Modulo di rilevamento e tracciamento del bersaglio di movimento HLK-LD2450
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Informazioni sul prodotto
Specifiche
- Nome prodotto: HLK-LD2450
- Produttore: Shenzhen Hi-Link Electronic Co., Ltd.
- Tecnologia: sensore radar a onde millimetriche da 24 GHz
- Caratteristiche: Rilevamento e tracciamento del movimento del bersaglio
- Output: dati seriali
- Dimensioni: fare riferimento al manuale utente per informazioni dettagliate
dimensioni
Istruzioni per l'uso del prodotto
1. Installazione
Seguire le dimensioni fornite per l'interfaccia pin o socket
installazione. Assicurarsi che l'alimentazione sia collegata correttamente.
2. Configurazione
Collegare il modulo al sistema tramite la porta seriale per i dati
output. Configura le impostazioni in base alla tua applicazione specifica
requisiti.
3 Integrazione
Integra il modulo nei tuoi scenari intelligenti o nei tuoi prodotti finali.
Assicurare il posizionamento corretto per un rilevamento efficace del movimento e
tracciamento.
Domande frequenti (FAQ)
D: Che tipo di tecnologia di sensori radar utilizza il modulo LD2450?
utilizzo?
A: Il modulo LD2450 utilizza un sensore radar a onde millimetriche da 24 GHz
tecnologia per il rilevamento del movimento.
D: Come posso collegare il modulo al mio sistema?
A: È possibile collegare il modulo tramite la porta seriale fornita per
dati in uscita. Fare riferimento al manuale utente per le definizioni dei pin.
D: Quali sono i vantaggi?tages dell'utilizzo del radar a onde millimetriche
tecnologia?
A: La tecnologia radar a onde millimetriche offre buone prestazioni ambientali
adattabilità, elevata precisione di rilevamento e capacità di penetrazione nei materiali,
fornendo una soluzione affidabile per applicazioni di rilevamento del movimento.
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Shenzhen Hi-Link Electronic Co., Ltd.
Modello HLK-LD2450
Modulo di rilevamento e tracciamento del bersaglio in movimento
Manuale di istruzioni
Versione: V1.00
Data di modifica: 2023-5- 10
Copyright @Shenzhen Hi-Link Electronic Co.,Ltd
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HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co., Ltd
CONTENUTO
Manuale di istruzioni
1 Prodotto finitoview …………………………………………………………………………………….4 2 Caratteristiche del prodotto e vantaggitages ………………….. 5
2.1 Caratteristiche ………………………………………………………………………………….. 5 2.2 Vantaggi della soluzionetages …………………………………………………………………………………5 3 Scenari applicativi ………………………………………………………………………………7 4 Descrizione hardware ………………………………………………………………………………….. 8 4.1 Dimensioni ………………………………………………………………………………………8 5 Utilizzo e configurazione …………………………………………………………………………………10 5.1 Circuiti applicativi tipici ……………………………………………………………. 10 5.2 Descrizione del computer superiore di visualizzazione ………………………………. 10 6 Protocolli di comunicazione …………………………………………………………………….. 12 7 Metodo di installazione e raggio di rilevamento ………………………………………………..14 7.1 Istruzioni di installazione ………………………………………………………………………. 15 8 Prestazioni e parametri elettrici ……………………………………………………… 17 9 Guida alla progettazione della copertura dell'antenna ………………………………………………………………….. 18 9.1 Effetto della copertura dell'antenna sulle prestazioni del sensore a onde millimetriche …………18 9.2 Principi di progettazione della copertura dell'antenna …………………………………………………….. 18 9.3 Materiali comuni ……………………………………………………………………….. 20 10 Registro di revisione ……………………………………………………………………………………21 11 Supporto tecnico e informazioni di contatto ………………………………………………..22
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INDICE DEI GRAFICI
Manuale di istruzioni
Tabella 1 Tabella di definizione dei pin ………………………………………………………………………………. 9 Tabella 2 Formato dei frame di dati segnalati ……………………………………………………………. 12 Tabella 3 Formato dei dati all'interno del frame …………………………………………………………… 12 Tabella 4 Tabella delle prestazioni e dei parametri elettrici ……………………………………….. 17 Tabella 5 Proprietà comuni dei materiali delle coperture delle antenne ………………………………………20 Figura 1 Effetto della dimostrazione della funzione del computer superiore………………………….4 Figura 2 Confronto tra soluzioni radar a onde millimetriche e altre soluzioni………………..6 Figura 3 Diagramma delle dimensioni del modulo…………………………………………………………………… 8 Figura 4 Diagramma di definizione dei pin del modulo……………………………………………………9 Figura 5 Diagramma del montaggio a parete……………………………………………………………………..14 Figura 6 Identificazione dell'angolo di montaggio a parete del radar………………………………………….. 14 Figura 7 Diagramma schematico della portata di tracciamento quando il radar è montato a parete (altezza della parete 1.5 m)………………………………………………………………………………………………. 14
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1 Prodotto finitoview
Manuale di istruzioni
Il tracciamento del bersaglio in movimento consiste nel tracciare la posizione del bersaglio in movimento nella regione in tempo reale e realizzare la misurazione della distanza, dell'angolo e della velocità del bersaglio in movimento nella regione. LD2450 è un modulo sensore di tracciamento del bersaglio in movimento della serie radar a onde millimetriche Hilink 24G, che include hardware del sensore radar a 24 GHz estremamente semplificato e firmware di algoritmo intelligente. La soluzione è utilizzata principalmente in scenari interni generali come case, uffici e hotel per consentire il tracciamento della posizione di corpi umani in movimento.
