Manuale dell'utente della scheda opzionale GOTO iS7 DeviceNet

AVVERTIMENTO: Non rimuovere il coperchio mentre è acceso
viene applicato o l'unità è in funzione per prevenire l'elettricità
shock.
ATTENZIONE: Prestare attenzione quando si maneggia il CMOS
elementi sulla scheda opzionale per evitare l'elettricità statica
fallimento.

Installazione e configurazione

Seguire questi passaggi per installare e configurare iS7 DeviceNet
Scheda opzionale:

Assicurarsi che la fonte di alimentazione dell'inverter sia compresa nel volume di ingressotage
intervallo di 11 ~ 25 V CC.

Collegare il corpo dell'inverter al connettore della scheda opzionale
in modo accurato e sicuro.
Selezionare la velocità in baud di comunicazione appropriata in base al proprio
requisiti di rete.

Configurazione e impostazione dei parametri

Per configurare e impostare i parametri per la comunicazione DeviceNet
carta, segui queste linee guida:

Controllare l'unità del parametro quando si impostano i parametri per evitare
errori di comunicazione.

Assicurare la corretta terminazione e configurazione della topologia di rete per
comunicazione effettiva.

Domande frequenti (FAQ)

D: Posso far funzionare l'inverter con il coperchio anteriore rimosso?

A: No, faccio funzionare l'inverter con la parte anteriore
la rimozione del coperchio può causare scosse elettriche a causa dell'alto voltage
esposizione dei terminali. Tenere sempre il coperchio durante il funzionamento.

D: Cosa devo fare se riscontro un errore di comunicazione?

A: Se riscontri un errore di comunicazione, effettua
assicurarsi di controllare la connessione tra il corpo dell'inverter e l'
scheda opzionale. Assicurarsi che siano coincidenti in modo accurato e sicuro
collegato.

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Precauzioni di sicurezza

Manuale SV – iS7 DeviceNet

Innanzitutto grazie per aver utilizzato la nostra scheda opzionale iS7 DeviceNet!
Si prega di seguire le seguenti precauzioni di sicurezza poiché hanno lo scopo di prevenire qualsiasi possibile incidente e pericolo, in modo da poter utilizzare questo prodotto in modo sicuro e corretto.
Le avvertenze di sicurezza possono essere classificate in "Avvertenza" e "Attenzione" e il loro significato è il seguente:

Simbolo

Senso

AVVERTIMENTO

Questo simbolo indica la possibilità di morte o lesioni gravi.

ATTENZIONE

Questo simbolo indica la possibilità di lesioni o danni alla proprietà.

Il significato di ciascun simbolo presente nel presente manuale e sulla vostra apparecchiatura è il seguente.

Simbolo

Senso
Questo è il simbolo di allerta di sicurezza. Leggere e seguire attentamente le istruzioni per evitare situazioni pericolose.

Questo simbolo avvisa l'utente della presenza di
"pericoloso voltage” all’interno del prodotto che potrebbero causare danni o scosse elettriche.

Dopo aver letto questo manuale, conservarlo in un luogo in cui l'utente possa sempre contattarlo. Questo manuale deve essere consegnato alla persona che effettivamente utilizza i prodotti ed è responsabile della loro manutenzione.
AVVERTIMENTO
Non rimuovere il coperchio mentre è presente corrente o l'unità è in funzione. Altrimenti, potrebbero verificarsi scosse elettriche.
Non far funzionare l'inverter con il coperchio anteriore rimosso. Altrimenti, potresti ricevere una scossa elettrica a causa dell'alta tensione.tage terminali o esposizione del condensatore carico.
Non rimuovere il coperchio, se non per ispezioni periodiche o per cablaggi, anche se l'alimentazione in ingresso non è applicata.

AVVERTENZA SULLA MAPPA DEI PUNTI DI I/O
In caso contrario, si rischia di accedere ai circuiti sotto tensione e di subire una scossa elettrica. Il cablaggio e le ispezioni periodiche devono essere eseguiti almeno 10
minuti dopo aver scollegato l'alimentazione in ingresso e dopo aver controllato la tensione del collegamento CCtage viene scaricata con un misuratore (inferiore a 30 V CC). In caso contrario, si potrebbe subire una scossa elettrica. Azionare gli interruttori con le mani asciutte. In caso contrario, si potrebbe subire una scossa elettrica. Non utilizzare il cavo se il suo tubo isolante è danneggiato. In caso contrario, si potrebbe subire una scossa elettrica. Non sottoporre i cavi a graffi, sollecitazioni eccessive, carichi pesanti o schiacciamenti. In caso contrario, si potrebbe subire una scossa elettrica.
ATTENZIONE Prestare attenzione quando si maneggiano gli elementi CMOS sulla scheda opzionale.
Potrebbe causare un guasto dovuto all'elettricità statica. Quando si cambiano e si collegano le linee del segnale di comunicazione,
Procedere con l'inverter spento. Potrebbe verificarsi un errore di comunicazione o un guasto. Assicurarsi che il corpo dell'inverter e il connettore della scheda opzionale siano collegati correttamente. Potrebbe verificarsi un errore di comunicazione o un guasto. Assicurarsi di controllare l'unità parametri durante l'impostazione dei parametri. Potrebbe verificarsi un errore di comunicazione.
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Manuale SV – iS7 DeviceNet
Tabella dei concorsi
1. Introduzione ……………………………………………………………………………………………………………………. 4 2. Specifiche della scheda di comunicazione DeviceNet ………………………………………………………………… 4 3. Specifiche del cavo di comunicazione …………………………………………………………………………… 5 4. Installazione …………………………………………………………………………………………………………………….. 6 5. LED…………………………………………………………………………………………………………………………. 8 6. EDS (schede dati elettroniche) ………………………………………………………………………………………… 12 7. Parametro della tastiera associato a DeviceNet …………………………………………………………….. 13 8. Definizione della mappa degli oggetti …………………………………………………………………………………………… 18
8. 1 Classe 0x01 (oggetto identità) Istanza 1 (intero dispositivo, host e adattatore) ……………….. 19 8. 2 Classe 0x03 (oggetto DeviceNet) Istanza 1 ………………………………………………………….. 20 8. 3 Classe 0x04 (oggetto assembly)………………………………………………………………………… 21 8.4 Classe 0x05 (oggetto connessione DeviceNet)………………………………………………………….. 28 8.5 Classe 0x28 (oggetto dati motore) Istanza 1 ………………………………………………………….. 29 8.6 Classe 0x29 (oggetto supervisore controllo) Istanza 1 …………………………………………………….. 30 8.7 Classe 0x2A (oggetto azionamento CA) Istanza 1 …………………………………………………………….. 33 8.8 Classe 0x64 (Oggetto inverter) Fabbricazione Profile …………………..34
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MAPPA PUNTI I/O
1. Introduzione

La scheda di comunicazione DeviceNet SV-iS7 collega l'inverter SV-iS7 alla rete DeviceNet. La scheda di comunicazione DeviceNet consente il controllo e il monitoraggio dell'inverter da controllare tramite il programma di sequenza del PLC o del modulo Master selezionato facoltativamente. Poiché uno o più inverter sono collegati e azionati con una linea di comunicazione, è possibile ridurre i costi di installazione rispetto a quando la comunicazione non viene utilizzata. Inoltre, il cablaggio semplice consente di ridurre il periodo di installazione e di facilitare anche la manutenzione. È possibile utilizzare una varietà di dispositivi periferici come PLC, ecc. per controllare l'inverter e l'automazione di fabbrica è semplificata dai suoi vantaggitage del fatto che può essere utilizzato in collegamento con una varietà di sistemi come PC, ecc.

2. Specifiche della scheda di comunicazione DeviceNet

Terminologia

Descrizione

DeviceNet

Alimentazione elettrica

comunicazione Fornita da fonte di alimentazione inverter Alimentazione esterna Ingresso Voltage : 11 ~25V CC

fonte

Consumo di corrente: Max. 60mA

Topologia di rete

Gratuito, Topologia del bus

Velocità di comunicazione in baud 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps

64 nodi (incluso Master), Max. 64 stazioni per ogni segmento

Numero massimo di nodi

Nel caso in cui un nodo Master sia connesso alla rete, max.

il numero dei nodi connessi è 63 nodi (64-1).

Tipo di dispositivo

AC Drive

Messaggistica peer to peer esplicita

Tipo

supporto per il ripristino del nodo difettoso (off-line)

comunicazione

Master/Scanner (connessione M/S predefinita)

Sondaggi

Resistenza di terminazione

Tipo di cavo da 120 ohm 1/4W

3. Specifiche del cavo di comunicazione

R
Resistenza di terminazione

Cavo del tronco

Manuale SV – iS7 DeviceNet
R
Cavo di caduta

Per la comunicazione DeviceNet, si dovrebbe usare il cavo standard DeviceNet specificato da ODVA. Ci sono cavi di tipo Thick o Thin come cavi standard DeviceNet. Per il cavo standard DeviceNet, fare riferimento alla homepage ODVA (http://www.odva.org).

Per il cavo Trunk è possibile utilizzare sia il cavo Thick che quello Thin, ma in generale si consiglia di utilizzare il cavo Thick. In caso di cavo Drop, si consiglia vivamente di utilizzare il cavo Thin.

La lunghezza massima del cavo indicata di seguito indica le prestazioni ottenute utilizzando il cavo standard DeviceNet.

Velocità in baud 125 kbps 250 kbps 500 kbps

Lunghezza del cavo principale Cavo spesso Cavo sottile 500 m (1640 piedi) 250 m (820 piedi) 100 m (328 piedi) 100 m (328 piedi)

Lunghezza di caduta (cavo sottile)

Lunghezza massima

Somma totale

156 m (512 piedi)

6 m (20 piedi)

78 m (256 piedi)

39 m (128 piedi)

MAPPA PUNTI I/O
4. Installazione
Quando si disimballa la scatola della scheda di comunicazione DeviceNet, il contenuto è costituito da 7 scheda di comunicazione SV-iS1, 5 connettore a 1 pin collegabile, 120 resistore terminale di tipo a cavo da 1 (4/1 W), 7 bullone che fissa la scheda di comunicazione SV-iS7 DeviceNet all'inverter SV-iS7 e questo manuale per SV-iSXNUMX DeviceNet.
Di seguito è riportato il layout della scheda di comunicazione DeviceNet.

Ingrandisci il connettore
Di seguito è riportata la figura relativa all'installazione.

