itsensor N1040 Regolatore del sensore di temperatura

AVVISI DI SICUREZZA

I simboli seguenti sono utilizzati sull'apparecchiatura e in tutto il presente documento per attirare l'attenzione dell'utente su importanti informazioni operative e di sicurezza.

ATTENZIONE:Leggere attentamente il manuale prima di installare e utilizzare l'apparecchiatura.

ATTENZIONE O PERICOLO: Rischio di scossa elettrica

Tutte le istruzioni relative alla sicurezza che appaiono nel manuale devono essere osservate per garantire la sicurezza personale e prevenire danni allo strumento o al sistema. Se lo strumento viene utilizzato in un modo non specificato dal produttore, la protezione fornita dall'apparecchiatura potrebbe essere compromessa.

INSTALLAZIONE / COLLEGAMENTI

Il controllore deve essere fissato su un pannello, seguendo la sequenza di passaggi di seguito descritta:

• Preparare un ritaglio del pannello secondo le Specifiche;
• Rimuovere il montaggio clamps dal titolare del trattamento;
• Inserire il controller nell'apertura del pannello;
• Far scorrere il montaggio clamp dal retro ad una presa salda al pannello.

COLLEGAMENTI ELETTRICI
Figura 01 sotto mostra i terminali elettrici del controllore:

RACCOMANDAZIONI PER L'INSTALLAZIONE 

• Tutti i collegamenti elettrici vengono effettuati ai terminali a vite sul retro del controller.
• Per ridurre al minimo la captazione del rumore elettrico, il basso voltage Le connessioni CC e il cablaggio di ingresso del sensore devono essere instradati lontano da conduttori di alimentazione ad alta corrente.
• Se ciò non è pratico, utilizzare cavi schermati. In generale, ridurre al minimo le lunghezze dei cavi. Tutti gli strumenti elettronici devono essere alimentati da una rete di alimentazione pulita, adeguata alla strumentazione.
• Si consiglia vivamente di applicare i FILTRI RC'S (soppressori di rumore) a bobine di contattori, solenoidi, ecc. In qualsiasi applicazione, è essenziale considerare cosa può succedere in caso di guasto di qualsiasi parte del sistema. Le caratteristiche del controller da sole non possono garantire una protezione totale.

CARATTERISTICHE

SELEZIONE DEL TIPO DI INGRESSO

Tabella 01 mostra i tipi di sensori accettati e i rispettivi codici e intervalli. Accedere al parametro TIPO nel ciclo INPUT per selezionare il sensore appropriato.

USCITE
Il controller offre due, tre o quattro canali di uscita, a seconda delle funzioni opzionali caricate. I canali di uscita sono configurabili dall'utente come uscita di controllo, uscita allarme 1, uscita allarme 2, uscita allarme 1 OPPURE uscita allarme 2 e uscita LBD (Loop Break Detect).

OUT1 – Uscita tipo impulsivo di voltage. 5 Vcc / 50 mA max.
Disponibile sui terminali 4 e 5

OUT2 – Relè SPST-NA. Disponibile ai terminali 6 e 7.

OUT3 – Relè SPST-NA. Disponibile ai terminali 13 e 14.

OUT4 – Relè SPDT, disponibile ai morsetti 10, 11 e 12.

USCITA DI CONTROLLO
La strategia di controllo può essere ON/OFF (quando PB = 0.0) o PID. I parametri PID possono essere determinati automaticamente abilitando la funzione di autotuning (ATvN).

USCITA ALLARME
Il controller contiene 2 allarmi che possono essere diretti (assegnati) a qualsiasi canale di uscita. Le funzioni di allarme sono descritte nella Tabella 02.

Nota: Le funzioni di allarme nella tabella 02 sono valide anche per l'allarme 2 (SPA2).

