Unità di controllo robot JBC

Introduzione

Il Robot Control viene utilizzato per supportare i programmatori durante la fase di avvio, integrando i dispositivi JBC come UCR e SFR nei processi di saldatura automatizzati. L'utilizzo dell'SKR non è necessario dopo l'integrazione del dispositivo JBC. È richiesto solo in determinati momenti quando si desidera intercettare i frame di comunicazione tra il dispositivo JBC e il robot (PLC). Robot Control, insieme allo Starter Kit for Automation (SKR), facilita l'integrazione tra il processore del robot (PLC o PC industriale) e uno dei seguenti dispositivi JBC:

• Unità di controllo UCR per l'automazione (comunicazione seriale RS-232*)
• Alimentatore per saldatura SFR per automazione (comunicazione seriale RS-232*)
• CLMR Tip Cleaner per l'automazione (ingresso interruttore on/off*)
• Vedere il corrispondente protocollo di comunicazione all'indirizzo www.jbctools.com/jbcsoftware.html

Descrizione del programma

L'SKR con questo programma consente due modalità di connessione, la "Modalità di controllo" e la "Modalità Sniffer".
Modalità di controllo
Con questa modalità, è possibile comandare/ottenere risposta ai frame di comunicazione, che vengono inviati tra il PC e il dispositivo JBC.
Modalità sniffer
Questa modalità viene utilizzata per intercettare i frame di comunicazione inviati tra il Robot/PLC e il Dispositivo JBC. Questi frame di comunicazione vengono visualizzati sul pannello della modalità sniffer. La modalità Sniffer facilita anche il debug del software di controllo del robot tramite la decodifica e la visualizzazione dei frame in tempo reale. Vedere pagina 20 per ulteriori informazioni.

Collegamento SKR

Per informazioni dettagliate sui collegamenti dei cavi tra l'SKR, i dispositivi JBC, il PC e il robot, vedere il Manuale dell'utente SKR rif. 0021922 a https://www.jbctools.com/
Modalità di controllo

Modalità sniffer

Installazione del programma

L'SKR contiene due emulatori di canali seriali basati su circuiti integrati CP2102 (Silicon Labs) che servono a convertire una connessione USB in un classico canale seriale asincrono.
Installazione passo passo di Robot Control:

1. Scarica il JBC Web Programma a https://www.jbctools.com/jbcsoftware.html. Un ".exe" file verrà scaricato sul tuo PC.
2. Esegui il ".exe" file per installare il programma sul tuo PC.
3. Se mancano i driver corrispondenti, è necessario accettare la loro installazione automatica durante il ".exe" file processo di installazione. (driver CP2102 di Silicon Labs).
4. Ora completa l'installazione del programma “.exe”.
5. Apri il programma facendo clic sull'icona del programma installato sul tuo PC. Il dispositivo JBC deve essere collegato al PC.

Installazione del driver

Quando l'SKR è collegato al tuo PC (tramite USB) e il Robot Control è installato, il tuo PC inizierà il processo di installazione del driver.
Nota: Se in qualsiasi momento è stato utilizzato un convertitore USB-seriale basato su circuito integrato CP2102, i driver saranno già stati installati e il sistema operativo non dovrà installare nuovamente i driver. Per lavorare direttamente con SKR Robot-connected senza scaricare il programma JBC, i driver possono essere scaricati direttamente dai Silicon Labs websito seguendo questo link: https://www.silabs.com/products/development-tools/software/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers

Schermata principale

Quando apri Robot Control vedrai la seguente schermata principale:

• Sviluppatore (a): Apre il Pannello dello sviluppatore (vedi pagina 18). È possibile accedere al pannello sviluppatore prima di collegare qualsiasi dispositivo JBC.
• Aiuto (b): Cliccando sul pulsante “Aiuto” (a), si aprirà la “Guida ai programmatori per UCR e SFR” in formato .pdf.
• Connetti (c): Cliccando sul pulsante “Connetti”, il simbolo del pulsante diventerà verde e verrà visualizzata la scritta “Disconnetti”.
• Fare clic su questo stesso pulsante per disconnettersi. Il simbolo del pulsante diventerà rosso e verrà visualizzata la parola “Connetti”.
• Opzioni (d): Fare clic su questa icona per aprire/chiudere la visualizzazione delle opzioni.
• Porta seriale (e): Selezionare la porta a cui è collegato il dispositivo JBC.
• Con indirizzi (f):
• Per connetterti con gli indirizzi, spunta la casella.
• Per connettersi senza indirizzi, la casella deve essere deselezionata.
• Indirizzo locale (g): Selezionare l'indirizzo del PC locale.
• Indirizzo stazione (h): Selezionare l'indirizzo del dispositivo JBC.
• Indirizzo predefinito UCR “1”
• SFR indirizzo predefinito “10”
• Indirizzo predefinito del PC locale “0”
• Logo JBC (i): facendo clic sul logo JBC nella parte inferiore del display, verrai reindirizzato al JBC websito https://www.jbctools.com/

Collegamento

Per collegare l'UCR o l'SFR, è necessario effettuare i seguenti passaggi:

1. Scegli la porta seriale a cui è collegato il dispositivo.
2. Seleziona l'indirizzo della stazione in base al tuo dispositivo:
   a. Indirizzo predefinito UCR “1”
   b. SFR indirizzo predefinito “10”
3. Fare clic sul pulsante "Connetti" in alto.

