Fonte di alimentazione CA/CC programmabile multifase serie ASR-6000
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Specifiche del prodotto
- Nome prodotto: Fonte di alimentazione CA/CC programmabile multifase
DeviceNet serie ASR-6000 - Produttore: Good Will Instrument Co., Ltd.
- Modello: ASR-6000
- Certificazione: ISO-9001
- Peso: superiore a 18 kg
- Ingresso volumetage Gamma: tensione di fase CAtage (Delta: LL, Y: LN)
- Gamma di frequenza: 47 ~ 63 Hz
Istruzioni per l'uso del prodotto
Istruzioni di sicurezza
Prima di utilizzare l'ASR-6000, è essenziale seguire queste
linee guida di sicurezza:
- Evitare di collocare oggetti pesanti sull'ASR-6000.
- Evitare la manipolazione brusca o urti violenti che potrebbero danneggiare il
dispositivo. - Non scaricare elettricità statica sull'ASR-6000.
- Utilizzare solo connettori di accoppiamento per i terminali, non nudi
fili. - Assicurarsi che l'apertura della ventola di raffreddamento non sia bloccata.
- Non smontare l'ASR-6000 se non si è qualificati per farlo.
- Seguire le istruzioni d'uso specificate dal produttore per la manutenzione dell'attrezzatura
protezione.
Avvertenza sull'alimentazione elettrica
Quando si collega l'ASR-6000 all'alimentazione, attenersi alle seguenti istruzioni:
linee guida:
- Assicurare il volume di ingresso CAtage rientra nell'intervallo specificato.
- Collegare il conduttore di messa a terra di protezione del cavo di alimentazione CA
a una presa di terra per evitare scosse elettriche. - L'interruttore di alimentazione incluso non è un dispositivo di disconnessione; utilizzare
l'ingresso di alimentazione permanentemente connesso come quello di disconnessione
dispositivo. - Includere un interruttore o un disgiuntore nell'installazione contrassegnata
come dispositivo di scollegamento dell'apparecchiatura e facilmente accessibile nelle vicinanze
l'attrezzatura.
Domande frequenti (FAQ)
D: L'ASR-6000 può essere smontato dagli utenti?
A: Si consiglia di non smontare l'ASR-6000 a meno che non si
siano qualificati a farlo per evitare danni o rischi per la sicurezza.
D: Cosa devo fare se l'ASR-6000 pesa più di 18 kg?
A: In caso di trasporto o spostamento dell'unità, utilizzare il
kit standard GRA451-E o avere almeno due persone che lo maneggiano
dispositivo a causa del suo peso.
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Deposito apparecchiature di prova – 800.517.8431 – TestEquipmentDepot.com
Sorgente di alimentazione CA/CC programmabile multifase
Serie ASR-6000
MANUALE DeviceNet
Rev.B
PRODUTTORE CERTIFICATO ISO-9001
Questo manuale contiene informazioni proprietarie, che sono protette da copyright. Tutti i diritti sono riservati. Nessuna parte di questo manuale può essere fotocopiata, riprodotta o tradotta in un'altra lingua senza il previo consenso scritto della società Good Will.
Le informazioni contenute in questo manuale erano corrette al momento della stampa. Tuttavia, Good Will continua a migliorare i prodotti e si riserva il diritto di modificare le specifiche, le apparecchiature e le procedure di manutenzione in qualsiasi momento senza preavviso.
Good Will Instrument Co., Ltd. No. 7-1, Jhongsing Rd., Tucheng Dist., New Taipei City 236, Taiwan.
Sommario
Sommario
ISTRUZIONI DI SICUREZZA ……………………………………………….. 4 PER INIZIARE …………………………………………………. 8
Serie ASR-6000 terminataview ……………………………. 9 Aspetto……………………………………………………. 13 DEVICENET …………………………………………………………. 21 Introduzione alla comunicazione…………………………. 22 Modello di oggetto………………………………………………. 26 Protocollo di messaggio di controllo ID MAC duplicato ……… 29 Protocollo di stabilimento della connessione ………………… 32 Protocollo di messaggio esplicito ……………………………… 36 CONTROLLO REMOTO ………………………………………………. 49 Configurazione DeviceNet ………………………………. 50 Specifica della classe di oggetto …………………………….. 54 Elenco dei comandi specifici del produttore ……………… 82 Esempio di comando specifico del produttoreample ……… 311 Codice di errore DeviceNet ……………………………….. 320 APPENDICE …………………………………………………………..321 Impostazioni predefinite di fabbrica ………………………………. 321 INDICE ………………………………………………………………..332
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Manuale ASR-6000 DeviceNet
ISTRUZIONI DI SICUREZZA
Questo capitolo contiene importanti istruzioni di sicurezza che è necessario seguire durante il funzionamento e lo stoccaggio. Leggere quanto segue prima di qualsiasi operazione per garantire la propria sicurezza e per mantenere lo strumento nelle migliori condizioni possibili.
Simboli di sicurezza
Questi simboli di sicurezza possono apparire in questo manuale o sullo strumento.
Avvertenza: identifica condizioni o pratiche che AVVERTENZA potrebbero causare lesioni o morte.
ATTENZIONE
Attenzione: identifica condizioni o pratiche che potrebbero danneggiare l'ASR-6000 o altre proprietà.
PERICOLO Alto volumetage
Attenzione Fare riferimento al manuale
Terminale del conduttore di protezione
Terminale di terra (massa)
4
ISTRUZIONI DI SICUREZZA
Non smaltire le apparecchiature elettroniche come rifiuti urbani indifferenziati. Utilizzare una struttura di raccolta separata o contattare il fornitore da cui è stato acquistato questo strumento.
Linee guida di sicurezza
Linea guida generale
ATTENZIONE
Non posizionare oggetti pesanti sull'ASR-6000.
Evitare urti violenti o manovre brusche che potrebbero danneggiare l'ASR-6000.
Non scaricare elettricità statica sull'ASR6000.
Utilizzare solo connettori di accoppiamento, non fili scoperti, per i terminali.
Non ostruire l'apertura della ventola di raffreddamento.
Non smontare l'ASR-6000 a meno che non si sia qualificati.
Se l'apparecchiatura viene utilizzata in un modo non specificato dal produttore, la protezione fornita dall'apparecchiatura stessa potrebbe essere compromessa.
Poiché l'unità ASR-6000 pesa più di 18 kg, si prega di utilizzare il kit standard GRA451-E per il trasporto o di far rimuovere l'unità da almeno due persone in caso di pericolo.
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Manuale ASR-6000 DeviceNet
Alimentazione ATTENZIONE
Volume ingresso CAtage gamma:
Da 200 V CA a 240 V CA ±10%
fase voltage (Delta: LL, Y: LN)
Frequenza: 47 ~ 63 Hz
Per evitare scosse elettriche, collegare il conduttore di messa a terra di protezione del cavo di alimentazione CA a una messa a terra.
L'interruttore di alimentazione incluso nello strumento non è considerato un dispositivo di disconnessione.
L'ingresso di alimentazione collegato in modo permanente viene utilizzato come dispositivo di disconnessione e deve rimanere facilmente azionabile.
a. Un interruttore o un disgiuntore deve essere incluso nell'installazione
b. Deve essere opportunamente posizionato e facilmente raggiungibile c. Deve essere contrassegnato come dispositivo di disconnessione
dispositivo per l'apparecchiatura. d. Deve essere posizionato vicino all'apparecchiatura
Non posizionare l'apparecchiatura in modo che sia difficile azionare il dispositivo di sezionamento.
Richiedi l'installazione a un tecnico professionista.
Richiede una condizione di ingresso di 200 V CA e una corrente di ingresso massima [30 A (ASR-6450), 40 A (ASR-6600)], conforme al diametro del cavo secondo le normative locali.
L'interruttore, la cui specifica deve essere superiore a 30 A (ASR-6450), 40 A (ASR-6600) individualmente, deve essere posizionato nelle immediate vicinanze dell'unità.
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ISTRUZIONI DI SICUREZZA
Pulizia dell'ASR - Scollegare l'interruttore automatico o permanentemente
6000
collegare l'alimentazione prima della pulizia.
Utilizzare un panno morbido dampin una soluzione di detergente delicato e acqua. Non spruzzare alcun liquido.
Non utilizzare sostanze chimiche contenenti materiali aggressivi come benzene, toluene, xilene e acetone.
Ambiente operativo
Ambiente di stoccaggio Smaltimento
Luogo: interno, senza luce solare diretta, privo di polvere, inquinamento quasi non conduttivo (nota sotto)
Umidità relativa: 20%~ 80%, senza condensa
Altitudine: < 2000 m
Temperatura: da 0°C a 40°C
(Grado di inquinamento) La norma EN 61010-1:2010 specifica i gradi di inquinamento e i relativi requisiti come segue. L'ASR-6000 rientra nel grado 2. L'inquinamento si riferisce all'"aggiunta di corpi estranei, solidi, liquidi o gassosi (gas ionizzati), che possono causare una riduzione della rigidità dielettrica o della resistività superficiale".
Grado di inquinamento 1: non si verifica alcun inquinamento o si verifica solo inquinamento secco e non conduttivo. L'inquinamento non ha alcuna influenza.
Grado di inquinamento 2: normalmente si verifica solo inquinamento non conduttivo. Occasionalmente, tuttavia, ci si deve aspettare una conduttività temporanea causata dalla condensa.
Grado di inquinamento 3: Si verifica inquinamento conduttivo o secco, non conduttivo che diventa conduttivo a causa della condensa prevista. In tali condizioni, l'apparecchiatura è normalmente protetta dall'esposizione alla luce solare diretta, dalle precipitazioni e dalla pressione del vento, ma né la temperatura né l'umidità sono controllate.
Posizione: Temperatura interna: da -10°C a 70°C
Umidità relativa: 90%, senza condensa
Non smaltire questo strumento come rifiuto municipale indifferenziato. Utilizzare un centro di raccolta separato o contattare il fornitore da cui è stato acquistato questo strumento. Assicurarsi che i rifiuti elettrici scartati siano adeguatamente riciclati per ridurre l'impatto ambientale.
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Manuale ASR-6000 DeviceNet
INIZIARE
In questo capitolo viene descritto in sintesi l'alimentatore ASR-6000, comprese le sue caratteristiche principali e un'introduzione al pannello anteriore/posteriore.
Serie ASR-6000
Serie ASR-6000 terminataview …………………………………………….9 Gamma di serie………………………………………………. 9 Caratteristiche principali……………………………………………… 10 Accessori ……………………………………………… 11
Aspetto ……………………………………………………………….. 13 Pannello frontale ……………………………………………. 13 Pannello posteriore …………………………………………….. 18
8
INIZIARE
Serie ASR-6000 terminataview
Formazione della serie
La serie ASR-6000 è composta da 2 modelli, ASR-6450 e ASR6600, che differiscono per capacità. Si noti che in tutto il manuale dell'utente, il termine "ASR-6000" si riferisce a qualsiasi modello, se non diversamente specificato.
Condizione di uscita 1P
Nome del modello Potenza nominale max. Corrente di uscita max. Volume in uscitatage
ASR-6450
4500VA
45 / 22.5 A 350 Vrms / 500 Vcc
ASR-6600
6000VA
60 / 30 A 350 Vrms / 500 Vcc
Condizione di uscita 1P3W
Nome del modello Potenza nominale max. Corrente di uscita max. Volume in uscitatage
ASR-6450
3000VA
15 / 7.5 A 700 Vrms / 1000 Vcc
ASR-6600
4000VA
20 / 10 A 700 Vrms / 1000 Vcc
Condizione uscita 3P (prefase)
Nome del modello Potenza nominale max. Corrente di uscita max. Volume in uscitatage
ASR-6450
1500VA
15 / 7.5 A 350 Vrms / 500 Vcc
ASR-6600
2000VA
20 / 10 A 350 Vrms / 500 Vcc
9
Manuale ASR-6000 DeviceNet
Caratteristiche principali
Caratteristiche delle prestazioni
Interfaccia 10
Volume massimo di fasetage è 350 Vrms, vol. di lineatage è 700 Vrms
Uscita CC massima voltage è 1000 Vdc La frequenza di uscita massima è 2000 Hz Vol regolabiletage tempo di salita Capacità di uscita a piena capacità CC Vol. di uscitatagla distorsione armonica totale è inferiore
dello 0.3% a 50 e 60 Hz Fattore di cresta massimo raggiunto 4 volte
Include forme d'onda di uscita sinusoidali, quadrate, triangolari, arbitrarie e DC
Volume variabiletage, limitatore di frequenza e corrente 100 passi Vol. armonicotage analisi attuale
capacità Modalità di uscita sbilanciata trifase supportata Memoria di sequenza, simulazione e preimpostazione
funzioni Uscita sincronizzata alla frequenza di linea CA Salvataggio e richiamo della memoria USB Compensatore di rilevamento remoto Fase di uscita 1P, 1P3W e 3P supportata Controllo esterno I/O e ingresso segnale
applicazioni Voltage e uscita del monitor di corrente Voltage controllo ampsoftware per PC di output del lifier, web funzioni di controllo e registro dati
Interfaccia LAN, host USB, dispositivo USB e RS232 integrate. Interfaccia GPIB, DeviceNet e CAN BUS opzionale.
INIZIARE
Accessori
Prima di utilizzare l'unità di alimentazione ASR-6000, controllare il contenuto della confezione per accertarsi che siano inclusi tutti gli accessori standard.
Accessori standard
Accessori opzionali
Numero di parte
Descrizione
82GW1SAFE0M*1 62SR-6K0SC401 62SR-6K0SC301 62SR-6K0CP101
62SR-6K0CP201
62SR-6K0CP301
62SR-6K0CP401 GRA-451-E GTL-246
Numero di parte
Guida rapida
Guida alla sicurezza
Copertura del terminale di ingresso Copertura del terminale di uscita
Piastra in rame per ingresso collegamento a triangolo (Marchio 1)
Piastra in rame per ingresso monofase e collegamento a Y (Marchio 2) Piastra in rame per ingresso collegamento a triangolo (Marchio 3) Piastra in rame per uscita 1P (Marchio 4)
Adattatore per montaggio su rack (EIA) Cavo USB (cavo USB 2.0 tipo A – tipo B, circa 1.2 m) Descrizione
GRA-451-J GPW-008
Modello GPW-009
Adattatore per montaggio su rack (JIS)
Cavo di alimentazione SJT 10AWG/3C, lunghezza massima 3 m, 105 °C, RV5-5*3P, RV5-5*3P TIPO UL
Cavo di alimentazione H05VV-F 2.5 mm2/3C, lunghezza massima 3 m, 105 °C, RVS3-5*3P, RVS3-5*3P TIPO VDE
11
Nota
Manuale ASR-6000 DeviceNet
Modello GPW-010
Modello GPW-011
Modello GPW-012
Modello GPW-013
Modello GPW-014
Modello GPW-015
Modello GPW-016
GTL-232 GTL-248 ASR-003 ASR-004 ASR-005 ASR-006
Cavo di alimentazione VCTF 2.0 mm2/3C, lunghezza massima 3 m, 105 °C, RVS25*3P, RVS2-5*3P TIPO PSE
Cavo di alimentazione SJT 10AWG/5C, lunghezza massima 3 m, 105 °C, RV5-5*5P, RV5-5*5P TIPO UL
Cavo di alimentazione H05VV-F 2.5 mm2/5C, lunghezza massima 3 m, 105 °C, RVS3-5*5P, RVS3-5*5P TIPO VDE
Cavo di alimentazione VCTF 2.0 mm2/5C, lunghezza massima 3 m, 105 °C, RVS25*5P, RVS2-5*5P TIPO PSE
Cavo di alimentazione SJT 10AWG/4C, lunghezza massima 3 m, 105 °C, RV5-5*4P, RV5-5*4P TIPO UL
Cavo di alimentazione H05VV-F 2.5 mm2/4C, lunghezza massima 3 m, 105 °C, RVS3-5*4P, RVS3-5*4P TIPO VDE
Cavo di alimentazione VCTF 2.0 mm2/4C, lunghezza massima 3 m, 105 °C, RVS25*4P, RVS2-5*4P TIPO PSE
Cavo RS232C, ca. 2M
Cavo GPIB, circa 2 M
Scheda di interfaccia GPIB
Scheda di interfaccia DeviceNet
Scheda di interfaccia CAN BUS
Cavo parallelo esterno
GPW-008, 009, 010 sono solo per ingresso monofase. GPW-011, 012, 013 sono solo per ingresso con collegamento a Y. GPW-014, 015, 016 sono solo per ingresso con collegamento a triangolo.
12
INIZIARE
Aspetto
Pannello frontale
1
2
3
4
567
ASR-6450
Fonte di alimentazione AC/DC programmabile
Fa 1 Fa 2 Fa 3 Fa 4 Fa 5 Fa 6 Fa 7 Fa 8
Menu Limite V
V
Sulla Fase 7
Fuori dalla Fase 4
Onda 1
Locale 0
Limite F F
Fase 8
5
2 /
Test
Preimpostato
Limite IPK I rms
Intervallo di modalità
IPK CLR9
CLR ALM 6
Copia cartacea 3
Sblocca Blocco
Annulla spostamento
Entrare
: Spinta lunga
8
Produzione
K
Indice delle voci 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ABC
J IH G
Descrizione Pulsante di accensione Connettore interfaccia USB (tipo A) Schermo LCD Tasti funzione (zona blu) Tasto menu Tasto test Tasto preselezione Rotella di scorrimento Tasto gamma/tasto modalità uscita Tasti freccia Tasto uscita Tasto Maiusc
9 ABCDEF
13
DEFGHIJK
Articolo
Interruttore di alimentazione
Manuale ASR-6000 DeviceNet
Tasto Annulla Tasto Invio Pulsante Irms/Limite IPK Pulsante Blocco/Sblocco Pulsante Limite F/F Pulsante Limite V/V Tastierino numerico con funzioni di scelta rapida aggiuntive “Maiusc + tasto” (zona verde) Ingresso aria
Descrizione
Accendere l'alimentazione di rete
Porta USB A
Tasti funzione dello schermo LCD
La porta USB viene utilizzata per il trasferimento dei dati e l'aggiornamento del software. Inoltre, è disponibile per la copia cartacea degli screenshot.
Supporta il formato FAT32 con spazio di archiviazione massimo di 32G.
Visualizza l'impostazione e i valori misurati o il sistema di menu
Assegnato alle funzioni visualizzate sul lato destro dello schermo.
14
Tasto menu Tasto test Tasto preselezione Tasti freccia Tasto intervallo Modalità uscita
Tasto di uscita della rotella di scorrimento Tasto Maiusc
Annulla chiave
INIZIARE
Accede al menu principale o torna a una delle modalità di visualizzazione.
Mette lo strumento in modalità di controllo Sequenza e Simulazione.
Mette lo strumento in modalità Preset.
I tasti freccia vengono utilizzati per selezionare la potenza della cifra di un valore che viene modificato.
Passa tra le gamme 100 V, 200 V e AUTO
Seleziona tra AC+DC-INT, AC+ INT, DC-INT, AC+DC-EXT, AC-EXT,
Modalità AC+DC-ADD, AC-ADD, AC+DC-Sync, AC-Sync e AC-VCA.
Utilizzato per navigare tra le voci del menu o per aumentare/diminuire i valori un passo alla volta.
Attiva o disattiva l'uscita.
Attiva lo stato di turno, che abilita le operazioni di scelta rapida con un'icona indicata sulla barra di stato superiore. Lo stato di spostamento, che consente operazioni di scelta rapida continue, viene mantenuto fino a quando non si preme nuovamente il tasto spostamento. Quando si eseguono operazioni di scelta rapida, premere il tasto Maiusc seguito da un altro tasto funzione di scelta rapida. Non premere contemporaneamente il tasto Maiusc e il tasto funzione di scelta rapida.
Utilizzato per annullare i menu o le finestre di dialogo di impostazione delle funzioni.
15
Inserisci chiave Irms Limite IPK Blocca/Sblocca chiave F Limite F
V Tastierino limite V
Manuale ASR-6000 DeviceNet
Conferma le selezioni e le impostazioni.
Utilizzato per impostare la corrente di uscita massima. + Utilizzato per impostare il valore limite della corrente di uscita di picco.
Utilizzato per bloccare o sbloccare i tasti del pannello frontale tranne il tasto di uscita. Basta premere per bloccare, mentre premere a lungo per sbloccare. Utilizzato per impostare la frequenza di uscita (modalità DC N/A). Utilizzato per impostare la frequenza di uscita + valore limite (modalità DC N/A).
Utilizzato per impostare il volume di uscitatage.
+ Utilizzato per impostare il volume in uscitatage valore limite.
Utilizzato per immettere direttamente la potenza di un valore. Il tasto viene utilizzato per inserire i decimali/più o meno.
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On Fase Off Fase Forma d'onda di uscita Modalità locale IPK CLR ALM CLR Tasto copia cartacea
Fase di uscita
PER INIZIARE + Imposta la fase di accensione per il volume di uscitatage.
+ Imposta la fase off per l'uscita voltage.
+ Seleziona tra le forme d'onda sinusoidale, quadra, triangolare e ARB 1~253 (non disponibile per DC-INT, AC+DC-EXT e AC-EXT).
+ Riporta il funzionamento alla modalità locale dalla modalità remota.
+ Utilizzato per cancellare il valore della corrente di uscita di picco.
+ Cancella gli allarmi.
Utilizzato per fare uno screenshot. Prima assicurarsi che un disco flash USB + sia inserito correttamente
l'azione. Utilizzato per commutare la fase di uscita + in sequenza tra 1P2W, 1P3W e 3P4W in modo ciclico.
17
Manuale ASR-6000 DeviceNet
Pannello posteriore
9
GPIB
87 6
Rete locale
RS232C
5
DENTRO FUORI
S
M
4
I/O EST
3
RILEVAMENTO L1 N1 L2 N2 L3 N3
1
USCITA CA 0 350 V 1 2kHz CC 500 V 500 V 3P 1P3W 1P L1 L1 L
L2 L2 L
L3XL
Nonno
Nonno
NXN
N3
L3
N2
L2
N1
L1
INGRESSO ( :LL ) ( :LN )
1F /3F 200 240V 47 63Hz 8kVA MAX.
2
Indice delle voci 1 2 3 4 5 6 7 8
9
Descrizione Terminale di uscita Terminale di ingresso alimentazione CA Terminale di ingresso di rilevamento remoto Connettore I/O esterno Collegamento IN/OUT esterno in funzione parallela Connettore RS232 Connettore Ethernet (LAN) Connettore interfaccia USB (tipo B)
Interfaccia opzionale Slot Scheda GPIB (ASR-003) Scheda DeviceNet (ASR-004) Scheda CAN BUS (ASR-005)
18
Articolo
Descrizione
Terminale di uscita
INIZIARE
Terminale di uscita (tipo a vite M4, 8 ~ 18 AWG) (Valore di coppia della vite: 18 kgf-cm)
Terminale di ingresso alimentazione CA
Terminale di ingresso per il rilevamento remoto
Connettore I/O di controllo esterno Collegamento IN/OUT esterno in funzione parallela
Ingresso CA (tipo a vite M4, 8 ~ 18 AWG) (valore di coppia della vite: 18 kgf-cm)
Il terminale di ingresso del rilevamento remoto serve per la compensazione del volume del cavo di caricotage lascia cadere. (Tipo di vite M2.5, 12 ~ 30 AWG) (Valore di coppia della vite: 0.5 N*m) (Lunghezza della striscia: 7 ~ 8 mm) Utilizzato per controllare ASR-6000 esternamente utilizzando il segnale logico e monitorare lo stato della funzione Sequenza. Le porte IN (Slave) e OUT (Master) vengono utilizzate per il collegamento con l'unità esterna in funzionamento parallelo.
