invt-logoScheda di interfaccia encoder PG serie EC-PG invt

invt-EC-PG-Series-PG-Encoder-Interface-Card -prodotto

Istruzioni per l'uso della scheda PG dell'encoder incrementale

Modello e specifiche

 Codice modello

 Tabella 1-1 Descrizione del modello

Simbolo Descrizione Denominazione example
Categoria di prodotto EC: Scheda di espansione
Categoria della carta da gioco PG: carta P/G
Versione tecnologica Indica la generazione di una versione tecnica utilizzando numeri dispari, ad esempioample, 1, 3 e 5 indicano la prima, la seconda e la terza generazione della versione tecnica.
Codice
  1. Scheda PG encoder incrementale
  2. Scheda PG encoder Sin/Cos
  3. Scheda PG del codificatore UVW
  4. Scheda PG risolutore
  5. Interfaccia PG encoder incrementale + riferimento direzione impulso
  6. Interfaccia scheda PG encoder assoluto
Alimentazione elettrica funzionante
  • 00: Nessuna alimentazione (passiva) 05: 5 V
  • 12: 12-15 V
  • 24: 24 V

Specifiche tecniche 

Tabella 1-2 Specifiche tecniche 

Modello specificazione EC-PG101-05 EC-PG101-12 EC-PG101-24
Alimentazione in uscita Vol. regolabiletagGamma: 4.75 V–7 V Impostazione predefinita: 5 V±5% Corrente di uscita massima: 300 mA Supporta il voltagUscita di 11.75 V– 16 V. Predefinito: 12 V±5%. Corrente di uscita massima: 350 mA Voltage uscita: 24V±5%Corrente di uscita massima: 300mA
Segnale di ingresso Supporta gli ingressi di segnale A, B e Z di encoder differenziali, a collettore aperto e push-pull. Velocità di risposta: 0–100 kHz Supporta gli ingressi di segnale A, B e Z di encoder differenziali, a collettore aperto e push-pull. Velocità di risposta: 0–100 kHz Supporta gli ingressi di segnale A, B e Z di encoder differenziali, a collettore aperto e push-pull. Velocità di risposta: 0–100 kHz
Segnale di uscita Frequenza di uscita: 0–80 kHz Tipo di uscita: uscita differenziale, uscita push-pull, uscita a collettore aperto e uscita a frequenza divisa.
Intervallo: 1–256 Impedenza di uscita: 70Ω
Frequenza di uscita: 0–80 kHz Tipo di uscita: uscita differenziale, uscita push-pull, uscita a collettore aperto e uscita a frequenza divisa.
Intervallo: 1–256 Impedenza di uscita: 70Ω
Frequenza di uscita: 0–80 kHz Tipo di uscita: uscita differenziale, uscita push-pull, uscita a collettore aperto e uscita a frequenza divisa. Intervallo: 1–256 Impedenza di uscita: 70 Ω

Installazione e dimensioni della scheda PG dell'encoder incrementale invt-EC-PG-Series-PG-Encoder-Interface-Card - (1)

Figura 1-1 Encoder incrementale PG Figura 1-2 Dimensioni di ingombro del diagramma di installazione della scheda encoder incrementale PG Nota: quando la scheda encoder incrementale PG viene utilizzata sulla macchina GD300L, sono validi i pin CN3 della fila inferiore della scheda PG.

 Istruzioni per l'uso della scheda PG dell'encoder incrementale

 Funzione
Quando si utilizza il controllo vettoriale PG, è necessario scegliere una scheda PG. La funzione della scheda PG include l'elaborazione di due canali di segnali encoder in quadratura e il supporto dell'ingresso del segnale Z per il posizionamento del mandrino, la ricezione di segnali di encoder differenziali, a collettore aperto e push-pull. Per i segnali di ingresso dell'encoder è possibile eseguire un'uscita a frequenza divisa. La quantità di uscita include due canali di segnali differenziali. È possibile scegliere di emettere segnali push-pull o segnali a collettore aperto tramite il ponticello J1 o J2 in base all'utilizzo effettivo. 1.2.2 Descrizione dei terminali e degli interruttori
La scheda PG dell'encoder incrementale è dotata di due terminali di cablaggio utente 2*4P. Vedere la figura.

