ICP DAS FR-2053HTA Modulo di ingresso digitale sink source isolato a 16 canali
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Marchio
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Introduzione
Il modulo FR-2053TA/FR-2053HTA fornisce un'uscita digitale sink/source isolata a 16 canali in FRnet. La "-T" indica il connettore del terminale a vite, consentendo agli utenti di connettersi direttamente ai segnali DO sul modulo. La trasmissione dei dati I/O è controllata dal chip di controllo FRnet sviluppato da ICP DAS. È stato progettato per fornire comunicazioni di rete deterministiche ad alta velocità. Il meccanismo di comunicazione è dominato dal flusso di token, che viene generato dal gestore di rete situato in un nodo specifico (SA0). Questo gestore fornisce tempo di scansione fisso e funzionalità di sincronizzazione I/O senza la necessità di alcun protocollo di comunicazione speciale. Inoltre, nel chip di controllo FRnet sono stati presi in considerazione anche speciali circuiti antirumore per garantire l'affidabilità della comunicazione. Questo modulo di uscita digitale distributivo deve essere collegato a un altro modulo o a un controller host con un gestore di rete integrato.
Tuttavia, l'efficacia della connessione FRnet dipende ed è quindi garantita quando le configurazioni hardware corrette per l'indirizzo del mittente (SA) e l'indirizzo del destinatario (RA) sul controller host e sul modulo remoto nella rete sono state installate correttamente. In generale, il principio di funzionamento è strutturato dalla strategia di fornire i dati a 16 bit dall'indirizzo del mittente specificato (SAn) al corrispondente indirizzo del destinatario (RAn) tramite il metodo di trasmissione controllato dal token stream del gestore di rete, SA0. Sulla base di questo algoritmo, ci sono alcune regole generali che devono essere seguite:
- L'indirizzo del mittente deve essere univoco per evitare conflitti di comunicazione.
- Ogni FRnet ha bisogno di almeno un gestore di rete definito come SA0. Svolge un ruolo importante nella produzione del flusso di token nella rete.
- Le velocità di trasmissione del controller e dei moduli remoti devono essere le stesse della parte anteriore.
- Il metodo di comunicazione è controllato consegnando ciclicamente i dati dell'indirizzo del mittente specificato (SA) al corrispondente indirizzo del destinatario (RA) nella sequenza del token da 0 a N, come illustrato di seguito.
- A causa dell'algoritmo di trasmissione adottato, non è necessario che l'indirizzo del destinatario sia univoco. Pertanto, è facile creare una consegna dei dati da un nodo (dati a 16 bit) a un nodo multiplo.
un example della struttura dell'applicazione FRnet per la consegna dei dati dall'indirizzo del mittente specificato (SAn) al corrispondente indirizzo del ricevitore (RAn) tramite un cavo intermodulo a 4 fili, incluso un cavo di alimentazione a 2 fili, è mostrato nella figura seguente.
Caratteristiche
- Il flusso di token viene utilizzato per attivare la trasmissione dei dati dal nodo SA specificato ai nodi RA corrispondenti.
- Il Network Manager è definito come SA0. Ciascuno dei FRnet deve avere SA0 perché emette il flusso di token nella rete.
- Il flusso di token viene prodotto ciclicamente dal sistema hardware (SA0) a un intervallo di tempo fisso, vedere la Figura 1.1. Pertanto, il sistema FRnet può fornire funzionalità sia isocrone che deterministiche.
- Può fornire la trasmissione di dati da un nodo (16 bit) a un nodo o da un nodo a più nodi contemporaneamente perché FRnet utilizza il principio di consegnare i dati dall'indirizzo del mittente all'indirizzo del destinatario. Pertanto, l'indirizzo del mittente deve essere univoco, ma l'indirizzo del destinatario può essere diverso o uguale nella rete.
- Il sistema FRnet può essere facilmente ampliato aggiungendo nuovi moduli alla rete secondo il principio FRnet.
