MICROCHIP MPF200T-FCG784 PolarFire Ethernet Sensor Bridge

Introduzione

PolarFire® Ethernet Sensor Bridge fa parte dell'ecosistema Holoscan di Nvidia ed estende la conversione del segnale multiprotocollo ai kit per sviluppatori NVIDIA® Jetson™ Orin™ AGX e IGX tramite Ethernet.
Il ponte sensore è basato sul PolarFire Field-Programmable Gate Array (FPGA) a basso consumo di Microchip, MPF200T-FCG784. Ha due porte Ethernet 10G SFP+ che si collegano ai kit di sviluppo Jetson AGX Orin e IGX e due porte di ricezione MIPI CSI-2 per il collegamento di telecamere. Lo slot FMC incluso fornisce opzioni di espansione per protocolli come Scalable Low-Voltage Signaling with Embedded Clock (SLVS-EC), CoaXPress, JESD 204B, Serial Digital Interface (SDI) e così via. Il bridge sensore ha anche DDR4 per il frame buffering e SPI Flash per abilitare gli aggiornamenti sul campo.

Nella tabella seguente è elencato il contenuto del kit Ethernet Sensor Bridge (ESB).

Tabella 1. Contenuto del kit

Quantità	Descrizione
1	Scheda ESB PolarFire
1	Modulo telecamera IMX12.3M da 477 MP di Arducam Numero parte: B0466R
1	Numero di parte del modulo SFP+ a RJ10 da 45 Gb: SFP-10G-TS
1	Cavo Ethernet 10G
1	Adattatore CA 12V/5A
1	Cavo di alimentazione da 12 V.
1	Cavo USB di tipo C.
1	Scheda di avvio rapido

La figura seguente mostra il contenuto del kit PolarFire ESB.

Caratteristiche hardware

La figura seguente mostra i componenti della scheda.

Requisiti demo

Tabella 2-1. Prerequisiti per la demo

Requisito	Descrizione
Hardware e accessori
Fuoco Polare® ESB	MPF200-ETH-SENSORE-BRIDGE
NVIDIA® Kit sviluppatore Jetson AGX Orin™1	Una telecamera MIPI CSI-2 è collegata al ponte del sensore e connessa all'AGX Orin Devkit tramite Ethernet. Questo kit deve essere acquistato separatamente.
Un modulo telecamera MIPI CSI-2	Il modulo Arducam Camera basato su IMX477 è incluso nel kit
Un cavo Ethernet 10G	Incluso nel kit
Convertitore SFP+ a RJ45	Incluso nel kit
Alimentazione 12V/5A	Incluso nel kit
Monitor con ingresso DisplayPort	Display per AGX Orin Devkit
Tastiera e mouse	Necessario per configurare AGX Orin Devkit.

Nota: La Guida rapida fornisce istruzioni di installazione per l'uso con un Jetson Orin AGX Developer Kit. Se si utilizza un IGX Developer Kit, seguire i passaggi specifici previsti per il kit IGX. Evidenziamo le sezioni in cui le istruzioni differiscono per ciascun kit.

Esecuzione della demo

Lo scopo di questa guida rapida è aiutarti a configurare e utilizzare una singola telecamera MIPI CSI-2 che trasmette video in streaming tramite Ethernet 10G al kit per sviluppatori NVIDIA Jetson AGX Orin, che si collega a un monitor tramite DisplayPort.
Il PolarFire ESB è pre-programmato per supportare due telecamere IMX477 MIPI CSI-2 di Arducam. Tuttavia, nella confezione è fornito solo un modulo telecamera.
La figura seguente mostra lo schema a blocchi funzionali.

Figura 3-1. Diagramma a blocchi funzionali

Impostazione della dimostrazione
Nella tabella seguente è riportato il riepilogo della configurazione.

Passi	Che cosa	Descrizione
Passo 1	Fuoco Polare® ESB	Passaggi che riguardano la connessione del sensore di immagine al ponte del sensore e al cavo Ethernet tra il ponte del sensore e lo sviluppatore AGX Orin.
Passo 2	Configurazione di AGX Orin Devkit	Passaggi che riguardano la configurazione del devkit AGX Orin, l'aggiornamento dei pacchetti e l'esecuzione di un test ping sul bridge del sensore.
Passo 3	Esecuzione examples	Esecuzione exampmeno.