GUIDATO

Non

utilizzando

GUIDATO

utilizzando

Manuale SV – iS7 DeviceNet (Istruzioni per l'installazione) Non installare o rimuovere la scheda di comunicazione DeviceNet con l'inverter acceso. Ciò potrebbe danneggiare sia la scheda di comunicazione DeviceNet che l'inverter. Assicurarsi di installare o rimuovere la scheda di comunicazione dopo che la corrente del condensatore dell'inverter si è completamente scaricata. Non modificare il collegamento della linea del segnale di comunicazione con l'inverter acceso. Assicurarsi che il corpo dell'inverter e il connettore della scheda opzionale corrispondano esattamente tra loro. In caso di collegamento dell'alimentazione di comunicazione (24P, 24G), assicurarsi che siano presenti i terminali V- (24G) e V+ (24P) della scheda di comunicazione DeviceNet prima di collegarli. Un cablaggio non collegato correttamente potrebbe causare un malfunzionamento della comunicazione. Durante la configurazione della rete, assicurarsi di collegare la resistenza terminale al dispositivo a cui è collegata la parte terminale. La resistenza terminale deve essere collegata tra CAN_L e CAN_H. Il valore della resistenza terminale è 120 1/4W.
7

MAPPA PUNTI I/O
5. LED

La scheda di comunicazione DeviceNet include 2 LED montati; LED MS (stato del modulo) e NS

(Stato della rete) LED. La funzione fondamentale dei due LED è la seguente.

Viene utilizzato per verificare lo stato della fonte di alimentazione di DeviceNet

LED MS (stato del modulo)

la scheda di comunicazione è stabile; se la CPU della scheda di comunicazione DeviceNet funziona regolarmente; se la comunicazione dell'interfaccia tra la scheda di comunicazione DeviceNet e il corpo dell'inverter è eseguita in modo fluido. Tutte le operazioni come sopra sono normalmente eseguite, il LED MS sarà acceso in modalità fissa

verde.

LED a luce bianca

Viene utilizzato per indicare la connessione della scheda di comunicazione DeviceNet a

(Comunicazione di rete sulla rete o stato della fonte di alimentazione di rete.

Stato)

Stato LED NS

GUIDATO

Stato

Causa

Risoluzione dei problemi

La fonte di alimentazione a 5 V non è Controllare se l'alimentazione dell'inverter

fornito alla sorgente DeviceNet è fornito o alimentazione a 5 V

scheda di comunicazione. la sorgente è fornita a DeviceNet

Fuori linea
(Nessun potere)

scheda di comunicazione Controllo duplicato Attendere 5 secondi a LED spento

ID Mac

durante il controllo dell'ID MAC duplicato

dopo l'inizializzazione della scheda opzionale a

Accendere.

Comunicazione

Funzionamento normale prima di

l'ambiente è pronto per la connessione.

Lampeggiante in linea

dopo aver controllato

Verde Non Connesso

nodi duplicati ma

nessun nodo è

collegato.

Verde solido

In linea, connesso (collegamento OK)

Disponibile per la connessione I/O Connessione di uno
comunicazione (sondaggio) EMC o più è impostato

Rosso lampeggiante

Timeout di connessione Errore critico del collegamento.

Si è verificato un timeout durante la comunicazione Poll I/O

Ripristino inverter Richiedere il servizio di ripristino all'oggetto identità e quindi ricollegare I/O.

Manuale SV – iS7 DeviceNet

GUIDATO

Stato

Rosso fisso Condizione anomala

Autodiagnosi verde
Rosso lampeggiante
Comunicazione rossa lampeggiante Guasto Verde

Causa ID MAC duplicato sul bus di rete Off dalla configurazione di rete La fonte di alimentazione di rete non è fornita dal connettore DeviceNet. Dispositivo in autodiagnosi
Nel caso in cui venga ricevuto un messaggio di richiesta di comunicazione di identità, si verifica uno stato di errore di comunicazione causato dal fallimento del passaggio di accesso alla rete.

Risoluzione dei problemi Modifica impostazione ID MAC.
Controllare la connessione con il cavo di segnale e quindi eseguire Comm Update. Controllare il cavo di rete e l'alimentatore.
Aspetta un momento
Risposta normale

MAPPA PUNTI I/O

Stato LED MS

GUIDATO

Stato

Spento Nessuna alimentazione

Solido operativo
Verde
Errore rosso fisso irrecuperabile
Autotest verde
Rosso lampeggiante

Causa La scheda di comunicazione DeviceNet non ha una fonte di alimentazione a 5 V.

Risoluzione dei problemi Verifica se l'inverter è acceso o meno. Verifica della fonte di alimentazione della scheda di comunicazione DeviceNet (5 V).

Funzionamento normale

–

La comunicazione di interfaccia tra la scheda di comunicazione DeviceNet e l'inverter non è costituita.

Controllo dello stato della connessione tra la scheda di comunicazione e l'inverter.

DeviceNet

comunicazione in corso

–

autotest.

Suggerimento LED In caso di ripristino, il LED MS (stato modulo) lampeggia in verde e rosso ogni 0.5 secondi all'inizio e la comunicazione dell'interfaccia tra la scheda di comunicazione DeviceNet e l'inverter torna allo stato normale, diventando verde fisso. Quindi, il LED NS (stato rete) lampeggia in verde e rosso ogni 0.5 secondi. Nel caso in cui non vi siano anomalie a seguito del controllo dell'ID MAC ridondante, il LED di stato della rete lampeggia in verde. Significa che questa scheda di comunicazione del dispositivo è connessa alla rete in modo normale, ma la comunicazione non viene stabilita con alcun dispositivo. Se non funziona come sopra, verificare uno dei tre casi seguenti. Se funziona normalmente, è possibile ignorare i seguenti casi. Se la comunicazione dell'interfaccia tra la scheda di comunicazione DeviceNet e l'inverter non funziona normalmente, il LED MS (stato modulo) diventa rosso fisso. Assicurarsi di controllare prima la connessione tra l'inverter e la scheda di comunicazione DeviceNet, quindi accendere l'inverter.

SV – Manuale iS7 DeviceNet Nel caso in cui si verifichi un'anomalia a seguito del controllo dell'ID MAC ridondante, Network
Il LED di stato diventa rosso fisso. In questo caso, configurare l'ID MAC su un altro valore tramite la tastiera. Nel caso in cui la scheda opzionale sia in comunicazione con l'altro dispositivo, il LED NS (stato di rete) diventa verde fisso. In caso di EMC (connessione messaggio esplicito) tramite EMC Scanner (Master), il LED di stato di rete diventa verde fisso. Se l'impostazione EMC viene rilasciata, lampeggia di nuovo in verde dopo 10 secondi. Una volta ottenuta l'EMC, la connessione I/O è disponibile. In questo caso, il LED di stato di rete continua a lampeggiare. Nel caso in cui non venga stabilita alcuna comunicazione entro il tempo impostato per la connessione I/O, si verifica un timeout e il LED di stato di rete lampeggia in rosso. (Questo stato può essere modificato in verde lampeggiante a seconda dell'impostazione temporale dell'EMC) Nel caso in cui l'EMC sia connesso ma la connessione I/O non lo sia, se il cavo è fuoriuscito, il LED verde continua a lampeggiare.
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MAPPA PUNTI I/O
6. EDS (schede dati elettroniche)
Questo file include le informazioni sui parametri dell'inverter. Viene utilizzato quando l'utente intende controllare i parametri di SV-iS7 tramite il programma DeviceNet Manager. In questo caso, è necessario installare sul PC l'EDS SV-iS7-use file che forniamo. EDS file può essere scaricato da LS ELECTRIC websito (http://www.lselectric.co.kr).
Il nome di EDS file: Lsis_iS7_AcDrive.EDS Revisione: 2.01 Nome dell'ICONA: LSISInvDnet.ico Incolla il file di Lsis_iS7_AcDrive.EDS su EDS file cartella dal programma Master Configuration e ICON files salva nella cartella ICON. Es.ample) Nel caso del programma SyCon per la serie PLC XGT Incollare il file di Lsis_iS7_AcDrive.EDS nella cartella DevNet e ICON files salva nella cartella BMP. .
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Manuale SV – iS7 DeviceNet

7. Parametro della tastiera associato a DeviceNet

Codice

Nome del valore iniziale
Parametro

Allineare

CNF-30 Opzione-1 Tipo

–

DRV-6 DRV-7

Cmd Sorgente Frequenza Rif Src

0. Tastiera 1. Fx/Rx-1 2. Fx/Rx-2 1. Fx/Rx-1 3. Int 485 4. FieldBus 5. PLC 0. Tastiera-1 1. Tastiera-2 2. V1 3. I1 4. V2 0. Tastiera-1 5. I2 6. Int 485 7. Encoder 8. FieldBus 9. PLC

Versione COM-6 FBus S/W

–

ID FBus COM-7

COM-8

Velocità in baud FBus

LED COM-9 FBus

1 6. 125 kbps
–

0~63 6. 125 kbps 7. 250 kbps 8. 500 kbps
–

Descrizione Quando è installata la scheda di comunicazione SV-iS7 DeviceNet, indica `DeviceNet'. Per comandare l'inverter in esecuzione con DeviceNet, è necessario impostare come 4. FieldBus.
Per comandare la frequenza dell'inverter con DeviceNet, è necessario impostare 8. FieldBus.
Indica la versione della scheda di comunicazione DeviceNet. Richiede l'impostazione della velocità in baud utilizzata nella rete a cui è collegato l'inverter. –

MAPPA PUNTI I/O

Codice
COMUNICAZIONE-29 COMUNICAZIONE-30

Nome del parametro
In Istanza
Numero di ParaStatus

Intervallo di valori iniziali

0. 70

0. 70 1. 71 2. 110 3. 111 4. 141 5. 142 6. 143 7. 144

–

COMUNICAZIONE 31 COMUNICAZIONE 32 COMUNICAZIONE 33 COMUNICAZIONE 34

Para Stato-1 Para Stato-2 Para Stato-3 Para Stato-4

COM-49 Istanza di uscita

COM-50 Para Ctrl Num

–
0. 20

0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0. 20 1. 21 2. 100 3. 101 4. 121 5. 122 6. 123 7. 124

–

COM-51 Para controllo-1 COM-52 Para controllo-2 COM-53 Para controllo-3 COM-54 Para controllo-4 COM-94 Aggiornamento comunicazione
14

–
0. Non

0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0. Nessuno
1. Sì

Descrizione
Imposta il valore dell'istanza di input da utilizzare nella classe 0x04 (Assembly Object). Quando viene impostato questo valore del parametro, viene deciso il tipo di dati da ricevere (basato su Master) al momento della comunicazione Poll I/O. Al momento della modifica dell'istanza, la scheda di comunicazione DeviceNet viene automaticamente reimpostata. Non può essere modificata mentre l'inverter è in funzione.
Quando COM-29 In Instance è impostato su 141~144, il valore di COM-30 ParaStauts Num viene visualizzato automaticamente. Il valore di questo parametro cambia a seconda del valore di COM29. Può essere impostato/visualizzato in caso di valore In Instance compreso tra 141 ~ 144.
Imposta il valore di Output Instance usando in Class 0x04 (Assembly Object). Impostando il valore del parametro, il tipo di dati da trasmettere (basato su Master) viene deciso nella comunicazione Poll I/O. In caso di modifica di Out Instance, la scheda di comunicazione DeviceNet si ripristina automaticamente. Il parametro non può essere modificato durante lo stato di esecuzione.
Quando COM-49 Out Instance è impostato su 121~124, il valore di COM-50 ParaStauts Ctrl Num viene visualizzato automaticamente. Il valore di questo parametro viene modificato in base al valore di COM-49. Nel caso in cui il valore di Out Instance sia compreso tra 121~124, viene visualizzato sul tastierino e può essere impostato.
Viene utilizzato quando la scheda di comunicazione DeviceNet viene inizializzata. Se COM-94 è impostato su Sì, viene inizializzato e quindi indica No automaticamente.