L'hardware del sensore è costituito da un chip radar a onde millimetriche AloT, un'antenna microstrip ad alte prestazioni con un trasmettitore e due ricevitori e un MCU a basso costo e circuiti ausiliari periferici. Il firmware dell'algoritmo intelligente utilizza forme d'onda FMCW e la tecnologia di elaborazione del segnale avanzata proprietaria del chip radar.
Supporta l'uscita seriale dei dati di rilevamento, che è plug-and-play e può essere
applicato in modo flessibile a diversi scenari intelligenti e prodotti finali.
Figura 1 Effetto della dimostrazione della funzione del computer superiore
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2 Caratteristiche e vantaggi del prodottotages
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2.1 Caratteristiche
Banda ISM a 24 GHz Chip radar a onde millimetriche intelligente integrato e firmware con algoritmo intelligente Localizzazione e tracciamento precisi del bersaglio in movimento Raggio di rilevamento più lungo: 6 m Dimensioni del modulo ultra-piccole: 15 mm x 44 mm Montaggio a parete Angolo di azimut ±60°, angolo di inclinazione ±35° La scelta più conveniente per eccellenza Molteplici opzioni di connessione con interfaccia pin e socket
2.2 Soluzione advantages
Il modulo di rilevamento del corpo umano LD2450 adotta la tecnologia del sensore radar a onde millimetriche da 24 GHz, rispetto ad altri programmi, ha evidenti vantaggitages nelle applicazioni di rilevamento del corpo umano:
1. Oltre alla rilevazione sensibile del movimento del corpo umano, poiché il programma tradizionale non riesce a identificare i micro-movimenti del corpo umano, è possibile anche rilevare i sensi;
2. Buona adattabilità ambientale, l'effetto di induzione non è influenzato dall'ambiente circostante come temperatura, luminosità, umidità e fluttuazioni di luce;
3. Buona penetrazione del guscio, può essere nascosto all'interno del guscio, non c'è bisogno di aprire fori nella superficie del prodotto, migliora l'estetica del prodotto;
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Soluzioni a infrarossi
Soluzioni visive
Ultrasonico
Flessibilità applicativa
Resistente agli agenti atmosferici (tempo, luce, ecc.)
Velocità di rilevamento
Precisione di rilevamento
Risoluzione
Direzionalità
Distanza di rilevamento
Capacità di penetrazione del materiale
Misurare
Costo
Radar laser
Radar a onde millimetriche
Bene
Normale
Debole
Figura 2 Confronto tra la soluzione radar a onde millimetriche e altre soluzioni
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3 Scenari applicativi
Manuale di istruzioni
Il sensore di tracciamento del bersaglio di movimento LD2450 può localizzare e tracciare con precisione i bersagli ed è ampiamente utilizzato in vari scenari AloT, che coprono i seguenti tipi: Smart Home Rilevamento della distanza e dell'angolazione del corpo umano, segnalazione dei risultati del rilevamento per il modulo di controllo principale per controllare in modo intelligente il funzionamento di condizionatori d'aria, ventilatori e altri elettrodomestici. Smart Business Rilevamento della posizione, entro l'intervallo di posizione impostato per identificare il corpo umano che si avvicina o si allontana, illuminazione tempestiva o chiusura dello schermo. Bagno Il water intelligente controlla con precisione l'apertura e la chiusura automatiche del coperchio del water. Illuminazione intelligente Identifica e rileva il corpo umano, rilevamento preciso della posizione, può essere utilizzato nei dispositivi di illuminazione domestica (sensore lamps, scrivania lamps, ecc.).