Nota importante: Gli allarmi configurati con le funzioni ki, dif e difk attivano anche l'uscita associata quando un guasto del sensore viene identificato e segnalato dal controller. Un'uscita a relè, ad esample, configurato per agire come Allarme Alto (ki), si attiverà quando viene superato il valore SPAL e anche quando il sensore collegato all'ingresso del controller è rotto.

BLOCCO INIZIALE DI ALLARME

L'opzione di blocco iniziale impedisce il riconoscimento dell'allarme se è presente una condizione di allarme alla prima eccitazione del controller. L'allarme sarà abilitato solo al verificarsi di una condizione di non allarme. Il blocco iniziale è utile, ad esample, quando uno degli allarmi è configurato come allarme di valore minimo, provocando l'attivazione dell'allarme subito all'avvio del processo, evento che potrebbe essere indesiderato. Il blocco iniziale è disabilitato per la funzione allarme rottura sensore ierr (Sensore aperto).

VALORE DI USCITA SICURO IN CASO DI GUASTO DEL SENSORE
Una funzione che pone l'uscita di controllo in una condizione sicura per il processo quando viene identificato un errore nell'ingresso del sensore. Con un guasto identificato nel sensore, il controller determina la percentualetage valore definito nel parametro 1E.ov per l'uscita di controllo. Il controller rimarrà in questa condizione fino alla scomparsa del guasto del sensore. I valori 1E.ov sono solo 0 e 100 % in modalità di controllo ON/OFF. Per la modalità di controllo PID, viene accettato qualsiasi valore compreso tra 0 e 100 %.

FUNZIONE LBD – RILEVAMENTO ROTTURA LOOP
Il parametro LBD.t definisce un intervallo di tempo, in minuti, entro il quale si prevede che il PV reagisca a un segnale di uscita di controllo. Se il PV non reagisce correttamente entro l'intervallo di tempo configurato, il controller segnala sul suo display il verificarsi dell'evento LBD, che indica problemi nel circuito di controllo.
L'evento LBD può anche essere inviato a uno dei canali di uscita del controller. Per fare ciò è sufficiente configurare il canale di uscita desiderato con la funzione LDB che, in caso di questo evento, viene attivata. Questa funzione è disabilitata con un valore di 0 (zero). Questa funzione consente all'utente di rilevare problemi nell'installazione, come attuatori difettosi, interruzioni di alimentazione, ecc.

OFFSET
Una funzione che consente all'utente di effettuare piccole regolazioni nell'indicazione PV. Consente di correggere gli errori di misura che compaiono, ad esample, quando si sostituisce il sensore di temperatura.

INTERFACCIA USB 

L'interfaccia USB viene utilizzata per CONFIGURARE, MONITORARE o AGGIORNARE il FIRMWARE del controller. L'utente deve utilizzare il software QuickTune, che offre funzionalità per creare, view, salva e apri le impostazioni dal dispositivo o files sul computer. Lo strumento per salvare e aprire le configurazioni in files consente all'utente di trasferire le impostazioni tra dispositivi ed eseguire copie di backup. Per modelli specifici, QuickTune consente l'aggiornamento del firmware (software interno) del controller tramite l'interfaccia USB. Ai fini del MONITORAGGIO, l'utente può utilizzare qualsiasi software di supervisione (SCADA) o software di laboratorio che supporti la comunicazione MODBUS RTU su una porta di comunicazione seriale. Quando è collegato all'USB di un computer, il controller viene riconosciuto come una porta seriale convenzionale (COM x). L'utente deve utilizzare il software QuickTune o consultare DEVICE MANAGER sul Pannello di controllo di Windows per identificare la porta COM assegnata al controller. L'utente deve consultare la mappatura della memoria MODBUS nel manuale di comunicazione del controllore e la documentazione del software di supervisione per avviare il processo di MONITORAGGIO. Seguire la procedura seguente per utilizzare la comunicazione USB del dispositivo:

1. Scarica il software QuickTime dal nostro websito e installarlo sul computer. I driver USB necessari per il funzionamento della comunicazione verranno installati con il software.
2. Collegare il cavo USB tra il dispositivo e il computer. Il controller non deve essere collegato a un alimentatore. L'USB fornirà energia sufficiente per far funzionare la comunicazione (altre funzioni del dispositivo potrebbero non funzionare).
3. Eseguire il software QuickTune, configurare la comunicazione e avviare il riconoscimento del dispositivo.

