima i coprimozzi e le gomme, lasciando solo i motori del mozzo;
   2. Installare le ruote Mecanum con le viti M3*5 nella confezione. Passa alla modalità Mecanum tramite APP, quando la spia LIMO diventa blu, l'interruttore ha esito positivo.

Nota: Assicurarsi che ogni ruota Mecanum sia installata con l'angolazione corretta come mostrato sopra.

Installazione di pneumatici in gomma

1. Allineare i fori delle viti al centro dell'ingranaggio di montaggio del pneumatico in gomma e indossare il pneumatico;
2. Allineare i fori per installare il coprimozzo e serrare le viti M3*12mm.

Distributore ufficiale
gr@ generationrobots.com
+33 5 56 39 37 05
www.generazionerobots.com

Documenti / Risorse

G n ration Robot AgileX Scout Mini Base mobile autonoma [pdf] Guida utente Base Mobile Autonoma AgileX Scout Mini, AgileX, Base Mobile Autonoma Scout Mini, Base Mobile Autonoma, Base Mobile

Riferimenti

• Manuale d'uso