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4 Descrizione hardware
4.1 Dimensione
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Figura 3 Diagramma delle dimensioni del modulo
Il modulo fornisce due tipi di interfacce esterne, socket e pin, entrambe dotate di una porta seriale e di una porta di alimentazione, così gli utenti possono scegliere di usarne una a seconda delle necessità. Le dimensioni dell'interfaccia pin sono illustrate di seguito:
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Di seguito sono riportate le dimensioni dell'interfaccia del socket:
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4.2 Definizione del pin
Pin 5V GND Tx Rx
Figura 4 Diagramma di definizione dei pin del modulo
Funzione Ingresso alimentazione 5V Potenza Massa Porta seriale Tx pin Porta seriale Rx pin
Tabella 1 Tabella di definizione dei pin
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5 Utilizzo e configurazione
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5.1 Circuiti applicativi tipici
Modulo LD2450 direttamente tramite la porta seriale in conformità con il protocollo prescritto per l'output dei dati dei risultati di rilevamento, i dati di output seriale contengono fino a tre posizioni di destinazione e velocità e altre informazioni, l'utente può utilizzarli in modo flessibile in base agli scenari applicativi specifici.
Il modulo alimentatore voltage è 5 V e la capacità di alimentazione dell'alimentatore in ingresso deve essere maggiore di 200 mA.
Il livello di uscita IO del modulo è 3.3 V. La velocità in baud predefinita della porta seriale è 256000, con 1 bit di stop e nessun bit di parità.
5.2 Descrizione del computer superiore di visualizzazione
Forniamo il software dimostrativo del computer superiore di visualizzazione LD2450, che è comodo per gli utenti per sperimentare l'effetto di posizionamento e tracciamento del modulo radar sul bersaglio. Come utilizzare il computer superiore:
1. Utilizzare lo strumento USB-seriale per collegare correttamente la porta seriale del modulo; per la descrizione dei pin del modulo, consultare la tabella di definizione dei pin nella Tabella 1;
2. Aprire il software host ICLM_MTT.exe, fare clic sul pulsante Rileva dispositivo, il software host cerca automaticamente il modulo LD2450 tramite la porta seriale;
3. Dopo aver rilevato il modulo, il software host visualizzerà il seguente messaggio.
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4. Quindi fare clic sul pulsante Avvia, il software host riceverà i dati di rilevamento segnalati dal modulo LD2450 e li visualizzerà sulla superficie del software in tempo reale.
Il display visualizza in tempo reale le posizioni di un massimo di tre obiettivi su una mappa del settore, oltre a informazioni su distanza, angolo e velocità per ciascun obiettivo.
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6 Protocolli di comunicazione
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Il modulo LD2450 comunica con il mondo esterno tramite una porta seriale con una velocità di trasmissione predefinita di 256000, 1 bit di stop e nessun bit di parità.
Il radar fornisce informazioni sul bersaglio rilevato, tra cui le coordinate x nell'area, le coordinate y e il valore di velocità del bersaglio. Il formato dei dati riportato dal radar è mostrato nella tabella sottostante ed è riportato a 10 frame al secondo.