19
Connettore RS232C
Porta LAN Ethernet
Porta USB di tipo B
Connettore GPIB opzionale Connettore CAN BUS opzionale
Connettore DeviceNet opzionale
Manuale ASR-6000 DeviceNet
Il connettore RS232C per il controllo remoto dell'ASR-6000.
La porta Ethernet viene utilizzata per il controllo remoto.
Porta USB per il controllo remoto dell'ASR6000.
Il connettore GPIB opzionale per il controllo remoto dell'ASR-6000.
Il connettore CAN BUS opzionale per il controllo remoto dell'ASR-6000.
Il connettore DeviceNet opzionale per il controllo remoto dell'ASR-6000.
20
DEVICENET
DEVICENET
In questo capitolo viene descritta la comunicazione DeviceNet.
Introduzione alla comunicazione ……………………………………22 Modello a oggetti…………………………………………………………26
Codice indirizzo oggetto ……………………………………. 27 Protocollo messaggio di controllo ID MAC duplicato …………………29 Protocollo di stabilimento della connessione ……………………………32 Protocollo messaggio esplicito ………………………………………..36
Messaggio esplicito di risposta all'errore ……………………. 42 Messaggio esplicito di frammentazione …………………….. 44
21
Manuale ASR-6000 DeviceNet
Introduzione alla comunicazione
DeviceNet è uno dei protocolli di rete basati sul bus CAN. Consente lo scambio diretto di dati peer-to-peer tra nodi in modo organizzato e deterministico. La funzione di gestione della rete specificata in DeviceNet semplifica la progettazione, l'implementazione e la diagnosi del progetto fornendo un meccanismo standard per l'avvio della rete e la gestione degli errori.
Il protocollo di comunicazione DeviceNet si basa sul concetto di connessione. È necessario stabilire una connessione con un dispositivo per escludere informazioni dal dispositivo stesso. Ogni getway implementa impostazioni di connessione predefinite, come master o slave, attraverso la rete DeviceNet.
Bit identificativi
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0
ID messaggio gruppo 1
ID MAC di origine
1 0
ID MAC
ID messaggio gruppo 2
1
1
ID messaggio gruppo 3
ID MAC di origine
1 1 11 1
ID messaggio gruppo 4
Intervallo esagonale
000 – 3FF 400 – 5FF 600 – 7BF 7C0 – 7EF
1 1 1 1 1 1 1 XXXX 7F0 – 7FF
Utilizzo dell'identità
Gruppo messaggi 1 Gruppo messaggi 2 Gruppo messaggi 3 Gruppo messaggi 4 ID CAN non valido
DeviceNet definisce quattro gruppi separati di identificatori CAN a 11 bit. I gruppi di messaggi 1, 2 e 3 sono costituiti da due campi: uno a 6 bit per l'identificatore del codice di accesso al media (MAC ID) e uno per l'ID del messaggio. Il gruppo di messaggi 4 è utilizzato per le comunicazioni offline. L'ID del messaggio viene rispettato per la connessione in base al messaggio. A causa dello schema di arbitraggio definito da CAN, il messaggio del gruppo 1 ha una priorità maggiore rispetto al messaggio del gruppo 2, il messaggio del gruppo 2 ha una priorità maggiore rispetto al messaggio del gruppo 3 e così via.
22
DEVICENET
I quattro gruppi di messaggi vengono utilizzati come segue:
Bit identificativi
Utilizzo dell'identità
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0
ID messaggio gruppo 1
ID MAC di origine
Gruppo messaggi 1 (0x000 0x3FF)
0 0 0 0 0
0 0 0 0 1
0 0 0 1 0
0 0 0 1 1
0 0 1 0 0
0 0 1 0 1
0 0 1 1 0
0 0 1 1 1
0 1 0 0 0 ID MAC sorgente 0 1 0 0 1
0 1 0 1 0
0 1 0 1 1 0 1 1 0 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 0
0 1 1 1 1
Messaggio di risposta al polling multicast I/O slave Messaggio di cambio di stato/ciclo I/O slave Messaggio di risposta al bit-strobe I/O slave Messaggio di risposta al polling I/O slave / messaggio di conferma del cambio di stato/ciclo I/O slave
Al Gruppo Messaggi 1 sono assegnati 1024 identificatori CAN (0x000 0x3FF). Sono disponibili fino a 16 diversi ID Messaggio per dispositivo all'interno di questo gruppo. Solitamente utilizzati per l'I/O dei dati applicativi dei messaggi comunicati.
23
Manuale ASR-6000 DeviceNet
Bit identificativi
Utilizzo dell'identità
1 0
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
1 0 ID MAC
ID messaggio gruppo 2
Gruppo messaggi 2 (0x400 – 0x5FF)
1 0 ID MAC di origine 1 0 ID MAC di origine 1 0 ID MAC di destinazione
1 0 ID MAC sorgente
1 0 ID MAC di destinazione 1 0 ID MAC di destinazione 1 0 ID MAC di destinazione 1 0 ID MAC di destinazione
0
0
0
Messaggio di comando bit-strobe I/O master
0
0
1
Messaggio di comando di polling multicast I/O master
0
1
0
Messaggio di conferma del cambio di stato/ciclo dell'I/O master
Risposta esplicita dello schiavo
0
1
1
Messaggio/Messaggio di risposta non connesso/Dispositivo
Messaggio di spegnimento
1
0
0
Messaggio di richiesta esplicita principale
Comando di interrogazione I/O master
1 0 1 Messaggio / Cambio di stato / Messaggio di ciclo
1
1
0
Messaggio di richiesta esplicita non connesso solo al gruppo 2
1
1
1
Messaggio di controllo ID MAC duplicato
Al Gruppo Messaggi 2 sono assegnati 512 identificatori CAN (0x400 0x5FF). Sono disponibili fino a 8 diversi ID Messaggio per dispositivo all'interno di questo gruppo. La maggior parte degli ID Messaggio in questo gruppo è definita facoltativamente per quello che viene comunemente definito il set di connessioni master/slave predefinito. Un ID Messaggio è riservato per il controllo degli ID Nodo Duplicati.
Bit identificativi
Utilizzo dell'identità
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1
1
ID messaggio gruppo 3
ID MAC di origine
Gruppo messaggi 3 (0x600 0x7BF)
1 1 00 0 1 1 00 1
ID MAC di origine
24
DEVICENET
1 1 01 0 1 1 01 1 1 1 10 0 1 1 10 1
Messaggio di risposta UCMM
1 1 11 0
Messaggio di richiesta UCMM
1 1 11 1
XXXXXXXXX
Non supportato
Al Gruppo Messaggi 3 sono assegnati 448 identificatori CAN (da 0x600 a 0x7BF). Sono disponibili fino a 7 diversi ID Messaggio per dispositivo all'interno di questo gruppo. L'uso principale di questo gruppo è la configurazione di connessioni dinamiche esplicite. Due ID Messaggio sono riservati alla porta UCMM (Unconnected Message Manager).
Bit identificativi
Utilizzo dell'identità
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1 1 1 1 1 Gruppo 4 ID messaggio
Gruppo messaggi 4 (0x7C0 0x7EF)
1
1
1
1
1
1
0
1
1
0
0
Messaggio di risposta di comunicazione errata
1
1
1
1
1
1
0
1
1
0
1
Messaggio di richiesta di comunicazione non riuscita
1
1
1
1
1
1
0
1
1
1
0
Messaggio di risposta di proprietà offline
1
1
1
1
1
1
0
1
1
1
1
Messaggio di richiesta di proprietà offline
Al Gruppo Messaggi 4 sono assegnati 48 identificatori CAN (0x07C0 0x07EF). Non include alcun ID MAC, ma solo ID Messaggio. I messaggi di questo gruppo vengono utilizzati esclusivamente per la gestione della rete. Attualmente, quattro ID Messaggio sono assegnati ai servizi dell'Offline Connection Set.
25
Manuale ASR-6000 DeviceNet
Modello di oggetto
Un dispositivo all'interno della rete DeviceNet è rappresentato dal modello di oggetto riportato di seguito.
Assemblea
Oggetto applicazione Oggetto comunicazione
Router applicativo
Identità
Messaggio I/O Messaggio esplicito
DeviceNet
Connessione
Rete DeviceNet
Deve opporsi
Oggetto opzione
DeviceNet utilizza il modello a oggetti per descrivere come la rete stabilisce e gestisce la comunicazione tra dispositivi. Ogni dispositivo è costituito da un oggetto di comunicazione e da un oggetto applicazione. DeviceNet può definire l'oggetto e tutti gli oggetti dispositivo tipici contengono Identità, Router di messaggi, DeviceNet, Assembly, Connessione e Oggetto applicazione. La comunicazione tra dispositivi utilizza Classe, Istanza, Attributo e Servizio per descrivere la codifica della struttura.
26
DEVICENET
Codice indirizzo oggetto
L'indirizzo dell'oggetto descrive l'identificatore del codice di accesso al supporto (MAC ID), l'ID di classe, l'ID di istanza, l'ID di attributo e il codice di servizio dalle specifiche del protocollo DeviceNet per ciascun dispositivo.
ID MAC del dispositivo 0x01
ID MAC del dispositivo 0x02
Rete DeviceNet
ID MAC del dispositivo 0x03
Attributo 0x01
Istanza 0x01
Attributo 0x02
Istanza 0x02 Istanza 0x01
Classe di oggetto 0x05
Classe di oggetto 0x01
Codice servizio 0x0E
Dispositivo
ID MAC 0x04
MAC ID: valore identificativo intero assegnato a ciascun nodo sulla rete DeviceNet.
ID classe: valore identificativo intero assegnato a ciascuna classe di oggetti accessibile dalla rete.
ID istanza: valore identificativo intero assegnato all'istanza dell'oggetto che la identifica tra tutte le istanze della stessa classe.
ID attributo: valore identificativo intero assegnato al valore dell'attributo di classe o istanza.
Codice di servizio: valore identificativo intero che specifica istanza di oggetto o funzione di classe di oggetto.
27
Manuale ASR-6000 DeviceNet
Il protocollo DeviceNet definisce l'intervallo di indirizzi nella specifica.
Intervallo di oggetti
ID MAC 0X00 – 0x3F
Classe
Codice di servizio
0x00 – 0x63 0x64 – 0xC7 0xC8 – 0xFF 0x00 – 0x31 0x32 – 0x4A 0x4B – 0x63 0x64 – 0x7F 0x80 – 0xFF
Utilizzo dell'identità Se all'ID MAC viene assegnato un altro valore, il valore predefinito è 0x3F Specifica aperta da DeviceNet definita Specifica del fornitore Riservato per uso futuro Specifica aperta da DeviceNet definita Specifica del fornitore Specifica della classe di oggetto da DeviceNet definita Riservato per uso futuro Nessuno utilizzato
28
DEVICENET
Protocollo del messaggio di controllo dell'ID MAC duplicato
A ogni collegamento fisico a DeviceNet deve essere assegnato un MAC ID. È inevitabile che a tutti i moduli sulla stessa rete di collegamento venga assegnato lo stesso MAC ID, pertanto tutti i moduli DeviceNet devono partecipare a un algoritmo di controllo dei MAC ID duplicati.
Inizializzare
Invia richiesta di controllo ripetuto dell'ID MAC
Timer anni '1
N
Ricevi ID MAC ripetuto
N Il conteggio dei controlli è 2
Y
Errore Problema Ripetizione ID MAC
Y
In linea
Quando ogni nodo si connette alla rete, deve inviare la richiesta di controllo dell'ID MAC due volte a intervalli di 1 secondo e attendere 1 secondo dopo aver inviato un messaggio di richiesta. Se il nodo non riceve un messaggio di risposta duplicato entro questo intervallo, la connessione avviene correttamente e l'invio e la ricezione dei messaggi diventano normali.
Si è scoperto che l'ID MAC assegnato è stato utilizzato sulla rete, inviando un messaggio di risposta duplicato e il dispositivo è entrato in uno stato di errore di comunicazione.
29
Manuale ASR-6000 DeviceNet
Bit identificativi
Utilizzo dell'identità
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1 0 ID MAC
ID messaggio gruppo 2
Gruppo messaggi 2 (0x400 – 0x5FF)
1 0 ID MAC di destinazione
1
1
1
Messaggio di controllo ID MAC duplicato
Offset byte 0 1 2 3 4 5 6
Bit di dati
7
6
5
4
3
2
1
0
Numero fisico R/R
ID fornitore (LSB)
ID fornitore (MSB)
Numero di serie (basso)
Numero di serie (medio)
Numero di serie (alto)
Numero di serie (più alto)
30
DEVICENET
Descrizione
Messaggio frame bus CAN example
R/R: Flag del messaggio di richiesta (0)/risposta (1). Numero fisico: DeviceNet assegnato a ciascuno
Valore di identificazione fisica. Il connettore fisico multi-dispositivo assegna a ciascun collegamento un valore compreso tra 0 e 127 decimali. Implementare un singolo connettore dovrebbe impostare zero nel campo. ID fornitore: assegnato al fornitore del dispositivo che trasmette il messaggio. Numero di serie: assegnato al dispositivo dal fornitore.
Gruppo 2 Destinazione messaggio ID MAC: 0x05 ID messaggio: 0x7 Bit R/R: 0 (Richiesta) Numero fisico: 0x0 ID fornitore Numero di serie
ID : 10 000101 111 Dati : 00 XXXX XXXXXXXX
31
Manuale ASR-6000 DeviceNet
Protocollo di stabilimento della connessione
Viene stabilita una connessione al dispositivo DeviceNet. Utilizzata per la porta di richiesta esplicita non connessa del Gruppo 2, definita dal set di connessioni master/slave predefinito. Ogni dispositivo può stabilire una connessione con qualsiasi altro dispositivo e l'ID MAC sorgente dei dispositivi è contenuto nell'ID di connessione.
Il set di connessioni master/slave predefinito definisce un metodo per stabilire connessioni chiamato "Group 2 Only Unconnected Explicit Request Port". Questo metodo consente a un dispositivo di limitare i messaggi ricevuti solo a quelli del Gruppo 2 con il proprio ID MAC. I dispositivi che operano in questo modo sono definiti "Group 2 Only Server" e sono tenuti a ricevere messaggi solo nel Gruppo 2.
Esistono due tipi di messaggi per gli oggetti di connessione predefiniti: Connessione con messaggio esplicito e Connessione con messaggio I/O (non supportata la creazione di una connessione). Il messaggio esplicito è definito nel Gruppo Messaggi 2.
Bit identificativi
1 0
9
8
7
6
5
4
3
1 0 ID MAC
1 0 ID MAC sorgente
1 0 ID MAC di destinazione
Utilizzo dell'identità
2 10
ID messaggio gruppo 2 0 11
1 10
Gruppo messaggi 2 (0x400 0x5FF)
Messaggio di risposta esplicita dello slave
Messaggio di richiesta esplicita non connesso solo al gruppo 2
32
DEVICENET
Dati richiesti per la connessione
Bit di dati
Offset byte
7
6
5 4 3 2 1 0
0
ID MAC sorgente XID di frammentazione
1
Codice di servizio R/R (0x4B)
2
ID classe (0x03)
3
ID istanza (0x01)
4
Scelta di allocazione
5
x
x
ID MAC di origine
Descrizione Frag: Flag Non-fragmet(0)/Fragment(1). Indica se questa trasmissione è un frammento di un messaggio esplicito.
XID: ha utilizzato un'applicazione per abbinare una risposta alla richiesta associata.
ID MAC di origine: ID MAC del dispositivo.
R/R: flag del messaggio Richiesta(0)/Risposta(1).
Codice di servizio: definito dal protocollo DeviceNet. Scelta di allocazione: la connessione predefinita è
essere assegnato. (Supporta solo la connessione di messaggio esplicito)
Bit di dati di scelta dell'allocazione
7
6
5
4
3
2
1
0
Prenotato
Soppressione del riconoscimento
COS ciclico
Polling multicast
BitStrobe
Sondaggio
Messaggio esplicito
33
Manuale ASR-6000 DeviceNet
Bit di dati
Risposta di connessione
Offset byte
7
6
5 43
2
1
0
dati
0
ID MAC di destinazione Frag XID
1
Codice di servizio R/R (0x4B)
2
Formato corpo messaggio (0x00)
Descrizione Frag: Flag Non-fragmet(0)/Fragment(1). Indica se questa trasmissione è un frammento di un messaggio esplicito.
XID: ha utilizzato un'applicazione per abbinare una risposta alla richiesta associata.
ID MAC di destinazione: ID MAC del dispositivo.
R/R: flag del messaggio Richiesta(0)/Risposta(1).
Codice di servizio: definito dal protocollo DeviceNet. Formato del corpo del messaggio: Richiedi un messaggio particolare
messaggio per la rete successiva Messaggio esplicito trasmesso. (Supportato solo DeviceNet (8/8))
Dati del messaggio del corpo
Valore 0x00 0x01 0x02 0x03 0x04 – 0x0F
Identità
DeviceNet(8/8). La classe è un intero a 8 bit. L'ID istanza è un intero a 8 bit.
DeviceNet(8/16). La classe è un intero a 8 bit. L'ID istanza è un intero a 16 bit. DeviceNet(16/16). La classe è un intero a 16 bit. L'ID istanza è un intero a 16 bit. DeviceNet(16/8). La classe è un intero a 16 bit. L'ID istanza è un intero a 8 bit.
Riservato da DeviceNet
34
DEVICENET
Messaggio frame bus CAN example
Master (ID MAC = 0x02), Slave (ID MAC = 0x05)
Gruppo 2 ID MAC di destinazione del messaggio: 0x05 ID messaggio: 0x6 Bit di frammentazione: 0, XID: 0 ID MAC di origine: 0x02 Bit R/R: 0 (Richiesta) Servizio: 0x4B (Assegna set di connessioni master/slave) ID classe ID istanza Scelta di allocazione: 0x01 (Messaggio esplicito) ID MAC di origine: 0x02
ID: 10 000101 110 Dati: 02 4B 03 01 01 02
Gruppo 2 ID MAC sorgente del messaggio: 0x05 ID messaggio: 0x3 Bit di frammentazione: 0, XID: 0 ID MAC di destinazione: 0x02 Bit R/R: 1 (Risposta) Servizio: 0x4B (Assegna set di connessioni master/slave) Formato corpo messaggio: 0x0 (DeviceNet 8/8)
ID : 10 000101 011 Dati : 02 CB 00
35
Manuale ASR-6000 DeviceNet
Protocollo di messaggio esplicito
Tutti i messaggi espliciti vengono inviati tramite la connessione e l'istanza dell'oggetto di connessione associata. Questo può utilizzare il set di connessioni master/slave predefinito per attivare un oggetto di connessione nel dispositivo. Il messaggio esplicito della porta non connessa del Gruppo 2 è un oggetto connesso. I messaggi espliciti su DeviceNet hanno una struttura compatta che li rende adatti al frame da 8 byte nella maggior parte dei casi.ample del messaggio di richiesta utilizzando il formato del corpo del messaggio 8/8. (Il formato del corpo del messaggio DeviceNet della risposta alla connessione è 8/8. Misura 1 byte per l'ID classe, 1 byte per l'ID istanza.)
36
DEVICENET
Bit di dati
Messaggio esplicito
Offset byte
7
6
5 43
2 1
0
dati richiesti 0
ID MAC sorgente XID di frammentazione
non incluso 1 sottoindice
2
Codice di servizio R/R ID classe
3
ID istanza
4
ID attributo
5
6
Dati di servizio (facoltativo)
7
Descrizione Frag: Flag Non-fragmet(0)/Fragment(1). Indica se questa trasmissione è un frammento di un messaggio esplicito.
XID: ha utilizzato un'applicazione per abbinare una risposta alla richiesta associata.
ID MAC di origine: ID MAC del dispositivo.
R/R: flag del messaggio Richiesta(0)/Risposta(1).
Codice di servizio: definito dal protocollo DeviceNet.
ID classe: definisce la classe di oggetti a cui è indirizzata questa richiesta.
ID istanza: definisce l'istanza specifica all'interno della classe di oggetti verso cui è diretta questa richiesta.
ID attributo: definisce l'attributo specifico con la classe di oggetto e l'istanza verso cui è diretta questa richiesta.
Dati di servizio: Richiedi dati tramite la definizione di un oggetto specifico.
37
Manuale ASR-6000 DeviceNet
Bit di dati
Messaggio esplicito
Offset byte
7
6
5 4 3
2 1
0
dati richiesti 0
ID MAC sorgente XID di frammentazione
compreso
1
Codice di servizio R/R
sottoindice
2
ID della classe
3
ID istanza
4
ID attributo
5
ID del sottoindice
6 Dati di servizio (facoltativo)
7
Descrizione Frag: Flag Non-fragmet(0)/Fragment(1). Indica se questa trasmissione è un frammento di un messaggio esplicito.
XID: ha utilizzato un'applicazione per abbinare una risposta alla richiesta associata.
ID MAC di origine: ID MAC del dispositivo.
R/R: flag del messaggio Richiesta(0)/Risposta(1).
Codice di servizio: definito dal protocollo DeviceNet.
ID classe: definisce la classe di oggetti a cui è indirizzata questa richiesta.
ID istanza: definisce l'istanza specifica all'interno della classe di oggetti verso cui è diretta questa richiesta.
ID attributo: definisce l'attributo specifico con la classe di oggetto e l'istanza verso cui è diretta questa richiesta.
ID sottoindice: definisce il sottoindice specifico con la classe di oggetto, l'istanza e l'attributo verso cui è diretta questa richiesta.
Dati di servizio: Richiedi dati tramite la definizione di un oggetto specifico.
38
DEVICENET
Dati di risposta al messaggio esplicito
Bit di dati
Offset byte
7
6
5 4
3
2 1
0
0
ID MAC sorgente XID di frammentazione
1
Codice di servizio R/R
2
3
4 Dati di servizio (facoltativo)
5
6
7
Descrizione Frag: Flag Non-fragmet(0)/Fragment(1). Indica se questa trasmissione è un frammento di un messaggio esplicito.
XID: ha utilizzato un'applicazione per abbinare una risposta alla richiesta associata.
ID MAC di origine: ID MAC del dispositivo.
R/R: flag del messaggio Richiesta(0)/Risposta(1).
Codice di servizio: definito dal protocollo DeviceNet.
Dati di servizio: dati di risposta definiti dall'oggetto specifico a cui è indirizzata questa richiesta.
Dati di servizio: Richiedi dati tramite la definizione di un oggetto specifico.