- Intercomunicazione tra dispositivi: un singolo dispositivo può comunicare con altri dispositivi impostando le configurazioni dei nodi SA e RA appropriate.
- Nessun sovraccarico del software: tutte le trasmissioni di dati vengono eseguite automaticamente tramite il chip di controllo FRnet. Pertanto, non è necessario che la CPU o il firmware elabori i protocolli di trasmissione.
- Richiede solo un semplice cablaggio RS-485.
- Viene fornito il montaggio su guida DIN.
Specifiche
Tabella 1.1 Specifiche per i moduli FR-2053TA/2053HTA.
| Input digitale | |
| Canale di ingresso | 16 (Lavello/Sorgente) |
| Tipo di input | Isolamento, un comune per tutti gli ingressi digitali |
| sul volumetage Livello | +3.5 V ~ 30 V |
| Spento Voltage Livello | + 1V max |
| Impedenza di ingresso | 3K Ohm |
| Volume di isolamentotage | 3750Vrms |
| Interfaccia | |
|
Cablaggio a 2 fili |
CPEV 0.9 (cavo a doppino intrecciato 2P),
Quando vengono utilizzati cavi diversi, la distanza di trasmissione può cambiare |
| Distanza di trasferimento | Max. 400m
Massimo. 100m per versione “H”. |
| Indicatori LED | Alimentazione, esecuzione della comunicazione, errore di comunicazione,
Resistenza terminale, uscita digitale |
| Velocità di trasferimento | 250Kbps
1Mbps per la versione “H”. |
| Tempo di scansione ciclico | 2.88 millisecondo
0.72 ms per la versione "H". |
| Connessione | Morsettiera rimovibile a 20 pin |
| Energia | |
| Ingresso volumetage Gamma | +10 ~ +30 V CC (non isolamento) |
| Consumo energetico | 2.4W max |
| Protezione | Protezione da inversione di polarità di alimentazione |
| Telaio a terra per protezione EMS | SÌ |
| Connessione | Morsettiera rimovibile a 5 pin |
| Meccanico | |
| Caso | Plastica |
| Infiammabilità | Materiali UL 94V-0 |
| Dimensioni | 32.5 x 110 x 102 mm (L x A x P) |
| Installazione | DIN-Rail |
| Meccanico | |
| Temperatura di esercizio | -25°C~ +75°C |
| Temperatura di conservazione | -30 ~ + 85 ° C |
| Relativo ambientale
Umidità |
dal 10% al 90% senza condensa |
Informazioni per l'ordinazione
| Modello n. | Descrizione |
| FR-2053TA | SA 250Kbps 8,9,10,11,12,13,14,15 |
| FR-2053HTA | 1Mbps SA 8,9,10,11,12,13,14,15 |
Nota: La versione H (versione ad alta velocità) è opzionale. Si consiglia di scegliere prima la versione a velocità normale. I moduli di diverse versioni di velocità non possono lavorare insieme. Se hai bisogno di una versione ad alta velocità, contatta il produttore.
Descrizione hardware
- OFFENDERE) : resistenza di terminazione 120R Disabilita
- ALLA FINE) : resistenza di terminazione 120R abilitata
Oltre a questi connettori, c'è anche un interruttore sul lato del modulo che può decidere di utilizzare o meno il resistore terminale interno sulla rete. Se lo accendi, significa che il modulo fornirà la resistenza terminale sulla rete. Si noti che ogni rete necessita di due moduli attivi, che di solito sono il primo e l'ultimo modulo della rete.
- +Vs(Ingresso CC) : Ingresso alimentazione (+10 a +30V) e deve essere collegato all'alimentazione (+)
- GND (ingresso CC) : terra e deve essere collegato all'alimentazione (-)
- A(FR-netto) : Linea di comunicazione “A(Dati+)”
- B(FR-netto) : Linea di comunicazione “B(Dati-)”
- FG : FG sta per Frame Ground (messa a terra di protezione). È facoltativo. Se usi questo pin, può ridurre le radiazioni EMI; migliorare le prestazioni EMI e la protezione ESD.