invt-EC-PG-Series-PG-Encoder-Interface-Card - (2)

PWR e COM1 sono per l'uscita di potenza di lavoro dell'encoder; IA+, IA-, IB+, IB-, IZ+ e IZ- sono terminali di ingresso del segnale dell'encoder; OA+, OA-, OB+, OB- sono terminali di uscita del segnale a frequenza divisa differenziale da 5 V, mentre OA, OB e COM1 sono terminali di uscita del segnale push-pull a frequenza divisa e del segnale a collettore aperto (il tipo di segnale di uscita è selezionato dal ponticello J1 o J2); la scheda PG non collega PE a terra internamente, è possibile collegarla a terra durante l'uso.

Il coefficiente di divisione della frequenza della scheda PG dell'encoder incrementale è determinato dall'interruttore sulla scheda. L'interruttore ha 8 bit e il coefficiente di divisione della frequenza è determinato aggiungendo 1 al numero binario rappresentato dall'interruttore. La posizione contrassegnata con "1" è il bit binario basso, mentre quella contrassegnata con "8" è il bit binario alto. Quando l'interruttore è su ON, il bit è valido e indica "1"; altrimenti, il bit indica "0". Vedere la tabella seguente per i coefficienti di divisione della frequenza.

Tabella 1-3 Coefficienti di divisione di frequenza

Decimale Binario Frequenza divisione coefficiente
0 00000000 1
1 00000001 2
2 00000010 3
m l'uomo+1
255 11111111 256

Principi di cablaggio 

invt-EC-PG-Series-PG-Encoder-Interface-Card - (3)

Precauzioni di cablaggio

  1. Il cavo di segnale della scheda PG e il cavo di alimentazione devono essere instradati separatamente e non è consentito l'instradamento parallelo.
  2. Per evitare interferenze dai segnali dell'encoder, utilizzare un cavo schermato per il cavo del segnale della scheda PG.
  3. Lo strato di schermatura del cavo di schermatura dell'encoder deve essere collegato a terra (come il PE del VFD) e deve essere collegato a terra solo a un'estremità per evitare interferenze del segnale.
  4. Se la scheda PG utilizza un'uscita a frequenza divisa quando si collega a un alimentatore esterno, il volumetage deve essere inferiore a 24 V; altrimenti la scheda PG verrà danneggiata.
  5. È possibile impostare il volume in uscitatage regolando il potenziometro della scheda PG dell'encoder incrementale da 12–15 V (in senso orario per voltage aumenta) in base alle effettive necessità e la forza non deve essere eccessiva quando si ruota il potenziometro.

 Connessione dell'applicazione

Connessione all'applicazione di input

  1. Collegamento dell'encoder di uscita differenziale invt-EC-PG-Series-PG-Encoder-Interface-Card - (4)
  2. Collegamento dell'encoder di uscita a collettore aperto invt-EC-PG-Series-PG-Encoder-Interface-Card - (5)
  3. Collegamento dell'encoder di uscita push-pull

invt-EC-PG-Series-PG-Encoder-Interface-Card - (6)Nota: quando è supportato il posizionamento del mandrino VFD, è necessario collegare il segnale Z, il cui metodo di cablaggio è simile a quello dei segnali A e B.

Connessione dell'applicazione di output

  1. Collegamento di uscita differenziale a frequenza divisa della scheda PG invt-EC-PG-Series-PG-Encoder-Interface-Card - (7)
  2. Collegamento di uscita a collettore aperto a frequenza divisa della scheda PGinvt-EC-PG-Series-PG-Encoder-Interface-Card - (8)Figura 1-9 Schema elettrico dell'uscita open collector a frequenza divisa della scheda PG
    Nota: durante l'uscita a collettore aperto, PWR su J1 e quello su J2 sono cortocircuitati a COA e COB.
  3. Collegamento di uscita push-pull a frequenza divisa della scheda PG

invt-EC-PG-Series-PG-Encoder-Interface-Card - (9) Nota:

  • Durante l'uscita push-pull, PWR su J1 e quello su J2 sono cortocircuitati a HOA e HOB.
  • Le schede PG con encoder incrementale vengono utilizzate principalmente per il controllo vettoriale a circuito chiuso su motori asincroni.