Opzioni UCR

• Dopo aver collegato il dispositivo JBC a un UCR, il pannello Opzioni mostra le seguenti opzioni aggiuntive:
• Temp. unità: È possibile selezionare °C o °F per le temperature selezionate e visualizzate sullo schermo.
• Seleziona Temp. Grafico: Selezionare la temperatura min/max per l'intervallo del grafico che apparirà a sinistra.
• Salva intervalli: Per salvare l'intervallo della grafica.

Pannelli

Una volta connesso, puoi selezionare "Modalità utente" o "Modalità sviluppatore" dal pannello generale. La schermata Modalità utente varia a seconda del dispositivo JBC collegato.

Modalità utente – UCR connesso

Pannello Generale – UCR connesso
Selezionare la scheda per accedere al pannello delle impostazioni generali (a).

Temperatura effettiva (b): Indica la temperatura attuale della punta.
Temperatura selezionata (c): Indica la temperatura scelta.
Regolazione della temperatura (d): Ci sono 2 pulsanti per +5 e -5 per regolare la temperatura selezionata.
Grafico grafico (e): Il grafico mostra la temperatura (rosso) e la potenza (blu). La gamma della grafica può essere modificata tramite il pulsante “Seleziona. Temp. Grafico” valori in basso a destra.
Indicatore di alimentazione (f): La scala di potenza indica la percentualetage della potenza erogata rispetto alla potenza massima del Dispositivo JBC.
Stato (g): Puoi cambiare tra i seguenti stati:

• Lavoro: La punta si riscalda fino alla temperatura di lavoro selezionata.
• Sonno: La temperatura scende alla temperatura del sonno preimpostata. Se viene definito un tempo di ritardo, la punta inizia a scendere a temperatura ambiente una volta trascorso il tempo.
• Estrarre: L'alimentazione viene interrotta e l'utensile si raffredda a temperatura ambiente. Utilizzare questo stato per estrarre la punta.

Pannello delle impostazioni del dispositivo – UCR connesso

Selezionare la scheda per accedere al pannello Impostazioni dispositivo (a).

Max./Min. Temperatura (b): È possibile modificare il Max./Min. La temperatura della punta. La temperatura selezionata. deve essere compreso tra questi 2 valori.
Ripristina le impostazioni del dispositivo (c): Fare clic sul simbolo e i valori tornano ai valori predefiniti/di fabbrica. È necessario riavviare la stazione per visualizzare i valori di ripristino.
Nota: Tutte le modifiche ai valori vengono salvate automaticamente allo spegnimento/accensione della stazione, ad eccezione della temperatura selezionata.
Salva la temperatura selezionata su E2PROM (d): La funzione “Salva temperatura selezionata su E2PROM” consente di salvare il valore di temperatura selezionato modificato. La casella di controllo deve essere prima spuntata per attivare questa funzione.

Pannello delle impostazioni dello strumento – UCR connesso

Selezionare la scheda Impostazioni strumento (a) per configurare le impostazioni del dispositivo JBC e dei suoi strumenti.

Temp. Allarme (b): Definire una temperatura superiore/inferiore per visualizzare un avviso.
Regolare la temperatura (c): A seconda della cartuccia utilizzata, è possibile stabilire un offset di temperatura. Temp. sonno (d): Temperatura durante la fase di Sonno.
Ritardo del sonno (e): Tempo prima di passare dal lavoro al sonno.
Ritardo ibernazione (f): Tempo prima di passare da “Sonno” a “Ibernazione”.

Pannello contatore – UCR connesso
Per visualizzare le ore/cicli di lavoro, selezionare la scheda Contatori (a).

Contatori (b): I contatori del dispositivo JBC mostrano le ore totali.
Ricarica contatori (c): tutti i valori sono in modalità di sola lettura. I valori non vengono aggiornati automaticamente, quindi è necessario “Ricaricare” i Contatori cliccando sul simbolo per vedere i valori correnti.

Modalità utente – SFR connesso

Pannello Generale – SFR Connected
Selezionare la scheda per accedere al pannello delle impostazioni generali (a).

• Continuo / Discontinuo (b): È possibile selezionare la modalità continua o discontinua.
• Velocità (c): Immesso sempre come mm/s
• Lunghezza (d): Immesso sempre come mm (applicabile solo in modalità discontinua)
• Alimentazione filo / Stop alimentazione (e): Pulsanti di azione per avviare e interrompere l'avanzamento del filo.
• Avvia caricamento / Interrompi caricamento (f): Pulsanti di azione per avviare e interrompere il caricamento del filo se il filo di saldatura deve essere inserito nel meccanismo di trascinamento dell'alimentatore di saldatura.
• Cancella errore (g): Pulsante di azione per cancellare il messaggio di errore.
• Informazioni sull'errore (h): Informazioni sullo stato dell'errore, se presente.