Intestazione del telaio
Dati intra-frame
Fine del fotogramma
AA FF 03 00
Informazioni obiettivo 1 Informazioni obiettivo 2 Informazioni obiettivo 3
55 CC
Tabella 2 Formato dei frame di dati segnalati
Le informazioni specifiche contenute nei singoli obiettivi sono riportate nella tabella seguente:
Coordinata X del bersaglio
Coordinata y del bersaglio
Velocità bersaglio
Risoluzione a distanza
tipo int16 firmato,
più alto
morso
1
corrisponde a positivo
coordinate,
0
corrisponde a negativo
coordinate, l'unità è mm
tipo int16 firmato,
il bit più alto 1
corrisponde
A
coordinate positive,
0 corrisponde a
negativo
coordinate, l'unità
è mm
tipo int16 firmato, il bit più alto 1 corrisponde alla velocità positiva, 0 corrisponde alla velocità negativa e gli altri 15 bit corrispondono alla velocità, l'unità è cm/s
tipo uint16, la dimensione di una singola porta di distanza, l'unità è mm
Tabella 3 Formato dei dati all'interno del frame
Exampdati le: AA FF 03 00 0E 03 B1 86 10 00 40 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 55 CC
Questo set di dati indica che il radar sta attualmente tracciando un bersaglio, ovvero il bersaglio 1 (campo blu nell'esempio).ample), obiettivo 2 e obiettivo 3 (corrispondenti ai campi rosso e nero nell'esempioample, rispettivamente) non esistono, quindi i loro campi dati corrispondenti sono
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0x00. Il processo di conversione dei dati del target 1 in informazioni rilevanti è
dimostrato come segue:
Coordinata x dell'obiettivo 1: 0x0E + 0x03 * 256 = 782
0 – 782 = -782 mm
Coordinata y obiettivo 1: 0xB1 + 0x86 * 256 = 34481
34481 – 2^15 = 1713 mm
Obiettivo 1 velocità0x10 + 0x00 * 256 = 16
0 -16 =-16 cm/s
Risoluzione distanza bersaglio 1: 0x40 +0x01* 256 = 360 mm
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7 Metodo di installazione e raggio di rilevamento
Manuale di istruzioni
Il metodo di installazione tipico di LD2450 è il montaggio a parete, come mostrato nella Figura 5; la distanza di tracciamento del posizionamento più lontana è di 6 m. Il montaggio a parete deve tenere conto dello scenario applicativo di ombreggiatura e interferenza superiore; l'altezza di installazione consigliata è 1.5~2 m.
Figura 5 Schema di montaggio a parete
Figura 6 Identificazione dell'angolo di montaggio a parete del radar Figura 7 Diagramma schematico del raggio di tracciamento quando il radar è montato a parete (altezza della parete 1.5 m)
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La figura 7 mostra l'intervallo di tracciamento della localizzazione di questo modulo ad un'altezza della parete di
1.5 m. La persona sottoposta al test era alta 1.75 m e di corporatura media. L'intervallo dell'angolo di rilevamento
è ±60° centrato perpendicolarmente al piano dell'antenna radar.
7.1 Istruzioni per l'installazione
Confermare la distanza minima di montaggio
Se il radar deve installare l'alloggiamento, l'alloggiamento deve avere buone caratteristiche di trasmissione delle onde a 24 GHz e non può contenere materiali metallici o materiali che hanno un effetto schermante sulle onde elettromagnetiche. Requisiti dell'ambiente di installazione Questo prodotto deve essere installato in un ambiente adatto, l'effetto di rilevamento sarà influenzato se utilizzato nei seguenti ambienti: La presenza di movimento continuo di oggetti non umani nell'area di rilevamento,
come animali, tende che oscillano continuamente, grandi piante verdi rivolte verso l'uscita dell'aria, ecc. C'è una vasta area di oggetti fortemente riflettenti nell'area di rilevamento, oggetti fortemente riflettenti causeranno interferenze all'antenna radar Quando si appende l'installazione a parete, è necessario considerare la parte superiore interna dell'aria condizionata, il ventilatore elettrico e altri fattori di interferenza esterni Precauzioni per l'installazione Cercare di assicurarsi che l'antenna radar sia rivolta verso l'area da rilevare e che l'antenna sia aperta e libera intorno Assicurarsi che la posizione di installazione del sensore sia ferma e stabile, lo scuotimento del radar stesso influenzerà l'effetto di rilevamento Per garantire che la parte posteriore del radar non abbia movimento o vibrazione dell'oggetto. A causa della natura penetrante delle onde radar, il lembo posteriore del segnale dell'antenna può rilevare gli oggetti in movimento sul retro del radar. È possibile utilizzare uno scudo metallico o una piastra posteriore metallica per schermare il lembo posteriore del radar per ridurre l'effetto degli oggetti sul retro del radar
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Quando sono presenti più radar a banda 24 GHz, non installarli nella direzione
direttamente opposto al raggio, ma il più lontano possibile per evitare possibili reciproci
interferenza.