Istruzioni per l'uso della scheda PG dell'encoder Sin/Cos e UVW

 Descrizione del modello e parametri tecnici
Vedere la Tabella 2-1 per le specifiche delle schede PG dell'encoder Sin/Cos e dell'encoder UVW.

Tabella 2-1 Parametri tecnici

Modello specificaione EC-PG102-05 EC-PG103-05
Coefficiente di divisione della frequenza 1 (Senza interruttore a divisione di frequenza) 1–256 (con interruttore a divisione di frequenza)
Alimentazione in uscita Vol. regolabiletage gamma: 4.75V–7V
Impostazione predefinita: 5V±5%
Massimo. corrente di uscita: 300 mA
Vol. regolabiletage gamma: 4.75V–7V
Impostazione predefinita: 5V±5%
Massimo. corrente di uscita: 300 mA
Segnale di uscita Forma di uscita: due uscite differenziali a divisione di frequenza in quadratura e un'uscita a collettore aperto
Impedenza di uscita del collettore aperto: 70Ω
Forma di uscita: due uscite differenziali in quadratura e un'uscita a collettore aperto
Impedenza di uscita del collettore aperto: 70Ω

Puoi scegliere il volume di uscitatage in base all'uso effettivo. Quando si trasmettono segnali dell'encoder su lunghe distanze, la tensione di alimentazione in uscitatage può essere regolato tramite un potenziometro (il voltagIl metodo di regolazione è lo stesso di quello per la scheda encoder incrementale) per estendere la distanza di cablaggio.

 Installazione e dimensioni della scheda PG dell'encoder UVW invt-EC-PG-Series-PG-Encoder-Interface-Card - (10) invt-EC-PG-Series-PG-Encoder-Interface-Card - (11)

Nota:

  • La scheda PG dell'encoder UVW viene installata nello stesso modo e nella stessa posizione della scheda PG dell'encoder incrementale. Corrisponde a una doppia fila di 2 x 10 pin.
  • La scheda PG dell'encoder Sin/Cos ha le stesse dimensioni e lo stesso metodo di montaggio della scheda PG dell'encoder UVW, ad eccezione del fatto che non ha un DIP switch per la divisione di frequenza, il connettore femmina DP15 è sostituito con il cablaggio del terminale e la posizione del potenziometro è R101.

Descrizione del terminale e dell'interruttore
La scheda PG dell'encoder UVW ha un'interfaccia per il cavo del segnale e sette terminali utente, come mostrato nella figura 2-3.

invt-EC-PG-Series-PG-Encoder-Interface-Card - (12)La scheda PG dell'encoder Sin/Cos ha un terminale del cavo del segnale e un terminale utente, come mostrato nella Figura 2-6.

invt-EC-PG-Series-PG-Encoder-Interface-Card - (13)

Figura 2-6 Interfaccia di cablaggio e terminali della scheda Sin/Cos PG
OA+, OA-, OB+ e OB- sono terminali del segnale di uscita differenziale (livello differenziale LVDS), mentre OA, OB e COM1 sono terminali di uscita del segnale a collettore aperto.

Nota:

  • La scheda PG non collega internamente PE a terra, è possibile collegarla a terra durante l'uso.
  • La scheda PG dell'encoder Sin/Cos e la scheda PG dell'encoder UVW hanno un metodo di cablaggio del segnale di uscita simile a quello della scheda PG dell'encoder incrementale, ma non supportano l'uscita push-pull.

L'interfaccia femmina DB15 a tre file è l'interfaccia di ingresso del segnale dell'encoder. La Tabella 2-2 mostra la sequenza di disposizione dei segnali dell'interfaccia della scheda PG.

