Sensori Honeywell TARS-IMU per il controllo della profondità

Sfondo

Con l'avanzare della tecnologia, i processi passano dal controllo dell'operatore al controllo di apparecchiature/macchine programmate o assistite da computer. Come un exampQuando una macchina, come un retroescavatore, sta operando in un'applicazione per cantieri di livello superiore o inferiore, può essere fondamentale rimuovere una quantità predeterminata di materiale per soddisfare in modo accurato ed efficiente le specifiche di progettazione sul sito di lavoro . La rimozione di troppo poco materiale può richiedere un secondo passaggio che richiede tempi e costi aggiuntivi. La rimozione di una quantità eccessiva di materiale potrebbe causare interferenze con le utenze interrate o un'operazione secondaria di aggiunta di materiale, con conseguente aumento dei costi e dei tempi. Un altro potenziale problema che potrebbe verificarsi è l'innalzamento troppo alto del braccio, che causerebbe interferenze con le linee elettriche aeree con conseguenti costosi tempi di fermo.

Soluzione

Il sistema di riferimento per l'atteggiamento dei trasporti di Honeywell, o TARSIMU, è un array di sensori confezionato progettato per riportare i dati di velocità angolare, accelerazione e assetto del veicolo per applicazioni impegnative in settori come il trasporto pesante e fuoristrada.

TARS-IMU consente le caratteristiche dei veicoli autonomi e migliora l'efficienza e la produttività riportando i dati chiave necessari per automatizzare e monitorare i movimenti dei sistemi e dei componenti del veicolo. L'algoritmo di fusione dei sensori può essere personalizzato per specifiche applicazioni del veicolo tramite il firmware di bordo, consentendo di filtrare i dati di movimento per ambienti estranei e movimenti del veicolo.

L'array di sensori Honeywell TARS-IMU può essere programmato per comunicare con l'operatore e/o il sistema di controllo per un insieme predeterminato di valori.

Nell'esempio sopraample, un retroescavatore dotato di più sensori TARS può essere programmato per interagire con l'operatore o la centralina in modo da mantenere una profondità predeterminata di una trincea. L'array di sensori fornisce un feedback con maggiore precisione per quanto riguarda la posizione dei parametri di lavoro sull'attrezzatura.

I sensori TARS-IMU possono aiutare a fornire la posizione del collegamento o dei componenti per i componenti di macchine fuoristrada su ruote, per la costruzione di cingoli o per l'agricoltura come bracci, benne, coclee, attrezzature per la lavorazione del terreno e scavafossi, consentendo all'operatore di garantire che il macchinario possa raggiungere il desiderato risultati con precisione e sicurezza. Honeywell TARS può anche aumentare l'efficienza riducendo la necessità di misurazioni e posizionamenti manuali.

Caratteristiche e vantaggi

• Le prestazioni migliorate dell'IMU offrono la segnalazione di velocità angolare, accelerazione e inclinazione del veicolo (6 gradi di libertà)
• Il robusto design dell'alloggiamento termoplastico PBT ne consente l'utilizzo in molte applicazioni e ambienti esigenti (certificazione IP67 e IP69K)
• Filtraggio avanzato dei dati grezzi del sensore per ridurre al minimo il rumore e le vibrazioni indesiderate, migliorando la precisione di posizionamento
• Protezione in metallo opzionale per una maggiore protezione
• Supporta sistemi di alimentazione per veicoli da 5 V e da 9 V a 36 V
• Temperatura di esercizio da -40°C a 85°C [da -40°F a 185°F]
• Consumo energetico ridotto
• Fattore di forma ridotto
  

Questa funzione di assistenza all'operatore aiuta a ridurre il divario di competenze tra un operatore inesperto e un operatore esperto, fornendo le informazioni e il controllo necessari per scavare in modo efficiente e preciso.
Questa assistenza si troverà più spesso man mano che l'industria si sposta verso determinati sistemi completamente autonomi. TARS-IMU è un elemento chiave in quanto fornisce e riporta dati su macchinari e attrezzi chiave. Con sei gradi di libertà (vedi Figura 1), TARS-IMU riporta i dati di movimento chiave come velocità angolare, accelerazione e inclinazione. Inoltre il TARSIMU è dotato di filtri dati personalizzabili; può essere regolato per ridurre rumori e vibrazioni estranei che altrimenti distorcerebbero i dati preziosi.

Il TARS-IMU utilizza un design di imballaggio robusto (IP67/IP69K) che lo rende più resistente ai rigori del settore edile. Inoltre, un ampio intervallo di temperature di esercizio da -40 °C a 85 °C lo rende pronto per l'uso in molte applicazioni impegnative di utensili e attrezzi.

AVVERTIMENTO INSTALLAZIONE IMPROPRIA Consultare le agenzie di sicurezza locali e i loro requisiti quando si progetta un collegamento di controllo della macchina, un'interfaccia e tutti gli elementi di controllo che influiscono sulla sicurezza. Attenersi rigorosamente a tutte le istruzioni di installazione. La mancata osservanza di queste istruzioni può provocare morte o lesioni gravi

Garanzia/Rimedio

Honeywell garantisce che i prodotti di sua fabbricazione sono privi di materiali difettosi e di fabbricazione difettosa. La garanzia standard del prodotto di Honeywell si applica se non diversamente concordato da Honeywell per iscritto; fare riferimento alla conferma dell'ordine o consultare l'ufficio vendite locale per i dettagli specifici della garanzia. Se i prodotti in garanzia vengono restituiti a Honeywell durante il periodo di copertura, Honeywell riparerà o sostituirà, a sua discrezione, senza addebiti gli articoli che Honeywell, a sua esclusiva discrezione, ritenga difettosi. Quanto sopra è l'unico rimedio per l'acquirente e sostituisce tutte le altre garanzie, esplicite o implicite, comprese quelle di commerciabilità e idoneità per uno scopo particolare. In nessun caso Honeywell sarà responsabile per danni consequenziali, speciali o indiretti.

Sebbene Honeywell possa fornire assistenza applicativa personalmente, attraverso la nostra documentazione e Honeywell websito, è responsabilità esclusiva del cliente determinare l'idoneità del prodotto nell'applicazione.

Le specifiche possono cambiare senza preavviso. Le informazioni che forniamo sono ritenute accurate e affidabili al momento della stampa. Tuttavia, Honeywell non si assume alcuna responsabilità per il suo utilizzo.

Per maggiori informazioni
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Documenti / Risorse

Sensori Honeywell TARS-IMU per il controllo della profondità [pdf] Guida utente Sensori TARS-IMU per, Controllo profondità

Riferimenti

• Manuale d'uso