39
Manuale ASR-6000 DeviceNet
Messaggio frame bus CAN example
Bit identificativi
Utilizzo dell'identità
1 0
9
1 0
1 0
8 7 6 5 4 ID MAC
ID MAC di origine
32 1 0
ID messaggio gruppo 2
Gruppo messaggi 2 (0x400 – 0x5FF)
0 1 1 Messaggio di risposta esplicita dello slave
1 0 ID MAC di destinazione 1 0 0 Messaggio di richiesta esplicita master
Master (ID MAC C = 0x02 e nessun sottoindice di inclusione), Slave (ID MAC = 0x05)
Gruppo 2 ID MAC di destinazione del messaggio: 0x05 ID messaggio: 0x4 Bit di frammentazione: 0, XID: 0 ID MAC di origine: 0x02 Bit R/R: 0 (Richiesta) Servizio: 0x0E (Ottieni singolo attributo) ID classe ID istanza ID attributo
ID : 10 000101 100 Dati : 02 0E XX XX XX
Gruppo 2 ID MAC sorgente messaggio: 0x05 ID messaggio: 0x3 Bit di frammentazione: 0, XID: 0 ID MAC di destinazione: 0x02 Bit R/R: 1 (Risposta) Servizio: 0x0E (Ottieni singolo attributo) Informazioni sui dati di risposta
ID : 10 000101 011 Dati : 02 8E XX….
40
DEVICENET
Master (ID MAC C = 0x02 e include il sottoindice), Slave (ID MAC = 0x05)
Gruppo 2 ID MAC di destinazione del messaggio: 0x05 ID messaggio: 0x4 Bit di frammentazione: 0, XID: 0 ID MAC di origine: 0x02 Bit R/R: 0 (Richiesta) Servizio: 0x0E (Ottieni singolo attributo) ID classe ID istanza ID attributo ID sottoindice
ID : 10 000101 100 Dati : 02 0E XX XX XX XX
Gruppo 2 ID MAC sorgente messaggio: 0x05 ID messaggio: 0x3 Bit di frammentazione: 0, XID: 0 ID MAC di destinazione: 0x02 Bit R/R: 1 (Risposta) Servizio: 0x0E (Ottieni singolo attributo) Informazioni sui dati di risposta
ID : 10 000101 011 Dati : 02 8E XX….
41
Manuale ASR-6000 DeviceNet
Messaggio esplicito di risposta all'errore
Il messaggio esplicito di risposta di errore viene restituito quando si verifica un errore durante il tentativo di gestire un messaggio di richiesta esplicita precedentemente ricevuto. La risposta di errore può essere inviata come messaggio di risposta basato sulla connessione o non connesso. Il codice di servizio per un messaggio di risposta di errore è 0x14 e due byte di codice di errore sono inclusi nel campo dati del servizio per fornire ulteriori informazioni sulla natura dell'errore.
Dati del messaggio esplicito di risposta all'errore
Bit di dati
Offset byte
7
6
5 4
3
2
1
0
0
ID MAC sorgente XID di frammentazione
1
Codice di servizio R/R (0x14)
2
Codice di errore generale
3
Codice aggiuntivo
Descrizione Frag: Flag Non-fragmet(0)/Fragment(1). Indica se questa trasmissione è un frammento di un messaggio esplicito.
XID: ha utilizzato un'applicazione per abbinare una risposta alla richiesta associata.
ID MAC di origine: ID MAC del dispositivo.
R/R: flag del messaggio Richiesta(0)/Risposta(1).
Codice di servizio: definito dal protocollo DeviceNet.
Codice di errore generale: identifica l'errore riscontrato.
Codice aggiuntivo: descrive ulteriormente la condizione di errore. Se l'oggetto responsed non ha ulteriori informazioni da definire, il valore predefinito è 0xFF in questo campo.define.
42
DEVICENET
Messaggio frame bus CAN example
Master (ID MAC C = 0x02 e nessun sottoindice di inclusione), Slave (ID MAC = 0x05)
Gruppo 2 ID MAC di destinazione del messaggio: 0x05 ID messaggio: 0x4 Bit di frammentazione: 0, XID: 0 ID MAC di origine: 0x02 Bit R/R: 0 (Richiesta) Servizio: 0x0E (Ottieni singolo attributo) ID classe ID istanza ID attributo
ID : 10 000101 100 Dati : 02 0E XX XX XX
Gruppo 2 ID MAC sorgente del messaggio: 0x05 ID messaggio: 0x3 Bit di frammentazione: 0, XID: 0 ID MAC di destinazione: 0x02 Bit R/R: 1 (risposta) Servizio: 0x14 (risposta di errore) Codice di errore generale Codice aggiuntivo
ID : 10 000101 011 Dati : 02 94 XX XX.
Master (ID MAC C = 0x02 e include il sottoindice), Slave (ID MAC = 0x05)
Gruppo 2 ID MAC di destinazione del messaggio: 0x05 ID messaggio: 0x4 Bit di frammentazione: 0, XID: 0 ID MAC di origine: 0x02 Bit R/R: 0 (Richiesta) Servizio: 0x0E (Ottieni singolo attributo) ID classe ID istanza ID attributo ID sottoindice
ID : 10 000101 100 Dati : 02 0E XX XX XX XX
Gruppo 2 ID MAC sorgente del messaggio: 0x05 ID messaggio: 0x3 Bit di frammentazione: 0, XID: 0 ID MAC di destinazione: 0x02 Bit R/R: 1 (risposta) Servizio: 0x14 (risposta di errore) Codice di errore generale Codice aggiuntivo
ID : 10 000101 011 Dati : 02 94 XX XX.
43
Manuale ASR-6000 DeviceNet
Messaggio di frammentazione esplicita
La frammentazione di un messaggio esplicito viene eseguita in modalità "Acknowledged". La frammentazione "Acknowledged" consiste nella frammentazione della trasmissione da parte del modulo trasmittente, seguita dalla trasmissione di un "acknowledg" da parte del modulo ricevente. Il modulo ricevente conferma la ricezione di ciascun frammento.
Bit di dati
Frammentati espliciti
Offset byte
7
6
5 4
3
2
1
0
sul messaggio 0
ID MAC sorgente XID di frammentazione
dati
1
Tipo di frammento
Conteggio dei frammenti
2
3
4 Corpo del messaggio di frammento esplicito
5
6
7
Descrizione Frag: Flag Non-fragmet(0)/Fragment(1). Indica se questa trasmissione è un frammento di un messaggio esplicito.
XID: ha utilizzato un'applicazione per abbinare una risposta alla richiesta associata.
ID MAC di origine: ID MAC del dispositivo.
Tipo di frammento: indica se si tratta della prima, della seconda o dell'ultima trasmissione.
Conteggio dei frammenti: contrassegna ogni singolo frammento. Il conteggio aumenta di uno per ogni frammento completato correttamente nella serie.
44
DEVICENET
Bit di dati
Riconosciuto
Offset byte
7
6
5 4
3
2 1
0
Frammenti 0
ID MAC sorgente XID di frammentazione
sui dati
1
Tipo di frammento
Conteggio dei frammenti
2
Stato di conferma
Descrizione Frag: Flag Non-fragmet(0)/Fragment(1). Indica se questa trasmissione è un frammento di un messaggio esplicito.
XID: ha utilizzato un'applicazione per abbinare una risposta alla richiesta associata.
ID MAC di origine: ID MAC del dispositivo.
Tipo di frammento: indica che si tratta del riconoscimento del frammento.
Conteggio frammenti: riproduce l'ultimo valore di conteggio ricevuto.
Stato di conferma: indica se è stato ricevuto o meno un messaggio di errore nel frammento.
45
Valore 0x0 0x1 0x2 0x3
Valore 0x00 0x01 0x02 – 0xFF
Manuale ASR-6000 DeviceNet
Identità del tipo di frammento
Primo frammento Frammento intermedio
Ultimo frammento Frammento Riconoscimento
Frammentazione Ack Stato Identità
Riuscito. Non è stato rilevato alcun errore e la trasmissione dei frammenti dovrebbe continuare.
Errore. I dati sono stati ricevuti oltre la quantità massima. Riservato da DeviceNet.
46
DEVICENET
Messaggio frame bus CAN example
Master (ID MAC C = 0x02 e nessun sottoindice di inclusione), Slave (ID MAC = 0x05)
Ottieni dati dispositivo slave 0x30, 0x31, 0x32, 0x33, 0x34, 0x35, 0x36, 0x37, 0x38, 0x39
Gruppo 2 ID MAC di destinazione del messaggio: 0x05 ID messaggio: 0x4 Bit di frammentazione: 0, XID: 0 ID MAC di origine: 0x02 Bit R/R: 0 (Richiesta) Servizio: 0x0E (Ottieni singolo attributo) ID classe ID istanza ID attributo
ID : 10 000101 100 Dati : 02 0E XX XX XX
Gruppo 2 ID MAC sorgente messaggio: 0x05 ID messaggio: 0x3 Bit frammento: 1, XID: 0 ID MAC destinazione: 0x02 Tipo frammento: primo frammento Conteggio frammenti: 0 Bit R/R: 1 (risposta) Servizio: 0x0E (Ottieni singolo attributo) Informazioni sui dati del frammento di risposta
ID : 10 000101 011 Dati : 82 00 8E 30 31 32 33 34
Gruppo 2 ID MAC di destinazione del messaggio: 0x05 ID messaggio: 0x4 Bit di frammentazione: 1, XID: 0 ID MAC di origine: 0x02 Tipo di frammento: Riconoscimento Conteggio frammenti: 0 Stato di riconoscimento: 0x00 (Riuscito)
ID : 10 000101 100 Dati : 82 C0 00
Messaggio di gruppo 2 ID MAC sorgente: 0x05 ID messaggio: 0x3 Bit di frammentazione: 1, XID: 0 ID MAC di destinazione: 0x02 Tipo di frammento: frammento intermedio Conteggio frammenti: 1
Informazioni sui dati del frammento di risposta
ID : 10 000101 011 Dati : 82 41 35 36 37 38 39
Gruppo 2 ID MAC di destinazione del messaggio: 0x05 ID messaggio: 0x4 Bit di frammentazione: 1, XID: 0 ID MAC di origine: 0x02 Tipo di frammento: Riconoscimento Conteggio frammenti: 1 Stato di riconoscimento: 0x00 (Riuscito)
ID : 10 000101 100 Dati : 82 C1 00
47
Manuale ASR-6000 DeviceNet
Master (ID MAC C = 0x02 e include il sottoindice), Slave (ID MAC = 0x05) Ottieni i dati del dispositivo slave 0x30, 0x31, 0x32, 0x33, 0x34, 0x35, 0x36, 0x37, 0x38, 0x39
48
Gruppo 2 ID MAC di destinazione del messaggio: 0x05 ID messaggio: 0x4 Bit di frammentazione: 0, XID: 0 ID MAC di origine: 0x02 Bit R/R: 0 (Richiesta) Servizio: 0x0E (Ottieni singolo attributo) ID classe ID istanza ID attributo ID sottoindice
ID : 10 000101 100 Dati : 02 0E XX XX XX XX
Gruppo 2 ID MAC sorgente messaggio: 0x05 ID messaggio: 0x3 Bit frammento: 1, XID: 0 ID MAC destinazione: 0x02 Tipo frammento: primo frammento Conteggio frammenti: 0 Bit R/R: 1 (risposta) Servizio: 0x0E (Ottieni singolo attributo) Informazioni sui dati del frammento di risposta
ID : 10 000101 011 Dati : 82 00 8E 30 31 32 33 34
Gruppo 2 ID MAC di destinazione del messaggio: 0x05 ID messaggio: 0x4 Bit di frammentazione: 1, XID: 0 ID MAC di origine: 0x02
Tipo di frammento: Riconoscimento Numero di frammenti: 0
Stato di conferma: 0x00 (Riuscito)
ID : 10 000101 100 Dati : 82 C0 00
Messaggio di gruppo 2 ID MAC sorgente: 0x05 ID messaggio: 0x3 Bit di frammentazione: 1, XID: 0 ID MAC di destinazione: 0x02 Tipo di frammento: frammento intermedio Conteggio frammenti: 1
Informazioni sui dati del frammento di risposta
ID : 10 000101 011 Dati : 82 41 35 36 37 38 39
Gruppo 2 ID MAC di destinazione del messaggio: 0x05 ID messaggio: 0x4 Bit di frammentazione: 1, XID: 0 ID MAC di origine: 0x02
Tipo di frammento: Riconoscimento Numero di frammenti: 1
Stato di conferma: 0x00 (Riuscito)
ID : 10 000101 100 Dati : 82 C1 00
TELECOMANDO
TELECOMANDO
Questo capitolo descrive la configurazione di base del controllo remoto basato su DeviceNet. L'ASR-6000 può essere programmato da un controller tramite DeviceNet.
Configurazione DeviceNet ……………………………………….50 Interfaccia DeviceNet ……………………………………… 50 Impostazione della velocità in baud di DeviceNet …………………. 51 Velocità in baud automatica………………………………………….. 51 Resistenza di terminazione del bus CAN…………………….. 52 Assegnazione dei pin………………………………………………. 53
Specifica della classe di oggetti ………………………………………..54 Identificazione dell'oggetto (classe 0x01) ………………………….. 54 Oggetto DeviceNet (classe 0x03) ………………………. 55 Oggetto di connessione (classe 0x05) …………………….. 56 Oggetto di comando di comunicazione (classe 0x64) .. 58
Elenco dei comandi specifici del produttore …………………………82 Comandi di richiesta e lettura dell'intervallo di dati Esempioampil 310
Comando specifico del produttore Example ………………… 311 Codice di errore DeviceNet ………………………………………….. 320
49
Manuale ASR-6000 DeviceNet
Configurazione DeviceNet
Interfaccia DeviceNet
Configurazione DeviceNet
Parametri del connettore
Terminale a blocco, 5 pin, baudrate maschio, MAC ID.
Assegnazione dei pin
12345
1: 24V 2: CAN-H 3, 5: GND 4: CAN-L
Passi
1. Collegare un cavo DeviceNet dal PC alla porta DeviceNet sul pannello posteriore.
2. Premere il tasto Menu. Sul display verrà visualizzata l'impostazione del menu.
3. Utilizzare la rotellina di scorrimento per andare alla voce 6, Interfaccia opzione e premere Invio.
4. Impostare le impostazioni relative a DeviceNet. Baudrate 125K (predefinito), 250K, 500K, ID MAC automatico da 0 a 63 (63 è il valore predefinito)
Uscita
5. Premere Esci [F8] per uscire dalla
Impostazioni DeviceNet.
Example
Configurazione DeviceNet
50
TELECOMANDO
Impostazione della velocità in baud di DeviceNet
La lunghezza della linea bus è limitata a seconda del bit rate impostato. La lunghezza massima del bus specificata è un valore approssimativo e dipende anche dagli altri dispositivi sul bus.
Velocità in baud 125K 250K 500K
Lunghezza massima dell'autobus 500 m 250 m 100 m
Velocità di trasmissione automatica
Il CAN BUS dell'ASR6000 supporta la modalità di baud rate automatico. Quando il baud rate viene impostato su "Auto", il sistema inizia a rilevare la modalità di baud rate. A questo punto, il master nella rete CAN BUS deve inviare più di 1 byte di dati. Quando l'ASR6000 riceve il pacchetto, il rilevamento del baud rate è completato e il sistema imposta automaticamente lo stesso baud rate del master.
51
Manuale ASR-6000 DeviceNet
Resistenza di terminazione del bus CAN
Le reti CAN Bus richiedono un'impedenza caratteristica specifica, tipicamente di 120 Ohm, per funzionare correttamente. Questa impedenza caratteristica viene mantenuta posizionando resistenze di terminazione a entrambe le estremità della rete, che interrompono efficacemente il segnale CAN e prevengono riflessioni del segnale che possono causare errori e alterazioni del segnale.
Per aggiungere resistenza terminale, è necessario collegare una resistenza da 120 Ohm tra le linee CAN_H e CAN_L a ciascuna estremità della rete. Le resistenze di terminazione sono in genere posizionate alle due estremità della rete bus, che potrebbero essere le estremità fisiche della rete o gli ultimi due nodi della rete.
Se la rete ha solo due nodi, entrambi devono essere dotati di resistori di terminazione. Tuttavia, se ci sono più di due nodi, solo i due nodi alle estremità fisiche della rete necessitano di resistori di terminazione.
Per aggiungere una resistenza di terminazione a un connettore CAN su ASR6000, è necessario collegare il connettore CAN sull'ASR6000 tramite un cavo CAN al penultimo dispositivo della rete. Quindi, coprire il connettore CAN con un connettore terminale CAN (con una resistenza da 120 Ohm tra CAN-L e CAN-H) per fornire una terminazione corretta per la rete.
È importante notare che la mancata aggiunta di resistori di terminazione può causare scarse prestazioni di rete e problemi di comunicazione. Pertanto, è essenziale garantire una corretta terminazione della rete per mantenerne l'integrità e l'affidabilità delle prestazioni.
52
TELECOMANDO
Assegnazione dei pin
La porta CAN BUS ha le seguenti assegnazioni dei pin:
Spillo
Segnale
1
V+(+24V)
2
CAN-H
3
Non assegnato
4
POSSO
5
V-(CAN GND)
53
Manuale ASR-6000 DeviceNet
Specifica della classe di oggetti
La tabella seguente mostra tutti gli oggetti della specifica di classe profile che sono supportati dal dispositivo:
Identifica oggetto (classe 0x01)
L'oggetto fornisce informazioni identificative e generali.
Attributi di classe
Regola di accesso ID attributo
Nome
Tipo di dati
0x01
Ottenere
0x02
Ottenere
Revisione Istanza massima
INT8 INT8
Attributi di istanza
Regola di accesso ID attributo
Nome
Tipo di dati
0x01 0x02 0x03 0x04
0x05 0x06 0x07
Ottenere
Numero del fornitore
UINT8
Ottenere
Tipo di dispositivo
UINT8
Ottenere
Codice prodotto
UINT16
Ottenere
Revisione principale del prodotto UINT16
Revisione minore del prodotto
Ottenere
Stato
UINT16
Ottenere
Numero di serie
UINT32
Ottenere
Nome del prodotto
UINT16
Servizi comuni
Codice di servizio
Implementato per
Classe
Esempio
0x0E
SÌ
SÌ
54
Nome Get_Attribute_Single
TELECOMANDO
Oggetto DeviceNet (classe 0x03)
L'oggetto fornisce la configurazione e lo stato della porta DeviceNet.
Attributi di classe
Regola di accesso ID attributo
Nome
Tipo di dati
0x01
Ottenere
0x02
Ottenere
Revisione Istanza massima
INT8 INT8
Attributi di istanza
Regola di accesso ID attributo
Nome
Tipo di dati
0x01 0x02 0x05
Ottenere
ID MAC
UINT8
Ottenere
Velocità in baud
UINT8
Ottenere
Byte di scelta dell'allocazione
UINT8
ID MAC del nodo master
UINT8
Servizi comuni
Codice di servizio
Implementato per
Classe
Esempio
0x0E
SÌ
SÌ
Nome Get_Attribute_Single
55
Manuale ASR-6000 DeviceNet
Oggetto di connessione (classe 0x05)
L'oggetto fornisce una connessione di messaggi esplicita per allocare e gestire le risorse interne.
Attributi di classe
Regola di accesso ID attributo
Nome
Tipo di dati
0x01
Ottenere
0x02
Ottenere
Revisione Istanza massima
INT8 INT8
Attributi di istanza
Istanza 0x01: Connessione messaggio esplicito Master/Slave
Regola di accesso ID attributo
Nome
Tipo di dati
0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 0x08 0x09 0x0C 0x0D 0x0E 0x0F 0x10
Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni/Imposta Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni
Stato Tipo di istanza TransportClass Trigger ID connessione prodotto ID connessione consumato Caratteristiche iniziali della comunicazione Dimensione connessione prodotta Dimensione connessione consumata Velocità di compressione prevista Timeout del watchdog Azione Lunghezza del percorso di connessione prodotto Percorso di connessione prodotto Lunghezza del percorso di connessione consumato Percorso di connessione consumato
UINT8 UINT8 UINT16 UINT16 UINT16 UINT8 UINT16 UINT16 UINT16 UINT8 UINT8 UINT8 UINT8 UINT8
56
TELECOMANDO
Servizi comuni
Codice di servizio
Implementato per
Classe
Esempio
0x0E
SÌ
SÌ
0x10
NO
SÌ
Nome Ottieni_Attributo_Singolo Imposta_Attributo_Singolo
57
Manuale ASR-6000 DeviceNet
Oggetto comando di comunicazione (classe 0x64)
L'oggetto fornisce l'applicazione SCPI Command per le serie ASR-6000.
