Manuale di istruzioni del controller di movimento J TECH a 32 bit

Questa è la quarta generazione del nostro controller di movimento costruito internamente per sistemi CNC e laser. Basato sul firmware open source GRBL di nuova generazione, questo controller a 32 bit è ricco di funzionalità e capacità. Connettiti ad esso direttamente con USB tramite Lightburn o Vectric o disponi di un sistema autonomo e utilizza una scheda SD o connettiti ad esso con un tablet o il tuo telefono tramite Wi-Fi.

Incredibili prestazioni a 5 assi con un controller dell'asse rotativo integrato da utilizzare con l'accessorio rotativo J Tech.

Caratteristiche:

Controller J Tech 32Bit con asse rotante

Web Interfaccia per la gestione remota
Wi-Fi abilitato

Lettore di schede SD per il funzionamento autonomo
Supporto per moduli laser Lightburn e Vectric

Supporto del 4° asse
Nuovo Fluid NC (basato su GRBL)

Custodia chiusa con montaggio, USB, SD e interruttore di alimentazione

Opzioni disponibili:

Driver silenziosi NEMA 17
Cavi esterni NEMA 23

La scheda dispone di 5 slot per driver passo-passo. Viene fornito con i driver passo-passo TMC2208.

Caratteristiche del driver passo-passo:

Corrente di pilotaggio incorporata del tubo di alimentazione 1.4 A, corrente di picco 2 A, voltage gamma 4.75V-36V
Fino a 256 micropassi nativi (senza interpolazione)

L'attuale tecnologia di regolazione dinamica CoolStep™ può far risparmiare il 70% dell'energia
stealthChop2: accelerazione/decelerazione del motore più rapida rispetto a stealthChop

dcStep™, tecnologia di rilevamento dello stallo stallGuard2™
Cambio automatico stealthChop e spreadCycle a seconda della velocità

Componenti sul lato inferiore del PCB per una migliore emissione di calore
Riduzione automatica della corrente di standby

Tecnologia mute SteaClthhop
spreadCycle – chopper di controllo motore altamente dinamico

SPECIFICHE

Specificazione
Micropassi nativi	fino a 1/256
Logica voltage(VIO)	3-5 V
Volume motoretage(VM)	5.5-36 V
Corrente di fase del motore max	1.2 A RMS, 2.0 A di picco
RD Son	<=0.3 Ohm
Impostazione di micropassi	1/8
Connettori:	AMP Motore e connettori JST XH
Temperatura di esercizio:	da 0 a 40 °C
Temperatura di conservazione:	-40 a 70 °C
Dimensioni:	3.25" x 2.25"

SICUREZZA

Azionare il controller di movimento a 32 bit in un'area a rischio di esplosione.
Il controller di movimento a 32 bit può raggiungere temperature elevate durante il funzionamento. Assicurarsi che ci sia un flusso d'aria adeguato alla scheda driver. Assicurarsi inoltre che vi sia un'adeguata protezione attorno alla scheda driver e che non sia a contatto con altri materiali.

DISCLAIMER

Il controller di movimento a 32 bit è progettato come prodotto OEM da integrare in una soluzione finale.
Tutte le dichiarazioni di sicurezza vengono applicate solo quando la scheda driver viene utilizzata per lo scopo previsto.
L'utente è legalmente responsabile per eventuali lesioni a chiunque derivanti dall'uso o dall'assemblaggio del GRBL Shield – Breakout Board o dei loro prodotti finiti.
Accetti questa scheda driver come COMPONENTE per l'integrazione in un sistema di PROPRIA progettazione e sarai legalmente responsabile da qualsiasi RESPONSABILITÀ.

FUORI SOPRAVIEW

Il controller ha una connessione per un cavo USB e una scheda SD. È possibile eseguire il controller da una scheda SD utilizzando l'interfaccia WIFI integrata. L'interruttore di alimentazione si trova nella parte anteriore del controller.

CONNESSIONE USB
SCHEDA SD
INTERRUTTORE DI ALIMENTAZIONE

CONNESSIONI

SCHEMA DI COLLEGAMENTO

È possibile visualizzare le uscite sulla scheda GRBL nel diagramma seguente.

Connessioni del controller di movimento a 32 bit

Interruttori di finecorsa
E Arresta Pausa/Riprendi
Laser
Aria
Potenza del motore

Connessioni del motore NEMA 17
Cavi per driver passo-passo esterni

Terra
FARE UN PASSO
DIR

ABILITARE

ALIMENTAZIONE IN INGRESSO E RELÈ ARIA

Il connettore a proiettile sul retro è per l'adattatore di alimentazione in ingresso. Utilizzare l'adattatore di alimentazione fornito per eseguire il controller.