Manuale SV – iS7 DeviceNet

Codice
PRT-12
Il PRT-13 è un PRT-14.

Nome del parametro
Modalità Cmd persa
Tempo di comando perso Preimpostazione persa F

Intervallo di valori iniziali

Descrizione

0. Nessuno 1.0 sec 0.00 Hz

0. Nessuno

In caso di comunicazione DeviceNet,

1. Corsa libera

esegue il comando di comunicazione perso

2. dicembre

quando Comando di Comunicazione di Sondaggio

3. Hold Input I dati vengono persi.

4. Mantieni l'output

5. Predefinito perso

0.1~120.0 sec Dopo che la connessione I/O è stata disconnessa, persa

Il comando verrà eseguito dopo l'impostazione dell'ora.

Frequenza di avvio~ Se è impostato il metodo di esecuzione (modalità PRT-12 Lost Cmd)

Frequenza massima

con n. 5 Preimpostazione persa quando comando velocità

viene persa, la funzione protettiva viene attivata ed è

impostare la frequenza in modo che funzioni in modo continuo.

Se si desidera comandare Run, Inverter Frequency tramite DeviceNet, DRV-06 Cmd Source, DRV-07 Freq Ref Src sono impostati su FieldBus.

(1) ID FBus (COM-7) L'ID FBus rientra nell'ID MAC (Media Access Control Identifier) che viene richiamato in DeviceNet. Poiché questo valore è un valore indigeno in base al quale ciascun dispositivo viene discriminato nella rete DeviceNet, non è consentito che dispositivi diversi abbiano lo stesso valore. Questo valore è preimpostato a 1 in fabbrica. Nel caso in cui la comunicazione dell'interfaccia tra la scheda di comunicazione DeviceNet e l'inverter presenti problemi, modificare l'ID MAC. In caso di modifica dell'ID MAC durante il funzionamento, la scheda di comunicazione DeviceNet verrà automaticamente reimpostata. Questo perché è essenziale verificare se il dispositivo che utilizza il valore dell'ID MAC appena impostato è presente sulla rete. Nel caso in cui il valore dell'ID MAC preimpostato sia quello già utilizzato da un altro dispositivo, il LED NS (stato della rete) diventerà rosso fisso. A questo punto, è possibile modificare l'ID MAC con un altro valore utilizzando nuovamente la tastiera. Successivamente, il LED NS lampeggerà in verde, a indicare il normale funzionamento.

MAPPA PUNTI I/O
(2) Baudrate FBus (COM-8) Nel caso in cui l'impostazione della velocità di comunicazione non sia la stessa utilizzata nella rete, il LED NS rimane spento. In caso di modifica del Baudrate tramite tastiera, affinché il Baudrate modificato influenzi la velocità di comunicazione effettiva, è necessario inviare il servizio di Reset all'Identity Object dell'inverter tramite comunicazione o resettare l'inverter. È possibile resettare l'inverter utilizzando il comando COM-94 Comm Update.
Nel caso in cui la velocità in baud della rete corrisponda alla velocità in baud della scheda opzionale e l'ID MAC sia uno solo, il LED NS lampeggia in verde.
(3) LED FBus (COM-9) La scheda di comunicazione DeviceNet ha solo LED MS e LED NS, ma quattro LED vengono visualizzati tramite la tastiera a partire dal LED FBus COM-9. Visualizza le informazioni relative a LED MS rosso, LED MS verde, LED NS rosso e LED NS verde nell'ordine dei LED COM-09 (sinistra e destra). Se COM-9 viene visualizzato come di seguito, indica che attualmente il LED MS è rosso e il LED NS è rosso. Esempio:ample dello stato del LED COM-09 Fbus)

MS LED rosso MS LED verde NS LED rosso NS LED verde

SPENTO

(4) In Istanza, Istanza di Uscita (COM-29, COM-49) L'istanza In Istanza, l'istanza di Uscita viene utilizzata nella comunicazione dati Poll I/O. La connessione Poll I/O è la connessione per comunicare dati specifici tra Scanner (Master) e Inverter. Il tipo di dati inviati tramite Poll I/O è determinato dalle istanze di assemblaggio (COM-29, COM49). Nel caso delle istanze 20, 21, 100, 101, 70, 71, 110 e 111, la quantità di dati inviata tramite la comunicazione Poll I/O è di 4 byte in entrambe le direzioni e il valore predefinito del ciclo di comunicazione è 0 (zero). Nel caso delle altre istanze, la quantità di dati inviata tramite la comunicazione Poll I/O è di 8 byte in entrambe le direzioni.

Manuale SV – iS7 DeviceNet

Assembly Instance può essere ampiamente suddiviso in Output e Input in base allo Scanner. Vale a dire, Input Data indica la quantità di dati archiviati nello Scanner. Indica il valore per l'inverter da inviare allo scanner. Al contrario, Output Data indica la quantità di dati forniti dallo scanner, che è un nuovo valore di comando per l'inverter.
In caso di modifica del valore di In Instance o Out Instance, la scheda di comunicazione DeviceNet viene automaticamente reimpostata.

Assemblaggio di uscita

Scanner (Master)

Gruppo di ingresso

Inverter IS7

Dati di assemblaggio di input
Dati di assemblaggio in uscita

Dal viewpunto di scanner
Ricezione dei dati
Ricezione dei dati

Dal viewpunto di scanner
Trasmissione dei dati
Trasmissione dei dati

In caso di impostazione di COM-29 (In Instance) a 141 ~ 144, vengono visualizzati COM-30 ~ 38. I parametri di utilizzo sono COM-30 ~ 34 da COM-30 ~ 38. In caso di impostazione di valori diversi da 141 ~ 144, COM-30 ~ 38 non vengono visualizzati.
Di seguito sono riportati i valori del COM-30 Para Status Num impostati automaticamente e lo stato del parametro valido con la comunicazione Poll I/O a seconda del valore impostato nell'istanza.

COM- COM- COM- COM- COM- COM- COM- COM- COM-

141

142

143

144

MAPPA PUNTI I/O

L'istanza di uscita può essere applicata allo stesso modo spiegato per l'istanza di ingresso. Impostando l'istanza di uscita COM-49 a 121 ~ 124, vengono visualizzati i valori COM-50 ~ 58.
I parametri da utilizzare sono COM-50 ~ 54 da COM50 ~ 58. Nel caso in cui si imposti un valore diverso da 121 ~ 124 su Out Instance, COM-50 ~ 58 non vengono visualizzati. Di seguito sono riportati i valori di COM-50 Para Ctrl Num impostati automaticamente e il controllo dei parametri valido con la comunicazione in base al valore impostato su Out Instance.

Fuori 121 122 123 124

COM1 2 3 4

COM

COMUNICATO×

COMUNICATO × ×

COMUNICATO × × ×

8. Definizione della mappa degli oggetti
La comunicazione DeviceNet consiste negli insiemi di oggetti.

Per spiegare l'oggetto di DeviceNet vengono utilizzate le seguenti terminologie.

Terminologia

Definizione

Classe

Assemblaggio di oggetti con funzione simile

Esempio

Espressione concreta dell'oggetto

Attributo

Proprietà dell'oggetto

Servizio

Funzione supportata da Oggetto o Classe

Di seguito è riportata la definizione di Oggetto utilizzato in SV-iS7 DeviceNet.

Codice di classe

Nome classe oggetto

0x01

Oggetto Identità

0x03

DeviceNet

0x04

Assemblea

0x05

Connessione

0x28

Dati motore

0x29

Supervisore al controllo

0x2Un

Azionamento CA/CC

0x64

Invertitore

Manuale SV – iS7 DeviceNet

8. 1 Classe 0x01 (Oggetto identità) Istanza 1 (Intero dispositivo, host e adattatore)

(1) Attributo

Accesso ID attributo

Nome attributo

Valore dell'attributo dati
Lunghezza

ID fornitore

Ottenere

(LS ELETTRICO)

Parola

259

Ottenere

Tipo di dispositivo (unità CA)

Parola

Ottenere

Codice prodotto

Parola

11 (nota 1)

Revisione

Ottenere

Byte basso – Revisione importante

Parola

(nota 2)

Byte alto – Revisione minore

Ottenere

Stato

Parola

(nota 3)

Ottenere

Numero di serie

Doppia Parola

Ottenere

Nome del prodotto

Dispositivo IS13 da 7 byte

(nota 1) Il codice di produzione 11 indica l'inverter SV-iS7.

(nota 2) La revisione corrisponde alla versione della scheda di comunicazione DeviceNet. Byte alto significa

Revisione principale e Low Byte significano Revisione secondaria. Ad esempioample, 0x0102 significa 2.01.

La versione della scheda di comunicazione DeviceNet è visualizzata nel tastierino COM-6 FBUS S/W

Versione.

(nota 3)

Bit Significato

0 (di proprietà) 0: il dispositivo non è connesso a
Master. 1: Il dispositivo è connesso a
Maestro.

8 (Errore minore recuperabile) 0: Stato normale dell'interfaccia dell'inverter
comunicazione 1: Stato anomalo dell'inverter
Comunicazione d'interfaccia

Altri bit non supportati

(2) Servizio Codice servizio 0x0E 0x05

Definizione
Ottieni attributo singolo reset

Supporto per la classe
Non-non

Supporto per istanza Sì Sì

MAPPA PUNTI I/O

8. 2 Classe 0x03 (oggetto DeviceNet) Istanza 1

(1) Attributo

Accesso agli attributi
ID

Nome attributo

Intervallo iniziale dei dati
Valore di lunghezza

Descrizione

Valore dell'indirizzo di

Ottenere/

ID MAC (nota 4)

Impostato

DeviceNet

Byte

0~63

comunicazione

carta

125 kbps

Ottieni la velocità in baud (nota 5)

Byte

250 kbps

500 kbps

Assegnazione

Messaggio esplicito Bit 0

Scelta di allocazione

–

Po 1

Ottieni informazioni Byte

Parola

Interrogato

(nota 6)

ID MAC del master

0~63 Modificato con

–

255

Assegnare solo

(nota 4) L'ID MAC ottiene/imposta il suo valore nell'ID FBus COM-07.

(nota 5) Bud Rate ottiene/imposta il valore del Baudrate FBus di COM-08.

(nota 6) È costituito da 1 parola, il byte superiore indica l'ID MASTER connesso e il byte inferiore

indica il tipo di comunicazione tra Master e Slave. Qui, Master significa non

configurazione, significa che il dispositivo può comunicare comunicazione I/O, PLC ecc. Per

riferimento, nel caso in cui il Master non sia connesso, indica 0xFF00 di Default Master

ID. Ci sono 2 tipi di comunicazione. In caso di comunicazione esplicita di non-

è possibile la comunicazione periodica, il primo bit è 1 e la comunicazione interrogata di periodicità

la comunicazione è possibile, il secondo bit è 1. Ad esempioample, PLC MASTER è 0 e se

Sono possibili comunicazioni Esplicite e Interrogate, le Informazioni di Allocazione diventano 0x0003.

