HACH SC4500 Configurare il controller PID con uscita mA

Specifiche

• Modello: SC45001
• Modulo di uscita: 4-20 mA
• Opzioni di intervallo del registratore di dati: SPENTO, 5 minuti, 10 minuti, 15 minuti, 20 minuti o 30 minuti
• Valore di trasferimento predefinito: 10mA
• Corrente di uscita minima predefinita: 0.0mA
• Corrente di uscita massima predefinita: 20.0mA

Istruzioni per l'utente Impostazione del controllo PID con uscita mA

Configurare il controller PID con uscita mA
Assicurarsi che nel controller SC4 sia installato un modulo di uscita da 20-45001 mA. Fare riferimento alla documentazione fornita con il modulo. Assicurarsi che tutti i collegamenti elettrici necessari siano completi prima di configurare l'uscita 4-20 mA.

1. Identificare la relazione tra la corrente di ingresso e il valore calcolato come segue:
   • Identificare quale intervallo di uscita analogica utilizza il dispositivo collegato (0-20 mA o 4-20 mA).
   • Identificare il valore massimo pari a 20 mA sull'uscita analogica.
   • Identificare il valore minimo uguale a 0 o 4 mA sull'uscita analogica.
2. Premere l'icona del menu principale, quindi selezionare Uscite > Uscite mA > Configurazione del sistema.
   • Vengono visualizzati i canali disponibili in base ai moduli di espansione installati.
3. Immettere le impostazioni per ciascun canale.

Descrizione dell'opzione

• Fonte Seleziona l'uscita analogica da configurare. Per il dispositivo selezionato, selezionare il parametro che imposta le opzioni di misurazione.
• Parametro Modifica il parametro selezionato nell'opzione sorgente.
• Dati view Imposta il valore misurato che viene visualizzato sul display e salvato nel registro dati. Opzioni: Valore di input (predefinito) o Corrente.
• Funzione Imposta la funzione di uscita. Le opzioni di configurazione cambiano in base alla funzione selezionata.
• Controllo lineare—Il segnale dipende linearmente dal valore di processo. Fare riferimento al Manuale utente dell'SC4500.
•  Controllo PID—Il segnale funziona come un controller PID (proporzionale, integrale o derivativo).
• transfer Imposta il valore di trasferimento mostrato sull'uscita analogica quando la sorgente selezionata segnala un errore interno, è disconnessa dal sistema o la sua modalità di uscita è impostata su Trasferimento. Impostazione predefinita: 10 mA
• Attuale Mostra la corrente di uscita calcolata (in mA).
• Dati intervallo di registrazione
• Imposta l'intervallo con cui il valore visualizzato viene salvato nel datalogger. Opzioni: OFF (predefinito), 5 minuti, 10 minuti, 15 minuti, 20 minuti o 30 minuti

Completare le impostazioni in base all'impostazione Funzione.

Funzione di controllo PID

Descrizione dell'opzione

• Modalità errore Imposta l'uscita analogica in attesa o sul valore di trasferimento quando si verifica un errore interno. Opzioni: Trattieni o Trasferisci
• Set di modalità la condizione di uscita quando il valore di processo è fuori dalla banda controllata2.
• Controllo diretto— L'uscita mA diminuirà all'aumentare della variabile di processo
• Inversione— L'uscita mA aumenterà all'aumentare della variabile del processo
• Modalità automatica—L'uscita funziona come un controller PID. Il controller SC4500 esamina la variabile di processo e regola automaticamente 0-20 mA.
• Manuale-Il PID è disabilitato. L'uscita è fissa come impostato in Uscita manuale.
• Uscita manuale Inoltre è possibile impostare il valore della corrente di uscita (condizione: la modalità è impostata su Manuale). La corrente di uscita
• il valore deve essere be entro i valori impostati nei menù Minimo e Massimo.