Tabella 2-2 Sequenza di disposizione dei segnali dell'interfaccia DB15 

Interfaccia della scheda PG UVW
5 A+
6 A-
8 B+
1 B-
3 Z+
4 Z-
11 U+
10 U-
12 V+
13 V-
9 PWR
7 Terra
14 W
15 W-
2 Vuoto

Quando si utilizza una delle schede PG UVW, è necessario inserire il connettore maschio DB15 dell'encoder UVW nel connettore femmina DB15 della scheda PG. L'impostazione del coefficiente di divisione della frequenza di una scheda PG per encoder UVW è simile a quella di una scheda PG per encoder incrementale. Per dettagli sui coefficienti di divisione della frequenza, vedere la Tabella 1-3.
Nota: le schede PG dell'encoder UVW possono supportare encoder incrementali da 5 V con elaborazione del segnale differenziale, hanno un metodo di cablaggio simile a quello delle schede PG dell'encoder incrementale e utilizzano principalmente porte di cablaggio che includono le porte A, B, Z, PWR e GND su DB15.

Istruzioni per l'uso della scheda PG dell'encoder assoluto

Descrizione del modello e parametri tecnici
Vedere la Tabella 1-1 per le specifiche della scheda PG dell'encoder assoluto (applicabile principalmente agli encoder ECN1313, ECN413).

Tabella 3-1 Parametri tecnici

Modellospecificazione EC-PG106-05
Coefficiente di divisione della frequenza 1 (Senza interruttore a divisione di frequenza)
Segnale di ingresso Supporta due ingressi differenziali A e B (segnale sinusoidale, 1 Vpp) con velocità di risposta di 0–50 kHz;
Supporta la trasmissione del segnale del valore di posizione assoluta, di guasto e di altre informazioni nel protocollo Endat2.1.
Alimentatore di uscita Impostazione predefinita: 5V±5%
Massimo. corrente di uscita: 300 mA
Segnale di uscita Forma di uscita: due uscite differenziali a divisione di frequenza in quadratura (livello elettrico LVDS) e un'uscita a collettore aperto
Impedenza di uscita del collettore aperto: 70Ω

 Installazione e dimensioni della scheda PG dell'encoder assoluto 

invt-EC-PG-Series-PG-Encoder-Interface-Card - (14)Nota: la scheda PG dell'encoder assoluto viene installata nello stesso modo e nella stessa posizione della scheda PG dell'encoder Sin/Cos. Corrisponde a una doppia fila di 2 x 10 pin.

 Interfacce terminali
La scheda PG dell'encoder assoluto ha un'interfaccia per il cavo del segnale e sette terminali utente, come mostrato nella Figura 3-3.

A+ A- B+ B- PWR OA+ OA- OB+ OB-
DATI+ DATI- CLK+ CLK- Terra OA OB COM1 PE

Figura 3-3 Porte e terminali della scheda PG
OA+, OA-, OB+ e OB- sono terminali di segnale di uscita differenziale (LVDS), mentre OA, OB e COM1 sono terminali di segnale di uscita a collettore aperto.
Nota: la scheda PG non collega internamente il PE alla terra, ed è necessario collegare il PE alla terra durante l'uso.

Messa in servizio

Codici funzione correlati (prendendo GD300L un esempioample)
I numeri dei gruppi di funzioni corrispondono ai menu di livello 1, i codici di funzione corrispondono ai menu di livello 2 e i parametri di funzione corrispondono ai menu di livello 3.

La tabella dei codici funzione contiene:
Colonna 1 “Codice funzione”: Codice del gruppo di funzioni e del parametro.
Colonna 2 “Nome”: Nome completo del parametro della funzione.
Colonna 3 "Descrizione": Descrizione dettagliata del parametro della funzione. Quando viene eseguita l'operazione di ripristino dei parametri predefiniti, i parametri del codice funzione vengono aggiornati e ripristinati ai valori di fabbrica. Tuttavia, i valori dei parametri effettivamente rilevati o i valori registrati non verranno aggiornati.
Colonna 4 “Default”: Valore iniziale impostato in fabbrica.
Colonna 5 “Modifica”: se il parametro può essere modificato e condizioni per la modifica.