Se il Master non è connesso, indica 0xFF00.

(2) Servizio

Codice di servizio

Definizione

0x0E 0x10 0x4B 0x4C

Ottieni attributo singolo Imposta attributo singolo Assegna set di connessione master/slave Rilascia set di identificatori del gruppo 2

Supporto per la classe
Sì No No No

Supporto per istanza Sì Sì Sì Sì

8. 3 Classe 0x04 (Oggetto di assemblaggio)

Manuale SV – iS7 DeviceNet

Nell'istanza 70/110

Istanza Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0

Corsa

–

– Difettoso

Avanti

0x00

Velocità effettiva (byte basso)

70/110

Istanza 70 – Unità RPM

Istanza 110 – Unità Hz

Velocità effettiva (High byte)

Istanza 70 – Unità RPM

Istanza 110 – Unità Hz

Descrizione dettagliata dell'istanza 70/110

Segnalazione al verificarsi del Trip dell'inverter

Bit0 Faulted 0: Inverter in condizioni normali

Byte 0Bit2

Esecuzione in avanti

1: Si è verificato un errore dell'inverter Indica le informazioni se l'inverter funziona in direzione avanti 0: Non in direzione avanti. 1: In direzione avanti

Istanza 70: indica le informazioni correnti sul funzionamento dell'inverter

byte 2

velocità in [rpm].

Riferimento velocità

byte 3

Istanza 110: indica le informazioni correnti sul funzionamento dell'inverter

velocità in [Hz].

MAPPA PUNTI I/O nell'istanza 71/111 Byte istanza 0 1

71/111

Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0

A Ref Da Ctrl

Correre Correre

Pronto

– Difettoso

Rif.

Netto da rete

Riv.

Avanti

0x00

Velocità effettiva (byte basso)

Istanza 71 – Unità RPM

Istanza 111 – Unità Hz

Velocità effettiva (High byte)

Istanza 71 – Unità RPM

Istanza 111 – Unità Hz

Descrizione dettagliata dell'istanza 70/110

Segnalazione al verificarsi del Trip dell'inverter

Bit0 Faulted 0 : Inverter in condizioni normali

1: Si è verificato un errore dell'inverter

Indica se l'inverter funziona in direzione avanti.

Corsa

Po 2

0: Non in direzione avanti.

Avanti

1: In direzione avanti

Indica se l'inverter funziona in direzione inversa.

Corsa

Po 3

0 : Non nella direzione inversa.

Riv.

1 : In direzione inversa

byte 0

Indica le informazioni sullo stato se l'inverter è pronto per funzionare

0: L'inverter non è pronto per funzionare Bit4 Ready
1: L'inverter è pronto per funzionare

Quando l'alimentazione dell'inverter è attiva, questo valore diventa sempre 1.

Indica se l'origine del comando di esecuzione corrente è la comunicazione.

0: Nel caso in cui il funzionamento dell'inverter venga comandato da una sorgente diversa da

Ctrl Da comunicazione

Po 5

Netto

1: Nel caso in cui il comando di esecuzione dell'inverter provenga dalla comunicazione, questo

il valore diventa 1 se il valore impostato di DRV-06 Cmd Source è

Bus di campo.

Manuale SV – iS7 DeviceNet

Indica se la sorgente del comando di frequenza corrente è

comunicazione.

0: Nel caso in cui il comando di frequenza dell'inverter provenga da un'altra sorgente

Rif. da

Po 6

che la comunicazione

Netto

1: Nel caso in cui il comando di frequenza dell'inverter provenga da

comunicazione, questo valore diventa 1 se il valore impostato di DRV-07

La sorgente di riferimento della frequenza è FieldBus.

Indica la frequenza corrente raggiunta dal Riferimento

frequenza. Bit7 A Ref
0: la frequenza corrente non riesce a raggiungere la frequenza di riferimento.

1 : Frequenza corrente raggiunta Frequenza di riferimento

Istanza 71: Indica le informazioni correnti sull'inverter

byte 2

velocità di corsa in [rpm].

Riferimento velocità

byte 3

Istanza 111: Indica le informazioni correnti sull'inverter

velocità di corsa in [Hz]

Tabella degli altri attributi associati a In Instance (70, 71, 110, 111)

Nome

Descrizione

Attributo correlato Attributo istanza classe

Difettoso

Errore inverter nell'interfaccia

0x29

comunicazione o interruzione dell'inverter.

Running Fwd Il motore gira in avanti.

0x29

Running Rev Il motore gira in direzione inversa.

0x29

Pronto

Il motore è pronto per funzionare.

0x29

Ctrl dal segnale di controllo Net Run/Stop

1: DeviceNet è l'inverter che esegue 0x29

origine del comando.

Riferimento dal segnale di comando di controllo della velocità di rete

1: DeviceNet è l'inverter in esecuzione 0x2A

origine del comando.

Al riferimento controlla se la frequenza corrente

corrisponde alla frequenza dell'oggetto

0x2Un

1: La frequenza del comando è la stessa del

frequenza corrente

Stato di azionamento Stato attuale del motore

0x29

Indicazione della velocità effettiva della frequenza di esecuzione corrente

0x2Un

MAPPA PUNTI I/O
Istanza 141/142/143/144 Quando In Istanza è impostato su 141, 142, 143 e 144, le informazioni sui dati di polling I/O di ricezione (basate su Master) non sono fisse e l'indirizzo dei dati che l'utente intende utilizzare in COM-31~34 è configurato, consentendo flessibilità all'utente. Quando In Istanza 141, 142, 143 e 144, la scheda di comunicazione DeviceNet invia al Master ogni dato in 2 byte, 4 byte, 6 byte, 8 byte. Il byte dei dati da inviare è fisso a seconda del valore impostato di In Istanza. Ad esempioample, se In Instance è impostato su 141, trasmette i dati in 2 byte. Ma In Instance è impostato su 143, trasmette i dati in 6 byte.

Istanza 141 142 143 144

Byte 0 1 2 3 4 5 6 7

Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 Byte basso dell'indirizzo impostato su COM-31 Para Stato-1 Byte alto dell'indirizzo impostato su COM-31 Para Stato-1 Byte basso dell'indirizzo impostato su COM-32 Para Stato-2 Byte alto dell'indirizzo impostato su COM-32 Para Stato-2 Byte basso dell'indirizzo impostato su COM-33 Para Stato-3 Byte alto dell'indirizzo impostato su COM-33 Para Stato-3 Byte basso dell'indirizzo impostato su COM-34 Para Stato-4 Byte alto dell'indirizzo impostato su COM-34 Para Stato-4

Manuale SV – iS7 DeviceNet

Istanza di output 20/100

Istanza Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0

Colpa

Correre

–

Reset

Avanti

–

Riferimento velocità (byte basso)

20/100 2

Istanza 20 – Unità RPM

Istanza 100 – Unità Hz

Riferimento velocità (High byte)

Istanza 20 – Unità RPM

Istanza 100 – Unità Hz

Descrizione dettagliata dell'istanza 20/100

Comandi Avanti Direzione Corsa.

Bit0 Run Fwd 0: Arresta la corsa in avanti

1: Comando di marcia in avanti

Byte 0Bit2

Ripristino dei guasti

Si ripristina quando si verifica un errore. Si verifica solo quando si verifica un trip dell'inverter. 0: Non influisce negativamente sull'inverter. (Potresti non preoccuparti)

1: esegue il Trip Reset.

byte 2

Istanza 20: Comanda la velocità dell'inverter in [rpm]

Riferimento velocità

byte 3

Istanza 100: Comanda la velocità dell'inverter in [Hz].

MAPPA PUNTI I/O

Istanza di output 21/101

Istanza Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0

Errore Esegui Esegui

–

Ripristina Rev Fwd

–

Riferimento velocità (byte basso)

21/101 2

Istanza 21 – Unità RPM

Istanza 101 – Unità Hz

Riferimento velocità (High byte)

Istanza 21 – Unità RPM

Istanza 101 – Unità Hz

Descrizione dettagliata dell'istanza 21/101

Comando di marcia in avanti.

Bit0 Run Fwd 0: Arresta la corsa in avanti

1: Comando di marcia in avanti

Comanda la marcia inversa.

Bit1 Run Rev 0: Arresta la corsa in direzione inversa

byte 0

1: Comando di marcia in direzione inversa

Reimposta quando si verifica un errore. Accade solo quando l'inverter scatta

si verifica.

Colpa

Po 2

0: Non influisce sull'inverter. (Potresti non preoccuparti

Reset

a proposito.

1: Esegue il reset del viaggio

byte 2

Istanza 21 : Comanda la velocità dell'inverter in [rpm].

Riferimento velocità

byte 3

Istanza 101 : Comanda la velocità dell'inverter in [Hz].

Manuale SV – iS7 DeviceNet

Tabella degli altri attributi associati a In Instance (20, 21, 100, 101)

Nome
Marcia avanti (nota 6) Marcia indietro (nota 6) Ripristino errore (nota 6) Riferimento velocità

Descrizione
Comando di marcia avanti Comando di marcia indietro Comando di ripristino degli errori
Comando velocità

Classe 0x29 0x29 0x29 0x2A

Attributo correlato

ID attributo istanza

nota 6) Fare riferimento a Drive Run e Fault della classe 6.6 0x29 (oggetto supervisore di controllo).

Out Instance 121/122/123/124 Quando Out Instance è impostato su 121, 122, 123 e 124, Send (Master-based) Poll I/O Data Information non è fisso, ma l'indirizzo dei dati che l'utente intende per COM-51~54 è impostato, dando all'utente flessibilità. Al momento dell'utilizzo di Out Instance 121, 122, 123 e 124, la scheda di comunicazione DeviceNet riceve da Master i dati di 2Byte, 4Byte, 6Byte e 8Byte. Tuttavia, il numero di informazioni ricevute viene deciso in base al valore impostato di Out Instance. Ad esempioampAd esempio, se Out Instance è impostato su 122, la scheda di comunicazione DeviceNet riceve il valore dati di 4 Byte.

