Servo ibrido digitale LiCHUAN LCDA2260E

Installazione

Indice elettrico

• Voltage intervallo di ingresso: CA: 150 V ~ 230 V (collegamento generale 220 V)
• Corrente di uscita massima: 6 A
• Forma dell'impulso: impulso + direzione· ： CW/CCW
• Corrente di ingresso logico · ：10~20mA
• Frequenza corrispondente all'impulso · ：0~200kHz
• resistenza di isolamento· ：500MΩ

Indicatore ambientale

• Temperatura di conservazione · ：-20℃～80℃
• Temperatura di servizio ·: 0℃～55℃
• Umidità d'uso · ：90%RH (senza condensa)
• Frequenza di vibrazione inferiore a·: 0.5G（4.9 m/s 2）10Hz～60Hz (Funzionamento discontinuo)

Disegno quotato di installazione (unità mm)

Connessione

Descrizione del terminale dell'azionamento

Definizione di frammento di potenza

Numero di serie	Simbolo	Definizione di funzione
1	R	Circuito principale, terminali di alimentazione, cablaggio generale, AC AC220 V
2	S
3	NC
4	BR	La resistenza di frenatura esterna è collegata tra BR e P+
5	P+
6	U	Colore cablaggio terminale linea di alimentazione motore vedere etichetta motore
7	V
8	W
9	PE	Terra
10	r	Terminali di alimentazione di controllo, generale AC AC220V
11	s

Definizione del terminale di controllo del convertitore (spina DB a 44 pin)

Spillo	Simbolo	Spiegare	Spillo	Simbolo	Spiegare
3	PUL+	Ingresso impulsivo positivo	8	ALM-	Uscita allarme negativa
4	PUL-	Ingresso impulsivo negativo	9	In attesa+	Posizione completata, output positivo
5	DIR+	Ingresso direzionale	10	In attesa-	Posizione uscita completa negativa
6	DIR-	Ingresso direzione negativo	11	ENA+	Abilita ingresso positivo
7	ALMA+	Uscita allarme positiva	12	ENA-	Abilita ingresso negativo

Definizione del terminale dell'encoder del driver (spina DB a 15 pin)

Spillo	Simbolo	Colore	Spiegare
1	EA+	Nero	Segnale positivo dell'encoder A
2	MIB+	Giallo	Segnale encoder B positivo
3	Terra	Bianco	Massa alimentazione encoder
11	EA-	Blu	Encoder A segnale negativo l
12	MI-	Verde	Segnale negativo dell'encoder B l
13	VCC	Rosso	Ingresso +5V encoder

Controlla la modalità limite porta

Nota: Quando il segnale di controllo voltage è VCC = 24 V, il resistore limitatore di corrente R = 3 K;
Quando il segnale di controllo voltage è VCC = 5 V, il resistore limitatore di corrente R = 0;

Diagramma di sequenza dei segnali di controllo

t1: Tempo di ritardo apertura freno
t2: Il tempo di chiusura del ritardo del freno

Impostazione dei parametri

Questa serie di azionamenti consente di impostare i parametri direttamente attraverso la pulsantiera dell'azionamento.
Il pannello di debug e i passaggi di debug sono i seguenti:

Presentazione del pannello di debug

Segno chiave	Descrizione del pulsante
	Il bit di ingresso (lampeggiante) viene spostato a sinistra
	Attiva/disattiva il sottomenu, aggiungi valore
	Attiva/disattiva il sottomenu, riduce il valore numerico
	Accedere al sottomenu e determinare l'ingresso
	Passaggio da una modalità all'altra

Monitoraggio dei dati

Schermo LED	Spiegare
	L'errore di posizione attuale viene convertito nel numero della riga di codice
	Retroazione della velocità attuale (RPM)
	Velocità attuale fornita (RPM)
	Il numero di impulsi dopo il raddoppio della frequenza dell'encoder di feedback della posizione corrente 4 inizia dall'inizializzazione del motore superiore
	Il numero di impulsi grezzi forniti nella posizione corrente inizia dall'inizializzazione dopo l'accensione
	Picco corrente (mA)
	Valore di guasto attuale. 01: corrente eccessiva 02: Sovravoltage ；04: L'errore di posizione ha superato il limite

Processo operativo

Ripristinare le impostazioni di fabbrica: premere Interruttore a chiave su "A F_Ini", quindi premere tasto, visualizzare "I n I -", quindi premere Tasto , Appare “Fini S h” , Indica che le impostazioni sono complete. Cancellare la registrazione degli allarmi: premere Interruttore a chiave su "A F_C Lr", quindi premere tasto , visualizzare "CL r-", quindi premere Tasto , Appare “Fini S h” , Indica che le impostazioni sono complete. Scrittura parametri: premere Interruttore a chiave su "E E_S Et", quindi premere tasto , visualizzare "EE p _", quindi premere Tasto 5 secondi. Appare “Fini S h”, indica che le impostazioni sono complete.