  • “○” indica che il valore del parametro può essere modificato quando il VFD è in stato di arresto o in esecuzione.
  • “◎” indica che il valore del parametro non può essere modificato quando il VFD è in funzione.
  • “●” indica che il valore del parametro è stato rilevato e registrato e non può essere modificato.
Funzione codice Nome Descrizione Predefinito Modificare
Funzioni di base del gruppo P00
  • 0: Servizio clienti
P00.00 Modalità di controllo della velocità
  • 1: CVF
  • 2: Controllo V/F
  • 3: Controllo vettoriale a circuito chiuso
2
P00.01 Canale di 0: Tastiera (l'indicatore sta eseguendo i comandi 1
Funzionecodice Nome Descrizione Predefinito Modificare
spento)
  1. Terminale (l'indicatore lampeggia)
  2. Comunicazione (l'indicatore è acceso)
  3. CAN (la spia è accesa)
P00.02 Velocità nominale dell'ascensore 0.100–4.000 m/s 1.500 m/s
P00.03 Selezione del comando di velocità
  • 0: Tastiera
  • 1: AI1
  • 2: AI2
  • 3: Corsa a velocità multi-step 4: Comunicazione remota 5: Corsa di tracciamento AI1
  • 6: PUÒ
  • impostazione basata sulla comunicazione
  • 7: Riferimento basato sulla comunicazione CAN
3
P00.04 Massimo. frequenza di uscita Frequenza 50.00 Hz
P00.05 Imposta velocità tastiera 0m/s–P00.02 (velocità nominale dell'ascensore) 1.500 m/s
P00.09 Autotuning dei parametri del motore
  • 0: nessuna operazione
  • 1: Autotuning parametro rotante su motore asincrono a vuoto
  • 2: Autotuning parametri statici su motore asincrono
  • 3: Regolazione automatica dei parametri rotanti sul motore sincrono a vuoto
  • 4: Regolazione automatica dei parametri statici sul motore sincrono
  • 5: Auto-tuning dei parametri rotanti sul motore sincrono con carico
0
Funzione codice Nome Descrizione Predefinito Modificare
P00.10 Ripristino dei parametri funzionali
  • 0: nessuna operazione
  • 1: Ripristina i valori predefiniti 2: Cancella i record di errore
  • 3: Ripristina i parametri della funzione, leggendo i parametri della funzione che vengono salvati quando l'LSB di
  • P07.01 è impostato su 5.
0
Parametri del motore del gruppo P2
P02.00 Selezione del tipo di motore
  • 0: Motore asincrono (AM)
  • 1: Motore sincrono (SM)
0
P02.01 Potenza nominale del motore
  • 0.1 ~ 3000.0kW
Il modello dipendeva
Funzione codice Nome Descrizione Predefinito Modificare
P02.02 Frequenza nominale del motore 0.01 Hz–P00.04 (frequenza di uscita massima) 50.00 Hz
P02.03 Velocità nominale del motore 1~36000 giri/min Il modello dipendeva
P02.04 motore nominale voltage 0~1200 V Il modello dipendeva
P02.05 Corrente nominale del motore 0.8~6000.0A Il modello dipendeva
P02.14 Diametro della puleggia 100~2000 mm 500mm
P02.15 Rapporto DEC 1~460 V 1.00
Controllo vettoriale del gruppo P03
P03.00 Guadagno proporzionale del loop di velocità1 0~200 20