Istanza 121 122 123 124

Byte 0 1 2 3 4 5 6 7

Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1

Po 0

Byte basso dell'indirizzo impostato su COM-51 Para State-1

Byte alto dell'indirizzo impostato su COM-51 Para Control1

Byte basso dell'indirizzo impostato su COM-52 Para Control-2

Byte alto dell'indirizzo impostato su COM-52 Para Control-2

Byte basso dell'indirizzo impostato su COM-53 Para Control-3

Byte alto dell'indirizzo impostato su COM-53 Para Control-3

Byte basso dell'indirizzo impostato su COM-54 Para Control-4

Byte alto dell'indirizzo impostato su COM-54 Para Control-4

MAPPA PUNTI I/O

8.4 Classe 0x05 (Oggetto di connessione DeviceNet)
(1) Istanza

Istanza 1 2
6, 7, 8, 9, 10

Nome istanza EMC predefinito
Interrogazione I/O EMC dinamico

(2 ) Attributo

ID attributo
1 2 3 4 5 6 7 8 9 12 13 14 15 16 17

Accesso

Stabilito/scaduto

Eliminazione stabilita/differita

Ottenere

Ottieni/Imposta

Ottenere

Ottieni/Imposta

Ottenere

Ottieni/Imposta

Ottenere

Ottieni/Imposta

Ottenere

Nome attributo
Stato Tipo di istanza Trasporto Classe di trigger ID di connessione prodotto ID di connessione consumato Caratteristiche di comunicazione iniziali Dimensione di connessione prodotta Dimensione di connessione consumata Velocità di pacchetti prevista Azione di timeout del watchdog Lunghezza del percorso di connessione prodotto Percorso di connessione prodotto Lunghezza del percorso di connessione consumato Tempo di inibizione della produzione del percorso di connessione consumato

(3) Servizio Codice servizio 0x0E 0x05 0x10

Definizione
Ottieni attributo singolo Reimposta Imposta attributo singolo

Supporto per la classe
Non no non

Supporto per istanza Sì Sì Sì

Manuale SV – iS7 DeviceNet

8.5 Classe 0x28 (Oggetto dati motore) Istanza 1
(1) Attributo

Accesso agli attributi Nome attributo
ID

Ottieni il tipo di motore

Motore

Ottieni/Imposta

Valutato in corso

nominale del motore

Ottieni/Imposta

Volt

Allineare

Definizione

7 0~0xFFFF 0~0xFFFF

Motore a induzione a gabbia di scoiattolo (valore fisso) [Get] Legge il valore della corrente nominale BAS-13 [Set] Il valore impostato viene riflesso nella corrente nominale BAS-13 Scala 0.1 [Get] Legge il valore della tensione nominale BAS-15. [Set] Il valore impostato viene riflesso nella tensione nominale BAS-15. Scala 1

(2) Servizio Codice servizio 0x0E 0x10

Definizione
Ottieni attributo singolo Imposta attributo singolo

Supporto per la classe
Non-non

Supporto per istanza Sì Sì

MAPPA PUNTI I/O

8.6 Classe 0x29 (oggetto supervisore di controllo) Istanza 1
(1) Attributo

ID attributo 3
4

Nome attributo di accesso

Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta

Comando di corsa in avanti. Comando di corsa all'indietro.

Ottieni il controllo della rete

Ottieni lo stato dell'unità

Inizia a correre in avanti

Inizia a correre in retromarcia

Preparati a guidare

Ottieni errore di unità

Ottenere /

Ripristino errore unità

Impostato

Ottieni il codice di errore dell'unità

Controllo dalla rete.

Ottieni (DRV-06

Comando

Fonte)

Valore iniziale
0 0 0
3
0 0 1 0 0 0 0

Allineare

Definizione

Fermare

Corsa in avanti

Fermare

Corsa in direzione inversa

Esegui comando con la sorgente

altro

DeviceNet

comunicazione

Eseguire il comando con la sorgente di comunicazione DeviceNet

Specifico del venditore

Avvio

Non pronto (stato di ripristino)

Pronto (stato di arresto)

Abilitato (accelerazione, velocità costante)

Arresto (stato di arresto)

Arresto per guasto

Guasto (si è verificato un viaggio)

Stato di arresto

Stato di marcia in avanti

Stato di arresto

Stato di marcia in senso inverso

Stato di reset o Trip verificato.

Condizione normale in cui l'inverter può funzionare

Dichiara che il viaggio non si verifica al momento

Dichiara che il viaggio è avvenuto al momento. Rientra nel caso di Latch Trip

–

Trip Reset per rilasciare il trip dopo il verificarsi del Trip

Fare riferimento alla tabella dei guasti dell'unità

Codice come di seguito

Esegui comando con la sorgente

altro

DeviceNet

comunicazione

Eseguire il comando con la sorgente di comunicazione DeviceNet

SV – Funzionamento manuale dell'inverter iS7 DeviceNet con comando di marcia avanti e comando di marcia indietro.

Esegui1 0
0 -> 1 0
0 -> 1 1
1->0 1

Esegui2 0 0
0->1 0->1
1 1 1->0

Evento di attivazione Arresto Esecuzione Esecuzione
Nessuna azione Nessuna azione
Corri corri

Tipo di esecuzione NA
Corsa 1 Corsa 2
NA NA Esegui2 Esegui1

Nella tabella sopra, Run1 indica Forward Run Cmd. E Run 2 indica Reverse Run Cmd. Vale a dire, la scheda opzionale sarà il comando all'inverter nel momento in cui lo stato cambia da 0 (FALSE) a 1 (TRUE). Il valore di Forward Run Cmd. indica il valore del comando Run della scheda opzionale, non lo stato corrente di esecuzione dell'inverter.

Guasto unità Guasto unità diventa VERO quando l'inverter ha un trip. I codici di guasto unità sono i seguenti.

Drive Fault Reset L'inverter comanda TRIP RESET quando Drive Fault Reset diventa 0 -> 1; ovvero FALSE -> TRUE. Nel caso in cui il comando 1 (TRUE) venga ripetuto allo stato 1 (TRUE), il comando TRIP RESET non è valido per il Trip dell'inverter. Il comando TRIP RESET può essere valido per il comando 0 (FAULT) allo stato 1 (TRUE) e quindi per il comando 1 (TRUE).

Codice di errore dell'unità MAPPA PUNTI I/O

Numero codice errore 0x0000
0x1000
0x2200 0x2310 0x2330 0x2340 0x3210 0x3220 0x2330 0x4000 0x4200 0x5000 0x7000 0x7120 0x7300 0x8401 0x8402 0x9000

Nessuno Etermico InPhaseOpen ParaWriteTrip OptionTrip1 LostCommand OverLoad OverCurrent1 GFT OverCurrent2 OverVoltage BassoVolumetage GroundTrip NTCOpen Surriscaldamento FusibileOpen FanTrip Nessun motore Trip EncorderTrip SpeedDevTrip OverSpeed ExternalTrip

Descrizione

Fuori fase aperta ThermalTrip IOBoardTrip OptionTrip2 NON DEFINITO

InverterOLT Sottocarico PrePID Opzione di sicurezza Trip3 Tastiera persa

HWDiag BX

(2) Servizio Codice servizio 0x0E 0x10

Definizione
Ottieni attributo singolo Imposta attributo singolo

Supporto per la classe
Non-non

Supporto per istanza Sì Sì

Manuale SV – iS7 DeviceNet

8.7 Classe 0x2A (oggetto unità CA) Istanza 1

(1) Attributo

Attributo Nome attributo di accesso
e-ID

Ottieni il riferimento

Ottieni riferimento netto

Allineare
0 1 0 1

Definizione
Il comando di frequenza non è impostato da Keypad. Il comando di frequenza è impostato da Keypad. Il comando di frequenza non è impostato da Fieldbus. Il comando di frequenza è impostato da Fieldbus.

Modalità specifica del fornitore

Velocità ad anello aperto (frequenza)

Ottieni la modalità Drive (nota 7)

Controllo della velocità ad anello chiuso

Controllo della coppia

Controllo di processo (ad esempio PI)

Ottieni SpeedActual

Ottenere /

Riferimento velocità

Impostato

0 ~ 24000 0 ~ 24000

Indica la frequenza di uscita corrente in unità [rpm].
Comanda la frequenza target in unità [rpm]. Può essere applicato con l'impostazione 8.FieldBus di DRV-07 Freq Ref Src. Si verificherà un errore di intervallo quando il comando di velocità è impostato su un valore maggiore della frequenza MAX dell'inverter.

0~111.0

Ottieni la corrente effettiva

Monitorare la corrente attuale con incrementi di 0.1 A.

Rif.Da

Ottenere

Rete

La sorgente del comando di frequenza non è la comunicazione DeviceNet.

La sorgente del comando di frequenza è la comunicazione DeviceNet.

100

Ottieni Hz effettivi

0~400.00 Monitora la frequenza corrente (unità Hz).
Hz

Ottenere /

101

Hz di riferimento

Impostato

Frequenza

La frequenza di comando può essere impostata tramite comunicazione quando DRV-07 Freq Ref Src è impostato su 8.FieldBus. Si verificherà un errore di intervallo quando il comando di velocità è impostato su un valore maggiore della frequenza MAX dell'inverter.

102

Preparatevi

Tempo di accelerazione 0~6000.0 Imposta/monitora l'accelerazione dell'inverter

(nota 8)

secondo

tempo.

103

Ottieni tempo di decelerazione 0~6000.0 Imposta/monitora la decelerazione dell'inverter

/Set (nota9)

secondo

tempo.

MAPPA PUNTI I/O

(nota 7) È correlato a DRV-10 Torque Control, APP-01 App Mode. Se DRV-10 Torque Control è impostato su Sì, Drive Mode diventa "Torque Control". Se APP-01 App Mode è impostato su Proc PID, MMC, Drive Mode diventa "Process Control (egPI)". (nota 8) È correlato a DRV-03 Acc Time. (nota 9) È correlato a DRV-04 Dec Time.

(2) Servizio Codice servizio 0x0E 0x10

Definizione
Ottieni attributo singolo Imposta attributo singolo

Supporto per la classe
Sì No

Supporto per istanza Sì Sì

8.8 Classe 0x64 (Oggetto inverter) Fabbricazione Profile
(1) Attributo

Esempio

Numero attributo di accesso Nome attributo

2 (gruppo DRV)

3 (Gruppo BAS)

4 (Gruppo ADV)

5 (gruppo CON)

6 (Gruppo IN) 7 (Gruppo OUT) 8 (Gruppo COM) 9 (Gruppo APP)

Ottieni/Imposta

Identico al codice manuale iS7

Titolo tastiera iS7 (fare riferimento al manuale iS7)

10 (gruppo AUT)

11 (Gruppo APO)

12 (Gruppo PRT)

13 (Gruppo M2)

Valore attributo
Intervallo di impostazione del parametro iS7 (fare riferimento a iS7
Manuale)

(2) Servizio

Codice di servizio

Definizione

Supporto Supporto per per istanza di classe

0x0E

Ottieni singolo attributo

SÌ

0x10

Imposta attributo singolo

SÌ

Sola lettura, che è l'attributo del parametro dell'inverter, non supporta il servizio di impostazione.