- DI.COM: Alimentazione comune per tipo NPN. Massa comune per il tipo PNP.
Indicatore LED:
Ci sono diversi indicatori LED situati sul lato superiore del modulo. Sono il LED di alimentazione, il LED di esecuzione della comunicazione, il LED di errore di comunicazione, il LED di I/O e il LED del resistore di terminazione. Gli utenti possono comprendere il significato direttamente dall'etichetta sull'indicatore LED. Si noti che il LED di esecuzione della comunicazione e il LED di errore di comunicazione illustrano se la qualità della comunicazione è OK o meno.
| Mappatura dei LED | |
| PWR | LED di alimentazione |
| CORRERE | LED di funzionamento della comunicazione |
| SBAGLIO | LED di errore di comunicazione |
| 0 | CH _0 LED di stato |
| 1 | CH _1 LED di stato |
| 2 | CH _2 LED di stato |
| 3 | CH _3 LED di stato |
| 4 | CH _4 LED di stato |
| 5 | CH _5 LED di stato |
| 6 | CH _6 LED di stato |
| 7 | CH _7 LED di stato |
| 8 | CH _8 LED di stato |
| 9 | CH _9 LED di stato |
| 10 | CH _10 LED di stato |
| 11 | CH _11 LED di stato |
| 12 | CH _12 LED di stato |
| 13 | CH _13 LED di stato |
| 14 | CH _14 LED di stato |
| 15 | CH _15 LED di stato |
| FINE | Resistenza terminale accesa |
Assegnazione dei pin e collegamento dei cavi I/O 
Impostazione indirizzo
Impostazione dell'indirizzo del ricevitore:
Poiché l'FR-2053TA è un modulo di ingresso digitale, il modulo può configurare l'indirizzo del mittente (SA) solo tramite il dip-switch, come mostrato nella figura seguente. Ciò significa che l'FR-2053TA può trasmettere solo dati a 16 bit del circuito di ingresso digitale al nodo dell'indirizzo del ricevitore corrispondente. Il metodo di configurazione è illustrato nella figura seguente: 
Struttura dell'applicazione FRnet
All'interno dei metodi di comunicazione convenzionali nel sistema di rete di controllo, il controller (CPU) master (host) deve inviare un comando con i dati al modulo slave. Quindi deve attendere la conferma della risposta dello slave, che si basa su un protocollo di trasmissione complicato e fisso. Se ci sono molti dispositivi sulla rete, tutta la trasmissione di dati all'interno della rete deve essere controllata dal controller (CPU) master (host). Pertanto, le prestazioni di efficienza della comunicazione tra il controller host e ciascuno dei dispositivi saranno generalmente deteriorate quando vengono aggiunti sempre più dispositivi. Contrariamente a questa soluzione, la nostra FRnet fornisce un metodo di trasmissione dati innovativo che adotta il chip di controllo FRnet hardware per fare la trasmissione di comunicazione e si sbarazza del protocollo di trasmissione del software. È facile creare una rete affidabile semplicemente impostando hardware sia l'“Indirizzo mittente” che l'“Indirizzo ricevitore” di tutti i moduli.
Esistono due controller host FRnet forniti dai prodotti ICPDAS, FRB-100/200/200U e 7188EF-016. La prima è una scheda aggiuntiva dell'interfaccia PCI e l'altra è un controller integrato Ethernet. Di seguito vengono illustrate due possibili configurazioni dell'applicazione.
Caso 1: se l'FRB-200(U)/100 basato su PC viene utilizzato come controller host
Caso 2: se il controller integrato i-7188EF-016 viene utilizzato come controller host
Dimensioni
Unità: mm
Manuale utente FR-2053TA (Ver 1.1, gennaio/2008) —— 16
Documenti / Risorse
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