P03.01 Tempo integrale 1 dell'anello di velocità 0.000~10.000 secondi Anni 0.200
P03.02 Frequenza del punto basso per la commutazione 0.00 Hz ~ P03.05 5.00 Hz
P03.03 Guadagno proporzionale del loop di velocità2 0~200 20
P03.04 Tempo integrale 2 dell'anello di velocità 0.000~10.000 secondi Anni 0.200
P03.05 Frequenza del punto più alto per la commutazione P03.02~P00.04 (Frequenza di uscita massima) 10.00 Hz
Funzione codice Nome Descrizione Predefinito Modificare
P03.06 Filtro di uscita del loop di velocità 0–8 (corrisponde a 0–2^8*125μs) 0
P03.09 Coefficiente proporzionale del circuito di corrente Nota:
  1. Questi due parametri regolano il parametro di regolazione PI del loop di corrente, che influisce direttamente sulla velocità di risposta dinamica e sulla precisione del controllo. In genere, si consiglia di mantenere i valori predefiniti.
  2. Applicabile solo alla modalità SVC 0 (P00.00=0). Intervallo di impostazione: 0–20000
1000
P03.10 Coefficiente integrale del loop di corrente I 1000
Parametri dell'encoder del gruppo P20
P20.00 Tipo di encoder conteggio impulsi encoder
  • 0: Encoder incrementale (AB)
  • 1: codificatore ABZUVW
  • 2: Encoder resolver
  • 3: Encoder Sin/Cos senza segnali CD
  • 4: Encoder Sin/Cos con segnali CD
  • 5: Data finale
0
P20.01 Numero di impulsi generati quando l'encoder compie un giro.
Intervallo di impostazione: 0–60000
1024
Funzione codice Nome Descrizione Predefinito Modificare
P20.02 Direzione dell'encoder Uno: direzione AB 0: Avanti 1: Indietro Dieci: Riservato
Centinaia: direzione del segnale del palo CD/UVW0: Avanti1: Indietro
0x000
P20.03 Tempo di rilevamento del guasto di disconnessione dell'encoder Indica il tempo di rilevamento dell'errore di disconnessione dell'encoder
Intervallo di impostazione: 0.0–10.0 s
Anni 1.0
P20.04 Tempo di rilevamento del guasto di inversione dell'encoder Indica il tempo di rilevamento dell'errore di inversione dell'encoder. Intervallo di impostazione: 0.0–100.0 s Anni 0.8
P20.05 Tempi di filtraggio del rilevamento dell'encoder Intervallo di impostazione: 0x000– 0x999
Uno: tempi di filtro a bassa velocità, corrispondenti a 2^(0–9)×125μs
Decine: tempi di filtro ad alta velocità, corrispondenti a 2^(0–9)×125μs.
Centinaia: tempi di filtro della velocità di suddivisione, corrispondenti a 2^(0– 9)×125μs.
0x133
Funzione codice Nome Descrizione Predefinito Modificare
P20.09 Angolo iniziale dell'impulso Z Indica l'angolo elettrico relativo dell'impulso Z dell'encoder rispetto alla posizione del polo magnetico del motore. Intervallo di impostazione: 0.00–359.99 0
P20.10 Angolo iniziale del palo Indica l'angolo elettrico relativo della posizione dell'encoder rispetto alla posizione del polo magnetico del motore. Intervallo di impostazione: 0.00–359.99 0