Attributi di classe
Regola di accesso ID attributo
Nome
Tipo di dati
0x01
Ottenere
Revisione
UINT8
Attributi di istanza
Istanza 0x01: Comandi comuni IEEE
Regola di accesso ID attributo
Nome
0x02
Impostato
0x05
Ottenere
0x07
Impostato
0x08
Impostato
0x09
Impostato
0x0E
Impostato
*CLS *IDN? *RCL *RST *SAV *WAI
Tipo di dati
UINT8 Car UINT8 UINT8 UINT8 UINT8
58
TELECOMANDO
Istanza 0x03: Comandi dati
ID attributo
Sottoindice
Regola di accesso
Nome
Tipo di dati
0x02
Impostato
DATI:SEQuenza:CLEar UINT8
0x04
Impostato
DATI:SEQuenza:RICHIAMA UINT8
0x05
Impostato
DATI:SEQuenza:MEMORIZZA UINT8
0x06
Impostato
DATI:SIMulazione:CLEa UINT8
0x08
Impostato
DATI:SIMulazione:RICHIAMA UINT8
0x09
Impostato
DATI:SIMulazione:MEMORIZZA UINT8
0x13
Impostato
DATI:ONDA:CLEar
UINT8
0x0
Impostato
DATI:ONDA[:DATI] UINT32
0x1
Impostato
DATI:ONDA[:DATI] UINT32
0x2
Impostato
DATI:ONDA[:DATI] UINT32
0x3
Impostato
DATI:ONDA[:DATI] UINT32
0x15
0xF9
Impostato
DATI:ONDA[:DATI] UINT32
0xFA
Impostato
DATI:ONDA[:DATI] UINT32
0xFB
Impostato
DATI:ONDA[:DATI] UINT32
0xFC
Impostato
DATI:ONDA[:DATI] UINT32
59
Manuale ASR-6000 DeviceNet
Istanza 0x04: Comandi di visualizzazione
ID attributo 0x01
0x02 0x10
Sottoindice
0x0 0x1 0x2 0x3
Set di regole di accesso
Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta
Impostato
Nome
VISUALIZZA[:FINESTRA]:DESI gn:MODALITÀ
VISUALIZZA[:FINESTRA]:MEA Sicuro:FONTE
VISUALIZZA[:FINESTRA]:MEA Sicuro:FONTE
VISUALIZZA[:FINESTRA]:MEA Sicuro:FONTE
VISUALIZZA[:FINESTRA]:MEA Sicuro:FONTE
INDIRIZZO VISUALIZZATO
Tipo di dati
UINT8 UINT8 UINT8 UINT8 UINT8 UINT8
Istanza 0x06: Comandi FetCh
ID attributo
Sottoindice
0x01
0x02
0x03
0x04
0x05
0x06
0x07
0x08
0x09
0x0Un
Regola di accesso Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni
Nome
Tipo di dati
FETCh[:SCALar]:CURRe nt:CFACtor
FETCh[:SCALar]:CORRENTE:ALTO
FETCh[:SCALar]:CORRENTE:BASSO
FETCh[:SCALar]:CORRENTE:PICCO:HOLD
FETCh[:SCALar]:CORRENTE[:RMS] FETCh[:SCALar]:CORRENTE[:RMS]:TOTALE
FETCh[:SCALar]:CORRENTE:AC
FETCh[:SCALar]:CORRENTE:MEDIA
FETCh[:SCALar]:FREQue ncy
FETCh[:SCALar]:POWer[ :AC]:APParent
INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32
60
TELECOMANDO
ID attributo
Sottoindice
0x0B
0x0C
0x0D
0x0E
0x0F
0x10
0x11
0x12
0x13
0x14
0x15
0x16
0x17
0x0
0x1
0x2 0x18
0x3
0x4
0x5
0x19
0x0
Regola di accesso Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni
Nome
Tipo di dati
FETCh[:SCALar]:POWer[ :AC]:APParent:TOTal
FETCh[:SCALar]:POWer[ :AC]:PFACtor
FETCh[:SCALar]:POWer[ :AC]:PFACtor:TOTal
FETCh[:SCALar]:POWer[ :AC]:REACtive
FETCh[:SCALar]:POWer[ :AC]:REACtive:TOTal
FETCh[:SCALar]:POWer[ :AC][:REAL] FETCh[:SCALar]:POWer[ :AC][:REAL]:TOTale
FETCh[:SCALar]:VOLTag e[:RMS] FETCh[:SCALar]:VOLTag e[:RMS]:TOTALE
FETCh[:SCALar]:VOLTag e:AC
FETCh[:SCALar]:VOLTag e:MEDIA
FETCh[:SCALar]:VOLTag e:ALTO
FETCh[:SCALar]:VOLTag e:BASSO
FETCh[:SCALar]:CORRENTE:ARMONICA[:RMS] FETCh[:SCALar]:CORRENTE:ARMONICA[:RMS] FETCh[:SCALar]:CORRENTE:ARMONICA[:RMS] FETCh[:SCALar]:CORRENTE:ARMONICA[:RMS] FETCh[:SCALar]:CORRENTE:ARMONICA[:RMS] FETCh[:SCALar]:CORRENTE:ARMONICA[:RMS] FETCh[:SCALar]:CORRENTE:ARMONICA:RAPPORTO
INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32
61
Manuale ASR-6000 DeviceNet
ID attributo
Sottoindice
0x1
0x2
0x3
0x4
0x5
0x0
0x1
0x2x0A
0x3
0x4
0x5
0x0
0x1
0x2x0B
0x3
0x4
0x5
0x1C
0x1D
0x1E
Regola di accesso Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni
Nome
Tipo di dati
FETCh[:SCALar]:CORRENTE:ARMONICO:RAPPORTO
FETCh[:SCALar]:CORRENTE:ARMONICO:RAPPORTO
FETCh[:SCALar]:CORRENTE:ARMONICO:RAPPORTO
FETCh[:SCALar]:CORRENTE:ARMONICO:RAPPORTO
FETCh[:SCALar]:CORRENTE:ARMONICO:RAPPORTO
FETCh[:SCALar]:VOLTag e:ARMONICO[:RMS] FETCh[:SCALar]:VOLTag e:ARMONICO[:RMS] FETCh[:SCALar]:VOLTag e:ARMONICO[:RMS] FETCh[:SCALar]:VOLTag e:ARMONICO[:RMS] FETCh[:SCALar]:VOLTag e:ARMONICO[:RMS] FETCh[:SCALar]:VOLTag e:ARMONICO[:RMS] FETCh[:SCALar]:VOLTag e:ARMONICO:RAPPORTO
FETCh[:SCALar]:VOLTag e:ARMONICO:RAPPORTO
FETCh[:SCALar]:VOLTag e:ARMONICO:RAPPORTO
FETCh[:SCALar]:VOLTag e:ARMONICO:RAPPORTO
FETCh[:SCALar]:VOLTag e:ARMONICO:RAPPORTO
FETCh[:SCALar]:VOLTag e:ARMONICO:RAPPORTO
FETCh[:SCALar]:LINEA:VOLTage[:RMS] FETCh[:SCALar]:LINEA:VOLTage:MEDIA
FETCh[:SCALar]:LINEA:VOLTage:ALTO
INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32
62
TELECOMANDO
ID attributo
Sottoindice
0x1F
Regola di accesso
Ottenere
Nome
Tipo di dati
FETCh[:SCALar]:LINEA:VOLTage:BASSO
INT32
Istanza 0x07: Comandi di input
Regola di accesso ID attributo
Nome
Tipo di dati
0x03 0x04 0x05
Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta
INput:GUADAGNO INput:SORGENTE INput:SINCRONIZZAZIONE:SORGENTE
Italiano:
Istanza 0x08: Comandi InsTrument
Regola di accesso ID attributo
Nome
0x01 0x02
Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta
INSTrument:MODIFICA INSTrument:SELect
Tipo di dati UINT8 UINT8
Istanza 0x09: Comandi di misura
ID attributo
0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07
Sottoindice
Regola di accesso
Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta
Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni
Nome
MISURA:MEDIA:COU Nt
MISURA:CONFigura:SE NSing
MISURA:AGGIORNAMENTO:TARIFFA
MEASure[:SCALar]:CUR Affitto:CFACtor
MISURA[:SCALar]:CUR Affitto:ALTO
MEASure[:SCALar]:CUR Affitto:BASSO
MEASure[:SCALar]:CUR Affitto:PICCO:HOLD
Tipo di dati
UINT8 UINT8 UINT8 INT32 INT32 INT32 INT32
63
Manuale ASR-6000 DeviceNet
ID attributo
Sottoindice
0x08
0x09
0x0Un
0x0B
0x0C
0x0D
0x0E
0x0F
0x10
0x11
0x12
0x13
0x14
0x15
0x16
0x17
0x18
0x19
0x1Un
0x1B
Regola di accesso Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni Imposta Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni
Nome
Tipo di dati
MISURA[:SCALar]:CUR Affitto[:RMS] MISURA[:SCALar]:CUR Affitto[:RMS]:TOTALE
MEASure[:SCALar]:CUR Affitto:AC
MEASure[:SCALar]:CUR Affitto:MEDIA
MEASure[:SCALar]:FRE Quency
MEASure[:SCALar]:PEA K:CLEar
MEASure[:SCALar]:POW er[:AC]:AParent
MEASure[:SCALar]:POW er[:AC]:APParent:TOtl MEASure[:SCALar]:POW
er[:AC]:PFACtor MEAsure[:SCALar]:POW er[:AC]:PFACtor:TOTal MEAsure[:SCALar]:POW
er[:AC]:REACtive MEASure[:SCALar]:POW er[:AC]:REACtive:TOtal MEASure[:SCALar]:POW
er[:AC][:REAL] MISURA[:SCALar]:POW
er[:AC][:REAL]:TOTALE MISURA[:SCALar]:VOL
Tage[:RMS] MISURA[:SCALar]:VOL
Tage[:RMS]:TOTALE MISURA[:SCALar]:VOL
Tage:AC MEASure[:SCALar]:VOL
Tage:MEDIA MISURA[:SCALar]:VOL
Tage:HIGH MEASure[:SCALar]:VOL
Tage:BASSO
INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT8 UINT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INTXNUMX INTXNUMX INTXNUMX
64
TELECOMANDO
ID attributo
Sottoindice
0x0
0x1
0x2x0D
0x3
0x4
0x5
0x0
0x1
0x2x0E
0x3
0x4
0x5
0x0
0x1
0x2x0F
0x3
0x4
0x5
0x0 0x20
0x1
Regola di accesso Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni
Nome
Tipo di dati
MEASure[:SCALar]:CUR Affitto:ARMONICA[:RMS] MEASure[:SCALar]:CUR Affitto:ARMONICA[:RMS] MEASure[:SCALar]:CUR Affitto:ARMONICA[:RMS] MEASure[:SCALar]:CUR Affitto:ARMONICA[:RMS] MEASure[:SCALar]:CUR Affitto:ARMONICA[:RMS] MEASure[:SCALar]:CUR Affitto:ARMONICA:RATio MEASure[:SCALar]:CUR Affitto:ARMONICA:RATio MEASure[:SCALar]:CUR Affitto:ARMONICA:RATio MEASure[:SCALar]:CUR Affitto:ARMONICA:RATio MEASure[:SCALar]:CUR Affitto:ARMONICA:RATio MEASure[:SCALar]:CUR Affitto:ARMONICA:RATio MEASure[:SCALar]:CUR Rent:HARMonic:RATio MEASure[:SCALar]:VOL Tage:ARMONICO[:RMS] MISURA[:SCALar]:VOL Tage:ARMONICO[:RMS] MISURA[:SCALar]:VOL Tage:ARMONICO[:RMS] MISURA[:SCALar]:VOL Tage:ARMONICO[:RMS] MISURA[:SCALar]:VOL Tage:ARMONICO[:RMS] MISURA[:SCALar]:VOL Tage:ARMONICO[:RMS] MISURA[:SCALar]:VOL Tage:ARMONICO:RAPPORTO MISURA[:SCALar]:VOL Tage:ARMONICO:RAPPORTO
INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32
65
Manuale ASR-6000 DeviceNet
ID attributo
Sottoindice
0x2
0x3
0x4
0x5
0x21
0x22
0x23
0x24
Regola di accesso Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni
Nome
Tipo di dati
MEAsure[:SCALar]:VOL Tage:ARMONICO:RAPPORTO MISURA[:SCALar]:VOL Tage:ARMONICO:RAPPORTO MISURA[:SCALar]:VOL Tage:ARMONICO:RAPPORTO MISURA[:SCALar]:VOL Tage:ARMONICO:RAPPORTO MISURA[:SCALar]:LINEA
:VOLTage[:RMS] MEASure[:SCALar]:LINE
:VOLTage:MEDIA MISURA[:SCALar]:LINEA
:VOLTage:HIGH MEASure[:SCALar]:LINE
:VOLTage:BASSO
INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32
Istanza 0x0A: Comandi di memoria
Regola di accesso ID attributo
Nome
Tipo di dati
0x04
Impostato
0x05
Impostato
MEMORIA:SAV MEMORIA:RCL
INT8 INT8
66
TELECOMANDO
Istanza 0x0B: Comandi di output
ID attributo
Sottoindice
Regola di accesso
Nome
Tipo di dati
0x01 0x02
0x03
0x04 0x05 0x06 0x07 0x08
Preparatevi
USCITA: IMPEDENZA
UINT8
0x0
Preparatevi
USCITA:IMPEDENZA:INDUTENZA
UINT16
0x1
Preparatevi
USCITA:IMPEDENZA:INDUTENZA
UINT16
0x2
Preparatevi
USCITA:IMPEDENZA:INDUTENZA
UINT16
0x0
Preparatevi
USCITA:IMPEDENZA:RESISTENZA
UINT16
0x1
Preparatevi
USCITA:IMPEDENZA:RESISTENZA
UINT16
0x2
Preparatevi
USCITA:IMPEDENZA:RESISTENZA
UINT16
Preparatevi
USCITA:MONitor:AMPLi itudine
UINT8
0x0
Preparatevi
OUTPut:MONitor:SOURc e
UINT8
0x1
Preparatevi
OUTPut:MONitor:SOURc e
UINT8
Preparatevi
USCITA: PON
UINT8
Impostato
USCITA:PROTEZIONE:CLE ar
UINT8
Preparatevi
USCITA:RELÈ
UINT8
0x0Un
Preparatevi
USCITA[:STATo]
UINT8
Istanza 0x0D: Comandi di sistema
ID attributo 0x02 0x03
Sottoindice
0x0 0x1
Regola di accesso
Preparatevi
Preparatevi
Preparatevi
Nome
Tipo di dati
SISTEMA:ARBitrario:MODIFICA: INTEGRATO
SISTEMA:ARBitrario:MODIFICA: CFACtor
SISTEMA:ARBitrario:MODIFICA: CFACtor
Italiano:
67
Manuale ASR-6000 DeviceNet
ID attributo 0x04 0x05
0x06
0x07 0x08 0x09 0x0A
Sottoindice
0x0 0x1 0x2 0x0 0x1 0x2 0x3 0x4 0x5 0x6 0x7 0x0 0x1 0x2
0x0 0x1 0x2
Regola di accesso
Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta
Imposta Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta
Nome
SISTEMA:ARBitrario:MODIFICA: CLIP
SISTEMA:ARBitrario:MODIFICA: DIP
SISTEMA:ARBitrario:MODIFICA: DIP
SISTEMA:ARBitrario:MODIFICA: DIP
SISTEMA:ARBitrario:MODIFICA: LFRing
SISTEMA:ARBitrario:MODIFICA: LFRing
SISTEMA:ARBitrario:MODIFICA: LFRing
SISTEMA:ARBitrario:MODIFICA: LFRing
SISTEMA:ARBitrario:MODIFICA: LFRing
SISTEMA:ARBitrario:MODIFICA: LFRing
SISTEMA:ARBitrario:MODIFICA: LFRing
SISTEMA:ARBitrario:MODIFICA: LFRing
SISTEMA:ARBitrario:MODIFICA: RIPPle
SISTEMA:ARBitrario:MODIFICA: RIPPle
SISTEMA:ARBitrario:MODIFICA: RIPPle
SISTEMA:ARBitrario:MODIFICA: SCALA
SISTEMA:ARBitrario:MODIFICA: MEMORIZZA
SISTEMA:ARBitrario:MODIFICA:MEMORIZZA:APPLICA
SISTEMA:ARBitrario:MODIFICA:MEMORIZZA:APPLICA
SISTEMA:ARBitrario:MODIFICA:MEMORIZZA:APPLICA
Tipo di dati
UINT16 UINT32 UINT32 UINT32 UINT32 UINT32 UINT32 UINT32 UINT32 UINT32 UINT32 UINT32 UINT8 UINT16 UINT16 UINT8 UINT8 UINT8 UINT8 UINT8
68
TELECOMANDO
ID attributo
0x0B
0x0C 0x0D 0x0E 0x11 0x12 0x13 0x14 0x15 0x17 0x18 0x19 0x1C 0x1D
0x1E
0x1F 0x20
Sottoindice 0x0
0x1
0x2
Regola di accesso
Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta
Nome
SISTEMA:ARBitrario:MODIFICA: PICCO
SISTEMA:ARBitrario:MODIFICA: PICCO
SISTEMA:ARBitrario:MODIFICA: PICCO
SISTEMA:ARBitrario:MODIFICA: TRIangolo
SISTEMA: VUNit
Tipo di dati
UINT8 UINT16 UINT16 UINT16 UINT8
Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta
Ottieni Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta
Preparatevi
Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta
SISTEMA:BEEPER:STATO
SISTEMA:COMUNICAZIONE:INTERFACCIA:INDIRIZZO
SISTEMA:COMUNICAZIONE:INTERFACCIA:BAUD
SISTEMA:COMUNICAZIONE:LAN:DHCP
SISTEMA:COMUNICAZIONE:LAN:DNS
SISTEMA:COMUNICAZIONE:LAN:GATeway
SISTEMA:COMUNICAZIONE:LAN:Indirizzo IP
SISTEMA:COMUNICAZIONE:LAN:MAC
SISTEMA:COMUNICAZIONE:LAN:SMASk
SISTEMA:COMUNICAZIONE:R LSTate
SISTEMA:COMUNICAZIONE:S ERial[:RICEVERE]:TRANsm
it:BAUD SYSTem:COMMunicate:S ERial[:RECeive]:TRANsm
it:BITS SYSTem:COMMunicate:S ERial[:RECeive]:TRANsm
it:PARity SYSTem:COMMunicate:S ERial[:RECeive]:TRANsm
UINT8 UINT8 UINT8 UINT8 UINT8 UINT8 UINT8 Car. UINT8 UINT8 UINT8
UINT8
INT8 INT8
69
Manuale ASR-6000 DeviceNet
ID attributo
0x21 0x22 0x24 0x25 0x26 0x27 0x28 0x29 0x2C 0x2E 0x2F 0x32
Sottoindice
Regola di accesso
Chiamalo: SBIT
Tipo di dati
Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta
SISTEMA:COMUNICAZIONE:T CPip:CONTROLLO
SISTEMA:COMUNICAZIONE:USB:FRONT:STATO
SISTEMA:COMUNICAZIONE:USB:POSTERIORE:STATO
SYSTem:CONFigure:EXTi o[:STATe] SYSTem:CONFigure:PHA Se
SISTEMA:CONFigure[:MODO] SISTEMA:CONFigure:TRI Gger:OUTPut:SOURce SISTEMA:CONFigure:TRI Gger:OUTPut:WIDTh
SISTEMA: KLOCK
UINT16 UINT8 UINT8 UINT8 UINT8 UINT8 UINT8 UINT16 UINT8
Ottieni / Imposta SYSTem:PKHold:TIME UINT16
Impostato
SISTEMA: RIAVVIO
UINT8
Ottieni / Imposta SYSTEM:HOLD:STATE UINT8
Istanza 0x0E: Comandi di traccia
ID attributo
Sottoindice
Regola di accesso
Nome
Tipo di dati
0x03
Impostato
TRACe:SEQuence:CLEar UINT8
0x07
Impostato
TRACe:SEQuence:RECall UINT8
0x08
Impostato
TRACe:SEQuence:STORe UINT8
0x09 0x0D 0x0E
Impostato
TRACe:SIMulazione:CLEar UINT8
Impostato
TRACe:SIMulation:RECal l
UINT8
Impostato
TRACe:SIMulation:STOR e
UINT8
70
TELECOMANDO
ID attributo 0x12
Sottoindice
0x0 0x1 0x2 0x3
0x14
0xF9 0xFA 0xFB 0xFC
Regole di accesso Imposta Imposta Imposta Imposta
Imposta Imposta Imposta Imposta
Nome
Tipo di dati
TRACe:WAVE:CLEar TRACe:WAVE[:DATI] TRACe:WAVE[:DATI] TRACe:WAVE[:DATI] TRACe:WAVE[:DATI] TRACe:WAVE[:DATI] TRACe:WAVE[:DATI] TRACe:WAVE[:DATI]
UINT8 UINT32 UINT32 UINT32 UINT32
UINT32 UINT32 UINT32 UINT32
Istanza 0x0F: Comandi di attivazione
Regola di accesso ID attributo
Nome
Tipo di dati
0x05 0x06
Impostato
TRIGger:SEQuence:SELected:EX ECute
UINT8
Impostato
TRIGger:SIMulazione:SELezione:E XECute
UINT8
71
Manuale ASR-6000 DeviceNet
Istanza 0x11: Comandi di origine 1
ID attributo 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 0x08 0x09 0x0A 0x0B
0x0C 0x0D 0x0E
Sottoindice
Regola di accesso
Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta
Preparatevi
Preparatevi
Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta
Nome
Tipo di dati
[:SOURce]:CORRENTE:LIMITATO:PICCO:ALTO[:SOURce]:CORRENTE:LIMITATO:PICCO:BASSO
[:SOURce]:CORRENTE:LIMITARE:PICCO:MODALITÀ
[:SOURce]:CORRENTE:LIMIT:RMS[:AMP[:FONTE]:CORRENTE:LIMITARE:RMS:MODALITÀ
[:SOURce]:FREQuency:LI Mit:HIGH
[:SOURce]:FREQuency:LI Mit:LOW
[:SOURce]:FREQuenza[:IMMediate] [:SOURce]:FUNCtion[:SH APe][:IMMediate] [:SOURce]:FUNCtion:TH D:FORMat
[:FONTE]:LINEA:VOLTag e[:LIVELLO][:IMMediato][:A
MPLitude] [:FONTE]:LINEA:VOLTag e[:LIVELLO][:IMMediato]:DI
FSet [:SOURce]:PHASe:BALan
ce
[:SOURce]:PHASe:MODE
UINT32 INT32 UINT8 UINT32 UINT8 UINT32 UINT32 UINT32 UINT8 UINT8
UINT32
INT32
INT8 INT8
0x0F 0x10 0x11
0x0 Ottieni / Imposta [:SOURce]:PHASe:PHASe UINT16
0x1 Ottieni / Imposta [:SOURce]:PHASe:PHASe UINT16
Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta
[:SOURce]:PHASe:RELoc k[:SOURce]:PHASe:SETChange ange:STATE
INT8 INT8
72
TELECOMANDO
ID attributo 0x12 0x13 0x14 0x15 0x16
0x17
Sottoindice
0x00 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 0x08 0x09 0x0A 0x0B 0x0C 0x0D 0x0E 0x0F 0x10 0x11 0x12
Regola di accesso
Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta
Ottenere
Nome
[:SOURce]:PHASe:START[ :IMMediate] [:SOURce]:PHASe:START: STATO
[:SOURce]:PHASe:STOP[: IMmediate] [:SOURce]:PHASe:STOP:S TATe
[:SOURce]:PHASe:SYNC[: IMmediate] [:SOURce]:READ?
Tipo di dati
UINT16 UINT8 UINT16 UINT8 UINT16 INT32
Ottenere
[:SOURce]:LEGGI?INT32
Ottenere
[:SOURce]:LEGGI?INT32
Ottenere
[:SOURce]:LEGGI?INT32
Ottenere
[:SOURce]:LEGGI?INT32
Ottenere
[:SOURce]:LEGGI?INT32
Ottenere
[:SOURce]:LEGGI?INT32
Ottenere
[:SOURce]:LEGGI?INT32
Ottenere
[:SOURce]:LEGGI?INT32
Ottenere
[:SOURce]:LEGGI?INT32
Ottenere
[:SOURce]:LEGGI?INT32
Ottenere
[:SOURce]:LEGGI?INT32
Ottenere
[:SOURce]:LEGGI?INT32
Ottenere
[:SOURce]:LEGGI?INT32
Ottenere
[:SOURce]:LEGGI?INT32
Ottenere
[:SOURce]:LEGGI?INT32
Ottenere
[:SOURce]:LEGGI?INT32
Ottenere
[:SOURce]:LEGGI?INT32
Ottenere
[:SOURce]:LEGGI?INT32
73
ID attributo
Sottoindice
0x13
0x14
0x15
0x16
0x17
0x18
0x19
0x1Un
0x1B
0x1C
0x1D
0x1E
0x1F
0x20
0x21
0x22
0x23
0x24
0x25
0x26
0x27
0x28
0x29
0x2Un
0x2B
Regola di accesso Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni
74
Manuale ASR-6000 DeviceNet
Nome
[:SOURce]:READ? [:SOURce]:READ? [:SOURce]:READ? [:SOURce]:READ? [:SOURce]:READ? [:SOURce]:READ? [:SOURce]:READ? [:SOURce]:READ? [:SOURce]:READ? [:SOURce]:READ? [:SOURce]:READ? [:SOURce]:READ? [:SOURce]:READ? [:SOURce]:READ? [:SOURce]:READ? [:SOURce]:READ? [:SOURce]:READ? [:SOURce]:READ? [:SOURce]:READ? [:SOURce]:READ? [:SOURce]:READ? [:SOURce]:READ?