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8 Prestazioni e parametri elettrici
Manuale di istruzioni
Banda di frequenza operativa Requisiti di alimentazione elettrica Frequenza media operativa
Metodo di modulazione corrente
Interfaccia
Applicazione di destinazione
Distanza di rilevamento Angolo di rilevamento Frequenza di aggiornamento dei dati
Larghezza di banda di sweep
Temperatura ambiente Dimensioni
24GHz~ 24.25GHz Conforme a FCC, CE, Commissione-
standard di certificazione gratuiti
DC 5V, capacità di alimentazione >200mA
120mA
FMCW
Un rilevamento UART e tracciamento fino a tre
obiettivi 6m
± 60 °
10Hz 250MHz Conforme agli standard di certificazione FCC, CE, Commissionfree -40 ~ 85
15mm x 44mm
Tabella 4 Tabella delle prestazioni e dei parametri elettrici
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9 Guida alla progettazione della copertura dell'antenna
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9.1 Effetto della copertura dell'antenna sulle prestazioni del sensore a onde millimetriche
Le onde radar vengono riflesse sul confine del radome 1. La potenza totale irradiata o ricevuta dal radar viene persa 2. L'onda riflessa entra nel canale di ricezione, influenzando l'isolamento tra
i canali di trasmissione e ricezione 3. La riflessione può peggiorare l'onda stazionaria dell'antenna, influenzando ulteriormente la
guadagno dell'antenna La propagazione delle onde radar nel mezzo si verificherà con una perdita, teoricamente maggiore è la
la perdita di frequenza sarà maggiore L'onda elettromagnetica verrà rifratta in una certa misura durante il passaggio
attraverso il mezzo 1. Influenzare la mappa della direzione di radiazione dell'antenna, che a sua volta influenza la
copertura del sensore
9.2 Principi di progettazione della copertura dell'antenna
Forma strutturale della copertura dell'antenna Superficie liscia e piana, spessore uniforme. Come superficie piana o sferica, non
irregolare Se c'è un rivestimento superficiale, non può contenere metallo o materiale conduttivo
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Sopra l'antenna, la superficie dell'antenna è parallela alla superficie dell'antenna
L'altezza dell'antenna rispetto alla superficie interna del radome H L'altezza ideale è un multiplo intero della mezza lunghezza d'onda della radiazione elettromagnetica
onde nell'aria
,dove m è un numero intero positivo, co è la velocità della luce nel vuoto, f è la
frequenza del centro di lavoro.
Per esempioample, frequenza centrale 24.125GHz, la sua lunghezza d'onda nell'aria è circa
6.2mm
Lo spessore della copertura dell'antenna D Lo spessore ideale è un multiplo intero della mezza lunghezza d'onda dell'
onda elettromagnetica nel mezzo
,dove m è un numero intero positivo, è la costante dielettrica relativa
del materiale del radome
Per esempioample, un materiale ABS = 2.5, la sua mezza lunghezza d'onda di circa 3.92 mm
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9.3 Materiali comuni
Manuale di istruzioni
Prima di progettare, comprendere il materiale
e caratteristiche elettriche del
radome
La tabella a destra è di riferimento
solo, si prega di confermare il valore effettivo
con il fornitore
L'altezza dell'antenna rispetto all'interno
superficie del radome H
Se lo spazio lo consente, 1 o 1.5 volte
Tabella 5 Proprietà comuni dei materiali delle coperture delle antenne
Si consiglia la lunghezza d'onda.
Per esempioample, 12.4 o 18.6 mm sono consigliati per 24.125 GHz
Controllo errore: ±1.2 mm
Lo spessore della copertura dell'antenna D
Mezza lunghezza d'onda consigliata, controllo dell'errore ±20%
Se non è possibile soddisfare il requisito di spessore di mezza lunghezza d'onda
Si consiglia materiale basso
Spessore consigliato 1/8 di lunghezza d'onda o più sottile L'effetto di materiali non omogenei o combinazioni multistrato di materiali su
le prestazioni del radar sono consigliate per la regolazione sperimentale durante la progettazione
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10 Registrazione della revisione
Manuale di istruzioni
Data 2023-5-10
Versione 1.00
Contenuto modificato Versione iniziale
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11 Supporto tecnico e informazioni di contatto
Shenzhen Hi-Link Electronic Co., Ltd
Indirizzo: 1705, 17/F, Edificio E, XingheWORLD, Comunità Minle, Minzhi Street, Distretto di Longhua, Shenzhen
Tel0755-23152658/83575155
E-mail: sales@hlktech.com
Websito: https://www.hlktech.net/
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Documenti / Risorse
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Modulo di rilevamento e tracciamento del bersaglio di movimento Hi-Link HLK-LD2450 [pdf] Manuale di istruzioni Modulo di rilevamento e tracciamento del bersaglio in movimento HLK-LD2450, HLK-LD2450, Modulo di rilevamento e tracciamento del bersaglio in movimento, Modulo di rilevamento e tracciamento del bersaglio, Modulo di rilevamento e tracciamento, Modulo di tracciamento |