STRUMENTI LIQUIDI Controller Moku:Go PID
Interfaccia utente
| ID | Descrizione |
| 1 | Menù principale |
| 2a | Configurazione degli ingressi per il canale 1 |
| 2b | Configurazione degli ingressi per il canale 2 |
| 3 | Matrice di controllo |
| 4a | Configurazione per il controllore PID 1 |
| 4b | Configurazione per il controllore PID 2 |
| 5a | Interruttore di uscita per il canale 1 |
| 5b | Interruttore di uscita per il canale 2 |
| 6 | Impostazioni |
| 7 | Abilita/disabilita l'oscilloscopio view |
Premendo l'icona si accede al menu principale
nell'angolo in alto a sinistra.
Questo menu fornisce le seguenti opzioni:
| Opzioni | Scorciatoie | Descrizione |
| Salva/richiama impostazioni: | ||
| Salva lo stato dello strumento | Ctrl+S | Salva le impostazioni attuali dello strumento. |
| Carica lo stato dello strumento | Ctrl+O | Carica le ultime impostazioni dello strumento salvate. |
| Mostra stato attuale | Mostra le impostazioni attuali dello strumento. | |
| Ripristina strumento | Ctrl+R | Ripristina lo strumento allo stato predefinito. |
| Alimentazione elettrica | Accedi alla finestra di controllo dell'alimentazione.* | |
| File manager | Aprire file strumento di gestione.** | |
| File convertitore | Aprire file strumento di conversione.** | |
| Aiuto | ||
| Strumenti liquidi websito | Accedi agli strumenti liquidi websito. | |
| Elenco di scorciatoie | Ctrl+H | Mostra l'elenco delle scorciatoie dell'app Moku:Go. |
| Manuale | F1 | Accedere al manuale dello strumento. |
| Segnala un problema | Segnala un bug a Liquid Instruments. | |
| Di | Mostra la versione dell'app, controlla l'aggiornamento o le informazioni sulla licenza. |
L'alimentatore è disponibile sui modelli Moku:Go M1 e M2. Informazioni dettagliate sull'alimentazione sono disponibili in Moku:Go power
manuale di fornitura.
Informazioni dettagliate sul file direttore e file convertitore può essere trovato verso la fine di questo manuale utente
Configurazione di input
È possibile accedere alla configurazione degli ingressi toccando il
or
icona, che consente di regolare l'accoppiamento e l'intervallo di ingresso per ciascun canale di ingresso.
I dettagli sui punti sonda sono disponibili nella sezione Punti sonda.
Matrice di controllo
La matrice di controllo combina, ridimensiona e ridistribuisce il segnale di ingresso ai due controller PID indipendenti. Il vettore di output è il prodotto della matrice di controllo moltiplicato per il vettore di input.
Dove
Per esempioample, una matrice di controllo di 
combina ugualmente il Immettere 1 E Immettere 2 in cima Percorso1 (regolatore PID 1); multipli Immettere 2 di un fattore due, e poi lo manda in fondo Percorso2 (regolatore PID 2).
Il valore di ciascun elemento nella matrice di controllo può essere impostato tra -20 e +20 con incrementi di 0.1 quando il valore assoluto è inferiore a 10 o di 1 incremento quando il valore assoluto è compreso tra 10 e 20. Toccare l'elemento per regolare il valore
Controllore PID
I due percorsi del controller PID indipendenti e completamente configurabili in tempo reale seguono la matrice di controllo nel diagramma a blocchi, rappresentata rispettivamente in verde e viola per il controller 1 e 2.
Interfaccia utente
| ID | Funzione | Descrizione |
| 1 | Offset di ingresso | Fare clic per regolare l'offset di ingresso (da -2.5 a +2.5 V). |
| 2 | Interruttore di ingresso | Fare clic per azzerare il segnale di ingresso. |
| 3a | Controllo PID rapido | Fare clic per abilitare/disabilitare i controller e regolare i parametri. Non disponibile in modalità avanzata. |
| 3b | Controllore view | Fare clic per aprire il controller completo view. |
| 4 | Interruttore di uscita | Fare clic per azzerare il segnale di uscita. |
| 5 | Offset di uscita | Fare clic per regolare l'offset di uscita (da -2.5 a +2.5 V). |
| 6 | Sonda di uscita | Fare clic per abilitare/disabilitare il punto sonda di uscita. Vedere Punti sonda sezione per i dettagli. |
| 7 | Moku: vai all'interruttore di uscita | Clicca per abilitare/disabilitare l'output di Moku:Go. |
Interruttori di ingresso/uscita
Chiuso/Abilitato
Apri/disabilita
Controller (modalità base)
Interfaccia controller
Rubinetto
l'icona per aprire il controller completo view.