Tipo di dati
INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32
TELECOMANDO
ID attributo 0x30 0x31
Sottoindice 0x2C 0x2D 0x2E 0x2F 0x30 0x31 0x32
0x00 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 0x08 0x09 0x0A 0x0B 0x0C
Regola di accesso Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni
Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta
Nome
[:SOURce]:LEGGI?
[:SOURce]:LEGGI?
[:SOURce]:LEGGI?
[:SOURce]:LEGGI?
[:SOURce]:LEGGI?
[:SOURce]:LEGGI?
[:SOURce]:LEGGI?
[:SOURce]:SEQuence:CO Ndition
[:SOURce]:SEQuence:CP ARameter
[:SOURce]:SEQuence:CP ARameter
[:SOURce]:SEQuence:CP ARameter
[:SOURce]:SEQuence:CP ARameter
[:SOURce]:SEQuence:CP ARameter
[:SOURce]:SEQuence:CP ARameter
[:SOURce]:SEQuence:CP ARameter
[:SOURce]:SEQuence:CP ARameter
[:SOURce]:SEQuence:CP ARameter
[:SOURce]:SEQuence:CP ARameter
[:SOURce]:SEQuence:CP ARameter
[:SOURce]:SEQuence:CP ARameter
[:SOURce]:SEQuence:CP ARameter
Tipo di dati INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 UINT8 UINT32 UINT16 UINT8 UINT16 UINT8 UINT8 UINT16 UINT8 UINT16 UINT8 UINT16 UINT8 UINT16
75
Manuale ASR-6000 DeviceNet
ID attributo
0x32 0x33
0x34
0x35 0x36 0x37 0x38 0x39 0x3A 0x3B
Sottoindice 0x0D 0x0E
0x00 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07
Regola di accesso
Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta
Ottieni Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta
Ottieni Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta
Preparatevi
Preparatevi
Preparatevi
Nome
Tipo di dati
[:SOURce]:SEQuence:CP ARameter[:SOURce]:SEQuence:CP ARameter
[:SOURce]:SEQuence:CST ep
[:SOURce]:SEQuence:INS Trument:SELect
[:SOURce]:SEQuence:SPA Rameter
[:SOURce]:SEQuence:SPA Rameter
[:SOURce]:SEQuence:SPA Rameter
[:SOURce]:SEQuence:SPA Rameter
[:SOURce]:SEQuence:SPA Rameter
[:SOURce]:SEQuence:SPA Rameter
[:SOURce]:SEQuence:SPA Rameter
[:SOURce]:SEQuence:SPA Rameter
[:SOURce]:SEQuence:STE P
[:SOURce]:SIMulazione:CO NDizione
[:SOURce]:SIMulation:AB Normal:CODE
[:SOURce]:SIMulazione:AB Normale:FREQuenza
[:SOURce]:SIMulazione:AB Normale:FASE:INIZIO:E
NABle [:SOURce]:SIMulation:AB Normal:PHASe:START[:I
[:SOURce]:SIMulation:AB Normal:PHASe:STOP:EN
UINT8 UINT8 UINT16 UINT8 UINT32 UINT8 UINT32 UINT8 UINT32 UINT8 UINT8 UINT16 UINT16 UINT8 UINT8 UINT32
UINT8
UINT16
UINT8
76
TELECOMANDO
ID attributo
0x3C 0x3D 0x3E 0x3F 0x40 0x41 0x42 0x43 0x44 0x45 0x46 0x48
0x49
0x4Un
Sottoindice
0x00 0x01 0x00 0x01 0x00
Regola di accesso
Nome ABle
Tipo di dati
Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta
Ottieni Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta
Preparatevi
Preparatevi
Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta
Mediare] [:SOURce]:SIMulation:AB
Normale:TEMPO [:ORIGINE]:SIMulazione:AB
Normale:VOLTage [:SOURce]:SIMulazione:CS
Tep [:SOURce]:SIMulation:INI
Tial:CODE [:SOURce]:SIMulation:INI
Tial:FREQuency [:SOURce]:SIMulation:INI Tial:PHASe:START:ENAB
le [:SOURce]:SIMulation:INI Tial:PHASe:START[:IMMe
diate] [:SOURce]:SIMulation:INI Tial:PHASe:STOP:ENAbl
e [:SOURce]:SIMulation:INI Tial:PHASe:STOP[:IMMe
diate] [:SOURce]:SIMulation:INI
Tial:VOLTage [:SOURce]:SIMulazione:N
ORMal:CODICE [:FONTE]:SIMulazione:N
ORMal:CODICE [:FONTE]:SIMulazione:N
ORMal:FREQuenza [:FONTE]:SIMulazione:N
ORMal:FREQuenza [:FONTE]:SIMulazione:N ORMal:FASE:INIZIO:EN
Capace
UINT16 UINT32 UINT32 UINT8 UINT8 UINT32 UINT8
UINT16
UINT8
UINT16 UINT32 UINT8 UINT8 UINT32 UINT32 UINT8
77
Manuale ASR-6000 DeviceNet
ID attributo
0x4B
0x4C
0x4D 0x4E 0x4F 0x50 0x51 0x52 0x53
Sottoindice 0x01 0x00 0x01 0x00 0x01 0x00 0x01 0x00 0x01 0x00 0x01
0x00 0x01 0x00 0x01
Regola di accesso
Preparatevi
Preparatevi
Preparatevi
Preparatevi
Preparatevi
Preparatevi
Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta
Nome
Tipo di dati
[:SOURce]:SIMulation:N ORMal:PHASe:START:ENABILITATO [:FONTE]:SIMulazione:NORMal:FASE:INIZIO[:I
[:SOURce]:SIMulation:N ORMal:PHASe:START[:I
[:SOURce]:SIMulation:N ORMal:PHASe:STOP:EN
ABILITATO [:FONTE]:SIMulazione:N ORMal:FASE:STOP:EN
ABILITATO [:FONTE]:SIMulazione:NORMal:FASE:STOP[:IM
Mediare] [:SOURce]:SIMulation:N ORMal:PHASe:STOP[:IM
Mediare] [:SOURce]:SIMulation:N
ORMal:TIME [:SOURce]:SIMulation:N
ORMal:TIME [:SOURce]:SIMulation:N
ORMal:VOLTage [:SOURce]:SIMulazione:N
ORMal:VOLTage [:SOURce]:SIMulazione:RE
Torba:CONTEGGIO [:FONTE]:SIMulazione:RE
Torba:Abilita [:FONTE]:SIMulazione:TR
ANsition:CODE [:SOURce]:SIMulation:TR
ANsition:CODE [:SOURce]:SIMulation:TR
ANsizione:TEMPO [:ORIGINE]:SIMulazione:TR
ANsizione:TEMPO
UINT8
UINT16
UINT16
UINT8
UINT8
UINT16
UINT16 UINT32 UINT32 UINT32 UINT32 UINT16 UINT8 UINT8 UINT8 UINT32 UINT32
78
TELECOMANDO
ID attributo 0x60
Sottoindice 0x00 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 0x08
Regola di accesso
Nome
Tipo di dati
Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta
[:SOURce]:SEQuence:parametro NSP[:SOURce]:SEQuence:parametro NSP
[:SOURce]:SEQuence:parametro NSP
[:SOURce]:SEQuence:parametro NSP
[:SOURce]:SEQuence:parametro NSP
[:SOURce]:SEQuence:parametro NSP
[:SOURce]:SEQuence:parametro NSP
[:SOURce]:SEQuence:parametro NSP
[:SOURce]:SEQuence:parametro NSP
UINT32 UINT8 UINT32 UINT8 UINT32 UINT8 UINT8 UINT16 UINT16
Istanza 0x12: Comandi di origine 2
Regola di accesso ID attributo
Nome
Tipo di dati
0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07
Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta
[:SOURce]:SQUAre:DCYCle[:FONTE]:VOLTage:LIMit:PICCO K
[:FONTE]:VOLTage:LIMit:RMS
[:FONTE]:VOLTage:LIMit:HIG H
[:FONTE]:VOLTage:LIMit:LO W
[:FONTE]:VOLTage:RANGE
[:FONTE]:VOLTage:RISPOSTA
UINT16 UINT32 UINT32 UINT32 INT32 UINT8 UINT8
79
Manuale ASR-6000 DeviceNet
Regola di accesso ID attributo
0x08 0x09 0x0A
Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta Ottieni / Imposta
Nome
[:FONTE]:VOLTage[:LIVELLO][:IMMEDIATE][:AMP[Litude] [:FONTE]:VOLTage[:LIVELLO][:IMMEDIATE]:OFFSet [:ORIGINE]:MODALITÀ
Tipo di dati UINT32 INT32 UINT8
Istanza 0x17: comandi di lettura dell'intervallo di dati
ID attributo
Sottoindice
Regola di accesso
Nome
0x00
Ottenere
INTERVALLO_DATI_MAX
0x01
Ottenere
INTERVALLO_DATI_MAX
0x02
Ottenere
INTERVALLO_DATI_MAX
0x03
Ottenere
INTERVALLO_DATI_MAX
0x04
Ottenere
INTERVALLO_DATI_MAX
0x05
Ottenere
INTERVALLO_DATI_MAX
0x06
Ottenere
INTERVALLO_DATI_MAX
0x07
Ottenere
0x01
0x08
Ottenere
INTERVALLO_DATI_MAX INTERVALLO_DATI_MAX
0x09
Ottenere
INTERVALLO_DATI_MAX
0x0Un
Ottenere
INTERVALLO_DATI_MAX
0x0B
Ottenere
INTERVALLO_DATI_MAX
0x0C
Ottenere
INTERVALLO_DATI_MAX
0x0D
Ottenere
INTERVALLO_DATI_MAX
0x0E
Ottenere
INTERVALLO_DATI_MAX
0x0F
Ottenere
INTERVALLO_DATI_MAX
0x00
Ottenere
0x02
0x01
Ottenere
INTERVALLO_DATI_MIN INTERVALLO_DATI_MIN
Tipo di dati
UINT32 INT32 UINT32 UINT32 UINT16 UINT16 UINT16 UINT16 UINT16 UINT16 UINT32 INT32 UINT32 INT32 UINT32 UINT32 UINT32 INT32
80
ID attributo
Sottoindice
0x02
0x03
0x04
0x05
0x06
0x07
0x08
0x09
0x0Un
0x0B
0x0C
0x0D
0x0E
0x0F
Regola di accesso Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni Ottieni
TELECOMANDO
Nome
DATA_RANGE_MIN DATA_RANGE_MIN DATA_RANGE_MIN DATA_RANGE_MIN DATA_RANGE_MIN DATA_RANGE_MIN DATA_RANGE_MIN DATA_RANGE_MIN DATA_RANGE_MIN DATA_RANGE_MIN DATA_RANGE_MIN DATA_RANGE_MIN DATA_RANGE_MIN DATA_RANGE_MIN
Tipo di dati
UINT32 UINT32 UINT16 UINT16 UINT16 UINT16 UINT16 UINT16 UINT32 INT32 UINT32 INT32 UINT32 UINT32
Servizi comuni
Codice di servizio
Implementato per
Classe
Esempio
0x0E
SÌ
SÌ
0x10
NO
SÌ
Nome Ottieni_Attributo_Singolo Imposta_Attributo_Singolo
81
Manuale ASR-6000 DeviceNet
Elenco dei comandi specifici del produttore
Classe di oggetto 0x64
ID istanza
0x01 0x03/0x0E
0x04 0x06 0x07 0x08 0x09 0x0A 0x0B 0x0D 0x0F 0x11 0x12 0x17
Nome
Comandi comuni Comandi dati/traccia
Comandi di visualizzazione Comandi di recupero Comandi di input
Comandi InsTrument Comandi di misura Comandi di memoria Comandi di output
Comandi delle funzioni di sistema Comandi trigger Comandi sorgente Comandi sorgente 1
Comandi di lettura dell'intervallo di dati
Codice servizio 0x0E 0x10
Nome Ottieni_Attributo_Singolo Imposta_Attributo_Singolo
82
TELECOMANDO
Comandi comuni
Attributo 0x02: *CLS………………………………………………………………………………91 Attributo 0x05: *IDN ………………………………………………………………………….. 91 Attributo 0x07: *RCL ……………………………………………………………………………….. 94 Attributo 0x08: *RST…………………………………………………………………………94 Attributo 0x09: *SAV ………………………………………………………………………….. 95 Attributo 0x0E: *WAI …………………………………………………………………………. 95
Comandi dati/traccia (istanza 0x03/0x0E)
Attributo 0x02/0x03: DATA/TRACe:SEQuence:CLEar ………………….. 96 Attributo 0x04/0x07: DATA/TRACe:SEQuence:RECall …………………. 97 Attributo 0x05/0x08: DATA/TRACe:SEQuence:STORe …………………. 97 Attributo 0x06/0x09: DATA/TRACe:SIMulation:CLEar ………………… 98 Attributo 0x08/0x0D: DATA/TRACe:SIMulation:RECall ………………. 98 Attributo 0x09/0x0E: DATA/TRACe:SIMulation:STORe………………..99 Attributo 0x13/0x12: DATA/TRACe:WAVe:CLEar ……………………….. 99 Attributo 0x15/0x14: DATA/TRACe:WAVe[:DATA] …………………….. 100 Richiesta dati / Comandi di traccia Esempioample ………………… 101
Comandi di visualizzazione (istanza 0x04)
Attributo 0x01: DISPlay[:WINDow]:DESign:MODE ……………………….. 102 Attributo 0x02:DISPlay[:WINDow]:MEASure:SOURce<1|2|3|4> .. 103 Attributo 0x10: DISPLAY_ADDRESS ……………………………………………….. 105 Comandi di visualizzazione della richiesta Example …………………… 106
Comandi di recupero (istanza 0x06)
Attributo 0x01: FETCh[:SCALar]:CURRent:CFACtor……………………………. 108 Attributo 0x02: FETCh[:SCALar]:CURRent:HIGH………………………………108 Attributo 0x03: FETCh[:SCALar]:CURRent:LOW ……………………………. 109 Attributo 0x04: FETCh[:SCALar]:CURRent:PEAK:HOLD ………………. 110 Attributo 0x05: FETCh[:SCALar]:CURRent[:RMS]………………………………110 Attributo 0x06: FETCh[:SCALar]:CURRent[:RMS]:TOTal ……………….. 111 Attributo 0x07: FETCh[:SCALar]:CURRent:AC ……………………………….. 111 Attributo 0x08: FETCh[:SCALar]:CURRent:AVERage …………………….. 112
83
Manuale ASR-6000 DeviceNet
Attributo 0x09: FETCh[:SCALar]:FREQuency……………………………………….. 112 Attributo 0x0A: FETCh[:SCALar]:POWer[:AC]:APParent ………………. 113 Attributo 0x0B: FETCh[:SCALar]:POWer[:AC]:APParent:TOTal ……. 114 Attributo 0x0C: FETCh[:SCALar]:POWer[:AC]:PFACtor………………… 114 Attributo 0x0D: FETCh[:SCALar]:POWer[:AC]:PFACtor:TOTal…….. 115 Attributo 0x0E: FETCh[:SCALar]:POWer[:AC]:REACtive ………………. 115 Attributo 0x0F: FETCh[:SCALar]:POWer[:AC]:REACtive:TOTal …… 116 Attributo 0x10: FETCh[:SCALar]:POWer[:AC][:REAL] …………………… 116 Attributo 0x11: FETCh[:SCALar]:POWer[:AC][:REAL]:TOTal ……….. 117 Attributo 0x12: FETCh[:SCALar]:VOLTage[:RMS] ………………………….. 118 Attributo 0x13: FETCh[:SCALar]:VOLTage[:RMS]:TOTale ………………. 118 Attributo 0x14: FETCh[:SCALar]:VOLTage:AC……………………………….. 119 Attributo 0x15: FETCh[:SCALar]:VOLTage:MEDIA…………………….. 119 Attributo 0x16: FETCh[:SCALar]:VOLTage:HIGH ………………………….. 120 Attributo 0x17: FETCh[:SCALar]:VOLTage:LOW………………………………. 120 Attributo 0x18: FETCh[:SCALar]:CURRent:HARMonic[:RMS] ………. 121 Attributo 0x19: FETCh[:SCALar]:CURRent:HARMonic:RATio ……… 126 Attributo 0x1A: FETCh[:SCALar]: VOLTage:HARMonic[:RMS] ……. 131 Attributo 0x1B: FETCh[:SCALar]:VOLTage:HARMonic:RATio……… 136 Attributo 0x1C: FETCh[:SCALar]:LINE:VOLTage[:RMS] ……………….. 141 Attributo 0x1D: FETCh[:SCALar]:LINE:VOLTage:MEDIA …………. 141 Attributo 0x1E: FETCh[:SCALar]:LINE:VOLTage:HIGH………………… 142 Attributo 0x1F: FETCh[:SCALar]:LINE:VOLTage:LOW …………………. 143 Richiedi comandi di recupero Example ………………….. 144
Comando di input (istanza 0x07)
Attributo 0x03: INPut:GAIN……………………………………………………………… 145 Attributo 0x04: INPut:SOURce………………………………………………………….. 146 Attributo 0x05: INPut:SYNC:SOURce ………………………………………………. 146 Comandi di input di richiesta Example ………………….. 147
Comandi Instrumnet (istanza 0x08)
Attributo 0x01: INSTrument:EDIT …………………………………………………. 148 Attributo 0x02: INSTrument:SELect…………………………………………………….. 149 Richiesta comandi strumento Example …………………. 149
84
TELECOMANDO
Comandi di misura (istanza 0x09)
Attributo 0x01: MEASure:AVERage:COUNt…………………………………….151 Attributo 0x02: MEASure:CONFigure:SENSing ………………………………. 152 Attributo 0x03: MEASure:UPDate:RATE…………………………………………..152 Attributo 0x04: MEASure[:SCALar]:CURRent:CFACtor …………………. 153 Attributo 0x05: MEASure[:SCALar]:CURRent:HIGH ……………………… 154 Attributo 0x06: MEASure[:SCALar]:CURRent:LOW ……………………….. 155 Attributo 0x07: MEASure[:SCALar]:CURRent:PEAK:HOLD…………..155 Attributo 0x08: MEASure[:SCALar]:CURRent[:RMS] ……………………… 156 Attributo 0x09: MEASure[:SCALar]:CURRent[:RMS]:TOTal ………….. 156 Attributo 0x0A: MEASure[:SCALar]:CURRent:AC…………………………..157 Attributo 0x0B: MEASure[:SCALar]:CURRent:AVERage ……………….. 157 Attributo 0x0C: MEASure[:SCALar]:FREQuency………………………………..158 Attributo 0x0D: MEASure[:SCALar]:PEAK:CLEar ………………………….. 159 Attributo 0x0E: MEASure[:SCALar]:POWer[:AC]:APParent ………….. 160 Attributo 0x0F:MEASure[:SCALar]:POWer[:AC]:APParent:TOTal … 160 Attributo 0x10: MEASure[:SCALar]:POWer[:AC]:PFACtor ……………. 161 Attributo 0x11:MEASure[:SCALar]:POWer[:AC]:PFACtor:TOTal…..161 Attributo 0x12: MEASure[:SCALar]:POWer[:AC]:REACtive ………….. 162 Attributo 0x13: MEASure[:SCALar]:POWer[:AC]:REACtive:TOTal . 163 Attributo 0x14: MEASure[:SCALar]:POWer[:AC][:REAL] ………………. 163 Attributo 0x15: MEASure[:SCALar]:POWer[:AC][:REAL]:TOTal …… 164 Attributo 0x16: MEASure[:SCALar]:VOLTage[:RMS] ……………………… 164 Attributo 0x17: MEASure[:SCALar]:VOLTage[:RMS]:TOTale ………….. 165 Attributo 0x18: MEASure[:SCALar]:VOLTage:AC……………………………… 166 Attributo 0x19: MEASure[:SCALar]:VOLTage:MEDIA……………………166 Attributo 0x1A: MEASure[:SCALar]:VOLTage:HIGH …………………….. 167 Attributo 0x1B: MEASure[:SCALar]:VOLTage:LOW ………………………. 167 Attributo 0x1D: MEASure[:SCALar]:CURRent:HARMonic[:RMS] … 168 Attributo 0x1E: MEASure[:SCALar]:CURRent:HARMonic:RATio….173 Attributo 0x1F: MEASure[:SCALar]:VOLTage:HARMonic[:RMS] …. 178 Attributo 0x20: MEASure[:SCALar]:VOLTage:HARMonic:RATio …. 183 Attributo 0x21: MEASure[:SCALar]:LINE:VOLTage[:RMS] ……………. 187 Attributo 0x22: MEASure[:SCALar]:LINE:VOLTage:MEDIA ……… 188 Attributo 0x23: MEASure[:SCALar]:LINE:VOLTage:HIGH ……………. 189 Attributo 0x24: MEASure[:SCALar]:LINE:VOLTage:LOW …………….. 189 Richiesta Comandi Misura Example ………………………………………………… 190
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Manuale ASR-6000 DeviceNet
Comandi di memoria (istanza 0x0A)
Attributo 0x04: MEMory:SAV ………………………………………………………………… 191 Attributo 0x05: MEMory:RCL ………………………………………………………………… 192 Richiedi comandi di memoria Example ………………………………………………… 192
Comandi di output (istanza 0x0B)
Attributo 0x01: OUTPut:IMPedance …………………………………………………. 193 Attributo 0x02: OUTPut:IMPedance:INDuttance ……………………………. 194 Attributo 0x03: OUTPut:IMPedance:RESistance………………………………. 194 Attributo 0x04: OUTPut:MONitor:AMPLitude ……………………………….. 195 Attributo 0x05: OUTPut:MONitor:SOURce<1|2> …………………………… 196 Attributo 0x06: OUTPut:PON …………………………………………………………… 196 Attributo 0x07: OUTPut:PROTection:CLEar ……………………………………. 197 Attributo 0x08: OUTPut:RELay ………………………………………………………… 197 Attributo 0x0A: OUTPut[:STATE] ………………………………………………………….. 198 Comandi di output di richiesta Example ………………………………………………….. 199
Comandi delle funzioni di sistema (istanza 0x0D)
Attributo 0x02: SYSTem:ARBitrary:EDIT:BUILtin …………………………… 201 Attributo 0x0B: SYSTem:ARBitrary:EDIT:SURGe ……………………………. 202 Attributo 0x08: SYSTem:ARBitrary:EDIT:STAir ………………………………. 204 Attributo 0x03: SYSTem:ARBitrary:EDIT:CFACtor<1|2> ………………. 204 Attributo 0x04: SYSTem:ARBitrary:EDIT:CLIP……………………………………… 205 Attributo 0x09: SYSTem:ARBitrary:EDIT:STORe …………………………….. 206 Attributo 0x0C: SYSTem:ARBitrary:EDIT:TRIangle ………………………… 206 Attributo 0x05: SYSTem:ARBitrary:EDIT:DIP ………………………………….. 207 Attributo 0x06: SYSTem:ARBitrary:EDIT:LFRing ……………………………. 209 Attributo 0x07: SYSTem:ARBitrary:EDIT:RIPPle……………………………… 212 Attributo 0x0A: SYSTem:ARBitrary:EDIT:STORe:APPLy<1|3>…….. 214 Attributo 0x0E: SYSTem:BEEPer:STATE …………………………………………… 215 Attributo 0x11: SYSTem:COMMunicate:INTERface:ADDRes ………….. 215 Attributo 0x12: SYSTem:COMMunicate:INTERface:BAUD ……………… 216 Attributo 0x13: SYSTem:COMMunicate:LAN:DHCP ……………………… 217 Attributo 0x14: SYSTem:COMMunicate:LAN:DNS ………………………… 217 Attributo 0x15: SISTEMA:COMUNICAZIONE:LAN:GATeway ……………….. 218