L'interfaccia USB NON È SEPARATA dall'ingresso del segnale (PV) o dagli ingressi e dalle uscite digitali del controller. È destinato all'uso temporaneo durante i periodi di CONFIGURAZIONE e MONITORAGGIO. Per la sicurezza delle persone e delle apparecchiature, deve essere utilizzato solo quando l'apparecchiatura è completamente scollegata dai segnali di ingresso/uscita. L'utilizzo dell'USB in qualsiasi altro tipo di connessione è possibile ma richiede un'attenta analisi da parte del responsabile dell'installazione. In caso di MONITORAGGIO per lunghi periodi di tempo e con ingressi e uscite collegati, si consiglia di utilizzare l'interfaccia RS485.

OPERAZIONE

Il pannello frontale del controller, con le sue parti, è visibile in Fig. 02:

Figura 02 – Identificazione delle parti riferite al pannello frontale

Display: Visualizza la variabile misurata, i simboli dei parametri di configurazione ei rispettivi valori/condizioni.

Indicatore COM: Lampeggia per indicare l'attività di comunicazione nell'interfaccia RS485.

Indicatore TUNE: Rimane acceso mentre il controller è in fase di ottimizzazione. Indicatore OUT: per uscita di controllo a relè o a impulsi; riflette lo stato effettivo dell'uscita.

Indicatori A1 e A2: Segnalare il verificarsi di una situazione di allarme.

Tasto P: Utilizzato per scorrere i parametri del menu.

Tasto di incremento e Tasto decremento: permette di modificare i valori dei parametri.

Btasto di conferma: Utilizzato per retrocedere i parametri.

AVVIO
All'accensione, il controller visualizza la versione del firmware per 3 secondi, dopodiché inizia a funzionare normalmente. Vengono quindi visualizzati i valori di PV e SP e le uscite vengono abilitate. Affinché il controller funzioni correttamente in un processo, è necessario innanzitutto configurarne i parametri, in modo che possa funzionare in base ai requisiti di sistema. L'utente deve essere consapevole dell'importanza di ciascun parametro e per ciascuno di essi determinare una condizione valida. I parametri sono raggruppati in livelli in base alla loro funzionalità e al loro funzionamento.asinI 5 livelli di parametri sono: 1 – Funzionamento / 2 – Sintonizzazione / 3 – Allarmi / 4 – Ingresso / 5 – Calibrazione Il tasto “P” viene utilizzato per accedere ai parametri all'interno di un livello. Tenendo premuto il tasto “P”, ogni 2 secondi il controller passa al livello successivo di parametri, mostrando il primo parametro di ogni livello: PV >> atvn >> fva1 >> type >> pass >> PV … Per entrare in un determinato livello è sufficiente rilasciare il tasto “P” quando viene visualizzato il primo parametro di quel livello. Per scorrere i parametri in un livello, premere il tasto “P” con brevi tratti. Per tornare al parametro precedente in un ciclo, premere : Ogni parametro viene visualizzato con il relativo prompt nel display superiore e valore/condizione nel display inferiore. A seconda del livello di protezione dei parametri adottato, il parametro PASS precede il primo parametro nel livello in cui la protezione diventa attiva. Vedere la sezione Protezione della configurazione.

DESCRIZIONE DEI PARAMETRI

CICLO OPERATIVO 

CICLO DI ACCORDATURA 

CICLO DI ALLARMI 

CICLO DI INGRESSO 

CICLO DI CALIBRAZIONE
Tutti i tipi di ingresso sono calibrati in fabbrica. Nel caso sia necessaria una ricalibrazione; deve essere effettuato da un professionista specializzato. In caso di accesso accidentale a questo ciclo, non modificarne i parametri.