Impostazione del PolarFire ESB
Nella tabella seguente sono elencati i ponticelli e la loro posizione predefinita; assicurarsi che i ponticelli nell'ESB siano impostati correttamente.

Tabella 3-1. Impostazione del jumper per ESB

Maglione	Posizione di default
J4	Chiuso
J7	Chiuso
J18	Chiudere i pin 2 e 3
J21	Chiudere i pin 2 e 3
J15	Chiudere i pin 1 e 2 (3.3 V)
J20	Chiudere i pin 2 e 3
J16	Chiudere i pin 2 e 3
J24	Chiudere i pin 9 e 10 (3.3 V)

Impostazione della telecamera
Per configurare la telecamera, procedere come segue:

1. Assicurarsi che la scheda MPF200-ETH-SENSOR-BRIDGE sia SPENTA.
2. Collegare il modulo telecamera IMX477 al connettore MIPI J14 utilizzando il cavo telecamera da 22 pin a 22 pin, come mostrato nella figura seguente.
3. Inserire il convertitore SFP+-RJ45 nella gabbia SFP su J5.
4. Collegare il cavo Ethernet dalla porta SFP+ RJ45 alla porta Ethernet del kit per sviluppatori NVIDIA Jetson AGX Orin, come mostrato nella figura seguente.
5. Collegare l'adattatore di alimentazione da 12 V alla porta di ingresso di alimentazione J25.
6. Per accendere la scheda, far scorrere l'interruttore SW1 in posizione ON.

Impostazione del kit per sviluppatori AGX Orin

1. Eseguire i passaggi descritti nella Guida introduttiva al kit per sviluppatori Jetson AGX Orin.
2. Nella pagina introduttiva, seleziona "Flusso di configurazione predefinito" anziché "Flusso di configurazione facoltativo" e, scorrendo verso il basso, seleziona "Configurazione iniziale con display collegato" anziché "Configurazione iniziale in una configurazione headless".
   Nota: Questo passaggio può richiedere molto tempo. Assicurati di avere una connessione Internet stabile.

Kit di sviluppo Jetson AGX Orin Configurazione host Configurazione
Il bridge sensore PolarFire è supportato sui sistemi AGX Orin che eseguono JP6.0 release 2. In questa configurazione, il controller Ethernet integrato viene utilizzato con lo stack di rete del kernel Linux per l'I/O dei dati; tutto l'I/O di rete viene eseguito dalla CPU senza accelerazione di rete.

Dopo aver configurato la scheda PolarFire Ethernet Sensor Bridge, configura alcuni prerequisiti nel tuo sistema host. Mentre le applicazioni Sensor Bridge vengono eseguite in un contenitore, tutti questi comandi devono essere eseguiti all'esterno del contenitore, direttamente sul sistema host. Queste configurazioni vengono ricordate durante i cicli di accensione e spegnimento e pertanto devono essere configurate solo una volta.