Descrizione dei parametri specifici

Numero di serie	Nome	Valore predefinito	Allineare	Osservazioni
0	Il numero di impulsi per giro del motore	4000	400-60000	Impulso/giro
1	Numero di impulsi per giro dell'encoder	4000	1000-60000	Impulso/giro
2	Percentuale corrente di standbytage	40	1-100	percentualetage della corrente di standby del motore
3	percentualetage di corrente corrente	100	1-100	percentualetage della corrente di funzionamento massima del motore
4	Abilitazione del filtraggio degli ingressi	0	0-1	0:Impulso di ingresso non filtrato 1:Filtraggio degli impulsi in ingresso
5	Tempo di filtraggio dell'ingresso	5000	50-51200	Tempo di filtraggio degli impulsi in ingresso Azienda noi
6	Impostazione del resistore di uscita guasto	0	0-1	0: Interruzione accoppiamento tempo guasto 1:Conduzione accoppiata a tempo di guasto
7	Impostazione della modalità di controllo ad anello chiuso aperto	1	0-1	0: controllo ad anello aperto 1: Controllo a circuito chiuso
8	Selezione autotuning	1	0-1	1：Impostazione automatica dei parametri del circuito di corrente del motore
9	Anello di corrente Kp	1000	300-32767	Il coefficiente proporzionale del loop di corrente (ottimizzazione automatica del guadagno automatico del parametro effettivo)
10	Anello di corrente Ki	200	10-32767	Il coefficiente integrale dell'anello di corrente (l'autotuning è valido e il parametro viene acquisito automaticamente)
11	Parametro produttore 0	512		Produttore
12	Anello di posizione Kp	1300	300-32767	Coefficiente del rapporto dell'anello di posizione
13	Anello di posizione Ki	200	20-32767	Coefficiente integrale dell'anello di posizione
14	Anello di posizione Kd	200	20-32767	Coefficiente differenziale dell'anello di posizione
15	Compensazione dell'anello di posizione	250	20-32767	Coefficiente di ritardo dell'anello di posizione
16	Coefficiente di resistenza alle vibrazioni a bassa velocità	0	0—32767	Coefficiente di eliminazione delle vibrazioni a bassa velocità
17	Limite di errore di posizione	4000	1-65535	Soglia allarme errore tracciamento posizione
18	Tempo di ritardo integrazione posizione	10	0-10000	ms
19	Abilita il livello effettivo	1	0-1	0: Accoppiamento ottico per abilitare 1：Il fotoaccoppiatore non è acceso per l'abilitazione
20	Stato motore non abilitato	0	0-1	0: Albero del motore allentato quando non consentito 1: Bloccare l'albero del motore senza perdere tempo
21	Abilita la selezione chiara degli errori	0	0-1	0: non è consentito alcun errore evidente 1: Consenti
22	Parametro produttore 1	0	0-1	Parametro del produttore
23	Parametro produttore 2	0	0-1	Parametro del produttore
24	Parametro produttore 3	0	0-1	Parametro del produttore
25	Selezione impulso singolo e doppio	0	0-1	0: modalità di controllo della direzione dell'impulso 1: modalità di controllo a doppio impulso
26	Selezione del fronte effettivo dell'impulso	0	0-1	0：Il fronte di salita dell'impulso è valido 1：Il fronte di discesa dell'impulso è valido
27	Impostazione del livello di direzione positiva	1	0-1	0: Logica positiva del livello direzionale 1：Logica del livello di direzione inversa
28	Impostazione della frequenza di taglio dell'impulso in ingresso	0	0-1	0:200KHz;1:500KHz
29	Testare l'accelerazione della corsa	200	1-2000	Rps/s
30	Velocità massima di prova	100	1-5000	0.01 giri
31	Distanza della corsa di prova	100	1-65535	0.01r
32	Tempi di esecuzione della prova	1	1-65535	Tempi di esecuzione
33	Velocità iniziale della corsa di prova	1	0-1	0: avvio in direzione inversa 1: Inizio positivo
34	Intervallo di esecuzione del test	100	1-65535	L'intervallo tra più esecuzioni di prova Azienda: ms
35	La prova va avanti e indietro	1	0-1	0：Solo andata 1：Ritorno
36	Avvia e arresta il set di test	0	0-1	1: Tentativo di avvio eseguito

Documenti / Risorse

Servo ibrido digitale LiCHUAN LCDA2260E [pdf] Manuale di istruzioni LCDA2260E Servo ibrido digitale, LCDA2260E, Servo ibrido digitale, Servo ibrido, Servo

Riferimenti

• Manuale d'uso