| ID | Funzione | Descrizione |
| 1 | Cursore di disegno 1 | Cursore per integratore (I) ambientazione. |
| 2a | Cursore di disegno 2 | Cursore per la saturazione dell'integratore (IS) livello. |
| 2b | Indicatore del cursore 2 | Trascina per regolare il cursore 2 (IS) livello. |
| 3a | Cursore di disegno 3 | Cursore per proporzionale (P) guadagno. |
| 3b | Indicatore del cursore 3 | Trascina per regolare il cursore 3 (P) livello. |
| 4a | Indicatore del cursore 4 | Trascina per regolare il cursore 4 (I) frequenza. |
| 4b | Cursore di disegno 4 | Cursore per I frequenza di crossover. |
| 5 | Attiva/disattiva visualizzazione | Alterna tra ampiezza e curva di risposta di fase. |
| 6 | Chiudi controller view | Fare clic per chiudere il controller completo view. |
| 7 | Controllo PID | Attiva/disattiva il controller individuale e regola i parametri. |
| 8 | Modalità avanzata | Fare clic per passare alla modalità avanzata. |
| 9 | Controllo generale del guadagno | Fare clic per regolare il guadagno complessivo del controller. |
Grafico di risposta PID
Il PID Response Plot fornisce una rappresentazione interattiva (guadagno in funzione della frequenza) del controller.
IL verde/viola la curva continua rappresenta la curva di risposta attiva per il controller PID 1 e 2, rispettivamente.
IL verde/viola le linee verticali tratteggiate (○4 ) rappresentano le frequenze di crossover dei cursori e/o le frequenze di guadagno unitario per il controller PID 1 e 2, rispettivamente.
IL linee tratteggiate rosse (○1 ,○2 e ○3 ) rappresentano i cursori per ciascun controller.
Abbreviazioni delle lettere per i controllori
| ID | Descrizione | ID | Descrizione |
| P | Guadagno proporzionale | I+ | Frequenza di crossover a doppio integratore |
| I | Frequenza di crossover dell'integratore | IS | Livello di saturazione dell'integratore |
| D | Differenziatore | DS | Livello di saturazione del differenziatore |
Elenco dei parametri configurabili in modalità base
| Parametri | Allineare |
| Guadagno complessivo | ± 60 dB |
| Guadagno proporzionale | ± 60 dB |
| Frequenza di crossover dell'integratore | Da 312.5 mHz a 31.25 kHz |
| Frequenza di crossover del differenziatore | da 3.125 Hz a 312.5 kHz |
| Livello di saturazione dell'integratore | ± 60 dB o limitato dalla frequenza di crossover/guadagno proporzionale |
| Livello di saturazione del differenziatore | ± 60 dB o limitato dalla frequenza di crossover/guadagno proporzionale |
Controller (modalità avanzata)
In Avanzato Modalità, gli utenti possono costruire controller completamente personalizzati con due sezioni indipendenti (A e B) e sei parametri regolabili in ciascuna sezione. Clicca il Modalità avanzata pulsante nel controller completo view per passare a Modalità avanzata.
| ID | Funzione | Descrizione |
| 1 | Risposta in frequenza | Risposta in frequenza del controller. |
| 2a | Riquadro Sezione A | Fare clic per selezionare e configurare la Sezione A. |
| 2b | Riquadro della sezione B | Fare clic per selezionare e configurare la Sezione B. |
| 3 | Chiudi controller view | Fare clic per chiudere il controller completo view. |
| 4 | Guadagno complessivo | Fare clic per regolare il guadagno complessivo. |
| 5 | Pannello proporzionale | Fare clic sull'icona per abilitare/disabilitare il percorso proporzionale. Fare clic sul numero per regolare il guadagno. |
| 6 | Pannello integratore | Fare clic sull'icona per abilitare/disabilitare il percorso dell'integratore. Fare clic sul numero per regolare il guadagno. |
| 7 | Pannello differenziatore | Fare clic sull'icona per abilitare/disabilitare il percorso differenziale. Fare clic sul numero per regolare il guadagno. |
| 8 | Frequenza d'angolo di saturazione dell'integratore | Fare clic sull'icona per abilitare/disabilitare il percorso di saturazione dell'integratore. Fare clic sul numero per regolare la frequenza. |
| 9 | Frequenza dell'angolo di saturazione del differenziatore | Fare clic sull'icona per abilitare/disabilitare il percorso di saturazione del differenziatore. Fare clic sul numero per regolare la frequenza. |
| 10 | Modalità base | Toccare per passare alla modalità di base. |
Controllo PID rapido
Questo pannello consente all'utente di farlo rapidamente view, abilitare, disabilitare e regolare il controller PID senza aprire l'interfaccia del controller. È disponibile solo in modalità PID di base.