1. Installa git-lfs.
   Alcuni dati files nel repository sorgente del ponte del sensore utilizza GIT LFS.
   sudo apt-get aggiornamento
   sudo apt-get install -y git-lfs
2. Concedi al tuo utente l'autorizzazione al sottosistema Docker:
   $ sudo usermod -aG docker $USER
   Riavviare il computer per attivare questa impostazione.
   Demo ed exampI file in questo pacchetto presuppongono che un dispositivo sensor bridge sia collegato a eth0, che è il connettore RJ45 sull'AGX Orin.
3. I socket Linux richiedono un buffer di ricezione di rete più grande.
   La maggior parte degli autotest del bridge di sensori utilizza l'interfaccia loopback di Linux; se il kernel inizia a eliminare pacchetti a causa dello spazio nel buffer esaurito, questi test falliranno.
   echo 'net.core.rmem_max = 31326208' | sudo tee /etc/sysctl.d/52-hololink-rmem_max.conf
   sudo sysctl -p /etc/sysctl.d/52-hololink-rmem_max.conf
4. Configurare eth0 per un indirizzo IP statico di 192.168.0.101.
   L4T utilizza NetworkManager per configurare le interfacce; per impostazione predefinita, le interfacce sono configurate come client DHCP. Utilizzare il seguente comando per aggiornare l'indirizzo IP a 192.168.0.101. Per ulteriori informazioni sulla configurazione del sistema, vedere Configurazione dell'indirizzo IP del bridge sensore Holoscan (se non è possibile utilizzare la rete 192.168.0.0/24 in questo modo).
   sudo nmcli con add con-name hololink-eth0 ifname eth0 tipo ethernet ip4 192.168.0.101/24
   sudo nmcli connessione up hololink-eth0
   Alimentare il dispositivo Sensor Bridge, assicurarsi che sia collegato correttamente, quindi effettuare il ping su 192.168.0.2 per verificare la connettività.
5. Per l'ex basato su socket Linuxamples, si consiglia di isolare un core del processore dal kernel Linux. Per applicazioni ad alta larghezza di banda, come l'acquisizione video 4k, è necessario isolare il core del ricevitore di rete. Quando un exampil programma le viene eseguito con l'affinità del processore impostata su quel core isolato, le prestazioni vengono migliorate e la latenza viene ridotta. Per impostazione predefinita, il software del bridge del sensore esegue il processo di ricezione della rete in background critico sul terzo core del processore. Se quel core è isolato dalla pianificazione di Linux, nessun processo verrà pianificato su quel core senza una richiesta esplicita da parte dell'utente e l'affidabilità e le prestazioni vengono notevolmente migliorate.
   È possibile isolare quel core da Linux modificando /boot/extlinux/extlinux.conf.
   Aggiungere l'impostazione isolcpus=2 alla fine della riga che inizia con APPEND. Il tuo file dovrebbe assomigliare a qualcosa del genere:
   TEMPO 30
   DEFAULT primario
   TITOLO DEL MENU Opzioni di avvio L4T
   ETICHETTA primaria
   ETICHETTA MENU kernel primario
   LINUX /boot/Immagine
   FDT /boot/dtb/kernel_tegra234-p3701-0000-p3737-0000.dtb
   INITRD /avvio/initrd
   APPENDI ${cbootargs} root=/dev/mmcblk0p1 rw rootwait … … isolco=2
   Le applicazioni del bridge sensore possono eseguire il processo del ricevitore di rete su un altro core impostando la variabile di ambiente HOLOLINK_AFFINITY sul core su cui deve essere eseguito. Ad esempioample, per funzionare sul primo core del processore,
   HOLOLINK_AFFINITY=0 python3 esempioamples/linux_imx477_player.py
   Impostando HOLOLINK_AFFINITY su vuoto verranno saltate tutte le impostazioni di affinità di base nel codice del bridge del sensore.
6. Eseguire lo strumento “jetson_clocks” all’avvio per impostare i clock del core al massimo.
   JETSON_CLOCKS_SERVICE=/etc/systemd/system/jetson_clocks.service
   gatto < /dev/nullo
   [Unità] Descrizione=Avvio degli orologi Jetson
   Dopo=nvpmodel.service
   [Servizio] Tipo=oneshot
   ExecStart=/usr/bin/jetson_clocks
   [Installa] WantedBy=multi-user.target
   Fine del periodo
   sudo chmod u+x $JETSON_CLOCKS_SERVICE
   sudo systemctl abilita jetson_clocks.service
7. Imposta la modalità di alimentazione AGX Orin su 'MAXN' per prestazioni ottimali, come mostrato nella figura seguente. L'impostazione può essere modificata tramite l'impostazione a discesa di alimentazione L4T che si trova nell'angolo in alto a sinistra dello schermo:
8. Riavviare AGX Orin. Ciò consente l'isolamento del core e le impostazioni delle prestazioni di avere effetto. Se la configurazione per le prestazioni 'MAXN' non richiede di reimpostare l'unità, eseguire manualmente il comando di riavvio:
9. Accedi a Nvidia GPU Cloud (NGC) con il tuo account sviluppatore:
   a. Se non hai un account sviluppatore per NGC, registrati su NVIDIA.
   b. Crea una chiave API per il tuo account tramite API Key.
   c. Utilizza la tua chiave API per accedere a nvcr.io:

Costruisci e testa il contenitore demo del Sensor Bridge
Il software host del bridge del sensore Holoscan include istruzioni per la creazione di un contenitore demo. Questo contenitore viene utilizzato per eseguire tutti i test Holoscan eampmeno.

Nota: igpu è appropriato per sistemi che girano su un sistema con iGPU (ad esempio AGX o IGX senza dGPU). Ciò richiede un sistema operativo installato con supporto iGPU (ad esempioample: per AGX: JetPack 6.0 e per IGX: IGX OS con configurazione iGPU).