86
TELECOMANDO
Attributo 0x17: SYSTem:COMMunicate:LAN:IPADdress ………………. 219 Attributo 0x18: SYSTem:COMMunicate:LAN:MAC ……………………….. 220 Attributo 0x19: SYSTem:COMMunicate:LAN:SMASk……………………..221 Attributo 0x1C: SYSTem:COMMunicate:RLSTate……………………………….222 Attributo 0x1D: SYSTem:COMMunicate:SERial[:RECeive]:TRANsmit:BAUD ………… 223 Attributo 0x1E: SYSTem:COMMunicate:SERial[:RECeive]:TRANsmit:BITS ……………. 224 Attributo 0x1F: SYSTem:COMMunicate:SERial[:RECeive]:TRANsmit:PARity ……….. 225 Attributo 0x20: SYSTem:COMMunicate:SERial[:RECeive]:TRANsmit:SBITs ………….. 226 Attributo 0x21: SYSTem:COMMunicate:TCPip:CONTrol………………..226 Attributo 0x22: SYSTem:COMMunicate:USB:FRONt:STATE ………….. 227 Attributo 0x24: SYSTem:COMMunicate:USB:REAR:STATE ……………. 227 Attributo 0x27: SYSTem:CONFigure[:MODE] …………………………………. 228 Attributo 0x25: SYSTem:CONFigure:EXTio[:STATe] ………………………. 228 Attributo 0x26: SYSTem:CONFigure:PHASe…………………………………….228 Attributo 0x28: SYSTem:CONFigure:TRIGger:OUTPut:SOURce ……. 229 Attributo 0x29: SYSTem:CONFigure:TRIGger:OUTPut:WIDTh …….. 230 Attributo 0x32: SYSTem:HOLD:STATe………………………………………………..231 Attributo 0x2E: SYSTem:PKHold:TIME ……………………………………………. 231 Attributo 0x2C: SYSTem:KLOCk ………………………………………………………. 232 Attributo 0x2F: SYSTem:REBoot ……………………………………………………….. 232 Attributo 0x0D: SYSTem:VUNit…………………………………………………………232 Comandi delle funzioni di sistema di richiesta Example ……………… 233
Comandi di attivazione (istanza 0x0F)
Attributo 0x05: TRIGger:SEQuence:SELected:EXECute……………………234 Attributo 0x06: TRIGger:SIMulation:SELected:EXECute …………………. 235 Comandi di trigger di richiesta Example…………………235
Comandi sorgente (istanza 0x11)
Attributo 0x01: [:SOURce]:CURRent:LIMit:PEAK:HIGH ………………… 238 Attributo 0x02: [:SOURce]:CURRent:LIMit:PEAK:LOW …………………. 238 Attributo 0x03: [:SOURce]:CURRent:LIMit:PEAK:MODE ………………. 239 Attributo 0x04: [:SOURce]:CURRent:LIMit:RMS[:AMPLitude] ………. 240
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Manuale ASR-6000 DeviceNet
Attributo 0x05: [:SOURce]:CURRent:LIMit:RMS:MODE ………………… 240 Attributo 0x06: [:SOURce]:FREQuency:LIMit:HIGH………………………….. 241 Attributo 0x07: [:SOURce]:FREQuency:LIMit:LOW ………………………… 242 Attributo 0x08: [:SOURce]:FREQuency[:IMMediate] ………………………. 242 Attributo 0x09: [:SOURce]:FUNCtion[:SHAPe][:IMMediate] ………….. 243 Attributo 0x0A: [:SOURce]:FUNCtion:THD:FORMat ……………………… 244 Attributo 0x0B: [:SOURce]:LINE:VOLTage[:LIVELLO][:IMMEDIATA][:AMP[Lititude] ……… 246 Attributo 0x0C: [:SOURce]:LINE:VOLTage[:LEVel][:IMMediate]:OFFSet ……………………………………………………………………………………………………………. 246 Attributo 0x0D: [:SOURce]:PHASe:BALance……………………………………. 247 Attributo 0x0E: [:SOURce]:PHASe:MODE ……………………………………….. 248 Attributo 0x0F: [:SOURce]:PHASe:PHASe………………………………………….. 249 Attributo 0x10: [:SOURce]:PHASe:RELock ………………………………………. 250 Attributo 0x11: [:SOURce]:PHASe:SETChange:STATe ……………………. 250 Attributo 0x12: [:SOURce]:PHASe:STARTt[:IMMediate] …………………… 251 Attributo 0x13: [:SOURce]:PHASe:STARTt:STATe………………………………….. 251 Attributo 0x14: [:SOURce]:PHASe:STOP[:IMMediate] ……………………. 252 Attributo 0x15: [:SOURce]:PHASe:STOP:STATe ……………………………… 252 Attributo 0x16: [:SOURce]:PHASe:SYNC[:IMMediate]……………………. 253 Attributo 0x17: [:SOURce]:READ …………………………………………………… 254 Attributo 0x30: [:SOURce]:SEQuence:CONDition………………………………. 256 Attributo 0x31: [:SOURce]:SEQuence:CPARameter…………………………. 256 Attributo 0x32: [:SOURce]:SEQuence:CSTep ……………………………………. 260 Attributo 0x33: [:SOURce]:SEQuence:INSTrument:SELect ……………… 261 Attributo 0x34: [:SOURce]:SEQuence:SPARameter …………………………. 261 Attributo 0x35: [:SOURce]:SEQuence:STEP ……………………………………… 264 Attributo 0x36: [:SOURce]:SIMulation:CONDition………………………….. 265 Attributo 0x37: [:SOURce]:SIMulation:ABNormal:CODE……………….. 265 Attributo 0x38: [:SOURce]:SIMulation:ABNormal:FREQuency………. 266 Attributo 0x39: [:SOURce]:SIMulation:ABNormal:PHASe:START:ENABle …………….. 267 Attributo 0x3A: [:SOURce]:SIMulation:ABNormal:PHASe:STARTt[:IMMediate] ……. 267 Attributo 0x3B [:SOURce]:SIMulation:ABNormal:PHASe:STOP:ENAble ………………. 269 Attributo 0x3C: [:SOURce]:SIMulation:ABNormal:PHASe:STOP[:IMMediate]……….. 269 Attributo 0x3D: [:SOURce]:SIMulation:ABNormal:TIME ……………….. 270 Attributo 0x3E: [:SOURce]:SIMulation:ABNormal:VOLTage …………. 271
88
TELECOMANDO
Attributo 0x3F: [:SOURce]:SIMulation:CSTep ………………………………….. 271 Attributo 0x40: [:SOURce]:SIMulation:INITial:CODE ……………………… 272 Attributo 0x41: [:SOURce]:SIMulation:INITial:FREQuency …………….. 273 Attributo 0x42: [:SOURce]:SIMulation:INITial:PHASe:STARTt:ENAble …………………………………………………………………………………………………………….. 273 Attributo 0x43: [:SOURce]:SIMulation:INITial:PHASe:STARTt[:IMMediate]…………….. 274 Attributo 0x44: [:SOURce]:SIMulation:INITial:PHASe:STOP:ENAble ………………………………………………………………………………………………………………….. 275 Attributo 0x45: [:SOURce]:SIMulation:INITial:PHASe:STOP[:IMMediate] ……………… 275 Attributo 0x46: [:SOURce]:SIMulation:INITial:VOLTage ………………… 276 Attributo 0x48: [:SOURce]:SIMulation:NORMal<1|2>:CODE………… 277 Attributo 0x49: [:SOURce]:SIMulation:NORMal 1:FREQuency ………. 278 Attributo 0x4A: [:SOURce]:SIMulation:NORMal<1|2>:PHASe:STARTt:ENAble ……… 279 Attributo 0x4B: [:SOURce]:SIMulation:NORMal<1|2>:PHASe:STARTt[:IMMediate]…… 280 Attributo 0x4C: [:SOURce]:SIMulation:NORMal<1|2>:PHASe:STOP:ENAble ……….. 281 Attributo 0x4D: [:SOURce]:SIMulation:NORMal<1|2>:PHASe:STOP[:IMMediate] ……. 282 Attributo 0x4E: [:SOURce]:SIMulation:NORMal<1|2>:TIME………….283 Attributo 0x4F: [:SOURce]:SIMulation:NORMal 1:VOLTage ………….. 284 Attributo 0x50: [:SOURce]:SIMulation:REPeat:COUNt…………………….285 Attributo 0x51: [:SOURce]:SIMulation:REPeat:ENAble …………………… 285 Attributo 0x53: [:SOURce]:SIMulation:TRANsition<1|2>:TIME……..286 Attributo 0x52: [:SOURce]:SIMulation:TRANsition<1|2>:CODE …… 287 Attributo 0x60: [:SOURce]:SEQuence:NSParameter………………………….288 Comandi sorgente richiesta Exampil ……………….. 291
Comandi Source1 (istanza 0x12)
Attributo 0x01: [:SOURce]:SQUAre:DCYCle…………………………………………293 Attributo 0x02: [:SOURce]:VOLTage:LIMit:PEAK …………………………… 293 Attributo 0x03: [:SOURce]:VOLTage:LIMit:RMS ……………………………… 294 Attributo 0x04: [:SOURce]:VOLTage:LIMit:HIGH …………………………… 295 Attributo 0x05: [:SOURce]:VOLTage:LIMit:LOW………………………………..295 Attributo 0x06: [:SOURce]:VOLTage:RANGE………………296
89
Attributo manuale ASR-6000 DeviceNet 0x07: [:SOURce]:VOLTage:RESPonse……………………………….. 297 Attributo 0x08: [:SOURce]:VOLTage[:LIVELLO][:IMMEDIATA][:AMP[Lititude] …………………………………………………………………………………………………………………. 298 Attributo 0x09: [:SOURce]:VOLTage[:LEVel][:IMMediate]:OFFSet … 299 Attributo 0x0A: [:SOURce]:MODE ……………………………………………………. 300 Comandi di richiesta Source1 Example …………………………….. 301
Comandi di lettura dell'intervallo di dati (istanza 0x17)
Attributo 0x01: DATA_RANGE_MAX …………………………………………….. 302 Attributo 0x02: DATA_RANGE_MIN ……………………………………………… 306 Richiesta di lettura dei comandi dell'intervallo di dati Example ……………..310
90
TELECOMANDO
Comandi comuni
Attributo 0x02: *CLS………………………………………………………………………………91 Attributo 0x05: *IDN ………………………………………………………………………….. 91 Attributo 0x07: *RCL ……………………………………………………………………………….. 94 Attributo 0x08: *RST…………………………………………………………………………94 Attributo 0x09: *SAV ………………………………………………………………………….. 95 Attributo 0x0E: *WAI …………………………………………………………………………. 95
Attributo 0x02: *CLS
Descrizione
Nome del sottoindice Tipo di valore Dimensione dei dati Accesso Esempioample (Dati)
Il comando *CLS cancella tutti i registri degli eventi, inclusi il byte di stato, lo stato dell'evento e la coda degli errori. *CLS UINT8 1 Byte Set XX 10 64 01 02 (*CLS)
Imposta il comando *CLS.
Attributo 0x05: *IDN
Descrizione
Richiede il produttore, il nome del modello, il numero di serie e la versione del firmware dell'ASR.
Nome del sottoindice Valore
*IDN Restituisce l'identificazione dello strumento come
91
Tipo Dimensione dati Accesso Es.ample (Dati)
92
Manuale ASR-6000 DeviceNet
stringa nel seguente formato: GW-INSTEK,ASRXXXX,GXXXXXXX,XX.XX Produttore: GW-INSTEK Numero modello: ASR-XXXX Numero di serie: GXXXXXXXX Versione firmware: XX.XX Char 36 Byte Comando Get: XX 0E 64 01 05 (*IDN?) Frammento restituito 1: 8X 00 8E 47 57 2D 49 4E (I dati Char sono "GW-IN")
Comando frammento Ack: 8X C0 00 Ritorno frammento 2: 8X 41 53 54 45 4B 2C 41 (I dati del carattere sono "STEK,A")
Comando frammento Ack: 8X C1 00 Ritorno frammento 3: 8X 42 53 52 5D 36 36 30 (I dati del carattere sono "SR-660")
Frammento Comando Ack: 8X C2 00
TELECOMANDO
Restituzione frammento 3: 8X 43 30 2C 53 4E 30 30 (i dati del carattere sono "00,SN00")
Comando frammento Ack: 8X C3 00 Ritorno frammento 3: 8X 44 30 30 30 31 2C 31 (I dati del carattere sono "0001,1")
Comando frammento Ack: 8X C4 00 Ritorno frammento 3: 8X 45 2E 32 36 2E 30 30 (I dati del carattere sono “.26.00”)
Comando frammento Ack: 8X C5 00 Ritorno frammento 3: 8X 86 30 (i dati del carattere sono "0")
Frammento Comando Ack: 8X C6 00
I dati di ritorno sono "GW-INSTEK,ASR6600,SN000001,1.26.000"
93
Manuale ASR-6000 DeviceNet
Attributo 0x07: *RCL
Descrizione
Nome del sottoindice Tipo di valore Dimensione dei dati Accesso Esempioample (Dati)
Richiama il contenuto memorizzato negli slot di memoria M0 ~ M9. Questi slot di memoria sono mappati sulle impostazioni predefinite. *RCL 0 ~ 9 (come memoria M0 ~ M9) UINT8 1 Byte Set XX 10 64 01 07 (*RCL)
Imposta il comando *RCL.
Attributo 0x08: *RST
Descrizione
Nome del sottoindice Tipo di valore Dimensione dei dati Accesso Esempioample (Dati)
Esegue un reset del dispositivo. Configura l'unità su una configurazione nota (impostazioni predefinite). Questa configurazione nota è indipendente dalla cronologia di utilizzo. *RST UINT8 1 Byte Set XX 10 64 01 08 (*RST)
Imposta il comando *RST.
94
TELECOMANDO
Attributo 0x09: *SAV
Descrizione
Nome del sottoindice Tipo di valore Dimensione dei dati Accesso
Salva le impostazioni negli slot di memoria M0 ~ M9. Questi slot di memoria sono mappati sulle impostazioni preimpostate.
*SAV 0 ~ 9 (come memoria M0 ~ M9) UINT8 1 Byte Set
Attributo 0x0E: *WAI
Descrizione
Nome del sottoindice Tipo di valore Dimensione dei dati Accesso
Impedisce l'esecuzione di altri comandi o query finché tutti i comandi in sospeso non siano stati completati.
*WAI UINT8 1 Byte Impostato
95
Manuale ASR-6000 DeviceNet
Comandi dati/traccia (istanza 0x03/0x0E)
Nota
I nodi TRACE e DATA per i seguenti comandi sono funzionalmente equivalenti.
Attributo 0x02/0x03: DATA/TRACe:SEQuence:CLEar………………….. 96 Attributo 0x04/0x07: DATA/TRACe:SEQuence:RECall…………………. 97 Attributo 0x05/0x08: DATA/TRACe:SEQuence:STORe…………………. 97 Attributo 0x06/0x09: DATA/TRACe:SIMulation:CLEar ………………… 98 Attributo 0x08/0x0D: DATA/TRACe:SIMulation:RECall………………. 98 Attributo 0x09/0x0E: DATA/TRACe:SIMulation:STORe ………………. 99 Attributo 0x13/0x12: DATA/TRACe:WAVe:CLEar ……………………….. 99 Attributo 0x15/0x14: DATA/TRACe:WAVe[:DATA]…………………….. 100 Richiesta dati / Comandi di traccia Example…………………… 101
Attributo 0x02/0x03: DATA/TRACe:SEQuence:CLEar
Descrizione
Cancella i dati della sequenza per la memoria di salvataggio selezionata (Seq0 ~ Seq9).
Nome del sottoindice Tipo di valore Dimensione dei dati Accesso Esempioample (Dati)
DATA|TRACe:SEQuence:CLEar 0 ~ 9 (Seq0 ~ Seq9). UINT8 4 Byte Imposta XX 10 64 03 02 01(:DATA:SEQ:CLE 1) XX 10 64 0E 03 01(:TRACe:SEQ:CLE 1)
Cancella i dati della sequenza da Seq1.
96
TELECOMANDO
Attributo 0x04/0x07: DATA/TRACe:SEQuence:RECall
Descrizione
Carica i dati della sequenza. Questo comando è il
equivalente al richiamo di una memoria di sequenza in modalità Sequenza.
Nome del sottoindice Tipo di valore Dimensione dei dati Accesso Esempioample (Dati)
DATA|TRACe:SEQuence:RECall 0 ~ 9 (Seq0 ~ Seq9). UINT8 1 Byte Set XX 10 64 03 04 01(:DATA:SEQ:REC 1) XX 10 64 0E 07 01(:TRACe:SEQ:REC 1)
Carica i dati da Seq1.
Attributo 0x05/0x08: DATA/TRACe:SEQuence:STORe
Descrizione
Salva i dati della sequenza. Questo comando equivale a salvare una memoria di sequenza in modalità Sequenza.
Nome del sottoindice Tipo di valore Dimensione dei dati Accesso Esempioample (Dati)
DATA|TRACe:SEQuence:STORe 0 ~ 9 (Seq0 ~ Seq9). UINT8 1 Byte Set XX 10 64 03 05 01(:DATA:SEQ:STOR 1) XX 10 64 0E 08 01(:TRACe:SEQ:STOR 1)
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Manuale ASR-6000 DeviceNet
Salva i dati da Seq1.
Attributo 0x06/0x09: DATA/TRACe:SIMulation:CLEar
Descrizione
Cancella i dati di simulazione per la memoria di salvataggio selezionata (SIM0 ~ SIM9).
Nome del sottoindice Tipo di valore Dimensione dei dati Accesso Esempioample (Dati)
DATA|TRACe:SIMulation:CLEar 0 ~ 9 (SIM0 ~ SIM9). UINT8 1 Byte Set XX 10 64 03 06 01(:DATA:SIM:CLE 1) XX 10 64 0E 09 01(:TRACe:SIM:CLE 1)
Cancella i dati di simulazione da SIM1.
Attributo 0x08/0x0D: DATA/TRACe:SIMulation:RECall
Descrizione
Nome del sottoindice Tipo di valore Dimensione dei dati Accesso Esempioample
Carica i dati di simulazione. Questo comando equivale a richiamare una memoria di simulazione in modalità Simulazione (SIM0~SIM9).
–
DATA|TRACe:SIMulation:RECall 0 ~ 9 (SIM0 ~ SIM9). UINT8
1 set di byte XX 10 64 03 08 01 (: DATI: SIM: REC 1)
98
(Data)
TELECOMANDO XX 10 64 0E 0D 01(:TRACe:SIM:REC 1)
Carica i dati dalla SIM1.
Attributo 0x09/0x0E: DATA/TRACe:SIMulation:STORe
Descrizione
Salva i dati della simulazione. Questo comando equivale a salvare una memoria di simulazione in modalità Simulazione (SIM0 ~ SIM9).
Nome del sottoindice Tipo di valore Dimensione dei dati Accesso Esempioample (Dati)
DATA|TRACe:SIMulation:STORe 0 ~ 9 (SIM0 ~ SIM9). UINT8 Set di 1 byte XX 10 64 03 09 01(:DATA:SIM:STOR 1) XX 10 64 0E 0E 01(:TRACe:SIM:STOR 1)
Salva i dati dalla SIM1.
Attributo 0x13/0x12: DATA/TRACe:WAVe:CLEar
Descrizione
Nome del sottoindice Tipo di valore Dimensione dei dati Accesso
Cancella i dati ARB 1-253 per il gruppo di onde selezionato. DATA|TRACe:WAVe:CLEar 0~252 (ARB1 ~ ARB253). UINT8 1 Byte Impostato
99
Example (Dati)
Manuale ASR-6000 DeviceNet
XX 10 64 03 13 0D(:DATI:WAV:CLE 13) XX 10 64 0E 12 0D(:TRACe:WAV:CLE 13)
Cancella i dati delle onde da ARB14.
Attributo 0x15/0x14: DATA/TRACe:WAVe[:DATA]
Descrizione
Imposta l'onda arbitraria.
Nome del sottoindice Vange
Tipo Dimensione dati Accesso
0x00 ~ 0xFC (ARB 1 ~ 253)
DATA/TRACe:WAVe[:DATA] Indica dati di forma d'onda a 16 bit con 4096 parole. Inoltre, il formato dei dati dell'onda è il big endian in complemento a due.
UINT32
8192 byte
Impostato
100
TELECOMANDO
Richiedi dati / Comandi di tracciamento Example
Richiesta dati Example
Gruppo 2 ID MAC di destinazione del messaggio ID messaggio: 0x4 (richiesta) Bit di frammentazione: 0, XID: 0 ID MAC di origine Bit R/R: 0 (richiesta) Servizio: 0x10 (imposta attributo singolo) ID classe (oggetto di comunicazione) ID istanza (comandi DATA) ID attributo
ID : 10 XXXXXX 100 Dati : XX 10 64 03 XX
Richiesta di tracciamento Example
Gruppo 2 ID MAC di destinazione del messaggio ID messaggio: 0x4 (richiesta) Bit di frammentazione: 0, XID: 0 ID MAC di origine Bit R/R: 0 (richiesta) Servizio: 0x10 (imposta attributo singolo) ID classe (oggetto di comunicazione) ID istanza (comandi TRACE) ID attributo
ID : 10 XXXXXX 100 Dati : XX 10 64 0E XX
101
Manuale ASR-6000 DeviceNet
Comandi di visualizzazione (istanza 0x04)
Attributo 0x01: DISPlay[:WINDow]:DESign:MODE ……………………….. 102 Attributo 0x02:DISPlay[:WINDow]:MEASure:SOURce<1|2|3|4> .. 103 Attributo 0x10: DISPLAY_ADDRESS……………………………………………….. 105 Comandi di visualizzazione della richiesta Example…………………… 106
Attributo 0x01: DISPlay[:WINDow]:DESign:MODE
Descrizione
Imposta tre modalità di visualizzazione.
