Manuale di istruzioni del controllore di volo HEEWING FX-405

Controllore di volo FX-405
Manuale di istruzioni

Hewing FX-405 Flight Controller è un controller di volo basato su F405 piccolo ma potente e capace di configurazione di volo VTOL.

Specifica,

• Microcontrollore STM32F405
• ICM42688IMU
• Barometro SLP06
• Dataflash (solo scheda V2)
• OSD MAX7456
• 4 UART
• 9 uscite PWM
• Vol. ingresso FCtage: 5V
• Vol. ingresso PMUtage: da 7.4 V a 22.2 V
• Dimensioni FC: 44.3 mm (L) x 34.4 mm (L) x 13.7 mm (A)#
• Peso FC: 14.2 grammi (senza PMU e cavi)

Collegamento del ricevitore

io. collega il tuo ricevitore preferito alla porta RC-In sul controller di volo
ii. Tipi di ricevitori supportati
UN. Ricevitore SBUS, IBUS, PPM
– I parametri di fabbrica sono già preconfigurati per questo tipo di ricevitore e il controllore di volo riconoscerà automaticamente il tipo di segnale.
BRD_ALT_Config = 0
SERIAL6_PROTOCOL = -1
B. Ricevitore ELRS e CRSF
– imposta il parametro sui valori seguenti, “scrivi paramos” sul controllore di volo, quindi riavvia.
BRD_ALT_Config = 1
SERIAL6_PROTOCOL = 23

 Impostazione del failsafe

io. è importante impostare di conseguenza le impostazioni di failsafe del ricevitore. Si prega di fare riferimento al manuale del ricevitore e verificare che l'impostazione di failsafe prevista sia corretta prima del volo, ad esempio il controllore di volo entra in modalità RTL quando la radio è spenta/il segnale è perso.
*rimuovere l'elica durante il test
ii. nel caso di FC abilitato VTOL, l'aereo entrerà in modalità ad ala fissa e passerà alla modalità VTOL durante l'atterraggio nella posizione iniziale.

Avviare i motori

io. il controllore di volo è impostato per disarmare i motori durante ogni riavvio. Tenere il timone tutto a destra per circa 4 secondi per disarmare/sbloccare i motori.
ii. poiché ARMING_CHECK=0 è impostato su zero, non ci sono condizioni di inserimento controllate dal controllore di volo prima che i motori vengano disattivati, quindi assicurati di avere il GPS Home bloccato e che i sensori siano tutti pronti.
Per disarmare o fermare la rotazione dei motori
io. tenere tutto il timone a sinistra per circa 4 secondi
Nota:

•  i motori entreranno in modalità inattiva/gireranno lentamente quando è disarmato, quindi togli le eliche quando lo provi per la prima volta.

Interfaccia seriale

io. Interfaccia seriale 1: predefinita Malvina 1
ii. Interfaccia seriale 2: predefinita Malvina 2

IIC
Predefinito: ASP5033

Configurazione per FPV digitale

io. Per il nuovo Avatar/Shark Byte/DJI O3 (MSP Display Port)
Metodo 1: utilizzando UART1 o UART2
UN. Imposta i parametri seguenti,
– TIPO_OSD = 5
– SERIAL2_PROTOCOL = 42 (o SERIAL1_PROTOCOL = 42)
– MSP_OPTIONS = 0 (o puoi usare 4 o 5 se c'è incompatibilità di carattere)
B. collega la tua unità aerea RX e TX a TX e RX su UART1 o UART2
C. alimenta la tua unità aerea da 9 V dalla porta VTX o CAM sul controller di volo
Metodo 2 – UART5 (etichettata come porta VTX sull'FC)
UN. Impostare i parametri OSD_TYPE = 5 e SERIAL5_PROTOCOL = 42
B. collega la tua Air Unit RX al pin TX sulla porta VTX e alimentala da 9 V e terra
* Il TX dall'unità aerea non è collegato se non si utilizza l'SBUS dall'unità aerea

Protocollo OSD MSP

per il vecchio DJI Google V1 e V2
io. Usa UART1 o UART2 Imposta i parametri seguenti,
– TIPO_OSD = 3
– SERIAL2_PROTOCOL = 33 (o SERIAL1…)
–OPZIONI_MSP = 0
ii. Avere RX e TX collegati a UART1 o UART2 e alimentarli dai 9 V della porta VTX o CAM sull'FC
iii. L'OSD DJI deve essere abilitato sui tuoi occhiali. Vai su Impostazioni > Display > OSD personalizzato
Opzionale : È possibile impostare OSD_TYPE su 1 per emettere sia l'OSD analogico che l'OSD MSP.

