Manuale utente della scheda controller CNC JOY-it

INFORMAZIONI GENERALI E ISTRUZIONI DI SICUREZZA
Gentile cliente, grazie per aver scelto il nostro prodotto. Di seguito ti mostreremo cosa devi tenere a mente durante la messa in servizio e l'utilizzo. Se dovessi riscontrare problemi imprevisti durante l'utilizzo, non esitare a contattarci.

ISTRUZIONI DI SICUREZZA
Questo set getta le basi per l'installazione di un router CNC personalizzato. La scheda controller è adatta per l'uso con le schede Arduino Uno o compatibili con Arduino Uno e può essere utilizzata con 12-35 V a seconda delle necessità. È possibile controllare fino a 4 assi con i driver motore DRV8825 in dotazione.
La scheda di espansione è facile da controllare poiché è compatibile al 100% con GRBL 0.9.
Poiché questa scheda di espansione può essere utilizzata per controllare macchine potenzialmente pericolose, osservare le seguenti istruzioni di sicurezza:
Non mettere mai le mani nell'area di lavorazione mentre la macchina è in funzione.
Non rimuovere i trucioli a mano. Utilizzare utensili come spazzole, spazzole manuali o aria compressa per questo scopo. Gli utensili e i pezzi da lavorare non devono mai essere cambiati mentre il mandrino dell'utensile è in funzione. Assicurarsi che i pezzi da lavorare siano sufficientemente fissati in modo che il pezzo da lavorare non possa mai essere spostato dalla posizione a causa del carico risultante, ad esempio durante la foratura o la fresatura. Non lasciare mai la macchina in funzione incustodita! Mantenere sempre una distanza di sicurezza dalla macchina in funzione.

Utilizzare l'ARD-CNC-Kit2 solo in ambienti asciutti.
Quando si utilizzano componenti di altri produttori, informarsi sulle loro norme di sicurezza e rispettarle.
Non siamo responsabili per danni causati da un uso improprio.

ASSEGNAZIONE PINM

Unità di controllo 1
- RST (pulsante di reset in alto a sinistra):
  Reimposta la scheda.
- E-STOP (arresto di emergenza)
  Arresta immediatamente tutti i movimenti ripristinando il controller. L'E-Stop integrato sullo scudo CNC è sufficiente per molti casi, ma non è una soluzione di sicurezza completa. Un interruttore di arresto di emergenza esterno che interrompe direttamente l'alimentazione è l'opzione più sicura per il funzionamento della macchina.
- IT (Abilita)
  Attiva o disattiva tutti e 4 i driver dei motori passo-passo.
- Passo X/DIR, Passo Y/DIR, Passo Z/DIR, Passo A/DIR
  Questi segnali controllano i movimenti di passo e direzione dei motori passo-passo per il rispettivo asse. Il pin sinistro è per il segnale di passo e il pin destro per il segnale di direzione del rispettivo asse.
- 5 V/GND
  Volume di fornituratage per la logica di controllo.
Unità di controllo 2
- SpnEn (PWM)
  Accensione del mandrino tramite controllo PWM. Segnale PWM pin sinistro, GND pin destro.
- Direttorio Spn
  Direzione del controllo del mandrino. Segnale di direzione del pin sinistro, GND del pin destro.
- Raffreddare
  Controllo per un sistema di raffreddamento (ad esempio ventola, pompa dell'acqua). Segnale di controllo pin sinistro, pin destro GND.
- Abortire
  Arresta la macchina, annulla il lavoro corrente. Per farlo, collega il pin sinistro (segnale) al pin destro (GND).
- Presa
  Mette in pausa la macchina. Per farlo, collega il pin sinistro (segnale) al pin destro (GND).
- Riprendere
  Continua l'elaborazione. Per fare ciò, collega il pin sinistro (segnale) al pin destro (GND).

Clonazione dell'asse
L'ARD-CNC-Kit2 offre la possibilità di utilizzare un asse A aggiuntivo clonando un altro asse (X, Y o Z). Ciò è particolarmente utile per le macchine con due motori per asse, ad esempio una fresatrice CNC con due motori per l'asse Z. È anche possibile controllare l'asse A separatamente tramite A4 e A3 se si impostano i jumper nelle posizioni inferiori. Tuttavia, solo se non si controlla il raffreddamento tramite la scheda, poiché anche questo è controllato tramite A3.FINE CORSA
L'ARD-CNC-Kit2 fornisce connessioni per finecorsa meccanici o ottici, che vengono utilizzati per limitare e fare riferimento agli assi. Ci sono due connessioni di finecorsa per asse: una per la direzione negativa e una per la direzione positiva.
Queste connessioni consentono l'installazione di due finecorsa per asse (uno a ciascuna estremità del percorso di spostamento). Tuttavia, non possono essere riconosciuti separatamente, poiché entrambi i finecorsa per asse sono collegati allo stesso ingresso di segnale. Ciò significa che il sistema riconosce solo che è stato attivato un finecorsa per l'asse, ma non riesce a distinguere se si tratta del punto finale positivo o negativo.C'è anche un ponticello in basso a destra della scheda per impostare il segnale del finecorsa. Questo determina se i finecorsa emettono un segnale HIGH o LOW quando vengono azionati.