Pannello Impostazioni dispositivo – SFR connesso
Selezionare la scheda per accedere al pannello Impostazioni dispositivo (a).

• Modalità (b): È possibile selezionare la modalità continua o discontinua.
• Velocità (c): Impostare lo spessore del filo.
• Velocità (d): Immesso sempre come mm/s.
• Lunghezza (e): Immesso sempre come mm ed è applicabile solo in modalità discontinua.
• Ripristina le impostazioni del dispositivo (f): Fare clic sul simbolo e i valori tornano ai valori predefiniti/di fabbrica.
• Salva impostazioni (g): I valori modificati vengono salvati dopo aver cliccato sul pulsante “Salva impostazioni su memoria non volatile” (E2PROM), altrimenti non vengono salvati al riavvio dell'SFR.

Pannello contatore – SFR Connected
Selezionare la scheda per accedere al pannello di visualizzazione del contatore (a).

I valori (b) visualizzati sono le ore totali e parziali dei contatori JBC Device.
Ricarica contatori (c): I valori non vengono aggiornati automaticamente, quindi è necessario “Ricaricare” i Contatori cliccando sul simbolo per vedere i valori correnti.
Azzera contatori parziali (d): Pulsante di azione per reimpostare la colonna dei valori parziali su "0".

Pannello Modalità sviluppatore

Utilizzato per inviare comandi frame tramite il programma, al fine di comunicare con i dispositivi JBC (UCR o SFR). Per accedere al pannello Modalità sviluppatore, fare clic sul pulsante corrispondente (a).

C'è uno spazio "Comandi" (b) a sinistra e un altro spazio a destra per view comunicazioni frame (c).
Comandi (b): I comandi compatibili verranno visualizzati in base al dispositivo JBC collegato. A seconda del comando selezionato, i pulsanti “Leggi” o “Scrivi” verranno visualizzati in basso a sinistra dopo aver cliccato sul comando.

Leggere: è ricevere (ottenere risposta) informazioni/valori dal dispositivo JBC.
Scrivere: consiste nell'inviare (comando) comandi/valori al dispositivo JBC.

Quando si seleziona Lettura/Scrittura, il riquadro si riempie automaticamente utilizzando i valori precedentemente immessi nei pannelli modalità utente e il riquadro viene visualizzato automaticamente nello spazio a destra.
Comando/Valore (c): Selezionare un comando dall'elenco (b) e inviare un valore in base al comando.
Pannello comunicazioni (d): Mostra i frame di comunicazione di invio (comando) e di risposta (ricevi risposta). I frame sono visualizzati in valori esadecimali.

Nota: Per ulteriori informazioni sui comandi e sui relativi valori, consultare la Guida ai programmatori UCR e SFR all'indirizzo https://www.jbctools.com/jbcsoftware.html
Cancella registro (e): Pulsante di azione che cancella lo schermo dai frame ricevuti e inviati.
Scopri i dispositivi connessi (f): Fare clic per aprire una nuova finestra in cui è possibile selezionare tra 2 schede: "Cerca" e "Registro".
Scheda "Cerca": Fare clic sul pulsante "Avvia ricerca" per avviare la ricerca dei dispositivi connessi. Tutti i dispositivi trovati verranno mostrati al termine della ricerca.
Scheda "Registro": Quando si esegue una ricerca, vengono visualizzati i dati della ricerca. Il pulsante “Cancella registro” cancella il display.

Pannello modalità sniffer

Si accede alla modalità Sniffer tramite il pulsante "Sniffer". Questa modalità viene utilizzata per rilevare i comandi inviati e view Traffico dispositivo JBC, se si utilizza un PLC (vedi pagina 5).

Porta seriale (a): Selezionare una porta seriale per il PLC e l'altra porta seriale per il dispositivo JBC.
Configurazione della porta (b): È possibile modificare le impostazioni di configurazione.
Rilevamento frame (c): Fare clic su Start e, se è presente una comunicazione tra le due porte selezionate, verranno visualizzati i frame di comunicazione. Fare clic su Stop per interrompere il rilevamento dei frame.
Campo cornice (d): Verranno visualizzati i frame di comunicazione.
Cancella registro (e): Fare clic per cancellare il campo di rilevamento frame.
Copia registro negli appunti (f): Fare clic per creare una copia dei frame rilevati.
Con colori (g): Attivare per visualizzare i frame di dati a colori. Questa rappresentazione può facilitare la lettura dei dati.

Documenti / Risorse

Unità di controllo robot JBC [pdf] Manuale d'uso Controllo robot, Robot, unità di controllo robot, unità di controllo, unità robot

Riferimenti

• Manuale d'uso