Il collegamento dell'aria è destinato a essere collegato a un relè IOT per una pompa dell'aria per il laser air assist. Puoi trovare un relè IOT adatto qui:

https://dlidirect.com/products/iot-power-relay

Aria

Potenza del motore

CONNESSIONE MOTORE NEMA 17

I cavi motore per i motori NEMA 17 si collegano sul retro della scatola di controllo. Sulla lavagna, puoi vederli etichettati X, Y, Y1, Z e l'asse rotante A.

Connessioni del motore NEMA 17

LASER, PULSANTIERA E FINECORSA

Il cavo del segnale di uscita laser si collega alla porta JST XH "Laser".

Se hai acquistato il pannello di ripresa della pausa E Stop, si collegherà alla porta a 4 pin JST XH qui.

È possibile installare finecorsa esterni nelle porte JST XH. L'attuale revisione del software di controllo utilizza i limiti X, Y e Z. L'Y1 non è attualmente utilizzato.

Laser

E Arresta Pausa/Riprendi
Interruttori di finecorsa

Connessioni 8

Per i finecorsa, è possibile utilizzare un finecorsa per stampante 3D standard a tre terminali. Un example da Amazon è qui:

https://www.amazon.com/gp/product/B07ZCSXNF3/ref=ppx_yo_dt_b_search_asin_title?ie=UTF8&psc=1

COLLEGAMENTI ESTERNI

Se desideri connetterti a driver stepper esterni, puoi utilizzare le seguenti porte per connetterti.

Cavi per driver passo-passo esterni

Terra
FARE UN PASSO

DIR
ABILITARE

IMPOSTAZIONE LIMITE CORRENTE MOTORE

Se hai acquistato questa scheda come kit con i motori inclusi, puoi saltarla poiché sono già impostati correttamente per guidare 1.2amps ai motori.

Se hai acquistato solo la scheda schermatura GRBL, devi regolare il limite di corrente in modo che corrisponda ai tuoi motori specifici. La prima cosa che devi fare è vedere qual è la potenza attuale dei tuoi motori. Il TMC2208 può fornire fino a 1.2 amps, ma non andare mai oltre questo. Si consiglia di utilizzare motori inferiori al livello di corrente massimo del chip driver.

C'è un ottimo video su come impostare il limite corrente qui: https://youtu.be/89BHS9hfSUk

Il video mostra un modo per impostare il limite di corrente misurando il voltage sul pin "ref" e per calcolare il limite di corrente risultante (le resistenze di rilevamento della corrente sono 0.100). Il pin di riferimento voltage è accessibile su un via che è cerchiato sulla serigrafia inferiore del circuito stampato. Il limite attuale si riferisce al volume di riferimentotage come segue:

Limite corrente = VREF × 2

Quindi, per esample, se si dispone di un motore passo-passo valutato per 1 A, è possibile impostare il limite di corrente su 1 A impostando il volume di riferimentotage a 0.5 V.

Nota: la corrente della bobina può essere molto diversa dalla corrente dell'alimentatore, quindi non dovresti usare la corrente misurata all'alimentatore per impostare il limite di corrente. Il posto appropriato in cui posizionare il tuo misuratore di corrente è in serie con una delle bobine del tuo motore passo-passo.

CONFIGURAZIONE DEL CONTROLLER

AUTISTI

Per la maggior parte delle macchine Windows, il controller dovrebbe essere riconosciuto quando lo colleghi. Tuttavia, in caso contrario, utilizzare il seguente collegamento per scaricare i driver e installarli.

https://www.pololu.com/file/0J14/pololu-cp2102-windows-220616.zip

Se hai un Mac, puoi trovare i driver qui:

https://www.silabs.com/developers/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers?tab=downloads

CONFIGURAZIONE WIFI

Per accedere alla pagina di configurazione del controller, dovrai configurare il wifi per il controller. Puoi seguire il video che si trova qui:

https://youtu.be/ZF-4liISNaI

DOWNLOAD DI UNA NUOVA CONFIGURAZIONE FILE

Il controller viene fornito con una configurazione file su di esso già impostato. Se vuoi aggiornare il tuo file per qualsiasi motivo, puoi caricarne uno nuovo. Segui le istruzioni qui su come eseguire questa operazione:

https://youtu.be/KcLulaHiO-A

CONFIGURAZIONE LIGHTBURN

Se si desidera utilizzare Lightburn ed eseguire la macchina dall'interno del programma Lightburn, sarà necessario collegare il controller a un computer tramite la porta USB.

Puoi trovare un video per una configurazione standard in lightburn qui:

https://youtu.be/WRYZGq6_QM4

CONFIGURAZIONE FILE

Il controller ha una configurazione file che si carica all'avvio. I dettagli per tutti i motori e gli ingressi/uscite sono tutti nel file file. Per i dettagli su come funziona la configurazione, puoi vederli qui:

http://wiki.fluidnc.com/