Nome del sottoindice Valore
Tipo Dimensione dati Accesso Example (Dati)
–
VISUALIZZA[:FINESTRA]:DESIGN:MODALITÀ
0 = NORMALE Configura impostazione e misurazione.
1 = TOTALE
Configurare l'installazione e
La misurazione include informazioni totali.
2 = SEMPLICE Tutti i tempi di misurazione.
UINT8
1 byte
Impostato
XX 10 64 04 01 00 (:DISP:DES:MODO NORM)
Imposta la visualizzazione normale standard.
102
TELECOMANDO
Attribute 0x02:DISPlay[:WINDow]:MEASure:SOURce<1|2|3|4>
Descrizione
Imposta la visualizzazione normale standard sugli elementi di misurazione 1 4.
Nome del sottoindice Valore
Tipo Dimensione dati Accesso
0x00
Elemento 1 0 = VRMS 1 = VAVG 2 = VMAX 3 = VMIN 4 = VPKH 10 = RPOWer 11 = SPOWer (non disponibile per DC-INT) 12 = QPOWer (non disponibile per DC-INT) 16 = THDV (disponibile solo per AC-INT) 18 = LRMS 19 = LAVG 20 = LMAX 21 = LMIN
UINT8
1 byte
Ottieni/Imposta
Nome del sottoindice Valore
Tipo
0x01
Articolo 2
5 = IRMS 6 = IAVG 7 = IMAX 8 = IMIN 9 = IPKH 14 = PFACtor 1 5 = CFACtor 1 7 = THDI
(Non disponibile per DC-INT) (Non disponibile per DC-INT) (Disponibile solo per AC-I T)
UINT8
103
Dimensione dati Accesso Sottoindice Nome Valore
Tipo Dimensione dati Accesso Sottoindice Nome Valore
104
Manuale ASR-6000 DeviceNet
1 byte
Ottieni/Imposta
0x02
Elemento 3 9 = IPKH, 10 = RPOWer 11 = SPOWer 12 = QPOWer (non disponibile per DC-INT) 13 = FREQuency (disponibile per AC+DC-Sync e solo AC-Sync) 14 = PFACtor (non disponibile per DC-INT) 1 5 = CFACtor (non disponibile per DC-INT)
UINT8
1 byte
Ottieni/Imposta
0x03
Articolo 4 Disponibile solo per DC-INT: 5 = IRMS 6 = IAVG 7 = IMAX 8 = IMIN 9 = IPKH
Non disponibile per DC-INT: 11 = SPOWer 12 = QPOWer 14 = PFACtor 15 = CFACtor 18 = LRMS 19 = LAVG 20 = LMAX 21 = LMIN
Comune: 10 = RPOWer
Tipo Dimensione dati Accesso Example (Dati)
TELECOMANDO
UINT8 1 Byte Ottieni/Imposta XX 10 64 04 02 00 00 (:DISP:MEAS:SOUR1 VRMS)
Imposta la visualizzazione della sorgente di misurazione 1 VRMS.
Attributo 0x10: DISPLAY_ADDRESS
Descrizione
Visualizza l'indirizzo CAN Bus/DeviceNet sullo schermo.
Sottoindice
–
Nome
INDIRIZZO VISUALIZZATO
Valore
–
Tipo
UINT8
Dimensione dei dati
1 byte
Accesso
Impostato
Example (Dati)
XX 10 64 04 10 (INDIRIZZO_VISUALIZZATO)
Visualizza l'indirizzo CAN Bus/DeviceNet sullo schermo.
105
Manuale ASR-6000 DeviceNet
Richiedi comandi di visualizzazione Example
Richiedi esample no incluso il sottoindice
Gruppo 2 ID MAC di destinazione del messaggio ID messaggio: 0x4 (richiesta) Bit di frammentazione: 0, XID: 0 ID MAC di origine Bit R/R: 0 (richiesta) Servizio: 0x0E (ottenere un singolo attributo) ID classe (oggetto di comunicazione) ID istanza (comandi di visualizzazione) ID attributo
ID : 10 XXXXXX 100 Dati : XX 0E 64 04 XX
Richiedi esample incluso il sottoindice
Gruppo 2 Destinazione messaggio ID MAC ID messaggio: 0x4 (Richiesta)
Bit di frammento: 0, XID: 0 ID MAC sorgente
Bit R/R: 0 (Richiesta) Servizio: 0x0E (Ottieni singolo attributo)
ID classe (oggetto di comunicazione) ID istanza (comandi di visualizzazione) ID attributo ID sottoindice
ID : 10 XXXXXX 100 Dati : XX 0E 64 04 XX XX
106
TELECOMANDO
Comandi di recupero (istanza 0x06)
Attributo 0x01: FETCh[:SCALar]:CURRent:CFACtor……………………………. 108 Attributo 0x02: FETCh[:SCALar]:CURRent:HIGH………………………………108 Attributo 0x03: FETCh[:SCALar]:CURRent:LOW ……………………………. 109 Attributo 0x04: FETCh[:SCALar]:CURRent:PEAK:HOLD ………………. 110 Attributo 0x05: FETCh[:SCALar]:CURRent[:RMS]………………………………110 Attributo 0x06: FETCh[:SCALar]:CURRent[:RMS]:TOTal ……………….. 111 Attributo 0x07: FETCh[:SCALar]:CURRent:AC ……………………………….. 111 Attributo 0x08: FETCh[:SCALar]:CURRent:AVERage …………………….. 112 Attributo 0x09: FETCh[:SCALar]:FREQuency ………………………………….. 112 Attributo 0x0A: FETCh[:SCALar]:POWer[:AC]:APParent ………………. 113 Attributo 0x0B: FETCh[:SCALar]:POWer[:AC]:APParent:TOTal ……. 114 Attributo 0x0C: FETCh[:SCALar]:POWer[:AC]:PFACtor ………………… 114 Attributo 0x0D: FETCh[:SCALar]:POWer[:AC]:PFACtor:TOTal …….. 115 Attributo 0x0E: FETCh[:SCALar]:POWer[:AC]:REACtive ………………. 115 Attributo 0x0F: FETCh[:SCALar]:POWer[:AC]:REACtive:TOTal…….116 Attributo 0x10: FETCh[:SCALar]:POWer[:AC][:REAL] …………………… 116 Attributo 0x11: FETCh[:SCALar]:POWer[:AC][:REAL]:TOTal ……….. 117 Attributo 0x12: FETCh[:SCALar]:VOLTage[:RMS]……………………………… 118 Attributo 0x13: FETCh[:SCALar]:VOLTage[:RMS]:TOTale………………..118 Attributo 0x14: FETCh[:SCALar]:VOLTage:AC ……………………………….. 119 Attributo 0x15: FETCh[:SCALar]:VOLTage:MEDIA …………………….. 119 Attributo 0x16: FETCh[:SCALar]:VOLTage:HIGH………………………………120 Attributo 0x17: FETCh[:SCALar]:VOLTage:LOW ……………………………. 120 Attributo 0x18: FETCh[:SCALar]:CURRent:HARMonic[:RMS] ………. 121 Attributo 0x19: FETCh[:SCALar]:CURRent:HARMonic:RATio……….126 Attributo 0x1A: FETCh[:SCALar]: VOLTage:HARMonic[:RMS]……..131 Attributo 0x1B: FETCh[:SCALar]:VOLTage:HARMonic:RATio ……… 136 Attributo 0x1C: FETCh[:SCALar]:LINE:VOLTage[:RMS] ……………….. 141 Attributo 0x1D: FETCh[:SCALar]:LINE:VOLTage:MEDIA…………..141 Attributo 0x1E: FETCh[:SCALar]:LINE:VOLTage:HIGH ………………… 142 Attributo 0x1F: FETCh[:SCALar]:LINE:VOLTage:LOW…………………..143 Richiedi comandi di recupero Example ………………….. 144
107
Manuale ASR-6000 DeviceNet
Attributo 0x01: FETCh[:SCALar]:CURRent:CFACtor
Descrizione
Restituisce il fattore di cresta corrente (CF) dell'output fetch.
Nome del sottoindice Tipo di valore Dimensione dei dati Accesso Esempioample (Dati)
FETCh[:SCALar]:CURRent:CFACtor Restituisce il fattore di cresta. INT32 4 Byte Ottieni XX 0E 64 06 01(:FETCh:CURR:CFACtor?)
I dati di ritorno sono 1520. XX 8E F0 05 00 00 Il fattore di cresta è 1.52, l'ingrandimento è 1000.
Attributo 0x02: FETCh[:SCALar]:CURRent:HIGH
Descrizione
Restituisce il valore di picco massimo della corrente di recupero dell'output (Imax).
Nome del sottoindice Tipo di valore Dimensione dei dati Accesso Nota
FETCh[:SCALar]:CURRent:HIGH Restituisce il valore Imax in amps. INT32 4 Byte Ottieni Il valore di picco massimo attuale è definito come il valore di picco più alto nel periodo completo.
108
Example (Dati)
TELECOMANDO
XX 0E 64 06 02(:FETCh:CURR:HIGH?)
I dati di ritorno sono 20050. XX 8E 52 4E 00 00 Il valore di picco massimo attuale è 20.05 A, l'ingrandimento è 1000.
Attributo 0x03: FETCh[:SCALar]:CURRent:LOW
Descrizione
Restituisce il valore minimo corrente dell'output fetch (Imin).
Nome del sottoindice Tipo di valore Dimensione dei dati Accesso Nota
Example (Dati)
FETCh[:SCALar]:CURRent:LOW Restituisce il valore Imin in amps. INT32 4 Byte Ottieni Il valore minimo corrente è definito come il valore più basso nel periodo completo. XX 0E 64 06 03 (:FETCh:CURR:LOW?)
Il dato restituito è 1050. XX 8E 1A 04 00 00 Il valore minimo attuale è 1.05 A, l'ingrandimento è 1000.
109
Manuale ASR-6000 DeviceNet
Attributo 0x04: FETCh[:SCALar]:CURRent:PEAK:HOLD
Descrizione
Restituisce il valore di picco corrente di recupero in amps (IPK Hold).
Nome del sottoindice Tipo di valore Dimensione dei dati Accesso Esempioample (Dati)
FETCh[:SCALar]:CURRent:PEAK:HOLD Restituisce il valore di picco in amps. INT32 4 Byte Ottieni XX 0E 64 06 04 (:FETCh:CURR:PEAK:HOLD?)
I dati di ritorno sono 20050.
XX 8E 52 4E 00 00 Il valore di picco è 20.05 A, l'ingrandimento è 1000.
Attributo 0x05: FETCh[:SCALar]:CURRent[:RMS]
Descrizione
Restituisce la corrente di recupero in uscita (Irms).
Nome del sottoindice Tipo di valore Dimensione dei dati Accesso Esempioample (Dati)
FETCh[:SCALar]:CURRent[:RMS] Restituisce il valore corrente in Irms. INT32 4 Byte Ottieni XX 0E 64 06 05 (:FETCh:CURR?)
I dati di ritorno sono 10050.
110
TELECOMANDO
XX 8E 42 27 00 00 La corrente è 10.05 A, l'ingrandimento è 1000.
Attributo 0x06: FETCh[:SCALar]:CURRent[:RMS]:TOTal
Descrizione
Nome del sottoindice Tipo di valore Dimensione dei dati Accesso Esempioample (Dati)
Restituisce il totale della corrente di output (Irms). FETCh[:SCALar]:CURRent[:RMS]:TOTal Restituisce il totale del valore corrente in Irms. INT32 4 Byte Get XX 0E 64 06 06 (:FETCh:CURR:TOTal?)
I dati di ritorno sono 10050. XX 8E 42 27 00 00 La corrente totale è 10.05 A, l'ingrandimento è 1000.
Attributo 0x07: FETCh[:SCALar]:CURRent:AC
Descrizione
Restituisce la corrente alternata di uscita (Irms).
Nome del sottoindice Tipo di valore Dimensione dei dati Accesso
FETCh[:SCALar]:CURRent:AC Restituisce il valore della corrente alternata in Irms. INT32 4 byte Ottieni
111
Example (Dati)
Manuale ASR-6000 DeviceNet
XX 0E 64 06 07 (:FETCh:CURR:AC?)
I dati di ritorno sono 10050. XX 8E 42 27 00 00 La corrente alternata è 10.05 A, l'ingrandimento è 1000.
Attributo 0x08: FETCh[:SCALar]:CURRent:AVERage
Descrizione
Restituisce il valore medio corrente del recupero (Iavg).
Nome del sottoindice Tipo di valore Dimensione dei dati Accesso Esempioample (Dati)
FETCh[:SCALar]:CURRent:AVERage Restituisce il valore medio corrente in amps. INT32 4 Byte Ottieni XX 0E 64 06 08 (:FETCh:CURR:AVERage?)
I dati di ritorno sono 10050. XX 8E 42 27 00 00 Il valore medio attuale è 10.05 A, l'ingrandimento è 1000.
Attributo 0x09: FETCh[:SCALar]:FREQuency
Descrizione
Restituisce la frequenza sorgente del segnale di sincronizzazione in Hz. L'intervallo di misurazione della frequenza del segnale di sincronizzazione esterno è compreso tra 10.0 Hz e 2100.0 Hz. (Solo sincronizzazione CA+CC o sincronizzazione CA attiva)
Sottoindice
–
112
Nome Valore Tipo Dimensione dati Accesso Esempioample (Dati)
TELECOMANDO
FETCh[:SCALar]:FREQuency Restituisce la frequenza SYNC in Hz INT32 4 Byte Ottieni XX 0E 64 06 09 (:FETCh:FREQuency?)
I dati di ritorno sono 50000. XX 8E 50 C3 00 00 La frequenza di sincronizzazione è 50 Hz, l'ingrandimento è 1000.
Attributo 0x0A: FETCh[:SCALar]:POWer[:AC]:APParent
Descrizione
Restituisce la potenza apparente recuperata (S).
Nome del sottoindice Tipo di valore Dimensione dei dati Accesso Esempioample (Dati)
FETCh[:SCALar]:POWer[:AC]:APParent Restituisce la potenza apparente in VA. INT32 4 byte Ottieni XX 0E 64 06 0A (:FETCh:POWer:APParent?)
I dati di ritorno sono 2500.
XX 8E C4 09 00 00
La potenza apparente è 2.5, l'ingrandimento è 1000.
113
Manuale ASR-6000 DeviceNet
Attributo 0x0B: FETCh[:SCALar]:POWer[:AC]:APParent:TOTal
Descrizione
Restituisce il totale recuperato della potenza apparente (S).
Nome del sottoindice
Tipo di valore Dimensione dati Accesso Esempioample (Dati)
FETCh[:SCALar]:POWer[:AC]:APParent:TO Tal Restituisce il totale della potenza apparente in VA. INT32 4 Byte Ottieni XX 0E 64 06 0B (:FETCh:POWer:APParent:TOTal?)
I dati di ritorno sono 2500.
XX 8E C4 09 00 00 La potenza apparente totale è 2.5, l'ingrandimento è 1000.
Attributo 0x0C: FETCh[:SCALar]:POWer[:AC]:PFACtor
Descrizione
Restituisce il fattore di potenza recuperato (PF).
Nome del sottoindice Tipo di valore Dimensione dei dati Accesso Esempioample (Dati)
FETCh[:SCALar]:POWer[:AC]:PFACtor Restituisce il fattore di potenza. INT32 4 Byte Ottieni XX 0E 64 06 0C (:FETCh:POWer:PFACtor?)
I dati di ritorno sono 2500.
114
TELECOMANDO
XX 8E C4 09 00 00 Il fattore di potenza è 2.5, l'ingrandimento è 1000.
Attributo 0x0D: FETCh[:SCALar]:POWer[:AC]:PFACtor:TOTal
Descrizione
Restituisce il fattore di potenza totale recuperato (PF).
Nome del sottoindice Tipo di valore Dimensione dei dati Accesso Esempioample (Dati)
FETCh[:SCALar]:POWer[:AC]:PFACtor:TOTal Restituisce il fattore di potenza totale. INT32 4 Byte Ottieni XX 0E 64 06 0D (:FETCh:POWer:PFACtor:TOTal?)
I dati di ritorno sono 2500.
XX 8E C4 09 00 00
Il fattore di potenza totale è 2.5, l'ingrandimento è 1000.
Attributo 0x0E: FETCh[:SCALar]:POWer[:AC]:REACtive
Descrizione Nome sottoindice Tipo di valore Dimensione dati Accesso Esempioample
Restituisce la potenza reattiva recuperata (Q). FETCh[:SCALar]:POWer[:AC]:REACtive Restituisce la potenza reattiva in VAR. INT32 4 Byte Get XX 0E 64 06 0E
115
(Data)
Manuale ASR-6000 DeviceNet
(:FETCh:POWer:REACtive?)
Il dato di ritorno è 2500. XX 8E C4 09 00 00 La potenza reattiva è 2.5, l'ingrandimento è 1000.
Attributo 0x0F: FETCh[:SCALar]:POWer[:AC]:REACtive:TOTal
Descrizione
Restituisce il totale della potenza reattiva recuperata (Q).
Nome del sottoindice
Tipo di valore Dimensione dati Accesso Esempioample (Dati)
FETCh[:SCALar]:POWer[:AC]:REACtive:TO Tal Restituisce il totale della potenza reattiva in VAR INT32 4 Byte Ottieni XX 0E 64 06 0F (:FETCh:POWer:REACtive:TOTal?)
I dati di ritorno sono 2500.
XX 8E C4 09 00 00
La potenza reattiva è 2.5, l'ingrandimento è 1000.
Attributo 0x10: FETCh[:SCALar]:POWer[:AC][:REAL]
Descrizione
Restituisce la potenza attiva recuperata in Watt (P).
Nome del sottoindice Valore
FETCh[:SCALar]:POWer[:AC][:REAL] Restituisce la potenza in Watt.
116
Tipo Dimensione dati Accesso Example (Dati)
TELECOMANDO
INT32 4 Byte Ottieni XX 0E 64 06 10 (:FETCh:POWer?)
I dati di ritorno sono 100500. XX 8E 94 88 01 00 La potenza è 100.5 W, l'ingrandimento è 1000.
Attributo 0x11: FETCh[:SCALar]:POWer[:AC][:REAL]:TOTal
Descrizione
Restituisce il totale della potenza attiva recuperata in Watt (P).
Nome del sottoindice Tipo di valore Dimensione dei dati Accesso Esempioample (Dati)
FETCh[:SCALar]:POWer[:AC][:REAL]:TOTal Restituisce la potenza totale in Watt. INT32 4 Byte Ottieni XX 0E 64 06 11 (:FETCh:POWer:TOTal?)
I dati di ritorno sono 100500. XX 8E 94 88 01 00 La potenza totale è 100.5 W, l'ingrandimento è 1000.
117
Manuale ASR-6000 DeviceNet
Attributo 0x12: FETCh[:SCALar]:VOLTage[:RMS]
Descrizione
Restituisce il volume di recuperotage (Vrms).
Nome del sottoindice Tipo di valore Dimensione dei dati Accesso Esempioample (Dati)
FETCh[:SCALar]:VOLTage[:RMS] Restituisce il volumetage valore in Vrms. INT32 4 Byte Ottieni XX 0E 64 06 12 (:FETCh:VOLTage?)
I dati di ritorno sono 100500. XX 8E 94 88 01 00 Il volumetage è 100.5 V, l'ingrandimento è 1000.
Attributo 0x13: FETCh[:SCALar]:VOLTage[:RMS]:TOTALE
Descrizione
Restituisce il totale del volume di recuperotage (Vrms).
Nome del sottoindice Tipo di valore Dimensione dei dati Accesso Esempioample (Dati)
FETCh[:SCALar]:VOLTage[:RMS]:TOTal Restituisce il totale del volumetage valore in Vrms. INT32 4 Byte Ottieni XX 0E 64 06 13 (:FETCh:VOLTage:TOtale?)
I dati restituiti sono 100500. XX 8E 94 88 01 00
118
TELECOMANDO
Il totale del vol.tage è 100.5 V, l'ingrandimento è 1000.
Attributo 0x14: FETCh[:SCALar]:VOLTage:AC
Descrizione
Restituisce il volume AC recuperatotage (Vrms).
Nome del sottoindice Tipo di valore Dimensione dei dati Accesso Esempioample (Dati)
FETCh[:SCALar]:VOLTage:AC Restituisce il volume ACtage valore in Vrms. INT32 4 Byte Ottieni XX 0E 64 06 14 (:FETCh:VOLTage:AC?)
I dati di ritorno sono 100500. XX 8E 94 88 01 00 Il volume ACtage è 100.5 V, l'ingrandimento è 1000.
Attributo 0x15: FETCh[:SCALar]:VOLTage:MEDIA
Descrizione
Restituisce il volume di recuperotage valore medio (Vavg).
Nome del sottoindice Tipo di valore Dimensione dei dati Accesso Esempioample (Dati)
FETCh[:SCALar]:VOLTage:AVERA Restituisce il volumetage valore medio in volt. INT32 4 Byte Ottieni XX 0E 64 06 15 (:FETCh:VOLTage:AC?)
119
Manuale ASR-6000 DeviceNet
Il dato restituito è -50750.
XX 8E C2 39 FF FF
il volumetagLa media è -50.75 V, l'ingrandimento è 1000.
Attributo 0x16: FETCh[:SCALar]:VOLTage:ALTO
Descrizione
Restituisce il volume di recupero dell'outputtage valore di picco massimo (Vmax).
Nome del sottoindice Tipo di valore Dimensione dei dati Accesso Nota
Example (Dati)
FETCh[:SCALar]:VOLTage:HIGH Restituisce il valore Vmax in volt. INT32 4 Byte Ottieni VoltagIl valore di picco massimo è definito come il valore di picco più alto nel periodo completo. XX 0E 64 06 16 (:FETCh:VOLTage:ALTO?)
I dati di ritorno sono 100500. XX 8E 94 88 01 00 Il volumetagIl picco massimo è 100.5 V, l'ingrandimento è 1000.
Attributo 0x17: FETCh[:SCALar]:VOLTage:BASSO
Descrizione
Restituisce il valore minimo corrente dell'output fetch (Vmin).
Nome del sottoindice
FETCh[:SCALar]:VOLTage:BASSO
120
Tipo di valore Dimensione dati Accesso Nota
Example (Dati)
TELECOMANDO
Restituisce il valore Vmin in volt INT32 4 Byte Ottieni VoltagIl valore minimo è definito come il valore più basso nel periodo completo. XX 0E 64 06 17 (:FETCh:VOLTage:LOW?)
I dati di ritorno sono -50750. XX 8E C2 39 FF FF Il volumetagIl minimo è -50.75 V, l'ingrandimento è 1000.
Attributo 0x18: FETCh[:SCALar]:CURRent:HARMonic[:RMS]
Descrizione
Restituisce 101 valori che coprono il totale e la corrente di recupero (Irms) in armoniche da 1 a 100. (Solo AC-INT e 50/60 Hz attivi)
Nome del sottoindice Valore
Tipo Dimensione dati Accesso
0x00 Recupero totale della corrente (Irms) in armonica. Restituisce tutti i 20 valori contenenti la corrente totale e di ordine da 1 a 20 (Irms) in armonica.