Garanzia del prodotto

Manuale SV – iS7 DeviceNet

Periodo di garanzia
Il periodo di garanzia del prodotto acquistato è di 24 mesi dalla data di fabbricazione.
Copertura della garanzia
1. Come principio generale, la diagnosi iniziale del guasto dovrebbe essere effettuata dal cliente.
Tuttavia, su richiesta, noi o la nostra rete di assistenza possiamo svolgere questo compito a pagamento. Se si scopre che il guasto è di nostra responsabilità, il servizio sarà gratuito.
2. La garanzia si applica solo quando i nostri prodotti vengono utilizzati in condizioni normali come specificato nella gestione
istruzioni, manuale d'uso, catalogo ed etichette di avvertenza.
3. Anche durante il periodo di garanzia, i seguenti casi saranno soggetti a riparazioni a pagamento: 1) Sostituzione di materiali di consumo o parti a vita utile (relè, fusibili, condensatori elettrolitici, batterie, ventole, ecc.) 2) Guasti o danni dovuti a conservazione, manipolazione, negligenza o incidenti impropri da parte del cliente 3) Guasti dovuti alla progettazione hardware o software del cliente 4) Guasti dovuti a modifiche del prodotto senza il nostro consenso
(verranno rifiutate anche riparazioni o modifiche riconosciute come effettuate da altri, anche se pagate)
5) Guasti che avrebbero potuto essere evitati se il dispositivo del cliente, che incorpora il nostro prodotto, fosse stato
dotati dei dispositivi di sicurezza previsti dalle norme di legge o dalle comuni prassi industriali.
6) Guasti che avrebbero potuto essere prevenuti mediante una corretta manutenzione e la sostituzione regolare di
parti di consumo secondo le istruzioni per l'uso e il manuale utente
7) Guasti e danni causati dall'uso di materiali di consumo o apparecchiature collegate inappropriati 8) Guasti dovuti a fattori esterni, quali incendi, voltage, e disastri naturali come terremoti,
fulmini, danni da sale e tifoni
9) Guasti dovuti a cause non prevedibili con gli standard scientifici e tecnologici dell'epoca.
momento della spedizione del nostro prodotto
10) Altri casi in cui si riconosce che la responsabilità del guasto, del danno o del difetto ricade sul cliente

DeviceNet .

Manuale iS7 DeviceNet

`` `` `` `` .

SV-iS7 .

CMOS.
. .
. .
. unità .
.

MAPPA PUNTI I/O

1. …………………………………………………………………………………………………………………………………… 3 2. DeviceNet ……………………………………………………………………………………………………. 3 3. Cavo ……………………………………………………………………………………………………………….. 4 4. …………………………………………………………………………………………………………………………. 4 5. LED ……………………………………………………………………………………………………………………………….. 6 6. EDS (schede tecniche elettroniche) …………………………………………………………………………………………………. 9 7. Parametro tastiera DeviceNet ……………………………………………………………………………………10 8. Mappa oggetti ……………………………………………………………………………………………………………….15
8. 1 Classe 0x01 (oggetto identità) Istanza 1 (intero dispositivo, host e adattatore) ……………………………..16 8. 2 Classe 0x03 (oggetto DeviceNet) Istanza 1 ……………………………………………………………………17 8. 3 Classe 0x04 (oggetto assembly) …………………………………………………………………………….18 8. 4 Classe 0x05 (oggetto connessione DeviceNet) ………………………………………………………………….23 8. 5 Classe 0x28 (oggetto dati motore) Istanza 1……………………………………………………………………..25 8. 6 Classe 0x29 (oggetto supervisore controllo) Istanza 1 ………………………………………………………..26 8. 7 Classe 0x2A (oggetto azionamento CA) Istanza 1 ……………………………………………………………………..29 8. 8 Classe 0x64 (Oggetto inverter) Fabbricazione Profile.................................................................. .30

Manuale iS7 DeviceNet
1. iS7 DeviceNet SV-iS7 DeviceNet. Modulo master PLC DeviceNet
. .
PLC PC
.

2. DeviceNet

DeviceNet

Ingresso volumetage : 11 ~25 V CC : 60 mA

Topologia di rete

Gratuito, Topologia del bus

Velocità in baud

125 kbps, 250 kbps, 500 kbps

Nodo

64 (Master), 64 Master 1 Nodo di rete 63 (64-1).

Tipo di dispositivo

AC Drive

Messaggistica peer to peer esplicita

Ripristino del nodo guasto (off-line)

Master/Scanner (connessione M/S predefinita)

Sondaggi

Tipo di cavo da 120 ohm 1/4W

MAPPA PUNTI I/O
3. Cavo
Cavo del tronco
R

R
Cavo di caduta

Cavo DeviceNet ODVA Cavo DeviceNet. Cavo DeviceNet tipo spesso e sottile. Cavo DeviceNet ODVA (www.odva.org).

Cavo per camion Cavo spesso Cavo sottile Cavo spesso . Cavo di derivazione Cavo sottile .

Cavo Cavo DeviceNet.

Velocità in baud

Cavo del tronco

Cavo spesso

Cavo sottile

Lunghezza di caduta (cavo sottile)

125 kbps 500 m (1640 piedi)

156 m (512 piedi)

250 kbps

250 m (820 piedi)

100 m (328 piedi)

6 m (20 piedi)

78 m (256 piedi)

500 kbps

100 m (328 piedi)

39 m (128 piedi)

4. DeviceNet iS7 DeviceNet 1, Collegabile 5 1, Tipo di cavo 120 ohm, 1/4W 1, iS7 DeviceNet iS7 1, iS7 DeviceNet .

Disposizione di DeviceNet.

Manuale iS7 DeviceNet

GUIDATO

) DispositivoNet . DispositivoNet . DispositivoNet .
5

MAPPA PUNTI I/O

. .

(24P, 24G) DeviceNet V-(24G), V+(24P) Silk . . Dispositivo di rete . CAN_L CAN_H 120 ohm 1/4W.

5. LED

LED DeviceNet 2. LED MS (stato modulo) LED NS (stato rete)

GUIDATO .

CPU DeviceNet DeviceNet

LED di MS

Interfaccia DeviceNet

(Stato del modulo).

LED MS. (Verde fisso)

LED a luce bianca

Dispositivo di rete ReteNet

(Stato della rete).

NS LED LED

Off-line (nessuna alimentazione)

In linea
Non connesso
On-line, connesso
(Collegamento OK)

DispositivoNet 5V

ID Mac

ID MAC

5 .

. nodo .

I/O(Poll) EMC .

Manuale iS7 DeviceNet

Timeout di connessione
Errore di collegamento critico.

Errore di comunicazione

Timeout del polling I/O.

Reimposta oggetto identità Reimposta servizio. I/O .

ID MAC di rete ID MAC .

Bus di rete

Off.

Aggiornamento della comunicazione.

Rete DeviceNet

Rete Rete .

dispositivo .

Accesso alla rete. Errore di comunicazione. Identità. Messaggio di richiesta di comunicazione errata.

MS LED LED

Nessun potere

Operativo
Non recuperabile
Colpa
-> Autotest

DispositivoNet 5V

DispositivoNet DispositivoNet

Interfaccia .

DeviceNet

MAPPA PUNTI I/O
Ripristino punta LED . LED MS (stato modulo) 0.5 Interfaccia DeviceNet . LED NS (stato rete) 0.5 . LED stato rete ID MAC . Dispositivo . Dispositivo .
. .
LED MS (stato modulo) dell'interfaccia DeviceNet. DeviceNet.
LED di stato della rete MAC ID. ID MAC della tastiera.
LED NS (stato della rete) del dispositivo.
Scanner (Master) EMC (Explicit Message Connection) LED di stato della rete. EMC 10. Connessione I/O EMC. LED di stato della rete. Timeout connessione I/O LED di stato della rete. (Stato EMC) Connessione I/O EMC LED verde acceso.
8

Manuale iS7 DeviceNet
6. EDS (schede tecniche elettroniche). DeviceNet Manager SV-iS7
LS ELECTRIC iS7 EDS PC . EDS file LS ELECTRIC (www.lselectric.co.kr). EDS: Lsis_iS7_AcDrive.EDS Revisione: 2.01 ICONA: LSISInvDnet.ico Configurazione master Lsis_iS7_AcDrive.EDS ICONA EDS
ICONA . ) XGT Sycon DevNet EDS Lsis_iS7_AcDrive.EDS BMP ICONA .
9

MAPPA PUNTI I/O
7. Parametro della tastiera DeviceNet

Codice

CNF-30 Opzione-1 Tipo –

Allineare -

iS7 DeviceNet “DeviceNet” .

DRV-6
DRV-7
COMUNICAZIONE 6 COMUNICAZIONE 7 COMUNICAZIONE 8 COMUNICAZIONE 9

Origine dei comandi
Riferimento frequenza sorgente
Versione software FBus ID FBus
Velocità in baud FBus Led FBus

1. Fx/Rx-1
0. Tastiera-1
1 6. 125 kbps –

0. Tastiera 1. Fx/Rx-1 2. Fx/Rx-2 3. Int 485 4. FieldBus 5. PLC 0. Tastiera-1 1. Tastiera-2 2. V1 3. I1 4. V2 5. I2 6. Int 485 7. Encoder 8. FieldBus 9. PLC 0~63 6. 125 kbps 7 250 kbps 8. 500 kbps –

DeviceNet 4. FieldBus .
DeviceNet 8. FieldBus .
DeviceNet . Velocità in baud della rete .

COM-29

In Istanza

COM-30 Numero ParaStatus

0 –

0 70 1 71 2 110 3 111 –

COMUNICAZIONE 31 COMUNICAZIONE 32 COMUNICAZIONE 33 COMUNICAZIONE 34

Para Stato-1 Para Stato-2 Para Stato-3 Para Stato-4

COM-49 Istanza di uscita

COM-50 Para Ctrl Num

–
0. 20
–

0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0. 20 1. 21 2. 100 3. 101 4. 121 5. 122 6. 123 7. 124 –

COM-51 Para controllo-1 COM-52 Para controllo-2 COM-53 Para controllo-3 COM-54 Para controllo-4 COM-94 Aggiornamento comunicazione

0. Non

0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0. Nessuno
1. Sì

Manuale iS7 DeviceNet
Classe 0x04 (oggetto assembly) Istanza di input. Parametro Poll I/O (master) Tipo di dati. Nell'istanza DeviceNet Reset. COM-29 Nell'istanza 141~144 COM-30 ParaStauts Num Parametro COM-29. Nell'istanza 141~144 Tastiera.
Classe 0x04 (oggetto assembly) Istanza di output. Parametro Poll I/O (master) Tipo di dati. Istanza di uscita DeviceNet Reset. COM-49 Istanza di uscita 121~124 COM-50 Para Ctrl Num Parametro COM-49. Istanza di uscita 121~124 Tastiera.
DeviceNet . COM-94 Sì No .

MAPPA PUNTI I/O

PRT-12 Modalità comando persa

0. Nessuno

0. Nessuno 1. Corsa libera

Dati di polling DeviceNet.

2. dicembre

3. Tieni premuto l'input

4. Mantieni l'output

5. Predefinito perso

PRT-13 Tempo di comando perso

1.0 secondi

0.1~120.0 secondi

Comando di connessione I/O perso.

PRT-14 Preimpostazione persa F

Frequenza 0.00 Hz

Frequenza di avvio~ Max (PRT-12 Comando perso

Frequenza

Modalità) 5 Predefinito perso

DeviceNet, sorgente comando DRV-06, sorgente riferimento frequenza DRV-07 FieldBus.