Esegui test nel contenitore demo
Per eseguire il contenitore dimostrativo del ponte del sensore, da un terminale nella GUI,

Verrà visualizzato un prompt della shell all'interno del contenitore demo del sensore Holoscan.
Nota: configurazioni iGPU, all'avvio del contenitore demo verrà visualizzato il messaggio "Impossibile rilevare la versione del driver NVIDIA": questo può essere ignorato.
Ora sei pronto per eseguire le applicazioni Sensor Bridge.

Test di loopback del software Sensor Bridge
Il software host del bridge sensore include un dispositivo di prova che funziona in modalità loopback, in cui non è necessaria alcuna apparecchiatura del bridge sensore. Questo test funziona generando messaggi UDP e inviandoli tramite l'interfaccia loopback Linux.

Nella shell nel contenitore demo:

Nota: La struttura di test introduce intenzionalmente errori nello stack software. Se pytest indica che tutti i test sono stati superati, qualsiasi messaggio di errore pubblicato dai singoli test può essere ignorato.

Correre esamples

Due exampsono descritti in questa sezione

1. Video della telecamera in streaming
2. Esecuzione di una demo di stima della posa

Streaming del video su AGX Developer Kit
Questa dimostrazione mostra l'output del modulo telecamera IMX477 sul monitor collegato tramite displayport. Per eseguire il lettore video ad alta velocità con la configurazione IMX477, eseguire i seguenti passaggi:

1. Aprire un nuovo terminale e andare alla cartella holoscan-sensor-bridge utilizzando il seguente comando.
   CD
2. Per eseguire il contenitore dimostrativo del ponte del sensore, da un terminale nella GUI
   Nota: Ignora il passaggio se il docker è già in esecuzione xhost + sh docker/demo.sh
   Esegue il contenitore docker holoscan-sensor-bridge.
3. Imposta la telecamera ed esegui il lettore video ad alta velocità (Holoviz) con video in diretta utilizzando il seguente comando:
   pitone examples/linux_imx477_player.py
4. Per chiudere l'applicazione Holoviz e uscire dal docker, esci

Esecuzione della stima della posa su GPU
Per eseguire questo example, eseguire i seguenti passaggi:

1. Scarica il file mpf_an522_v2023v2_jb.zip da AN5522.
2. Copia il file linux_imx477_pose_estimation.py nella cartella holoscan-sensorbridge/ examples
3. Aprire un nuovo terminale e andare alla cartella holoscan-sensor-bridge utilizzando il seguente comando.
   CD
4. Il passaggio successivo prevede il download dei pacchetti ffmpeg e ultralytics per eseguire la demo di stima della posa da Running Holoscan Sensor Bridge examples – Documentazione NVIDIA. Invece di andare al link sopra, digita quanto segue nella console
   apt-get aggiornamento && apt-get installazione -y ffmpeg
   pip3 installa ultralytics onnx
   cd examples
   modello di esportazione yolo=yolov8n-pose.pt formato=onnx
   cd
   Nota: Questo passaggio di conversione deve essere eseguito solo una volta: yolov8n-pose.onnx file contiene il modello convertito ed è tutto ciò che serve per far funzionare la demo. I componenti installati verranno dimenticati quando si esce dal contenitore; non è necessario che siano presenti nelle future esecuzioni della demo.
5. Per eseguire il contenitore dimostrativo del ponte del sensore, da un terminale nella GUI,
   Nota: Ignora il passaggio se il docker è già in esecuzione
   xhost +
   Scaricare docker/demo.sh
6. Per eseguire la demo di stima della posa,
   pitone examples/linux_imx477_pose_estimation.py
7. Chiudere l'applicazione Holoviz ed uscire dal docker per terminare l'applicazione

Risorse di documentazione
Per ulteriori informazioni su PolarFire ESB, inclusi schemi e manuali utente, consultare MPF200-Eth-sensor-bridge.

Supporto FPGA per microchip

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Contattare il Centro di assistenza tecnica tramite il websito a www.microchip.com/support. Menziona il numero di parte del dispositivo FPGA, seleziona la categoria di custodia appropriata e carica il design files durante la creazione di un caso di supporto tecnico.
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Documenti / Risorse

MICROCHIP MPF200T-FCG784 PolarFire Ethernet Sensor Bridge [pdf] Guida utente MPF200T-FCG784 PolarFire Ethernet Sensor Bridge, MPF200T-FCG784, PolarFire Ethernet Sensor Bridge, Ethernet Sensor Bridge, Sensor Bridge, Bridge

Riferimenti

• Manuale d'uso