Collegamenti motore

L'ARD-CNC-Kit2 ha un totale di quattro slot per driver di motori passo-passo, uno ciascuno per gli assi X, Y, Z e A. Ogni slot è progettato per essere compatibile con driver di motori passo-passo comuni come A4988 o DRV8825.

Impostazioni microstep
La risoluzione dei passi dei motori può essere configurata individualmente per ogni asse utilizzando i ponticelli M0, M1 e M2. Questi ponticelli si trovano direttamente sotto i rispettivi slot del driver. Fare riferimento alla tabella nel capitolo successivo per l'assegnazione esatta per l'impostazione della risoluzione microstep desiderata.
Inserimento dei driver del motore
I driver del motore passo-passo forniti sono collegati direttamente negli slot forniti sullo shield. Assicurarsi che il driver sia allineato correttamente. Il pin di abilitazione (EN) è contrassegnato sia sullo shield CNC che sui driver e funge da punto di riferimento. Un allineamento non corretto può danneggiare i driver o la scheda.

Collegamento dei motori passo-passo
A destra degli slot del driver del motore c'è un'intestazione pin per collegare i motori passo-passo. I quattro pin dall'alto verso il basso sono assegnati come segue:
- B2
- B1
- A1
- A2
Poiché il cablaggio esatto può variare a seconda del motore passo-passo, consigliamo di consultare la documentazione del motore per garantire il cablaggio corretto. Un cablaggio non corretto può causare il mancato movimento del motore o la sua rotazione nella direzione sbagliata. Se necessario, gli avvolgimenti A e B del motore possono essere scambiati per correggere la direzione di rotazione. In caso di domande sulla messa in servizio o sulla selezione dell'impostazione microstep ottimale, fare riferimento al capitolo successivo per ulteriori dettagli.

Ecco un overview di cui i pin Arduino sono utilizzati per i segnali di controllo corrispondenti:

MICROPASSI

Per determinare la dimensione del passo per i motori, è possibile effettuare un'impostazione tramite jumper sulla scheda madre. I pin corrispondenti sono contrassegnati nell'immagine seguente.
Posizionamento del ponticello per micropassi

REGOLAZIONE DEL DRIVER MOTORE

L'impostazione della corrente per il driver del motore DRV8825 è essenziale per far funzionare il motore passo-passo in modo sicuro ed efficiente. Se la corrente è impostata troppo alta, il motore può surriscaldarsi, il che può danneggiare gli avvolgimenti a lungo termine e portare a guasti. Se, d'altra parte, la corrente è troppo bassa, il motore non riceverà abbastanza potenza, causando la perdita di passi o il mancato avvio. Una corretta limitazione della corrente protegge anche il driver stesso da sovraccarico e surriscaldamento, poiché potrebbe spegnersi automaticamente se la corrente è troppo alta. È quindi importante impostare la corrente massima in modo che corrisponda alle specifiche del motore. Per impostare la corrente, il cosiddetto volume di riferimentotage (VREF) viene misurato e regolato sul potenziometro DRV8825. Questo voltage controlla direttamente la corrente di fase massima del motore. Il DRV8825 utilizza resistori con un valore di 0.1 Ohm per misurare la corrente. La formula per calcolare la corrente del motore è la seguente:

Poiché Rsense è 0.1Ω per il nostro DRV8825, la formula è semplificata:

Ciò significa che un VREF impostato di 0.6 V corrisponde a una corrente massima del motore di 1.2 A. Per impostare il vol di riferimentotagSe è corretto, il driver viene prima collegato alla scheda CNC e alimentato con un volume di alimentazione adeguatotage. Il motore passo-passo non deve essere ancora collegato per evitare danni. In DC vol viene utilizzato un multimetrotage modalità, con la punta di misurazione nera collegata a GND e la punta di misurazione rossa che tocca il punto di misurazione del potenziometro. Ruotando con attenzione il potenziometro in senso orario si aumenta VREF mentre ruotandolo in senso antiorario si diminuisce. Il vol desideratotage viene impostato utilizzando il calcolo precedente.

Una volta regolata la corrente in base alle specifiche del motore, il motore può essere collegato e testato. Durante il funzionamento, è necessario verificare che il motore ruoti senza problemi, che non venga generato calore eccessivo e che il driver non entri in protezione da sovraccarico. Se il motore diventa troppo caldo o si comporta in modo anomalo, è possibile regolare nuovamente l'impostazione.