(1) ID FBus (COM-7) ID FBus ID MAC DeviceNet (Media Access Control Identifier). Dispositivo di rete DeviceNet Dispositivo. 1 ID MAC interfaccia DeviceNet. ID MAC DeviceNet Reset. ID MAC dispositivo di rete. ID MAC dispositivo NS (stato di rete) LED. ID MAC tastiera. NS.

(2) FBus BaudRate (COM-8) Rete NS LED spento . Baud Rate tastiera Baud Rate Identità Oggetto Reset Servizio Reset . COM-94 Aggiornamento comunicazione Reset .

Velocità in baud della rete Velocità in baud ID MAC LED NS .

Manuale iS7 DeviceNet
(3) Led FBus (COM-9) DeviceNet 2 Led MS, Led NS Tastiera COM-9 Led FBus 4 Led . Led COM-09 ( -> ) Led MS Rosso, Led MS Verde, Led NS Rosso, Led NS Verde . Led MS Rosso COM-9 Led NS Rosso . Led Fbus COM-09 )

MS Led rosso acceso

MS Led Verde SPENTO

NS Led Rosso Acceso

NS Led Verde SPENTO

(4) In istanza, Out istanza (COM-29, COM-49) In istanza, Out istanza Interrogazione I/O. Interrogazione connessione I/O Scanner (Master) Connessione. Interrogazione tipo di dati I/O Assembly Istanza (COM-29, COM-49).

Istanza 20, 21, 100, 101, 70, 71, 110, 111 Interrogazione I/O 4 byte, predefinito 0 (zero).
Istanza Poll I/O 8 byte.

Input di output dell'istanza di assembly. Input, Out dello scanner. Dati di input Dati dello scanner. Feedback dello scanner. Dati di output Dati dello scanner.
In Istanza Out Istanza DeviceNet Reimposta .

Assemblaggio di uscita

Scanner (Master)

Gruppo di ingresso

Inverter IS7

MAPPA PUNTI I/O

Dati di assemblaggio di input Dati di assemblaggio di output

Dati dello scanner

dati dati

COM-29 Nell'istanza 141~144 COM-30~38 . COM-30~38 COM-30~34. Nell'istanza 141~144 COM-30~38 .
Nell'istanza COM-30 ParaStatus Num Poll I/O Para Status.

Nell'istanza COM-30 COM-31 COM-32 COM-33 COM-34 COM-35 COM-36 COM-37 COM-38

141

142

143

144

In Istanza Out Istanza . COM-49 Out Istanza 121~124 COM-50~58 . COM-50~58
COM-50~54. Istanza uscita 121~124 COM-50~58 . Istanza uscita COM-50 Para Ctrl Num
Controllo Para.

Istanza uscita COM-50 COM-51 COM-52 COM-53 COM-54 COM-55 COM-56 COM-57 COM-58

121

122

123

124

8. Mappa degli oggetti Oggetto DeviceNet.

Oggetto DeviceNet.

Classe

Oggetto .

Esempio

Oggetto .

Attributo

Oggetto .

Servizio

Funzione di classe oggetto.

Oggetto iS7 DeviceNet.

Codice di classe

Nome classe oggetto

0x01

Oggetto Identità

0x03

DeviceNet

0x04

Assemblea

0x05

Connessione

0x28

Dati motore

0x29

Supervisore al controllo

0x2Un

Azionamento CA/CC

0x64

Invertitore

Manuale iS7 DeviceNet

MAPPA PUNTI I/O

8. 1 Classe 0x01 (Oggetto identità) Istanza 1 (Intero dispositivo, host e adattatore) (1) Attributo

ID attributo

Accesso

Nome attributo

Ottenere

ID fornitore (LS ELECTRIC)

Ottenere

Tipo di dispositivo (unità CA)

Ottenere

Codice prodotto

Revisione

Ottenere

Byte basso – Revisione importante

Byte alto – Revisione minore

Ottenere

Stato

Ottenere

Numero di serie

Ottenere

Nome del prodotto

Lunghezza dei dati Parola Parola Parola
Parola
Parola Doppia Parola 13 Byte

Valore attributo 259 2
11 (1) (2) (3)
Dispositivo IS7Net

(1) Codice prodotto 11 iS7. (2) Revisione Versione DeviceNet. Byte Revisione principale, Byte Revisione secondaria. 0x0102 2.01. Versione software FBus COM-6 tastiera DeviceNet. (3)

Morso

0 (di proprietà)

8(Guasto minore recuperabile)

Altri pezzi

0: Dispositivo master 1: Dispositivo master

0: Interfaccia 1: Interfaccia

Non supportato

(2) Servizio

Codice di servizio

Definizione

0x0E0x05

Ottieni attributo singolo reset

Supporto per la classe No No

Supporto per istanza Sì Sì

Manuale iS7 DeviceNet

8. 2 Classe 0x03 (oggetto DeviceNet) Istanza 1

(1) Attributo

ID attributo

Accesso

Nome attributo

Ottieni/Imposta ID MAC (4)

Lunghezza dati
Byte

Ottenere

Velocità in baud (5)

Byte

Scelta di allocazione

Assegnazione

Byte

Ottenere

Informazioni

Parola

N(*)

ID MAC del master

(4) ID MAC COM-07 ID Fbus Ottieni/Imposta. (5) Baud Rate COM-08 Fbus BaudRate Ottieni/Imposta.

Valore iniziale
1
0
–

Allineare
0~63
0 1 2 Bit 0 Bit1 0~63 255

Descrizione
Valore indirizzo DeviceNet 125 kbps 250 kbps 500 kbps
Messaggio esplicito interrogato
Modificato solo con Alloca

(2) Servizio
Codice di servizio
0x0E 0x10 0x4B 0x4C

Definizione
Ottieni attributo singolo Imposta attributo singolo Assegna set di connessione master/slave Rilascia set di identificatori del gruppo 2

Supporto per la classe Sì No No No

Supporto per istanza Sì Sì Sì Sì

(*) 1WORD ID, . PLC IO. ID Master predefinito 0xFF00. 2. Esplicito 1, interrogato 1. PLC MASTER 0 Informazioni di allocazione interrogate esplicite 0x0003. 0xFF00.

MAPPA PUNTI I/O

8. 3 Classe 0x04 (Oggetto di assemblaggio)

Nell'istanza 70/110

istanza Byte

Po 7

Po 6

–

70/110

Po 5

Po 4

Po 3

Po 2

Po 1

–

Esecuzione in avanti

–

0x00

Velocità effettiva (low byte) Istanza 70 – RPM Istanza 110 – Hz

Velocità effettiva (byte alto) Istanza 70 – RPM Istanza 110 – Hz

Bit0 in errore

Esempio 70/110

Viaggio

Po 0

Errore 0:

byte 0

1 : Viaggio .

Po 2

Esecuzione in avanti

0: .

1 :

Byte 2Byte 3

Riferimento velocità

Istanza 70: [rpm] . Istanza 110: [Hz]

Nell'istanza 71/111

Byte di istanza

Po 7

Al Rif.

71/111

Po 6
Rif da rete

Po 5

Po 4

Po 3

Po 2

Po 1

Ctrl da rete

Pronto

Correre Correre

Riv.

Avanti

–

0x00

Velocità effettiva (low byte) Istanza 71 – RPM Istanza 111 – Hz

Velocità effettiva (byte alto) Istanza 71 – RPM Istanza 111 – Hz

Bit0 in errore

Manuale iS7 DeviceNet

Esempio 70/110

Po 0

Difettoso

Bit2 in esecuzione in avanti

Bit3 in esecuzione Rev

Bit4 Byte 0

Pronto

Ctrl da Bit5
Netto

Rif. Da Bit6
Netto

Po 7

Al Rif

Byte 2Byte 3

Riferimento velocità

Italiano: Trip 0 : 1 : Trip . 0 : . 1 : . 0 : . 1 : . 0 : 1 : Accensione 1 . Sorgente . 0 : Sorgente 1 : DRV-06 Sorgente comando FieldBus 1 . Sorgente . 0 : Sorgente 1 : DRV-07 Sorgente riferimento frequenza FieldBus 1 . Riferimento . 0 : Riferimento 1 : Riferimento Istanza 71 : [rpm] . Istanza 111 : [Hz]

MAPPA PUNTI I/O

Nell'istanza (70, 71, 110, 111) Attributo

Nome Errore In esecuzione Avanti In esecuzione Indietro Pronto Ctrl Da rete
Rif da rete
A Riferimento
Stato unità Velocità effettiva

Descrizione
Errore interfaccia Controllo Run/Stop Segnale 1: Sorgente DeviceNet Controllo velocità 1: Sorgente DeviceNet 1: Stato attuale del motore

Attributo correlato

Attributo istanza classe

0x29

0x2Un

0x29

0x2Un

Nel caso 141/142/143/144

Nell'istanza 141, 142, 143, 144 (Master) interroga I/O

Flessibilità degli indirizzi COM-31~34.

Nell'istanza 141, 142, 143, 144 DeviceNet Master 2Byte, 4Byte, 6Byte, 8Byte

. Nel byte di dati dell'istanza . Nell'istanza 141

2 Byte. Nell'istanza 143 6 Byte

Istanza 141

Byte 0

Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 COM-31 Para Stato-1 Indirizzo Byte basso COM-31 Para Stato-1 Indirizzo Byte alto

2 142
3

COM-32 Para Stato-2 Indirizzo Byte basso COM-32 Para Stato-2 Indirizzo Byte alto

4 143
5

COM-33 Para Stato-3 Indirizzo Byte basso COM-33 Para Stato-3 Indirizzo Byte alto

6 144
7

COM-34 Para Stato-4 Indirizzo Byte basso COM-34 Para Stato-4 Indirizzo Byte alto

Manuale iS7 DeviceNet

Istanza di output 20/100

Byte di istanza

Po 7

Po 6

Po 5

Po 4

Po 3

Po 2

Po 1

Po 0

Colpa

Correre

–

Reset

Avanti

–

20/100

Riferimento velocità (byte basso) Istanza 20 – RPM Istanza 100 – Hz

Riferimento velocità (High byte)

Istanza 20 – RPM

Istanza 100 – Hz

Esempio 20/100

Po 0

Esegui avanti 0:

byte 0

1: Errore Reset. Viaggio.

Bit2 Ripristino errore 0 : . ()

1: Ripristino viaggio.

Byte 2Byte 3

Riferimento velocità

Istanza 20: [rpm]. Istanza 100: [Hz].

Istanza di output 21/101

Byte di istanza

Po 7

Po 6

Po 5

Po 4

Po 3

Po 2

Po 1

Po 0

Colpa

Correre

–

Reset

Riv.

Avanti

–

21/101

Riferimento velocità (byte basso) Istanza 21 – RPM Istanza 101 – Hz

Riferimento velocità (High byte)

Istanza 21 – RPM

Istanza 101 – Hz

MAPPA PUNTI I/O

Esempio 21/101

Po 0

Esegui avanti 0:

1 :

byte 0

Po 1

Esegui Rev 0:

1 :

Errore Reset . Viaggio .