PROTEZIONE DELLA CONFIGURAZIONE

Il controllore fornisce mezzi per proteggere le configurazioni dei parametri, non consentire modifiche ai valori dei parametri ed evitare tamperazione o manipolazione impropria. Il parametro Protezione (PROt), nel livello di Taratura, determina la strategia di protezione, limitando l'accesso a particolari livelli, come indicato dalla Tabella 04.

PASSWORD DI ACCESSO
I livelli protetti, al momento dell'accesso, richiedono all'utente di fornire la Password di Accesso per concedere il permesso di modificare la configurazione dei parametri su questi livelli. Il prompt PASS precede i parametri sui livelli protetti. Se non viene inserita alcuna password, i parametri dei livelli protetti possono essere solo visualizzati. La Password di Accesso è definita dall'utente nel parametro Password Change (PAS.(), presente nel Livello di Taratura. Il codice password di default è 1111).

PASSWORD DI ACCESSO DI PROTEZIONE
Il sistema di protezione integrato nel controllore blocca per 10 minuti l'accesso ai parametri protetti dopo 5 tentativi frustrati consecutivi di indovinare la password corretta.

PASSWORD PRINCIPALE
La Master Password ha lo scopo di consentire all'utente di definire una nuova password in caso di dimenticanza. La Master Password non dà accesso a tutti i parametri, ma solo al parametro Password Change (PAS(). Dopo aver definito la nuova password, è possibile accedere (e modificare) i parametri protetti utilizzando questa nuova password. La password principale è composta dalle ultime tre cifre del numero di serie del controllore sommate al numero 9000. Come esample, per le apparecchiature con numero di serie 07154321, la password principale è 9 3 2 1.

DETERMINAZIONE DEI PARAMETRI PID

Durante il processo di determinazione automatica dei parametri PID, il sistema viene comandato in ON/OFF nel Setpoint programmato. Il completamento del processo di ottimizzazione automatica potrebbe richiedere diversi minuti, a seconda del sistema. I passaggi per eseguire l'autotuning PID sono:

• Selezionare il Setpoint di processo.
• Abilitare l'autotuning al parametro “Atvn”, selezionando FAST o FULL.

L'opzione FAST esegue la messa a punto nel minor tempo possibile, mentre l'opzione FULL dà priorità alla precisione rispetto alla velocità. Il segno TUNE rimane acceso durante tutta la fase di accordatura. L'utente deve attendere il completamento dell'ottimizzazione prima di utilizzare il controller. Durante il periodo di autotuning il controller imporrà delle oscillazioni al processo. Il PV oscillerà attorno al set point programmato e l'uscita del controller si accenderà e spegnerà molte volte. Se l'ottimizzazione non risulta in un controllo soddisfacente, fare riferimento alla Tabella 05 per le linee guida su come correggere il comportamento del processo.

Tabella 05 – Guida per la regolazione manuale dei parametri PID

MANUTENZIONE

PROBLEMI CON IL CONTROLLER
Errori di connessione e programmazione inadeguata sono gli errori più comuni riscontrati durante il funzionamento del controllore. Una revisione finale può evitare perdite di tempo e danni. Il controller visualizza alcuni messaggi per aiutare l'utente a identificare i problemi.

Altri messaggi di errore possono indicare problemi hardware che richiedono un servizio di manutenzione.

