Controller robot compatibile MELFA CR800-R

• CR800-R
• CR800-Q
• CR800-D

Controller robot compatibile MELSEC iQ-R/Q
Utilizza una configurazione multi-CPU che migliora notevolmente la sua interazione con le apparecchiature FA e offre inoltre un controllo estremamente preciso e una gestione delle informazioni rapida ma semplice.

Controller robot di tipo autonomo
Può essere costruito come nucleo di controllo per i controller dei robot.

Specifiche

Robot processore			R16RTCPU                                                      Q172DSRCPU		builtin
Numero di assi controllati			Massimo 6 assi + 8 assi aggiuntivi disponibili
Robot lingua			MELFA-BASE V, VI
Metodo di insegnamento della posizione			Insegnamento metodo, MDI metodo
Memoria	Numero of punti didattici	punti	39000                               I                    26000 I	II	39000
	Numero di passi	fare un passo	78000                                                               52000		78000
capacità
	Numero di programmi	unità	512
	Scopo generale 1/0	punti	OinpuVOoutput (8192 punti di ingresso/8192 punti di uscita con la CPU multipla comune dispositivo)	I	OinpuVOoutput (Fino a 256/256 quando vengono utilizzate le opzioni)
	Dedicato 1/0	punti	Assegnato a più CPU comune dispositivo	I	Assegnato A di uso generale 1/0
	Pinza aperto chiuso	punti	8 ingressi 18 uscite'6
Esterno	Emergenza interrompere l'ingresso	punti	1 (ridondante)
	Interruttore porta ingresso	punti	1 (ridondante)
inputU
produzione
	Abilitazione dispositivo ingresso .,,7	punti	1 (ridondante)
	Emergenza interrompere l'uscita	punti	1 (ridondante)
	Modalità produzione	punti	1 (ridondante)
	Robot errore produzione	punti	1 (ridondante)
	Sintrorizzazione cla:tlilionalaxes	punti	1 (ridondante)
	Codificatore ingresso	canali	2                                                         Q173DPX (opzionale)		2
Interfaccia	RS422	porti	1 (TIB dedicato)
	Etereo	porti	1 (TIB dedicato) 1 (per cliente) 10BASE-T/100BASE-TX/1000BASE-T Corrispondenza con CC-Link IE Field Basic (Ver.A1d o successiva)
	USB'5	porti	1 (USB porta of programmabile controllore processore unità)		1 (Versione 2.0 dispositivo funzioni soltanto, piccolo B terminale)
	Asse aggiuntivo funzione	canali	1 (SSCNET 111/H)
	Slot di estensione .,,,	slot	1 (Disponibile soltanto per funzione scheda opzionale di espansione)		2
	RIC comunicazione interfaccia	canali		I	2 (margherita catena)
	Remoto 1/0	canali	–                    1 (Versione 2)
	Memoria estensione fessura	slot		II	1
Ambiente temperatura		· C	Oto 40 (controller) IOto 55 (CPU robot)		01040
Relativo umidità		%RH	Da 45 a 85
	Ingresso volumetage allineare *2	V	RV-2FR/4FR/7FR, RH-3FRH/3FRHR/6FRH/12FRH/20FRH: CA monofase da 200 V a 230 V RV-13FR/20FR/7FRLL, RH-1FRHR: CA trifase da 200 V a 230 V o CA monofase da 230 V
Energia fornitura	Energia capacità •3	KVA	RV-2FR, RH-3FRH: 0.5 RH-3FRHR, RV-4FR, RH-6FRH: 1.0 RH-12FRH/20FRH: 1.5
			RV-7FR (tranne RV-7FRLL): 2.0
			RV-7FRLL, RV-13FR, RV-20FR: 3.0
Dimensioni esterne (comprese le gambe)		mm	430 (larghezza) x 425 (profondità) x 99.5 (altezza)
Massa		kg	Circa. 12.5
Struttura [protettivo specifica]			Autonomo pavimento digitare/aprire struttura (Verticale E orizzontale posizione Potere essere posizionato) [IP20]
Messa a terra *4		g	100 o meno (messa a terra di classe D)

1. Per installare l'interfaccia opzionale.
2. Il tasso di alimentazione voltagLa fluttuazione è entro il 10%.
3. La capacità di potenza indica la valutazione per il funzionamento normale. Tenere presente che la capacità di alimentazione non include la corrente di spunto quando l'alimentazione è accesa.
   La capacità di potenza è solo indicativa e se il funzionamento può essere garantito o meno dipende dal volume di alimentazione in ingressotage.
4. I lavori di messa a terra sono a carico del cliente.
5. Cavo USB consigliato (da USB A a USB mini B): MR-J3USBCBL3M (Mitsubishi Electric), GT09-C30USB-5P (Mitsubishi Electric System & Service Co., Ltd)
6. La serie RV·2FR ha 4 ingressi e 4 uscite.
7.  Selettore di modalità fornito dal cliente.