Examples

Procedura di messa in servizio per il controllo vettoriale a circuito chiuso su AM

  1. Impostare P0.09=1 per ripristinare le impostazioni predefinite.
  2. Impostare i parametri P0.03, P0.04 e della targhetta del motore nel gruppo P02.
  3. Verificare che l'encoder sia installato e impostato correttamente. Ruotare lentamente il motore o farlo oscillare manualmente. Se l'encoder è un resolver, il valore di Pb.02 o Pb.04 dovrebbe aumentare o diminuire uniformemente nell'intervallo da 0 a 359.9, indicando il corretto cablaggio dell'encoder.

Procedura di messa in servizio per il controllo vettoriale in anello chiuso su SM |

  1. Impostare P0.09=1 per ripristinare le impostazioni predefinite.
  2. Impostare P0.00=1 (FVC), impostare P0.03=3, P0.04 e i parametri della targhetta del motore nel gruppo P2.
  3. Impostare i parametri dell'encoder P4.00 e P4.01. Quando l'encoder è di tipo resolver, impostare il valore del conteggio degli impulsi dell'encoder su (conteggio coppie di poli del resolver x 1024). Ad esempioampAd esempio, se il conteggio delle coppie di poli è 4, impostare P4.01 su 4096.
  4. Verificare che l'encoder sia installato e impostato correttamente.
    Ruotare lentamente il motore. Se l'encoder è un resolver, il valore di Pb.02 o Pb.04 dovrebbe aumentare o diminuire uniformemente nell'intervallo da 0 a 359.9, indicando il corretto cablaggio dell'encoder.
  5. Regola automaticamente la posizione iniziale del polo magnetico.
    Impostare P0.08 su 1 (autotuning rotativo) o 2 (autotuning statico) e premere il tasto RUN per avviare il VFD.
    • Autotuning rotativo (P0.08=1)
      Rileva la posizione attuale del polo magnetico all'avvio dell'autotuning, quindi accelera fino a XX Hz (a seconda della velocità impostata) e quindi decelera fino all'arresto.
      Durante il processo di autotuning, se si verifica un errore PCE, che indica la disconnessione dell'encoder o il cablaggio invertito dell'encoder, ripetere il passaggio (4). Se non vengono rilevati problemi, impostare P4.02 = 1 (opposto al valore iniziale) e riavviare l'autotuning.
    • Autotuning statico
      Il processo di autotuning rileva solo la posizione attuale dei poli senza ruotare il motore. La posizione dei poli magnetici ottenuta dall'autotuning viene salvata automaticamente in P4.03.
      Quando si utilizza l'autotuning statico, si consiglia di eseguire il processo più volte. Se l'angolo polare identificato varia di oltre 30° tra i tentativi, verificare che Pb.03 (corrente di identificazione statica SM) sia prossimo al 100%. In caso contrario, regolare P4.10 (corrente di identificazione statica) e ripetere il processo di autotuning statico fino a quando Pb.03 non è prossimo al 100%.
  6. Eseguire un pilotaggio vettoriale a ciclo chiuso.
    In caso di oscillazione della corrente (rumore), regolare opportunamente i parametri del loop di corrente P3.08 e P03.09 (diversi tipi di encoder e motori richiedono parametri PI appropriati. Si consiglia di iniziare con valori più bassi e di aumentarli gradualmente fino alla scomparsa dell'oscillazione della corrente e del rumore). In caso di oscillazione della velocità, regolare opportunamente i parametri del loop di velocità P3.00 e P3.04. Analogamente, iniziare con valori più bassi e di aumentarli gradualmente fino alla stabilizzazione della velocità. In caso di rumore da oscillazione della corrente durante il funzionamento a bassa velocità, regolare P3.02.

Nota: se i cavi del motore o dell'encoder vengono scambiati, è necessario determinare nuovamente P4.02 (direzione dell'encoder) ed eseguire nuovamente l'autotuning della posizione del polo magnetico.

I prodotti sono di proprietà di Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.

La produzione è affidata a due aziende: (per il codice prodotto, fare riferimento alla 2a/3a posizione del S/N sulla targhetta.)
INVT Power Electronics (Suzhou) Co., Ltd. (codice origine: 06)
Indirizzo: No. 1 Kunlun Mountain Road, Science & Technology Town, Gaoxin District, Suzhou, Jiangsu, Cina

Automazione industriale: HMI Energia e potenza:

  • Sistema di controllo intelligente dell'ascensore
  • UPS
  • Nuovo veicolo energetico
  • Sistema di propulsione
  • Motore per veicoli a nuova energia
  • PLC VFD Rail Transit
  • Sistema di trazione DCIM Inverter solare
  • Sistema servo
  • SVG
  • Sistema di ricarica per veicoli a nuova energia

Domande frequenti

Cosa devo fare se la scheda PG non si accende?

Controllare il collegamento dell'alimentazione e assicurarsi che il volume sia correttotage viene fornito alla scheda. Consultare il manuale per la procedura dettagliata di risoluzione dei problemi.

Posso utilizzare la scheda PG con diversi tipi di encoder?

Sì, la scheda PG supporta vari tipi di encoder, tra cui gli ingressi di segnale A, B e Z di encoder differenziali, a collettore aperto e push-pull.

Documenti / Risorse

Scheda di interfaccia encoder PG serie EC-PG invt [pdf] Manuale di istruzioni
01, 02, 03, 04, 05, 06, Scheda di interfaccia encoder PG serie EC-PG, Serie EC-PG, Scheda di interfaccia encoder PG, Scheda di interfaccia encoder, Scheda di interfaccia

Riferimenti

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