TARATURA DELL'INGRESSO
Tutti gli ingressi sono calibrati in fabbrica e la ricalibrazione deve essere eseguita solo da personale qualificato. Se non si ha familiarità con queste procedure, non tentare di calibrare questo strumento. Le fasi di calibrazione sono:

• Configurare il tipo di ingresso da calibrare nel parametro tipo.
• Configurare i limiti inferiore e superiore dell'indicazione per l'intervallo massimo del tipo di ingresso selezionato.
• Vai al livello di calibrazione.
• Immettere la password di accesso.
• Abilitare la calibrazione impostando YES in (parametro alib.
• Utilizzando un simulatore di segnali elettrici, applicare un segnale leggermente superiore al limite di indicazione basso per l'ingresso selezionato.
• Accedere al parametro “inLC”. Con i tasti e regolare la lettura del display in modo che corrisponda al segnale applicato. Quindi premere il tasto P.
• Applicare un segnale che corrisponda ad un valore leggermente inferiore al limite superiore di indicazione.
  Accedere al parametro “inLC”. Con i tasti e regolare la lettura del display in modo che corrisponda al segnale applicato.
• Torna al livello operativo.
• Verificare la precisione risultante. Se non è abbastanza buono, ripetere la procedura.

Nota: Quando si verifica la calibrazione del controller con un simulatore Pt100, prestare attenzione al requisito della corrente di eccitazione minima del simulatore, che potrebbe non essere compatibile con la corrente di eccitazione di 0.170 mA fornita dal controller.

COMUNICAZIONE SERIALE

Il controllore può essere fornito con un'interfaccia di comunicazione digitale asincrona RS-485 per una connessione master-slave a un computer host (master). Il controller funziona solo come slave e tutti i comandi vengono avviati dal computer che invia una richiesta all'indirizzo slave. L'unità indirizzata rinvia la risposta richiesta. I comandi broadcast (indirizzati a tutte le unità di segnalazione in una rete multidrop) vengono accettati ma in questo caso non viene inviata alcuna risposta.

CARATTERISTICHE 

• Segnali compatibili con lo standard RS-485. Protocollo MODBUS (RTU). Collegamenti a due fili tra 1 master e fino a 31 (indirizzando fino a 247 possibili) strumenti in topologia bus.
• I segnali di comunicazione sono isolati elettricamente dai terminali INPUT e POWER. Non isolato dal circuito di ritrasmissione e dall'ausiliario voltage fonte quando disponibile.
• Distanza massima di connessione: 1000 metri.
• Tempo di disconnessione: Massimo 2 ms dopo l'ultimo byte.
• Baud rate programmabile: da 1200 a 115200 bps.
• Bit di dati: 8.
• Parità: pari, dispari o nessuna.
• Bit di stop: 1
  • Tempo all'inizio della trasmissione della risposta: massimo 100 ms dopo la ricezione del comando. I segnali RS-485 sono:

CONFIGURAZIONE PARAMETRI PER LA COMUNICAZIONE SERIALE
Per utilizzare il tipo seriale devono essere configurati due parametri: bavd: Velocità di comunicazione.

carino: Parità della comunicazione.

indirizzo: Indirizzo di comunicazione per il controllore.
TABELLA REGISTRI RIDOTTI PER LA COMUNICAZIONE SERIALE

Protocollo di comunicazione
Lo slave MOSBUS RTU è implementato. Tutti i parametri configurabili sono accessibili in lettura o scrittura tramite la porta di comunicazione. Sono supportati anche i comandi broadcast (indirizzo 0).
I comandi Modbus disponibili sono:

• 03 – Leggi il Registro delle Imprese
• 06 – Registro unico preimpostato
• 05 – Forza single coil

Tabella dei registri aziendali
Segue una descrizione dei consueti registri di comunicazione. Per la documentazione completa scarica la Tabella Registri per la Comunicazione Seriale nella sezione N1040 del ns websito – www.novusautomation.com. Tutti i registri sono interi con segno a 16 bit.