Bit2 Ripristino errore 0 : . ()

1: Ripristino viaggio.

Byte 2Byte 3

Riferimento velocità

Istanza 21: [rpm]. Istanza 101: [Hz].

Nell'istanza (20, 21, 100, 101) Attributo

Nome
Marcia avanti (6) Marcia indietro (6) Ripristino errore (6) Riferimento velocità

Descrizione
Comando di marcia avanti Comando di marcia indietro Comando di ripristino degli errori
Comando velocità

Classe 0x29 0x29 0x29 0x2A

Attributo correlato

ID attributo istanza

(6) 6.6 Classe 0x29 (oggetto supervisore di controllo) Errore di esecuzione dell'unità.

Manuale iS7 DeviceNet

Istanza di uscita 121/122/123/124 Istanza di uscita 121, 122, 123, 124 (Master) Interrogazione I/O Flessibilità indirizzo COM-51~54 . Istanza di uscita 121, 122, 123, 124 DeviceNet Master 2Byte, 4Byte, 6Byte, 8Byte . Istanza di uscita . Istanza di uscita 122 DeviceNet 4Byte .

Istanza 121

Byte 0

Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 COM-51 Para Stato-1 Indirizzo Byte basso COM-51 Para Controllo1 Indirizzo Byte alto

2 122
3

COM-52 Para Control-2 Indirizzo Byte Basso COM-52 Para Control-2 Indirizzo Byte Alto

4 123
5

COM-53 Para Control-3 Indirizzo Byte Basso COM-53 Para Control-3 Indirizzo Byte Alto

6 124
7

COM-54 Para Control-4 Indirizzo Byte Basso COM-54 Para Control-4 Indirizzo Byte Alto

8. 4 Classe 0x05 (Oggetto di connessione DeviceNet) (1) Istanza

Istanza 1 2
6, 7, 8, 9, 10

Nome istanza EMC predefinito
Interrogazione I/O EMC dinamico

MAPPA PUNTI I/O

(2 ) Attributo

ID attributo
1 2 3 4 5 6 7 8 9 12 13 14 15 16 17

Accesso

Stabilito/

Nome attributo

Scaduto

Cancellazione posticipata

Ottenere

Stato

Ottenere

Tipo di istanza

Ottenere

Classe trigger di trasporto

Ottieni/Imposta

Ottenere

ID connessione prodotto

Ottieni/Imposta

Ottenere

ID connessione consumato

Ottenere

Caratteristiche di comunicazione iniziale

Ottenere

Dimensione della connessione prodotta

Ottenere

Dimensione connessione consumata

Ottieni/Imposta

Tasso pacchetto previsto

Ottieni/Imposta

Azione di timeout del watchdog

Ottenere

Lunghezza del percorso di connessione prodotto

Ottenere

Percorso di connessione prodotto

Ottenere

Lunghezza del percorso di connessione consumata

Ottenere

Percorso di connessione consumato

Ottieni/Imposta

Ottenere

Tempo di inibizione della produzione

(3) Servizio

Codice di servizio

Definizione

0x0E 0x05 0x10

Ottieni attributo singolo Reimposta Imposta attributo singolo

Supporto per la classe No No No

Supporto per istanza Sì Sì Sì

Manuale iS7 DeviceNet

8. 5 Classe 0x28 (Oggetto dati motore) Istanza 1 (1) Attributo

Accesso ID attributo

Nome attributo

Ottenere

Tipo di motore

Ottieni/Imposta la corrente nominale del motore

Ottieni/Imposta la tensione nominale del motore

Allineare

Definizione

7 0~0xFFFF
0~0xFFFF

Motore a induzione a gabbia di scoiattolo ( ) [Ottieni] BAS-13 Corrente nominale . [Imposta] Imposta BAS-13 Corrente nominale . Scala 0.1 [Ottieni] BAS-15 Tensione nominaletage . [Set] Imposta BAS-15 Vol nominaletage. Scala 1

(2) Servizio

Codice di servizio

Definizione

0x0E0x10

Ottieni attributo singolo Imposta attributo singolo

Supporto per la classe No No

Supporto per istanza Sì Sì

MAPPA PUNTI I/O

8. 6 Classe 0x29 (Oggetto supervisore di controllo) Istanza 1 (1) Attributo

ID attributo

Accesso

Nome attributo

Ottieni / Imposta comando di esecuzione in avanti.

Ottieni / Imposta il comando di esecuzione inversa.

Ottenere

Controllo netto

Ottenere

Stato dell'unità

Ottenere

Correre avanti

Ottenere

Correre al contrario

Ottenere

Pronto per la guida

Ottenere

Guasto unità

12 13 14 26

Ottieni/Imposta il ripristino degli errori dell'unità

Ottenere

Codice di errore dell'azionamento

Controllo da rete. Ottieni
(Fonte comando DRV-06)

0 0 0
3
0 0 1 0 0 0 0

Allineare

Definizione

Sorgente DeviceNet 0

Sorgente DeviceNet

Specifico del venditore

Avvio

Non pronto (reimposta)

Pronto ( )

Abilitato (, )

Arresto ()

Arresto per guasto

Guasto (viaggio)

Ripristina viaggio

Viaggio

Viaggio . 1
Viaggio di chiusura.

Viaggio Viaggio Viaggio 1
Reset

Codice di errore dell'azionamento

Sorgente DeviceNet 0

Sorgente DeviceNet

Comando di corsa in avanti. Comando di corsa all'indietro.

Manuale iS7 DeviceNet

Comando di corsa avanti 1. Comando di corsa indietro 2. 0(FALSO)->1(VERO). Comando di corsa avanti XNUMX.
Errore unità Trip Errore unità TRUE . Codice errore unità .
Ripristino errore unità Ripristino errore unità 0->1 FALSO->VERO RESET SCATTO .. 1(VERO) 1(VERO) RESET SCATTO . 1(VERO) 0(GUASTO) 1(VERO) RESET .

MAPPA PUNTI I/O
Codice di errore dell'azionamento

Numero del codice di errore

0x0000
0x1000
0x2200 0x2310 0x2330 0x2340 0x3210 0x3220 0x2330 0x4000 0x4200 0x5000 0x7000 0x7120 0x7300 0x8401 0x8402 0x9000

(2) Servizio

Codice di servizio

Definizione

0x0E0x10

Ottieni attributo singolo Imposta attributo singolo

Descrizione

Fuori fase aperta ThermalTrip IOBoardTrip OptionTrip2 NON DEFINITO

InverterOLT Sottocarico PrePID Opzione di sicurezza Trip3 Tastiera persa

Diagnosi HWDiag

Supporto per la classe No No

Supporto per istanza Sì Sì

8. 7 Classe 0x2A (oggetto unità CA) Istanza 1

(1) Attributo

ID attributo

Accesso

Nome attributo

Ottenere

A Riferimento

Ottenere

Riferimento netto

Modalità di guida

Ottenere

(7)

Ottenere

Velocità effettiva

Ottieni / Imposta SpeedRef

Ottenere

Corrente effettiva

Ottenere

Rif.Da Rete

100

Ottenere

Hz effettivo

101

Ottieni / Imposta riferimento Hz

Tempo di accelerazione

102

Preparatevi

(8)

Tempo di decelerazione

103

Preparatevi

(9)

Manuale iS7 DeviceNet

Allineare

Definizione

0 1 0 1 0 1 2 3 4 0~24000
0~24000
0~111.0 A 0 1
Frequenza
Frequenza
0~6000.0 secondi
0~6000.0 secondi

Italiano: Tastiera . Tastiera . Fieldbus . Fieldbus . Modalità specifica del fornitore Velocità in anello aperto (frequenza) Controllo della velocità in anello chiuso Controllo della coppia Controllo di processo (ad esempio PI) [rpm] . [rpm] . DRV-07 Freq Ref Src 8.FieldBus . Errore nell'intervallo di frequenza massima dell'inverter . 0.1 A . Sorgente DeviceNet . Sorgente DeviceNet . (Hz) . DRV-07 Freq Ref Src 8.FieldBus . Errore nell'intervallo di frequenza massima dell'inverter .
/ .
/ .

MAPPA PUNTI I/O
(7) DRV-10 Controllo di coppia, APP-01 Modalità app. DRV-10 Controllo di coppia Sì Modalità di azionamento "Controllo di coppia" APP-01 Modalità app Proc PID, MMC Modalità di azionamento "Controllo di processo (ad es. PI)". (8) DRV-03 Tempo di acc. (9) DRV-04 Tempo di dec.

(2) Servizio

Codice di servizio

Definizione

0x0E0x10

Ottieni attributo singolo Imposta attributo singolo

Supporto per la classe Sì No

Supporto per istanza Sì Sì

8. 8 Classe 0x64 (Oggetto inverter) Fabbricazione Profile

(1) Attributo

Esempio

Accesso

Numero attributo

2 (gruppo DRV)

Codice manuale iS7

3 (Gruppo BAS)

Codice manuale iS7

4 (Gruppo ADV)

Codice manuale iS7

5 (gruppo CON)

Codice manuale iS7

6 (Gruppo IN)

Codice manuale iS7

7 (Gruppo OUT) 8 (Gruppo COM)

Ottieni/Imposta

Codice manuale iS7 Codice manuale iS7

9 (Gruppo APP)

Codice manuale iS7

10 (gruppo AUT)

Codice manuale iS7

11 (Gruppo APO)

Codice manuale iS7

12 (Gruppo PRT)

Codice manuale iS7

13 (Gruppo M2)

Codice manuale iS7

Nome attributo

Valore attributo

Titolo tastiera iS7 (Manuale iS7)

Parametro iS7
(Manuale iS7)

(2) Servizio

Codice di servizio

Definizione

0x0E0x10

Ottieni attributo singolo Imposta attributo singolo

Supporto per la classe Sì No

Supporto per istanza Sì Sì

Parametro di sola lettura Imposta servizio .

Manuale iS7 DeviceNet

24.
1. 1.
. , . 2. , , , , , . 3. .
1) , (, , TAPPO, , VENTOLA ) 2) , , / 3) 4)
( , ) 5) ,
/ 6) , / 7) 8) , , , , 9) 10) ,
31

Documenti / Risorse

Scheda opzionale GOTO iS7 DeviceNet [pdf] Manuale del proprietario
Scheda opzionale iS7 DeviceNet, iS7, Scheda opzionale DeviceNet, Scheda opzionale, Scheda

Riferimenti

Manuale d'uso

Scheda opzionale iS7 DeviceNet

Specifiche

Istruzioni per l'uso del prodotto

Precauzioni di sicurezza

Installazione e configurazione

Configurazione e impostazione dei parametri

Domande frequenti (FAQ)

D: Posso far funzionare l'inverter con il coperchio anteriore rimosso?

D: Cosa devo fare se riscontro un errore di comunicazione?

Documenti / Risorse

Riferimenti

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