INT32 4 byte
Ottenere
Nome del sottoindice Valore
0x01
Pagina 1
Restituisce tutti i 20 valori contenenti l'ordine da 21 a 40 corrente (Irms) in
121
Tipo Dimensione dati Accesso Sottoindice Nome Valore
Tipo Dimensione dati Accesso Sottoindice Nome Valore
Tipo Dimensione dati Accesso Sottoindice Nome Valore
Tipo Dimensione dati Accesso Sottoindice
122
Manuale ASR-6000 DeviceNet
armonica. INT32 80 Byte Ottieni
0x02 Pagina 2 Restituisce tutti i 20 valori contenenti l'ordine da 41 a 60 di corrente (Irms) in armonica. INT32 80 Byte Ottieni
0x03 Pagina 3 Restituisce tutti i 20 valori contenenti l'ordine da 61 a 80 di corrente (Irms) in armonica. INT32 80 Byte Ottieni
0x04 Pagina 4 Restituisce tutti i 20 valori contenenti l'ordine di corrente da 81 a 100 (Irms) in armoniche. INT32 80 Byte Ottieni 0x05
Nome Valore
Tipo Dimensione dati Accesso Example (Dati)
TELECOMANDO
Pagina 5 Restituisce tutti i 20 valori contenenti l'ordine di corrente da 81 a 100 (Irms) in armoniche. INT32 80 Byte Ottieni comando 1: XX 0E 64 06 18 05 (:FETCh:CURR:HARMonic? 5)
Frammento Restituito 1: 8X 00 8E 00 00 00 00 00 (Byte 3 ~ Byte 7 sono dati)
Comando frammento Ack: 8X C0 00 Ritorno frammento 2: 8X 41 00 00 00 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 7 sono dati)
Comando frammento Ack: 8X C1 00 Ritorno frammento 3: 8X 42 00 00 00 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 7 sono dati)
Comando frammento Ack: 8X C2 00 Ritorno frammento 4:
123
Manuale ASR-6000 DeviceNet
8X 43 00 00 00 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 7 sono dati)
Comando frammento Ack: 8X C3 00 Ritorno frammento 5: 8X 44 00 00 00 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 7 sono dati)
Comando frammento Ack: 8X C4 00 Ritorno frammento 6: 8X 45 00 00 00 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 7 sono dati)
Comando frammento Ack: 8X C5 00 Ritorno frammento 7: 8X 46 00 00 00 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 7 sono dati)
Comando frammento Ack: 8X C6 00 Ritorno frammento 8: 8X 47 00 00 00 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 7 sono dati)
Comando frammento Ack: 8X C7 00 Ritorno frammento 9:
124
TELECOMANDO
8X 48 00 00 00 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 7 sono dati)
Comando frammento Ack: 8X C8 00 Ritorno frammento 10: 8X 49 00 00 00 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 7 sono dati)
Comando frammento Ack: 8X C9 00 Ritorno frammento 11: 8X 4A 00 00 00 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 7 sono dati)
Comando frammento Ack: 8X CA 00 Restituzione frammento 12: 8X 4B 00 00 00 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 7 sono dati)
Comando frammento Ack: 8X CB 00 Ritorno frammento 13: 8X 4C 00 00 00 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 7 sono dati)
Frammento Comando Ack: 8X CC 00 Frammento Restituito 14:
125
Manuale ASR-6000 DeviceNet 8X 8D 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 4 sono dati)
Frammento Comando Ack: 8X CD 00
In un totale di 80 byte di dati.
Attributo 0x19: FETCh[:SCALar]:CURRent:HARMonic:RATio
Descrizione
Restituisce 101 valori che coprono il totale e l'ordine da 1 a 100 della corrente di recupero (rapporto) in armoniche. (Solo AC-INT e 50/60 Hz attivi)
Nome del sottoindice Valore
Tipo Dimensione dati Accesso
0x00 Corrente totale di Fetch (rapporto) in armoniche. Restituisce la corrente totale di Fetch (rapporto) in armoniche. INT32 4 byte Get
Nome del sottoindice Valore
Tipo Dimensione dati Accesso Sottoindice
0x01 Pagina 1 Restituisce tutti i 20 valori contenenti la corrente di ordine 1 a 20 (rapporto) in armoniche. INT32 80 byte Ottieni 0x02
126
Nome Valore
Tipo Dimensione dati Accesso Sottoindice Nome Valore
Tipo Dimensione dati Accesso Sottoindice Nome Valore
Tipo Dimensione dati Accesso Sottoindice Nome Valore
Tipo Dimensione dati
TELECOMANDO
Pagina 2 Restituisce tutti i 20 valori contenenti l'ordine da 21 a 40 di corrente (rapporto) in armoniche. INT32 80 byte Ottieni
0x03 Pagina 3 Restituisce tutti i 20 valori contenenti l'ordine da 41 a 60 di corrente (rapporto) in armoniche. INT32 80 byte Ottieni
0x04 Pagina 4 Restituisce tutti i 20 valori contenenti l'ordine di corrente da 61 a 80 (rapporto) in armoniche. INT32 80 byte Ottieni 0x05 Pagina 5 Restituisce tutti i 20 valori contenenti l'ordine di corrente da 81 a 100 (rapporto) in armoniche. INT32 80 byte
127
Example (Dati)
128
Manuale ASR-6000 DeviceNet
Comando 1: XX 0E 64 06 19 05 (:FETCh:CURR:HARMonic:RATio? 5)
Frammento Restituito 1: 8X 00 8E 00 00 00 00 00 (Byte 3 ~ Byte 7 sono dati)
Comando frammento Ack: 8X C0 00 Ritorno frammento 2: 8X 41 00 00 00 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 7 sono dati)
Comando frammento Ack: 8X C1 00 Ritorno frammento 3: 8X 42 00 00 00 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 7 sono dati)
Comando frammento Ack: 8X C2 00 Ritorno frammento 4: 8X 43 00 00 00 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 7 sono dati)
Frammento Comando Ack: 8X C3 00 Frammento Ritorno 5: 8X 44 00 00 00 00 00 00
TELECOMANDO
(Byte 2 ~ Byte 7 sono dati)
Comando frammento Ack: 8X C4 00 Ritorno frammento 6: 8X 45 00 00 00 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 7 sono dati)
Comando frammento Ack: 8X C5 00 Ritorno frammento 7: 8X 46 00 00 00 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 7 sono dati)
Comando frammento Ack: 8X C6 00 Ritorno frammento 8: 8X 47 00 00 00 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 7 sono dati)
Comando frammento Ack: 8X C7 00 Ritorno frammento 9: 8X 48 00 00 00 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 7 sono dati)
Frammento Comando Ack: 8X C8 00 Frammento Ritorno 10: 8X 49 00 00 00 00 00 00
129
Manuale ASR-6000 DeviceNet
(Byte 2 ~ Byte 7 sono dati)
Comando frammento Ack: 8X C9 00 Ritorno frammento 11: 8X 4A 00 00 00 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 7 sono dati)
Comando frammento Ack: 8X CA 00 Restituzione frammento 12: 8X 4B 00 00 00 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 7 sono dati)
Comando frammento Ack: 8X CB 00 Ritorno frammento 13: 8X 4C 00 00 00 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 7 sono dati)
Comando frammento Ack: 8X CC 00 Ritorno frammento 14: 8X 8D 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 4 sono dati)
Frammento Comando Ack: 8X CD 00
In un totale di 80 byte di dati. 130
TELECOMANDO
Attributo 0x1A: FETCh[:SCALar]: VOLTage:ARMONICO[:RMS]
Descrizione
Restituisce 101 valori che coprono il totale e l'ordine da 1 a 100 fetch voltage (Vrms) in armonica. (Solo AC-INT e 50/60 Hz attivi)
Nome del sottoindice Valore
Tipo Dimensione dati Accesso
0x00
Volume totale di recuperotage (Vrms) in armonica.
Restituisce il volume totale di recuperotage (Vrm)
in armonica. INT32
4 byte
Ottenere
Nome del sottoindice Valore
Tipo Dimensione dati Accesso
0x01
Pagina 1 Restituisce tutti i 20 valori contenenti
ordina da 1 a 20 recupera il volumetage (Vrms) in
armonica. INT32
80 byte
Ottenere
Nome del sottoindice Valore
Tipo Dimensione dati Accesso
0x02
Pagina 2 Restituisce tutti i 20 valori contenenti
ordina da 21 a 40 recupera il volumetage (Vrms) in
armonica. INT32
80 byte
Ottenere
Sottoindice
0x03
131
Nome Valore
Tipo Dimensione dati Accesso Sottoindice Nome Valore
Tipo Dimensione dati Accesso Sottoindice Nome Valore
Tipo Dimensione dati Accesso Example (Dati)
132
Manuale ASR-6000 DeviceNet
Pagina 3 Restituisce tutti i 20 valori contenenti
ordina da 41 a 60 recupera il volumetage (Vrms) in
armonica. INT32 80 Byte Ottieni
0x04 Pagina 4 Restituisce tutti i 20 valori contenenti
ordina da 61 a 80 recupera il volumetage (Vrms) in
armonico. INT32 80 Byte Ottieni 0x05 Pagina 5 Restituisce tutti i 20 valori contenenti
ordina da 81 a 100 recupera il volumetage (Vrms) in
armonico. INT32 80 Byte Ottieni comando 1: XX 0E 64 06 1A 05 (:FETCh: VOLTage:ARMONICO? 5)
Frammento Restituito 1: 8X 00 8E 00 00 00 00 00 (Byte 3 ~ Byte 7 sono dati)
TELECOMANDO
Comando frammento Ack: 8X C0 00 Ritorno frammento 2: 8X 41 00 00 00 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 7 sono dati)
Comando frammento Ack: 8X C1 00 Ritorno frammento 3: 8X 42 00 00 00 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 7 sono dati)
Comando frammento Ack: 8X C2 00 Ritorno frammento 4: 8X 43 00 00 00 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 7 sono dati)
Comando frammento Ack: 8X C3 00 Ritorno frammento 5: 8X 44 00 00 00 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 7 sono dati)
Comando frammento Ack: 8X C4 00 Ritorno frammento 6: 8X 45 00 00 00 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 7 sono dati)
133
Manuale ASR-6000 DeviceNet
Comando frammento Ack: 8X C5 00 Ritorno frammento 7: 8X 46 00 00 00 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 7 sono dati)
Comando frammento Ack: 8X C6 00 Ritorno frammento 8: 8X 47 00 00 00 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 7 sono dati)
Comando frammento Ack: 8X C7 00 Ritorno frammento 9: 8X 48 00 00 00 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 7 sono dati)
Comando frammento Ack: 8X C8 00 Ritorno frammento 10: 8X 49 00 00 00 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 7 sono dati)
Comando frammento Ack: 8X C9 00 Ritorno frammento 11: 8X 4A 00 00 00 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 7 sono dati)
134
TELECOMANDO
Comando frammento Ack: 8X CA 00 Restituzione frammento 12: 8X 4B 00 00 00 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 7 sono dati)
Comando frammento Ack: 8X CB 00 Ritorno frammento 13: 8X 4C 00 00 00 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 7 sono dati)
Comando frammento Ack: 8X CC 00 Ritorno frammento 14: 8X 8D 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 4 sono dati)
Frammento Comando Ack: 8X CD 00
In un totale di 80 byte di dati.
135
Manuale ASR-6000 DeviceNet
Attributo 0x1B: FETCh[:SCALar]:VOLTage:ARMONICO:RAPPORTO
Descrizione
Restituisce 101 valori che coprono il totale e ordinano da 1 a 100 il volume di recuperotage (rapporto) in armonica. (Solo AC-INT e 50/60 Hz attivi)
Nome del sottoindice Valore
Tipo Dimensione dati Accesso
0x00 Volume totale di recuperotage (rapporto) in armonico. Restituisce il volume totale recuperatotage (rapporto) in armonica. INT32 4 byte Ottieni
Nome del sottoindice Valore
Tipo Dimensione dati Accesso
0x01 Pagina 1 Restituisce tutti i 20 valori contenenti l'ordine da 1 a 20 fetch Voltage (rapporto) in armonico.
INT32 80 Byte Ottieni
Nome del sottoindice Valore
Tipo Dimensione dati Accesso
0x02
Pagina 2 Restituisce tutti i 20 valori contenenti l'ordine da 21 a 40 fetch Voltage (rapporto) in armonico.
INT32 80 byte
Ottenere
Sottoindice
0x03
136
Nome Valore
Tipo Dimensione dati Accesso Sottoindice Nome Valore
Tipo Dimensione dati Accesso Sottoindice Nome Valore
Tipo Dimensione dati Accesso Example (Dati)
TELECOMANDO
Pagina 3 Restituisce tutti i 20 valori contenenti l'ordine da 41 a 60 fetch Voltage (rapporto) in armonica. INT32 80 byte Ottieni 0x04 Pagina 4 Restituisce tutti i 20 valori contenenti l'ordine da 61 a 80 fetch Voltage (rapporto) in armonica. INT32 80 byte Ottieni 0x05 Pagina 5 Restituisce tutti i 20 valori contenenti l'ordine da 81 a 10 fetch Voltage (rapporto) in armonica. INT32 80 byte Ottieni comando 1: XX 0E 64 06 1B 05 (:FETCh: VOLTage:HARMonic:RATio? 5)
Restituzione frammento 1: 8X 00 8E 00 00 00 00 00
137
Manuale ASR-6000 DeviceNet
(Byte 3 ~ Byte 7 sono dati)
Comando frammento Ack: 8X C0 00 Ritorno frammento 2: 8X 41 00 00 00 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 7 sono dati)
Comando frammento Ack: 8X C1 00 Ritorno frammento 3: 8X 42 00 00 00 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 7 sono dati)
Comando frammento Ack: 8X C2 00 Ritorno frammento 4: 8X 43 00 00 00 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 7 sono dati)
Comando frammento Ack: 8X C3 00 Ritorno frammento 5: 8X 44 00 00 00 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 7 sono dati)
Frammento Comando Ack: 8X C4 00 Frammento Ritorno 6: 8X 45 00 00 00 00 00 00
138
TELECOMANDO
(Byte 2 ~ Byte 7 sono dati)
Comando frammento Ack: 8X C5 00 Ritorno frammento 7: 8X 46 00 00 00 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 7 sono dati)
Comando frammento Ack: 8X C6 00 Ritorno frammento 8: 8X 47 00 00 00 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 7 sono dati)
Comando frammento Ack: 8X C7 00 Ritorno frammento 9: 8X 48 00 00 00 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 7 sono dati)
Comando frammento Ack: 8X C8 00 Ritorno frammento 10: 8X 49 00 00 00 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 7 sono dati)
Comando frammento Ack: 8X C9 00 Ritorno frammento 11: 8X 4A 00 00 00 00 00 00
139
Manuale ASR-6000 DeviceNet (Byte 2 ~ Byte 7 sono dati)
Comando frammento Ack: 8X CA 00 Restituzione frammento 12: 8X 4B 00 00 00 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 7 sono dati)
Comando frammento Ack: 8X CB 00 Ritorno frammento 13: 8X 4C 00 00 00 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 7 sono dati)
Comando frammento Ack: 8X CC 00 Ritorno frammento 14: 8X 8D 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 4 sono dati)
Frammento Comando Ack: 8X CD 00
In un totale di 80 byte di dati.
140
TELECOMANDO
Attributo 0x1C: FETCh[:SCALar]:LINE:VOLTage[:RMS]
Descrizione
Restituisce il volume della riga di recuperotage (Vrms).
Nome del sottoindice Valore
Tipo Dimensione dati Accesso Example (Dati)
FETCh[:SCALar]:LINEA:VOLTage[:RMS] Restituisce il volume della linea di recuperotage valore in Vrms. INT32 4 Byte Ottieni XX 0E 64 06 1C (:FETCh:LINE:VOLTage?)
I dati restituiti sono 100500. XX 8E 94 88 01 00 Il volume della rigatage è 100.5 V, l'ingrandimento è 1000.
Attributo 0x1D: FETCh[:SCALar]:LINE:VOLTage:MEDIA
Descrizione
Restituisce il volume della riga di recuperotage valore medio (Vavg).
Nome del sottoindice Valore
Tipo Dimensione dati Accesso Example (Dati)
FETCh[:SCALar]:LINEA:VOLTage:AVERage Restituisce il volume della riga di recuperotage valore medio in volt. INT32 4 Byte Ottieni XX 0E 64 06 1D (:FETCh:LINE:VOLTage:MEDIA?)
141
Manuale ASR-6000 DeviceNet
I dati di ritorno sono 100500.
XX 8E 94 88 01 00
La linea voltagLa media è 100.5 V, l'ingrandimento è 1000.
Attributo 0x1E: FETCh[:SCALar]:LINE:VOLTage:ALTO
Descrizione
Restituisce il volume di recupero dell'outputtage valore di picco massimo (Vmax).
Nome del sottoindice Tipo di valore Dimensione dei dati Accesso Nota
Example (Dati)
–
FETCh[:SCALar]:LINEA:VOLTage:MEDIA
Restituisce il valore Vmax di recupero in volt di linea.
INT32
4 byte
Ottieni Line vol.tagIl valore di picco massimo è definito come il valore di picco più elevato nel periodo completo.
XX 0E 64 06 1E (:FETCh:LINE:VOLTage:MEDIA:ALTA?)
I dati restituiti sono 100500. XX 8E 94 88 01 00
La linea voltagIl picco massimo è 100.5 V, l'ingrandimento è 1000.
142
TELECOMANDO
Attributo 0x1F: FETCh[:SCALar]:LINE:VOLTage:BASSO
Descrizione
Restituisce il valore minimo corrente dell'output fetch (Vmin).
Nome del sottoindice Tipo di valore Dimensione dei dati Accesso Nota
Example (Dati)
FETCh[:SCALar]:LINEA:VOLTage:AVERage Restituisce il valore Vmin di recupero in volt di linea. INT32 4 Byte Ottieni vol di lineatagIl valore minimo è definito come il valore più basso nel periodo completo. XX 0E 64 06 1F (:FETCh:LINE:VOLTage:LOW?)
I dati restituiti sono -50750. XX 8E C2 39 FF FF
La linea voltagIl minimo è -50.75 V, l'ingrandimento è 1000.
143
Manuale ASR-6000 DeviceNet
Richiedi comandi di recupero Example
Richiedi esample no incluso il sottoindice
Gruppo 2 ID MAC di destinazione del messaggio ID messaggio: 0x4 (richiesta) Bit di frammentazione: 0, XID: 0 ID MAC di origine Bit R/R: 0 (richiesta) Servizio: 0x0E (ottenere un singolo attributo) ID classe (oggetto di comunicazione) ID istanza (comandi di recupero) ID attributo
ID : 10 XXXXXX 100 Dati : XX 0E 64 06 XX
Richiedi esample incluso il sottoindice
Gruppo 2 Destinazione messaggio ID MAC ID messaggio: 0x4 (Richiesta)
Bit di frammento: 0, XID: 0 ID MAC sorgente
Bit R/R: 0 (Richiesta) Servizio: 0x0E (Ottieni singolo attributo)
ID classe (oggetto di comunicazione) ID istanza (comandi di recupero) ID attributo ID sottoindice
ID : 10 XXXXXX 100 Dati : XX 0E 64 06 XX XX
144
TELECOMANDO
Comando di input (istanza 0x07)
Attributo 0x03: INPut:GAIN ……………………………………………………………… 145 Attributo 0x04: INPut:SOURce ………………………………………………………….. 146 Attributo 0x05: INPut:SYNC:SOURce ………………………………………………. 146 Comandi di input di richiesta Example ………………….. 147
Attributo 0x03: INput: GAIN
Descrizione
Imposta o interroga il valore del guadagno in ingresso. (Solo AC+DC-EXT o AC-EXT o AC+DC-ADD o AC-ADD o AC-VCA attivi)
Nome del sottoindice Valore
Tipo Dimensione dati Accesso Example (Dati)
INPut:GAIN Valore di guadagno in ingresso (Imposta valore = Valore * 10) UINT16 2 byte Get/Set XX 0E 64 07 03 (:INP:GAIN?)
I dati restituiti sono 1500 (150.0) XX 8E DC 05 00 00
Restituisce il valore del guadagno in ingresso pari a 150.0.
145
Manuale ASR-6000 DeviceNet
Attributo 0x04: INPut:SOURce
Descrizione
Imposta o interroga lo stato della sorgente. (Solo AC+DC-EXT o AC-EXT o AC+DC-ADD o AC-ADD o AC-VAC attivi)
Nome del sottoindice Valore
Tipo Dimensione dati Accesso Example (Dati)
INPut:SOURce 0 = L1EXT Sorgente L1 EXT 1 = L2EXT Sorgente L2 EXT 2 = L3EXT Sorgente L3 EXT UINT8 1 Byte Get/Set XX 0E 64 07 04 (:INP:SOUR?)
I dati restituiti sono 0 (L1EXT) XX 8E 00 00 00 00
Restituisce il valore del guadagno in ingresso pari a 150.0.
Attributo 0x05: INPut:SYNC:SOURce
Descrizione
Imposta o interroga lo stato della sorgente di sincronizzazione. (Attiva solo sincronizzazione CA+CC o sincronizzazione CA)
Nome del sottoindice Valore
–
INput:SYNC:SOURce
0 = L1 LINE Sorgente di sincronizzazione L1 LINE
1 = L2 LINE Sorgente di sincronizzazione L2 LINE
2 = L3 LINE Sorgente di sincronizzazione L3 LINE
3 = EST.
Sorgente di sincronizzazione EXT
146
Tipo Dimensione dati Accesso Example (Dati)
TELECOMANDO
UINT8 1 Byte Ottieni/Imposta XX 0E 64 07 05 (:INP:SYNC:SOUR?)
I dati di ritorno sono 3 (EXT) XX 8E 03 00 00 00
Restituisce lo stato della sorgente di sincronizzazione come EXT.
Richiedi comandi di input Example
Richiedi comandi di input Example
Gruppo 2 ID MAC di destinazione del messaggio ID messaggio: 0x4 (richiesta) Bit di frammentazione: 0, XID: 0 ID MAC di origine Bit R/R: 0 (richiesta) Servizio: 0x10 (imposta attributo singolo) ID classe (oggetto di comunicazione) ID istanza (comandi di input) ID attributo
ID : 10 XXXXXX 100 Dati : XX 10 64 07 XX
147
Manuale ASR-6000 DeviceNet
Comandi Instrumnet (istanza 0x08)
Attributo 0x01: INSTrument:EDIT …………………………………………………. 148 Attributo 0x02: INSTrument:SELect…………………………………………………….. 149 Richiesta comandi strumento Example …….
Documenti / Risorse
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Fonte di alimentazione CA/CC multifase programmabile serie GW INSTEK ASR-6000 [pdf] Manuale di istruzioni Fonte di alimentazione CA-CC multifase programmabile serie ASR-6000, Serie ASR-6000, Fonte di alimentazione CA-CC multifase programmabile, Fonte di alimentazione CA-CC programmabile, Fonte di alimentazione |