Preparazione del primo volo

Passaggio 1 – Crea un nuovo modello nella tua radio, imposta un interruttore a 3 posizioni sul tuo canale 6 per le modalità di volo
Fase 2: Collega il tuo controller di volo al Mission Planner, esegui la calibrazione dell'accelerometro e la calibrazione della radio
Fase 3: Prima del primo volo, assicurarsi che ci sia il blocco GPS HOME e che le superfici di controllo si muovano nella direzione corretta
Fase 4: Cambia la modalità di volo su Loiter, timone tutto a destra per circa 4 secondi per armare i motori, i motori inizieranno a girare lentamente, aumentare gradualmente l'acceleratore per decollare
Fase 5: Spingi le levette per verificare che beccheggio, rollio e timone stiano reagendo nella direzione corretta
Fase 6: Ora puoi aumentare la tua altitudine e passare alla modalità FBWA per il volo in avanti

Pin-out del controllore di volo

*Il collegamento sopra indicato è per T1 Ranger VTOL. Puoi cambiarlo in base alla tua configurazione su altri aerei

Connessione PMU

Cablaggio principale

Configurazione del pianificatore di missione
io. Visita www.heewing.com per il manuale di istruzioni più recente e il video di costruzione.
ii. Scarica l'ultima versione del Mission Planner dal link sottostante. https://ardupilot.org/planner/docs/mission-planner-installation.html
iii. Apri Mission Planner dopo averlo installato. Collega il tuo controller di volo al PC tramite l'adattatore USB fornito e il tuo cavo USB C.
Scegli la porta Com corretta dal menu a discesa in alto a sinistra e fai clic su "Connetti".

iv. Se utilizzi SBUS, IBUS o PPM, il segnale del ricevitore viene riconosciuto automaticamente dal controllore di volo. Non è necessaria alcuna azione in questo passaggio.
Se utilizzi ELRS o CRSF, vai su CONFIG > Elenco completo dei parametri > configura i seguenti parametri,
BRD_ALT_Config = cambia il valore in 1
SERIAL6_PROTOCOL = cambia il valore 23

*il ricevitore non è alimentato tramite USB, è necessario collegare la batteria di volo
v. Sulla tua radio preferita, imposta un interruttore a 3 posizioni sul canale 6.
vi. Andare su Configurazione > Hardware obbligatorio > Calibrazione radio > Fare clic su Calibra radio e seguire le istruzioni passo passo visualizzate sullo schermo

vii. Quindi vai su Modalità di volo
Attiva l'interruttore a 3 posizioni che abbiamo impostato in precedenza. Dovresti vedere le modalità di volo nello screenshot qui sotto, le modifiche tra QLOITER (FM1), FBWA (FM4) e QRTL (FM6)

vii. Con le eliche spente dai motori, ora puoi accendere il tuo aereo VTOL ed eseguire i controlli prevolo come la direzione della superficie di controllo, i controlli VTOL, le modalità di volo ecc.
AVVERTIMENTO
Sebbene siano stati eseguiti test e ottimizzazioni approfonditi, i parametri VTOL forniti sono solo di riferimento. Hewing RC non si assume alcuna responsabilità per qualsiasi problema derivante da ciò. Se sai cosa stai facendo, puoi adattarlo di conseguenza al tuo ambiente di volo o alle tue esigenze.
Rispetta le regole del tuo sito di volo o del tuo club di volo locale. Scegliere un sito di volo appropriato, un vasto spazio aperto e lontano da persone e cose.
Assicurati che tutto sia stato impostato correttamente prima del volo. Ci sono molte cose che sfuggono al nostro controllo e non ritieni Hewing RC per alcuna responsabilità quando utilizzi i nostri prodotti.