Fare clic sull'icona P, I o D per disabilitare il percorso del controller attivo.
Fare clic sull'icona ombreggiata (es 
) per abilitare il percorso.
Fare clic sull'icona del percorso del controller attivo (ad es
) per inserire il valore.
Punti sonda
Il controller PID di Moku:Go ha un oscilloscopio integrato che può essere utilizzato per sondare il segnale in ingresso, pre-PID e uscita stages. I punti sonda possono essere aggiunti toccando 
l'icona.
Oscilloscopio
| ID | Parametro | Descrizione |
| 1 | Inserire il punto della sonda | Fare clic per posizionare il punto sonda all'ingresso. |
| 2 | Punto sonda pre-PID | Fare clic per posizionare la sonda dopo la matrice di controllo. |
| 3 | Uscita punto sonda | Fare clic per posizionare la sonda in uscita. |
| 4 | Impostazioni dell'oscilloscopio* | Impostazioni aggiuntive per l'oscilloscopio integrato. |
| 5 | Misura* | Funzione di misurazione per oscilloscopio integrato. |
| 6 | Oscilloscopio* | Area di visualizzazione del segnale per oscilloscopio. |
*Le istruzioni dettagliate per lo strumento oscilloscopio sono disponibili nel manuale dell'oscilloscopio Moku:Go.
Strumenti aggiuntivi
L'app di Moku:Go ne ha due integrate file strumenti di gestione: file direttore e file convertitore. Il file manager consente agli utenti di scaricare i dati salvati da Moku:Go su un computer locale, con optional file conversione di formato. IL file converte il formato binario (.li) di Moku:Go sul computer locale in formato .csv, .mat o .npy.
File Manager
Una volta un file viene trasferito al computer locale, a 
l'icona viene visualizzata accanto a file.
File Convertitore
Il convertito file viene salvato nella stessa cartella dell'originale file.
Strumenti liquidi File Il convertitore ha le seguenti opzioni di menu:
| Opzioni | Scorciatoia | Descrizione |
| File | ||
| · Aprire file | Ctrl+O | Seleziona un .li file convertire |
| · Cartella aperta | Ctrl + Shift + O | Seleziona una cartella da convertire |
| · Uscita | Chiudere il file finestra del convertitore | |
| Aiuto | ||
| · Strumenti liquidi websito | Accedi agli strumenti liquidi websito | |
| · Segnala un problema | Segnala un bug a Liquid Instruments | |
| · Di | Mostra la versione dell'app, controlla l'aggiornamento o le informazioni sulla licenza |
Alimentazione elettrica
L'alimentatore Moku:Go è disponibile sui modelli M1 e M2. M1 dispone di un alimentatore a 2 canali, mentre M2 dispone di un alimentatore a 4 canali. La finestra di controllo dell'alimentazione è accessibile in tutti gli strumenti dal menu principale.
L'alimentatore funziona in due modalità: costante voltage (CV) o modalità a corrente costante (CC). Per ogni canale, l'utente può impostare una corrente e un voltage limite per l'uscita. Una volta collegato un carico, l'alimentatore funziona alla corrente impostata o al voltage, quello che viene prima. Se l'alimentazione è voltage limitato, opera in modalità CV. Se l'alimentatore è limitato in corrente, funziona in modalità CC.
| ID | Funzione | Descrizione |
| 1 | Nome del canale | Identifica l'alimentatore da controllare. |
| 2 | Gamma di canali | Indica il volumetage/gamma corrente del canale. |
| 3 | Imposta valore | Fare clic sui numeri blu per impostare il voltage e limite di corrente. |
| 4 | Numeri di rilettura | Voltage e la lettura della corrente dall'alimentatore, il voltage e corrente fornita al carico esterno. |
| 5 | Indicatore di modalità | Indica se l'alimentazione è in modalità CV (verde) o CC (rossa). |
| 6 | Attiva / Disattiva | Fare clic per accendere e spegnere l'alimentazione. |
Assicurati che Moku:Go sia completamente aggiornato. Per le ultime informazioni:
www.strumentiliquidi.com
Documenti / Risorse
 |
STRUMENTI LIQUIDI Controller Moku:Go PID [pdf] Manuale d'uso Moku Go Controller PID, Moku Go, Controller PID, Controller |