IDENTIFICAZIONE

• A: Funzionalità di output
  • PR: OUT1= Impulso / OUT2= Relè
  • PR: OUT1= Impulso / OUT2=OUT3= Relè
  • PRRR: OUT1= Impulso / OUT2=OUT3= OUT4= Relè
• B: Comunicazione digitale
• 485: Disponibile comunicazione digitale RS485
• C: Alimentazione elettrica
  • (Vuoto): 100~240 Vca / 48~240 Vcc; 50~60 Hz
  • 24V: 12~24 Vcc / 24 Vca

SPECIFICHE

DIMENSIONI: ……………………………………… 48 x 48 x 80 mm (1/16 DIN)
Ritaglio nel pannello: ………………… 45.5 x 45.5 mm (+0.5 -0.0 mm)
Peso approssimato: ……………………………………………………………75 g

ALIMENTAZIONE ELETTRICA:
Modello standard: ………………….. da 100 a 240 Vac (±10 %), 50/60 Hz
………………………………………………………………. da 48 a 240 Vdc (±10 %)
Modello 24 V: …………………. da 12 a 24 Vdc / 24 Vac (-10 % / +20 %)
Consumo massimo: …………………………………………………….. 6 VA

CONDIZIONI AMBIENTALI
Temperatura di esercizio: ………………………………………….. da 0 a 50 °C
Umidità relativa: ……………………………………………… 80 % @ 30 °C
Per temperature superiori a 30 °C, ridurre del 3 % per ogni °C
Uso interno; Categoria di installazione II, Grado di inquinamento 2;
altitudine < 2000 metri

INGRESSO …… Termocoppie J; K; T e Pt100 (secondo Tabella 01)
Risoluzione interna:………………………………….. 32767 livelli (15 bit)
Risoluzione del Display: ……… 12000 livelli (da -1999 fino a 9999)
Tasso di lettura in ingresso: ………………………………. fino a 10 al secondo (*)
Precisione: . Termocoppie J, K, T: 0,25 % dello span ±1 °C (**)
……………………………………………………………. Pt100: 0,2 % dello span
Impedenza di ingresso: ……………… Pt100 e termocoppie: > 10 MΩ
Misura della Pt100: ……………………. Tipo a 3 fili, (α=0.00385)
Con compensazione della lunghezza del cavo, corrente di eccitazione di 0.170 mA. (*) Il valore viene adottato quando il parametro Filtro Digitale è impostato al valore 0 (zero). Per valori del filtro digitale diversi da 0, il valore della velocità di lettura dell'ingresso è 5 sample al secondo. (**) l'utilizzo delle termocoppie richiede un intervallo di tempo minimo di 15 minuti per la stabilizzazione.

USCITE:

• OUT1: …………………………………….. Voltage impulso, 5 V / 50 mA max.
• OUT2: …………………………….. Relè SPST; 1.5 A / 240 Vca / 30 Vcc
• OUT3: …………………………….. Relè SPST; 1.5 A / 240 Vca / 30 Vcc
• OUT4: ……………………………….. SPDT relè; 3 A / 240 Vca / 30 Vcc
  PANNELLO FRONTALE: ………………………. IP65, policarbonato (PC) UL94 V-2
  ALLEGATO: …………………………………………. IP20, ABS+PC UL94 V-0
  COMPATIBILITÀ ELETTROMAGNETICA: …………… EN 61326-1:1997 e EN 61326-1/A1:1998
  EMISSIONE: ……………………………………………………… CISPR11/EN55011
  IMMUNITÀ: …………………. EN61000-4-2, EN61000-4-3, EN61000-4-4,
  EN61000-4-5, EN61000-4-6, EN61000-4-8 and EN61000-4-11
  SICUREZZA: …………………….. EN61010-1:1993 e EN61010-1/A2:1995

COLLEGAMENTI SPECIFICI PER TERMINALI A FORCELLA TIPO;
CICLO PROGRAMMABILE DI PWM: Da 0.5 fino a 100 secondi. AVVIAMENTO FUNZIONAMENTO: Dopo 3 secondi collegato all'alimentazione. CERTIFICAZIONE: e .

GARANZIA

Documenti / Risorse

itsensor N1040 Regolatore del sensore di temperatura [pdf] Manuale di istruzioni N1040, regolatore del sensore di temperatura, regolatore del sensore, regolatore della temperatura, regolatore, N1040

Riferimenti

• Manuale d'uso