1. Il controller SC200 ha diverse impostazioni PID.
2. Questo comportamento è diverso dalla gestione PID comune e dal controller SC200

Descrizione dell'opzione

• Minimo Imposta il limite inferiore per la corrente di uscita. Impostazione predefinita: 0.0 mA
• Massimo Imposta un limite superiore per il possibile valore della corrente di uscita. Impostazione predefinita: 20.0 mA
• Staffetta setpoint Il valore di processo desiderato. Il controller PID tenta di adattarsi a questo valore di processo.
• Morto zona La zona morta è una fascia attorno al setpoint. In questa banda il controller PID non modifica il segnale di uscita. Questa banda è determinata come setpoint ± zona morta. La zona morta stabilizza il sistema controllato PID, che ha la tendenza a oscillare. Si consiglia di impostare la parte su 0 (impostazione predefinita).
• Proporzionale Imposta la parte proporzionale del controller PID.
• Il proporzionale parte del controller genera un segnale di uscita che dipende linearmente dalla deviazione del controllo. Una parte proporzionale più alta reagisce molto rapidamente a qualsiasi variazione in ingresso ma inizia a oscillare facilmente se il valore è impostato su un valore alto. La parte proporzionale non può compensare completamente i disturbi.
• Exampon: Un termine di errore (differenza tra setpoint e valore di processo) è 2 e il guadagno proporzionale è 5, quindi il valore della corrente di uscita è 10 mA.
• Integrante Imposta la parte di integrazione del controller PID.
• IL parte integrante del controller genera un segnale di uscita che aumenta linearmente quando la deviazione del controllo è costante. La parte integrale risponde più lentamente della parte proporzionale e può farlo completamente
• compensare disturbi. Maggiore è la parte di integrazione, più lenta sarà la risposta. Se la parte di integrazione è impostata su basso, inizia a oscillare.
• Per nell'implementazione PID dell'SC4500, non impostare la parte di integrazione su 0. L'impostazione della parte di integrazione consigliata è 10 minuti.
• Derivato Imposta la parte derivativa del controller PID.
• Il derivato parte del controller PID genera un segnale di uscita che dipende dalle variazioni della deviazione del controllo. Quanto più velocemente cambia la deviazione del controllo, tanto più alto diventa il segnale di uscita. La parte derivativa crea un segnale di uscita finché cambia la deviazione del controllo.
• Se c'è non si conosce il comportamento del processo controllato, si consiglia di impostare questa parte su "0", poiché tende a oscillare fortemente.
• Affrettato shot Mostra il valore di ingresso corrente del PID (valore di processo).
• Attuale Mostra il valore di uscita corrente del PID.

1. Premere l'icona del menu principale, quindi selezionare Uscite > Uscite mA > Test/Manutenzione.
   Il menu Test/Manutenzione consente all'utente di eseguire un test del connettore interno delle schede di espansione.
2. Seleziona un'opzione.

Descrizione dell'opzione

• Test funzionale Esegue un test sulle uscite del modulo selezionato.
• Stato uscite Mostra lo stato delle uscite sul modulo selezionato.

Sintonizzazione PID

• Immettere un setpoint, la modalità e la parte proporzionale.
• Impostare la parte di integrazione su 10 minuti e la parte derivativa su 0.
• Monitorare il valore del processo e identificare quanto tempo e quanto vicino il Controller SC4500 può portare il processo al setpoint.
• Quando l'utente sa come il controller SC4500 reagisce ai cambiamenti nel processo, aggiorna la parte di integrazione e identifica come reagisce il processo.
• Per ottenere una reazione più rapida dal processo, aumentare la parte proporzionale e/o diminuire la parte di integrazione.
• Quando l'uscita varia tra 4 mA e 20 mA, il processo oscilla. Il processo deve reagire più lentamente.
• Diminuire la parte proporzionale e/o aumentare la parte integrativa per evitare oscillazioni.
• Si consiglia di apportare una modifica alla volta, quindi monitorare come il processo reagisce a ciascuna modifica.

Figura 1 Regolazione PID con un setpoint su 15

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• www.hach.com

Documenti / Risorse

HACH SC4500 Configurare il controller PID con uscita mA [pdf] Manuale di istruzioni SC4500 Configurare il controller PID di uscita mA, SC4500, Configurare il controller PID di uscita mA, Controller PID di uscita mA, Controller PID di uscita, Controller PID, Controller

Riferimenti

• Manuale d'uso