COLLEGAMENTO DELLA SCHEDA DI ESPANSIONE

L'ARD-CNC-Kit2 supporta le schede Arduino Uno e Arduino Uno compatibili. La scheda di espansione CNC è semplicemente collegata al tuo Arduino Uno. Richiede un alimentatore aggiuntivo tra 12 V e 35 V.
ATTENZIONE!!!
Assicurati che il driver del motore sia allineato correttamente, altrimenti verrà danneggiato. Per un allineamento corretto, puoi usare il pin EN come guida; questo è contrassegnato con EN sia sulla scheda CNC che sul driver del motore. Posiziona i driver del motore sulla tua scheda CNC come mostrato nell'immagine seguente.

EXAMPIL CODICE

Per controllare lo shield CNC utilizziamo la libreria Arduino GRBL, che puoi scaricare dal seguente link: https://github.com/grbl/grbl

Dopo il download, decomprimi lo ZIP scaricato file e copia la cartella "grbl", che si trova all'interno della cartella "grbl-master" decompressa, nella cartella librerie Arduino. Questa si trova di default nella directory: Windows: C:\Users\YourUsername\Documents\Arduino\libraries Mac: ~/Documents/Arduino/libraries/
Una volta installata correttamente la libreria, puoi aprire lo sketch di caricamento GRBL per Arduino. Per farlo, naviga nell'IDE Arduino per: File → Esamples → grbl → grblUpload Quindi carica lo sketch sul tuo Arduino per attivare GRBL e rendere il tuo CNC shield pronto per l'uso.

La tua macchina CNC può ora essere controllata tramite comandi GRBL. Per farlo, hai bisogno di un software trasmettitore G-code compatibile che ti consenta di inviare comandi all'Arduino e controllare la macchina.
Una soluzione collaudata e ampiamente utilizzata è l'Universal G-Code Sender (UGS), che puoi scaricare dal seguente link: Universal G-Code Sender (UGS) su GitHub https://github.com/winder/Universal-G-Code-Sender
Dopo l'installazione, puoi connetterti alla tua macchina CNC, caricare il codice G filee gestisci il tuo sistema di controllo direttamente dal software.

ULTERIORI INFORMAZIONI

I nostri obblighi di informazione e ritiro ai sensi della legge tedesca sulle apparecchiature elettriche ed elettroniche (ElektroG)

Simbolo sulle apparecchiature elettriche ed elettroniche:
- Questo cestino barrato significa che gli apparecchi elettrici ed elettronici non appartengono ai rifiuti domestici. Devi restituire i vecchi apparecchi a un punto di raccolta. Prima di consegnarli, devi separare le batterie e gli accumulatori usati che non sono inclusi nel vecchio apparecchio.
Opzioni di reso:
- Come utente finale, puoi restituire il tuo vecchio elettrodomestico (che sostanzialmente svolge la stessa funzione del nuovo elettrodomestico acquistato da noi) per lo smaltimento gratuito quando ne acquisti uno nuovo. I piccoli elettrodomestici con dimensioni esterne non superiori a 25 cm possono essere smaltiti in normali quantità domestiche indipendentemente dall'acquisto di un nuovo elettrodomestico
  diventare.
I resi possono essere effettuati presso la nostra sede aziendale durante gli orari di apertura:
- SIMAC Electronics GmbH, Pascalstr. 8, D-47506 Neukirchen-Vluyn
Opzione di ritorno nel tuo quartiere:
- Ti invieremo un pacco stamp con il quale potrai restituirci il dispositivo gratuitamente. Per farlo vi preghiamo di contattarci tramite e-mail all'indirizzo Service@joy-it.net o per telefono.
Informazioni sulla confezione:
- Si prega di imballare il vecchio elettrodomestico in modo sicuro per il trasporto. Se non si dispone di materiale di imballaggio adatto o non si desidera utilizzare il proprio, si prega di contattarci e vi invieremo un imballaggio adatto.

SUPPORTO

Siamo a tua disposizione anche dopo l'acquisto. Se dovessero esserci domande senza risposta o sorgere problemi, siamo disponibili ad assisterti anche tramite e-mail, telefono e sistema di supporto ticket.
E-mail: service@joy-it.net
Sistema di biglietteria: https://support.joy-it.net
Telefono: +49 (0)2845 9360 – 50
Per maggiori informazioni, visita il nostro websito: www.joy-it.net

Domande frequenti

D: Posso utilizzare altri driver motore con l'ARD-CNC-Kit2?

A: L'ARD-CNC-Kit2 è progettato per funzionare con i driver per motori passo-passo più comuni, come A4988 o DRV8825, per prestazioni e compatibilità ottimali.

D: Quanti assi possono essere controllati utilizzando la scheda controller?

A: L'ARD-CNC-Kit2 supporta fino a 4 assi utilizzando i driver motore DRV8825 in dotazione.

Documenti / Risorse

Scheda di controllo CNC JOY-it [pdf] Manuale del proprietario
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Riferimenti

Manuale d'uso

Scheda di controllo CNC JOY-it

INFORMAZIONI GENERALI