Controllore

R16RTCPU

Q172DSRCPU

Ambiente con più CPU

Unità	Articolo
Base	R35B 5 posti
	R38B a-scanalatura
	R312B 12 posti
Alimentazione elettrica	R61P
	R62P
	R63P
	R64P
CPU del PLC	ROOCPU
	R01CPU
	R02CPU
	R04CPU
	R08CPU
	R16CPU
	R32CPU
	R120CPU
Sicurezza processore	R08SFCPU-SET
	R16SFCPU-SET
	R32SFCPU-SET
	R120SFCPU-SET

Unità	Articolo
Base	Base standard ad alta velocità tra più CPU
	0350B 5 posti
	0380B 8 posti
	03120B 12 posti
Alimentazione elettrica	061P
	062P
	063P
	064PN
CPU del PLC	Modello universale
	003UD(EN)CPU
	004UD(EN)HCPU
	006UD(EN)HCPU
	010UD(E)HCPU
	013UD(EN)HCPU
	020UD(E)HCPU
	026UD(EN)HCPU
	01 OOUD(E)HCPU

Controller robot compatibile MELSEC iQ-R/Q
CR860-R/Q: utilizza una configurazione multi-CPU che migliora notevolmente la sua interazione con le apparecchiature FA e offre inoltre un controllo estremamente preciso e una gestione delle informazioni rapida ma semplice.
CR860-D: può essere costruito come nucleo di controllo per i controller dei robot.

Specifiche

				R16RTCPU		Q172DSRCPU		Incorporato
CPU del robot
Numero di assi				Massimo 6 assi + 8 assi aggiuntivi disponibili
Linguaggio di programmazione				MELFA-BASE V,VI
Metodo di insegnamento della posizione				Insegnamento o MDI
Capacità di memoria	Numero di posti di insegnamento		punto	39000		26000	I		39000
	Numero di passi		fare un passo	78000		52000			78000
	Numero di programmi		punto	512
Ingresso/uscita esterno	Uso generale 1/0		punto	Ingresso O/Uscita O (ingresso 8192/uscita 8192 con dispositivo comune CPU multipla)				Ingresso O/Uscita O (Fino a 256/256 quando vengono utilizzate le opzioni)
	Dedicato 1/0		punto	Assegnato a più dispositivi comuni CPU				Assegnato a uso generale 1/0
	Mano 1/0		punto	12 punti di ingresso/ 8 punti di uscita
	Ingresso arresto di emergenza esterno		punto	1 (ridondante)
	Uscita di arresto di emergenza		punto	1 (ridondante)
	Abilitazione dell'ingresso del dispositivo		punto	1 (ridondante)
	Uscita modalità		punto	1 (ridondante)
	Uscita errore robot		punto	1 (ridondante)
	Uscita aggiuntiva per la sincronizzazione degli assi		punto
	Ingresso interruttore porta		punto
	Ingresso codificatore		punto	2		2
Interfaccia	Asse aggiuntivo		canale
			canale
	USB		porta					1(È supportata solo la funzione del dispositivo Ver.2.0 High Speed.USS mini-B)
	Etereo		porta	1 (T/B dedicato) 1 (1000BASE-T / 100BASE-TX I 10BASE-T)
	Slot per opzioni		fessura	2 (Disponibile solo per scheda opzionale di estensione funzioni)				2
	Slot per scheda di memoria SD		fessura	1 (inutilizzabile)				1
	Tipo RS-422		porta
		interruttore di arresto di emergenza		1
		Selettore di modalità		1
Alimentazione elettrica		Ingresso voltage gamma	V	Trifase da 200 a 240 (La velocità di alimentazione voltagLa fluttuazione è compresa tra + 10% e -15%)
		Capacità di potenza	kVA	7.5 (la corrente di spunto non è inclusa)
Dimensioni esterne			mm	670(L)X500(0)X670(A)
Massa			kg
Temperatura ambiente			oc	Oto45 (Controllore) IO a 55 (CPU robot) Oto45
Umidità ambientale			%RH
Struttura
Messa a terra			n	r meno (messa a terra di classe D)

CR860-R/CR860-Q/R860-D

Unità trasformatore (opzione)

Utilizzando questa unità trasformatore, il robot può essere utilizzato con un'alimentazione di 400 V.
Questa unità trasformatore viene utilizzata per abbassare il voltage da 400 V a 200 V. Questa unità trasformatore è progettata solo per il controller CR860. e non viene utilizzato per altri controller.

Specificazione

 

Documenti / Risorse

Controller robot compatibile MELFA CR800-R [pdf] Manuale di istruzioni Controller robot compatibile CR800-R, CR800-R, Controller robot compatibile, Controller robot, Controller

Riferimenti

• Manuale d'uso